JPH03284533A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続的に搬送される物品を所定の間隔に位置決
めして受渡す物品受渡し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

コンベアによって連続的に搬送されて籾だ物品を所定の
間隔に位置決めをして、下流側に設けられたパケットコ
ンベアの各パケット内に１つづつ収容する場合に、従来
の受渡し装置では、物品をパケット内に落下させるよう
になっている（実開昭６１−２００８２１号）。

（発明が解決しようとする課題〕 上記従来の装置では、物品を落下させてパケット内に収
容するために、不安定な形状の物品の場合には、転倒し
たりパケットからはみ出してしまう等の問題があった。

本発明は上記問題点を除くためになされたもので、物品
を安定した姿勢でパケット内に収容することができる物
品受渡し装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る物品受渡し装置は、搬送コンベアによって
搬送されてきた物品を所定の間隔に位置決めする間隔設
定手段と、この間隔設定手段によフて所定間隔に位置決
めされた物品を、その間隔を維持して搬送する位置決め
搬送手段と、各物品に設けられている係合部に係合して
その物品を吊り下げ状態に支持する支持手段と、各物品
の少なくとも背面と底面とを支持する物品受入れ手段が
所定間隔で設けられ、吊り下げられている物品に向かっ
て斜め下方から前進上昇し各受入れ手段内に物品を受け
取って搬送する受け取り搬送手段とを備えている。

（作用〕 本発明に係る物品受渡し装置は、宙吊りになっている物
品に対し斜め下方から前進上昇して、その物品を受入れ
手段内に受け取るので、物品が水平状態を維持したまま
受渡しが行なわれ、物品の姿勢が不安定になって転倒し
たりするおそれがない。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図およ
び第２図は、カートニングマシン全体を簡略化して示す
正面図および平面図である。図において、（２）は下方
を搬送されてきた空のホルダ（４）を（Ａ）の位置でつ
かんで上方へ持ち上げるホルダ反転供給装置であり、上
方の位置（Ｂ）迄持ち上げられたホルダ（４）は、この
位置で内部に薬の分包が収納される。

（６）は分包が収納されたホルダ（４）を搬送コンベア
（８）上に移動させる移送機構、（１０）は上記搬送コ
ンベア（８）によって搬送されてくるホルダ（４）を所
定の間隔に分離し、下流側のパケットコンベア（１２）
に受け渡すホルダ受け渡し装置、（１４）はホルダ（４
）内の分包を包装箱内に挿入する挿入機構、（１６）は
内部の分包が取り出されて空になったホルダ（４）を反
転させて排出するホルダ排出装置、（１８）は排出され
た空ホルタ（４）を上記ホルダ反転供給装置迄送り返す
リターンコンベアである。

このカートニングマシンに用いられるホルダ（４）の形
状について第３図により説明する。ホルダ（４）は、そ
れぞれがほぼ正方形の天板（２０）、底板（２２）およ
び２枚の側板（２４）で角筒状に組立てられている。両
側板（２４）は四隅に切欠き（２４ａ）（２４ｂ）　、
　Ｃ２４Ｃ）　、　（２４ｄ）が形成され、天板（２０
）および底板（２２）には、その端部中央に切欠き（２
０ａ）。

（２２ａ）が形成されている。また、天板（２０）には
、一方の端部（第３図左方）から他端側に向けて大きく
切り込んだ切欠き（２０ｂ）が設けられている。

さらに、底板（２２）のやや上方に、両側の側板（２４
）に取り付けられた２枚の薄い隔壁（２８）が設けられ
ている。これら両隅壁（２６）間には、隔壁の幅と同程
度の空間（２６ａ）が形成されている。そして、このホ
ルダ（４）の両隅壁（２６）上に薬の分包が複数枚積み
重ねて乗せられ、隔壁（２６）と底板（２２）との間に
能書が挿入される。

なお、この実施例では、ホルダ（４）内に分包と能書の
両者を収納するために２段になっているが、能書収納部
を持たず、単に底板（２２）に段部が形成されたもので
あっても良い。

