JPH0741981B2 - 物品受渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続的に搬送される物品を所定の間隔に位置決
めして受渡す物品受渡し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

コンベアによって連続的に搬送されてきた物品を所定の
間隔に位置決めをして、下流側に設けられたバケットコ
ンベアの各バケット内に１つづつ収容する場合に、従来
の受渡し装置では、物品をバケット内に落下させるよう
になっている（実開昭61−200821号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、物品を落下させてバケット内に収
容するために、不安定な形状の物品の場合には、転倒し
たりバケットからはみ出してしまう等の問題があった。

本発明は上記問題点を除くためになされたもので、物品
を安定した姿勢でバケット内に収容することができる物
品受渡し装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る物品受渡し装置は、搬送コンベアによって
搬送されてきた物品を所定の間隔に位置決めする間隔設
定手段と、この間隔設定手段によって所定間隔に位置決
めされた物品を、その間隔を維持して搬送する位置決め
搬送手段と、各物品に設けられている係合部に係合して
その物品を吊り下げ状態に支持する支持手段と、各物品
の少なくとも背面と底面とを支持する物品受入れ手段が
所定間隔で設けられ、各受入れ手段内に物品を受け取っ
て搬送する受け取り搬送手段とを備えており、特に、こ
の受取り搬送手段に、上記物品受入れ手段を傾斜した状
態で徐々に上昇させる直線走行部を設け、物品受入れ手
段を、吊り下げられている物品に向かって斜め下方から
前進上昇させて各受入れ手段内に物品を受け取るように
したものである。

〔作用〕

本発明に係る物品受渡し装置は、宙吊りになっている物
品に対し斜め下方から前進上昇して、その物品を受入れ
手段内に受け取るので、物品が水平状態を維持したまま
受渡しが行なわれ、物品の姿勢が不安定になって転倒し
たりするおそれがない。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図およ
び第２図は、カートニングマシン全体を簡略化して示す
正面図および平面図である。図において、（２）は下方
を搬送されてきた空のホルダ（４）を（Ａ）の位置でつ
かんで上方へ持ち上げるホルダ反転供給装置であり、上
方の位置（Ｂ）迄持ち上げられたホルダ（４）は、この
位置で内部に薬の分包が収納される。

（６）は分包が収納されたホルダ（４）を搬送コンベア
（８）上に移動させる移送機構、（10）は上記搬送コン
ベア（８）によって搬送されてくるホルダ（４）を所定
の間隔に分離し、下流側のバケットコンベア（12）に受
け渡すホルダ受け渡し装置、（14）はホルダ（４）内の
分包を包装箱内に挿入する挿入機構、（16）は内部の分
包が取り出されて空になったホルダ（４）を反転させて
排出するホルダ排出装置、（18）は排出された空ホルタ
（４）を上記ホルダ反転供給装置迄送り返すリターンコ
ンベアである。

このカートニングマシンに用いられるホルダ（４）の形
状について第３図により説明する。ホルダ（４）は、そ
れぞれがほぼ正方形の天板（20）、底板（22）および２
枚の側板（24）で角筒状に組立てられている。両側板
（24）は四隅に切欠き（24a），（24b），（24C），（2
4d）が形成され、天板（20）および底板（22）には、そ
の端部中央に切欠き（20a），（22a）が形成されてい
る。また、天板（20）には、一方の端部（第３図左方）
から他端側に向けて大きく切り込んだ切欠き（20b）が
設けられている。さらに、底板（22）のやや上方に、両
側の側板（24）に取り付けられた２枚の薄い隔壁（26）
が設けられている。これら両隔壁（26）間には、隔壁の
幅と同程度の空間（26a）が形成されている。そして、
このホルダ（４）の両隔壁（26）上に薬の分包が複数枚
積み重ねて乗せられ、隔壁（26）と底板（22）との間に
能書が挿入される。

なお、この実施例では、ホルダ（４）内に分包と能書の
両者を収納するために２段になっているが、能書収納部
を持たず、単に底板（22）に段部が形成されたものであ
っても良い。

次に、第４図および第５図によりホルダ反転供給装置に
ついて詳細に説明する。ホルダ反転供給装置（２）は、
水平軸（28）の周囲を間欠的に回転する回転体（30）の
外周に等間隔で複数個の把持機構（32）を備えている。
本実施例では８個の把持機構（32）を備えているため、
回転体（30）は360/8度すなわち45度づつ間欠的に回転
する。

各把持機構（32）は、固定把持部材（34）と可動把持部
材（36）とから成っている。可動把持部材（36）はピン
（38）を支点として揺動可能になっており、このピン
（38）より先端寄りが引張りばね（40）によって固定把
持部材（34）に連結され、ピン（36）より内周側の端部
に取り付けられたカムフォロア（42）が環状カム（44）
に係合している。固定把持部材（34）および可動把持部
材（36）は、それぞれ内面側に爪（34a），（36a）を有
しており、これらの爪（34a），（36a）がホルダ（４）
の底板（22）の切欠き（22a）に噛み合ってホルダ
（４）をつかむようになっている。

環状カム（44）は、機枠（46）に軸支された回転軸（4
8）に対し、偏心させたピン（50）およびロッド（52）
を介して連結されており、回転軸（48）の回転によって
角度（Ｒ）（この実施例では45度）の間で往復回動す
る。

この環状カム（44）は、半周がカムフォロア（42）側に
突出して把持機構（32）を開き、半周が後退して把持機
構（32）を閉じる形状を有している。従って、例えば回
転体（30）の回転によって最も下方の位置（Ａ）に達し
た把持機構（32）が開いた状態にあるときには、そこか
ら右上に向けて３つの把持機構（32）も開放している。
一方、最も上方の位置（Ｂ）に達した把持機構（32）と
その左側３つの把持機構（32）は閉じた状態にある。こ
の位置で回転体（30）が停止している間に環状カム（4
4）が反時計回り方向に45度回転し、下方位置（Ａ）の
把持機構（32）を閉じて上方位置（Ｂ）の把持機構（3
2）を開く。次に、停止していた回転体（30）が時計回
り方向に45度回転する。これに伴って環状カム（44）も
同方向に45度回転する。すると下方位置（Ａ）で閉じて
いる把持機構（32）は左へ移り、その右の開いている把
持機構（32）が開いたまま下方位置（Ａ）へ移る。同様
に上方位置（Ｂ）で開いていた把持機構（32）は右へ移
り、その左で閉じていた把持機構（32）は閉じたまま上
方位置（Ｂ）へ移る。

このように回転体（30）の45度づつの間欠回転と、環状
カム（44）の45度の往復回動によって、各把持機構（3
2）は下方位置（Ａ）でホルダ（４）をつかみ、上方位
置（Ｂ）でホルダ（４）をはなす。なお、この実施例で
はホルダを２個づつ同時につかむようになっているがこ
れに限定されるものではない。

ホルダ反転供給装置（２）の上方位置（Ｂ）には、図示
していないが、ホルダ（４）内に分包および能書を収納
する収納機構が設けられている。この位置で分包等が収
納されたホルダ（４）は、把持機構（32）から解放さ
れ、上記移送機構（６）（第１図参照）によってデッド
プレート（54）上を押されて搬送コンベア（８）に移さ
れ搬送される。

回転体（30）の下方位置（Ａ）で把持機構（32）につか
まれるホルダ（４）は、上記リターンコンベア（18）に
よって上下が逆転した状態で搬送され、後続のホルダ
（４）に押されつつデッドプレート（56）を経てほぼＴ
字状の支持体（58）上に乗せられる。この支持体（58）
上にはローラストッパ（60）が設けられており、このロ
ーラストッパ（60）に当たって停止したホルダ（４）が
保持機構（32）によってつかまれる。リターンコンベア
（18）の下流端には、詳細な説明は省略するが、ストッ
パ（62）が設けられており、デッドプレート（56）およ
び支持体（58）上に移ったホルダ（４）に後続ホルダ
（４）の押し圧がかからないようになっている。