次に、第４図および第５図によりホルダ反転供給装置に
ついて詳細に説明する。ホルダ反転供給装置（２）は、
水平軸（２８）の周囲を間欠的に回転する回転体（３０
）の外周に等間隔で複数個の把持機構（３２）を備えて
いる。本実施例では８個の把持機構（３２）を備えてい
るため、回転体（３０）は３６０／８度すなわち４５度
づつ間欠的に回転する。

各把持機構（３２）は、固定把持部材（３４）と可動把
持部材（３６）とから成っている。可動把持部材（３６
）はピン（３８）を支点として揺動可能になっており、
このピン（３８）より先端寄りが引張りばね（４０）に
よって固定把持部材（３４）に連結され、ピン（３８）
より内周側の端部に取り付けられたカムフォロア（４２
）が環状カム（４４）に係合している。固定把持部材（
３４）および可動把持部材（３６）は、それぞれ内面側
に爪（３４ａ）　、　（３６ａ）を有しており、これら
の爪（３４ａ）　、　（３６ａ）がホルダ（４）の底板
（２２）の切欠き（２２ａ）に噛み合ってホルダ（４）
をつかむようになっている。

環状カム（４４）は、機枠（４６）に軸支された回転軸
（４８）に対し、偏心させたピン（５０）およびロッド
（５２）を介して連結されており、回転軸（４８）の回
転によって角度（Ｒ）（この実施例では４５度）の間で
往復回動する。

この環状カム（４４）は、半周がカムフォロア（４２）
側に突出して把持機構（３２）を開き、半周が後退して
把持機構（３２）を閉じる形状を有している。従って、
例えば回転体（３０）の回転によって最も下方の位置（
Ａ）に達した把持機構（３２）が開いた状態にあるとき
には、そこから右上に向けて３つの把持機構（３２）も
開放している。一方、最も上方の位置（Ｂ）に達した把
持機構（３２）とその左側３つの把持機構（３２）は閉
じた状態にある。この位置で回転体（３０）が停止して
いる間に環状カム（４４）が反時計回り方向に４５度回
転し、下方位置（Ａ）の把持機構（３２）を閉じて上方
位置（Ｂ）の把持機構（３２）を開く。次に、停止して
いた回転体（３０）が時計回り方向に４５度回転する。

これに件って環状カム（４４）も同方向に４５度回転す
る。すると下方位置（Ａ）で閉じている把持機構（３２
）は左へ穆り、その右の開いている把持機構（３２）が
開いたまま下方位置（Ａ）へ穆る。同様に上方位置（Ｂ
）で開いていた把持機構（３２）は右へ移り、その左で
閉じていた把持機構（３２）は閉じたまま上方位置（Ｂ
）へ移る。

このように回転体（３０）の４５度づつの間欠回転と、
環状カム（４４）の４５度の往復回動によって、各把持
機構（３２）は下方位置（Ａ）でホルダ（４）　をつか
み、上方位置（Ｂ）でホルダ（４）をはなす。なお、こ
の実施例ではホルダを２個づつ同時につかむようになっ
ているがこれに限定されるものではない。

ホルダ反転供給装置（２）の上方装置（Ｂ）には、図示
していないが、ホルダ（４）内に分包および能書を収納
する収納機構が設けられている。この位置で分包等が収
納されたホルダ（４）　は、把持機構（３２）から解放
され、上記移送機構（６）（第１図参照）によってデッ
ドプレート（５４）上を押されて搬送コンベア（８）に
移され搬送される。

回転体（３０）の下方位置（＾）で把持機構（３２）に
つかまれるホルダ（４）　は、上記リターンコンベア（
１８）によって上下が逆転した状態で搬送され、後続の
ホルダ（４）に押されつつデッドプレート（５Ｂ）を経
てほぼ１字状の支持体（５８）上に乗せられる。

この支持体（５８）上にはローラストッパ（６０）が設
けられており、このローラストッパ（６０）に当たって
停止したホルダ（４）が把持機構（３２）によってつか
まれる。リターンコンベア（１８）の下流端には、詳細
な説明は省略するが、ストッパ（６２）が設けられてお
り、デッドプレート（５６）および支持体（５８）上に
移ったホルダ（４）に後続ホルダ（４）の押し圧がかか
らないようになっている。