Ｔ字状支持体（58）はピン（62）を支点にして揺動可能
になっており、その下端が水平に配設されたシリンダ
（64）のロッド（66）に連結されている。このシリンダ
（64）は後端（第４図右方）にカムフォロア（68）が取
り付けられて円板カム（70）に係合しており、円板カム
（70）の回転に伴って進退動する。そして、このシリン
ダ（64）の進退によって支持体（58）が揺動する。この
支持体（58）の揺動は回転体（30）の間欠回転に同期し
て行われ、回転体（30）の停止中に把持機構（32）がホ
ルダ（４）をつかむ時には支持体（58）が上昇位置にあ
り、回転体（30）が回転する時に下方へ揺動してホルダ
（４）のローラストッパ（60）への干渉を避けるように
なっている。また、ホルダ（４）の噛み込み等の不都合
が生じた場合には、シリンダ（64）を作動させて支持体
（58）を大きく揺動させることによりそのホルダ（４）
をシュート（65）上にリジェクトする。なお、カムを設
けずシリンダ（64）の作動のみによって上記作用を行わ
せることも可能である。

次に、第６図〜第８図によりホルダ受渡し装置（10）に
ついて説明する。搬送コンベア（８）の下流端部の上方
両側に一対のスターホイール（72）が設けられており、
搬送コンベア（８）によってランダムに搬送されてきた
ホルダ（４）を一定の間隔に分離する。このスターホイ
ール（72）の下流側には一対のベルトコンベア（74）が
配設されている。このベルトコンベア（74）は、上記ス
ターホイール（72）によって分離されたホルダ（４）の
間隔と等しい間隔で係合突起（74a）が取り付けられて
おり、これらの突起（74）が各ホルダ（４）の背面に係
合して、スターホイール（72）で設定した間隔を保持し
たまま下方のプレート（76）上を前進させる。

これらベルトコンベア（74）の下流側に接続して一対の
支持ガイド（78）が配置されている。両支持ガイド（7
8）は、ベルトコンベア（74）の上面よりもやや上方に
配置されており、ベルトコンベア（74）によって押され
て前進してきたホルダ（４）の、両側板（24）の上部切
欠き（24a），（24c）と天板（20）との間の空間内に挿
通されて、このホルダ（４）を吊り下げた状態にする。

ベルトコンベア（74）の下流端および支持ガイド（78）
の下方には、上記バケットコンベア（12）の上流端が位
置している。このバケットコンベア（12）は、チェーン
（80）にほぼＬ字状のバケット（82）が等間隔で取り付
けられており、これらバケット（82）の間隔は、ベルト
コンベア（74）によって維持されるホルダ（４）の間隔
に一致している。バケットコンベア（12）の上流端は高
さを異ならせた２つのスプロケット（84），（86）に掛
け回され、図６に示すように、斜めに上昇する直線走行
部が設けられており、スプロケット（84）を回って下方
から反転されてきたバケット（82）は、上記支持ガイド
（78）にぶら下がっているホルダ（４）に向かって斜め
下方から上昇し接近していくようになっている。

上記両スターホイール（72）は、垂直な中心軸（88）の
下端にそれぞれ取り付けられたかさ歯車（90）が、水平
な回転軸（92）に互いに逆向きに取り付けられた一対の
かさ歯車（94）に噛み合って回転され、両ベルトコンベ
ア（74）は、駆動ホイール（96）の垂直軸（98）下端に
それぞれ取り付けられたかさ歯車（100）が、水平な回
転軸（102）に互いに逆向きに取り付けられたかさ歯車
（104）に噛み合って回転される。また、スターホイー
ル（72）の回転軸（92）と、ベルトコンベア（74）の回
転軸（102）とは、それぞれに取り付けたスプロケット
（106），（108）に掛け回されたチェーン（110）を介
して連動され。ベルトコンベア（74）の回転軸（102）
とバケットコンベア（12）の回転軸（112）とは、それ
ぞれのスプロケット（114），（116）に掛け回されたチ
ェーン（118）を介して連動されるようになっており、
これらスターホイール（72）、ベルトコンベア（74）お
よびバケットコンベア（12）は、搬送されるホルダ
（４）の間隔が維持されるように同期している。

なお、ホルダ（４）の間隔を設定する手段はスターホイ
ール（72）に限らず、スクリュー等他の手段を用いるこ
ともできる。また、ホルダ（４）の間隔を維持して搬送
するベルトコンベア（74）は、ホルダ（４）の両側から
係合するものに限らず、上方から係合するもの等であっ
ても良い。また、バケットコンベア（12）のバケット
（32）は必ずしもＬ字状に限定されるものではなく、例
えば上部が開口したコ字状等少なくともホルダ（４）の
底面と進行方向後方側とを支持しうるものであれば良
い。

第９図〜第11図は、ホルダ（４）内に収納されている分
包および能書を包装箱内に挿入する挿入機構（14）に設
けられているプッシャ（120）および上押え部材（122）
を示すものである。プッシャ（120）は、筒体（124）の
先端に取り付けられた、第11図に示す形状の押圧部材
（126）を備えており、後述する軌跡でバケットコンベ
ア（12）の進行方向に沿って移動しつつバケットコンベ
ア（12）に向かって進退動する。プッシャは、上記バケ
ットコンベアによって所定の間隔を維持して搬送される
ホルダの間隔と等しい間隔で複数個設けられており、各
プッシャが各ホルダに対応するように両者は同期して進
行する。また、上記進退動はカムフォロワ（134）が溝
カムに係合して行なわれる。プッシャ（120）の押圧部
材（126）は、上押え部材（122）が上方から入り込める
ように上部中央に深い凹陥部（126a）が設けられてお
り、また、下部中央には、ホルダ（４）内の分包を、最
下部の１枚まで残らず確実に押し出すことができるよう
に小突起（126b）が形成されている。

上押え部材（122）は、プッシャ（120）の筒体（124）
内に相対移動可能に嵌合されたロッド（128）上に、ピ
ン（129）を介して揺動可能に取り付けられ、ばね（13
2）によって、押圧部材（126）側先端部が上方へ押し上
げられている。上押え部材（122）の取り付けられたロ
ッド（128）の後端（図示左方）には、筒体（124）の長
穴（124a）から突出してカムフォロア（130）が設けら
れており、この長穴（124a）の範囲内でプッシャ（12
0）の筒体（124）に対し相対移動できるようになってい
る。

上記プッシャ（120）と上押え部材（122）の移動軌跡に
ついて第12図により説明する。プッシャ（120）のカム
フォロア（134）は、バケットコンベア（12）から最も
離れた位置（134a）から前進し、コンベア（12）に最も
接近した位置（134f）に達したときに、押圧部材（12
6）がホルダ（４）内の分包および能書を包装箱内に押
し込む。尚、ホルダ（４）内に分包が収納されていない
等の不都合があったときには、カムフォロア（134）は
直進する。上押え部材（122）のカムフォロア（130）
は、最も後方の位置（130a）からプッシャ（120）と一
体的に前進するとともに、プッシャ（120）に対しても
前進する。従って、上押え部材（122）はコンベア（1
2）から最も離れた位置（130a）では、第９図に示すよ
うに、プッシャ（120）の押圧部材（126）よりも後方に
位置しているが、次第に押圧部材（126）よりも前方へ
移動し、両者のカムフォロア（134），（130）が位置
（134c），（130c）に達した時点で押圧部材（126）に
対し最も前方に達する。また、上押え部材（122）のカ
ムフォロア（130）が位置（130d）に達した後は、上押
え部材（122）は前進せず、プッシャ（120）のみが前進
する。