１字状支持体（５８）はピン（６２）を支点にして揺動
可能になっており、その下端が水平に配設されたシリン
ダ（６４）のロンド（６６）に連結されている。このシ
リンダ（６４）は後端（第４図右方）にカムフォロア（
６８）が取り付けられて円板カム（７０）に係合してお
り、円板カム（７０）の回転に伴って進退動する。そし
て、このシリンダ（６４）の進退によって支持体（５８
）が揺動する。この支持体（５８）の揺動は回転体（３
０）の間欠回転に同期して行われ、回転体（３０）の停
止中に把持機構（３２）がホルダ（４）をつかむ時には
支持体（５８）が上昇位置にあり、回転体（３０）が回
転する時に下方へ揺動してホルダ（４）のローラストッ
パ（６０）への干渉を避けるようになっている。また、
ホルダ（４）の噛み込み等の不都合が生じた場合には、
シリンダ（６４）を作動させて支持体（５８）を大きく
揺動させることによりそのホルダ（４）をシュート（６
５）上にリジェクトする。なお、カムを設けずシリンダ
（６４）の作動のみによって上記作用を行わせることも
可能である。

次に、第６図〜第８図によりホルダ受渡し装置（１０）
について説明する。搬送コンベア（８）の下流端部の上
方両側に一対のスターホイール（７２）が設けられてお
り、搬送コンベア（８）によってランダムに搬送されて
きたホルダ（４）を一定の間隔に分離する。このスター
ホイール（７２）の下流側には一対のベルトコンベア（
７４）が配設されている。このベルトコンベア（７４）
は、上記スターホイール（７２）によって分離されたホ
ルダ（４）の間隔と等しい間隔で係合突起（７４ａ）が
取り付けられており、これらの突起（７４）が各ホルダ
（４）の背面に係合して、スターホイール（７２）で設
定した間隔を保持したまま下方のプレート（７６）上を
前進させる。

これらベルトコンベア（７４）の下流側に接続して一対
の支持ガイド（７８）が配置されている。両支持ガイド
（７８）は、ベルトコンベア（７４）の上面よりもやや
上方に配置されており、ベルトコンベア（７４）によっ
て押されて前進してきたホルダ（４）の、両側板（２４
）の上部切欠き（２４ａ）　、　（２４Ｃ）　　と天板
（２０）との間の空間内に挿通されて、このホルダ（４
）を吊り下げた状態にする。

ベルトコンベア（７４）の下流端および支持ガイド（７
８）の下方には、上記パケットコンベア（１２）の上流
端が位置している。このパケットコンベア（１ｚ）は、
チェーン（８０）にほぼＬ字状のパケット（８２）が等
間隔で取り付けられており、これらパケット（８２）の
間隔は、ベルトコンベア（７４）によって維持されるホ
ルダ（４）の間隔に一致している。パケットコンベア（
１２）の上流端は高さを異ならせた２つのスプロケット
（８４）　、　（８Ｂ）に掛は回されており、スプロケ
ット（８４）を回って下方から反転されてきたパケット
（８２）は、上記支持ガイド（７８）にぶら下がってい
るホルダ（４）に向かって斜め下方から上昇し接近して
いくようになっている。

上記両スターホイール（７２）は、垂直な中心軸（８８
）の下端にそれぞれ取り付けられたかさ歯車（９０）が
、水平な回転軸（９２）に互いに逆向きに取り付けられ
た一対のかさ歯車（９４）に噛み合って回転され、両ベ
ルトコンベア（７４）は、駆動ホイール（９６）の垂直
軸（９８）下端にそれぞれ取り付けられたかさ歯車（１
０１ｉ）が、水平な回転軸（１０２）に互いに逆向きに
取り付けられたかさ歯車（１０４）　に噛み合って回転
される。また、スターホイール（７２）の回転軸（９２
）と、ベルトコンベア（７４）の回転軸（１０２）　と
は、それぞれに取り付けたスプロケット（１０６）　、
　（１０８）　　に掛は回されたチェーン（１１０）を
介して連動され。ベルトコンベア（７４）の回転軸（１
０２）とパケットコンベア（１２）の回転軸（１１２）
とは、それぞれのスプロケット（１１４）　、　（１１
６）　に掛は回されたチェーン（１１８）を介して連動
されるようになフており、これらスターホイール（７２
）、ベルトコンベア（７４）およびパケットコンベア’
　（１２）は、搬送されるホルダ（４）の間隔が維持さ
れるように同期している。