上押え部材（122）は、プッシャ（120）とともにバケッ
トコンベア（12）の進行方向に沿って移動しつつコンベ
ア（12）方向へ前進し、さらにその前進中に上方から下
方へと揺動してホルダ（４）内の分包を押え付ける。第
13図は上押え部材（122）を揺動させる押えガイド（13
6）の側面図であり、第12図に示すようにバケットコン
ベア（12）方向に前進する上押え部材（122）の移動軌
跡に沿って折り曲げ配置されている。上押え部材（12
2）は、押えガイド（136）の上流側傾斜部（136a）で次
第に下方へ押し下げられ、カムフォロア（130）が位置
（130c）に達した時点で、押えガイド（136）の最も低
い部分（136b）に達して最も下降され、その後カムフォ
ロア（130）が位置（130e）に達した後斜面（136c）に
沿って上昇する。

上記挿入機構（14）において、内部に収納されていた分
包および能書が取り出されて空になったホルダ（４）
は、バケットコンベア（12）の下流端部に設けられたホ
ルダ排出装置（16）（第14図参照）によって排出されリ
ターンコンベア（18）を介してホルダ反転供給装置
（２）に戻される。このホルダ排出装置（16）は、ホル
ダ（４）を係合手段（本実施例ではバケット（82））に
よって位置決めしつつ搬送するコンベア（12）と、この
コンベア（12）下流端のスプロケット（138）の外周側
に、ホルダ（４）の高さよりもやや大きい間隔を隔てて
配置された円弧状の反転ガイド（140）と、この反転ガ
イド（140）に案内されて裏返しになったホルダ（４）
を下方で受け取って搬送するリターンコンベア（18）と
から構成されている。なお、上記コンベア（12）の係合
手段は上記のようなバケット（82）に限らず、ホルダ
（４）の前後に係合して搬送する係合爪のようなもので
も良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、支持手段によって物
品を吊り下げ状態に支持させ、受け取り搬送手段に設け
られた物品受入れ手段をこの物品の斜め下方から前進上
昇させて受け取るので、物品が受入れ手段内に安定した
姿勢で収容され、物品あるいは物品内に収納されている
内容物が転倒したり飛び出してしまうおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る物品受渡
し装置を備えたカートニングマシンの正面図および平面
図、第３図はホルダの斜視図、第４図および第５図はホ
ルダ（物品）反転供給装置の正面および横断面図、第６
図〜第８図は物品受渡し装置の正面図、平面図および側
面図、第９図はプッシャおよび上押え部材の縦断面図、
第10図（Ａ）はプッシャの平面図、第10図（Ｂ）は上押
え部材の平面図、第11図はプッシャおよび上押え部材の
正面図、第12図はプッシャおよび上押え部材の移動軌跡
の説明図、第13図は上押え部材を押えるガイドの正面
図、第14図は空ホルダ排出装置の正面図である。 （４）……物品（ホルダ） （８）……搬送コンベア （12）……受け取り搬送手段（バケットコンベア） （72）……間隔設定手段（スターホイール） （74）……位置決め搬送手段（ベルトコンベア） （78）……支持手段（支持ガイド） （82）……物品受入れ手段（バケット）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアによって搬送されてきた物品
   を所定の間隔に位置決めする間隔設定手段と、この間隔
   設定手段によって所定間隔に位置決めされた物品を、そ
   の間隔を維持して搬送する位置決め搬送手段と、各物品
   に設けられている係合部に係合してその物品を吊り下げ
   状態に支持する支持手段と、各物品の少なくとも背面と
   底面とを支持する物品受入れ手段が所定間隔で設けら
   れ、各受入れ手段内に物品を受け取って搬送する受け取
   り搬送手段とを備え、この受取り搬送手段に、上記物品
   受入れ手段を傾斜した状態で徐々に上昇させる直線走行
   部を設け、物品受入れ手段を、吊り下げられている物品
   に向かって斜め下方から前進上昇させて各受入れ手段内
   に物品を受け取ることを特徴とする物品受渡し装置。