なお、ホルダ（４）の間隔を設定する手段はスターホイ
ール（７２）に限らず、スクリュー等地の手段を用いる
こともできる。また、ホルダ（４）　の間隔を維持して
搬送するベルトコンベア（７４）は、ホルダ（４）の両
側から係合するものに限らず、上方から係合するもの等
であっても良い。また、パケットコンベア（１２）のパ
ケット（８２）は必ずしもＬ字状に限定されるものでは
なく、例えば上部が開口したコ字状等少なくともホルダ
（４）の底面と進行方向後方側とを支持しつるものであ
れば良い。

第９図〜第１１図は、ホルダ（４）内に収納されている
分包および能書を包装箱内に挿入する挿入機構（１４）
に設けられているブツシャ（１２０）および上押え部材
（１２２）を示すものである。ブツシャ（１２０）は、
筒体（１２４）の先端に取り付けられた、第１１図に示
す形状の押圧部材（１２６）を備えており、後述する軌
跡でパケットコンベア（１２）の進行方向に沿って移動
しつつパケットコンベア（１２）に向かって進退動する
。ブツシャは、上記パケットコンベアによって所定の間
隔を維持して搬送されるホルダの間隔と等しい間隔で複
数個設けられており、各ブツシャが各ホルダに対応する
ように両者は同期して進行する。また、上記進退動はカ
ムフォロア（１３４）が溝カムに係合して行なわれる。

ブツシャ（１２０）の押圧部材（１２６）は、上押え部
材（１２２）が上方から入り込めるように上部中央に深
い凹陥部（１２６ａ）が設けられており、また、下部中
央には、ホルダ（４）内の分包を、最下部の１枚まで残
らず確実に押し出すことができるように小突起（１２６
ｂ）が形成されている。

上押え部材（１２２）は、ブツシャ（１２０）の筒体（
１２４）内に相対移動可能に嵌合されたロンド（１２８
）上に、ピン（１２９）を介して揺動可能に取り付けら
れ、ばね（１３２）によって、押圧部材（１２６）開先
端部が上方へ押し上げられている。上押え部材（１２２
）の取り付けられたロット（１２８）の後端（図示左方
）には、筒体（１２４）の長大（１２４ａ）から突出し
てカムフォロア（１３０）が設けられており、この長大
（１２４ａ）の範囲内でブツシャ（１２０）の筒体（１
２４）に対し相対移動できるようになっている。

上記ブツシャ（１２０）と上押え部材（１２２）の移動
軌跡について第１２図により説明する。ブツシャ（１２
０）のカムフォロア（１３４）は、パケットコンベア（
１２）から最も離れた位置（１３４ａ）から前進し、コ
ンベア（１２）に最も接近した位置（１３４ｆ）に達し
たときに、押圧部材（１２６）がホルダ（４）内の分包
および能書を包装箱内に押し込む。尚、ホルダ（４）内
に分包が収納されていない等の不都合があったときには
、カムフォロア（１３４）は直進する。上押え部材（１
２２＞のカムフォロア（１３０）は、最も後方の位置（
１３０ａ）からブツシャ（１２０）　と一体的に前進す
るとともに、ブツシャ（１２０）に対しても前進する。

従って、上押え部材（１２２）はコンベア（１２）から
最も離れた位置（１３０ａ）では、第９図に示すように
、ブツシャ（１２０）の抑圧部材（１２６）よりも後方
に位置しているが、次第に抑圧部材（１２６）よりも前
方へ移動し、両者のカムフォロア（１３４）　、　（１
３０）が位置（１３４Ｃ）　、　（１３０Ｃ）に達した
時点で押圧部材（１２８）に対し最も前方に達する。ま
た、上押え部材（１２２）のカムフォロア（１３０）が
位置（１３０ｄ）に達した後は、上押え部材（１２２）
は前進せず、ブツシャ（１２０）のみが前進する。

上押え部材（１２２）は、ブツシャ（１２０）とともに
パケットコンベア（１２）の進行方向に沿って移動しつ
つコンベア（１２）方向へ前進し、さらにその前進中に
上方から下方へと揺動してホルダ（４）内の分包を押え
付ける。第１３図は上押え部材（１２２）を揺動させる
押えガイド（１３６）の側面図であり、第１２図に示す
ようにパケットコンベア（１２）方向に前進する上押え
部材（１２２）の移動軌跡に沿って折り曲げ配置されて
いる。上押え部材（１２２）は、押えガイド（１３６）
の上流側傾斜部（１３６ａ）で次第に下方へ押し下げら
れ、カムフォロア（１３０）が位置（１３０ｃ）に達し
た時点で、押えガイド（１３Ｂ）の最も低い部分（１３
６ｂ）に達して最も下降され、その後カムフォロア（１
３０）が位置（１３０ｅ）に達した後斜面（１３６Ｃ）
に沿って上昇する。

上記挿入機構（１４）において、内部に収納されていた
分包および能書が取り出されて空になったホルダ（４）
は、パケットコンベア（１２）の下流端部に設けられた
ホルダ排出装置（１６）　（第１４図参照）によって排
出されリターンコンベア（１８）を介してホルダ反転供
給装置（２）に戻される。このホルダ排出装置（１６）
は、ホルダ（４）を係合手段（本実施例ではパケット（
８２））によって位置決めしつつ搬送するコンベア（１
２）と、このコンベア（１２）下流端のスプロケット（
１３８）の外周側に、ホルダ（４）の高さよりもやや大
きい間隔を隔てて配置された円弧状の反転ガイド（１４
０）　と、この反転ガイド（１４０）に案内されて裏返
しになったホルダ（４）　を下方で受け取って搬送する
リターンコンベア（１８）とから構成されている。なお
、上記コンベア（１２）の係合手段は上記のようなパケ
ット（８２）に限らず、ホルダ（４）の前後に係合して
搬送する係合爪のようなものでも良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、物品を吊り下げ状態
にして斜め下方から前進上昇してこの物品を受け取るの
で、物品あるいはこの物品内に収納されている内容物が
転倒したり飛び出してしまうおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る物品受渡
し装置を備えたカートニングマシンの正面図および平面
図、第３図はホルダの斜視図、第４図および第５図はホ
ルダ（物品）反転供給装置の正面および横断面図、第６
図〜第８図は物品受渡し装置の正面図、平面図および側
面図、第９図はブツシャおよび上押え部材の縦断面図、
第１θ図（Ａ）はブツシャの平面図、第１０図（Ｂ）は
上押え部材の平面図、第１１図はブツシャおよび上押え
部材の正面図、第１２図はブツシャおよび上押え部材の
移動軌跡の説明図、第１３図は上押え部材を押えるガイ
ドの正面図、第１４図は空ホルダ排出装置の正面図であ
る。 （４）・・・物品（ホルダ） （８）・・・搬送コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送コンベアによって搬送されてきた物品を所定の間隔
   に位置決めする間隔設定手段と、この間隔設定手段によ
   って所定間隔に位置決めされた物品を、その間隔を維持
   して搬送する位置決め搬送手段と、各物品に設けられて
   いる係合部に係合してその物品を吊り下げ状態に支持す
   る支持手段と、各物品の少なくとも背面と底面とを支持
   する物品受入れ手段が所定間隔で設けられ、吊り下げら
   れている物品に向かって斜め下方から前進上昇し各受入
   れ手段内に物品を受け取って搬送する受け取り搬送手段
   とを備えた物品受渡し装置。