JPH03284190A - 負荷調整装置 - Google Patents
負荷調整装置Info
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- JPH03284190A JPH03284190A JP2082234A JP8223490A JPH03284190A JP H03284190 A JPH03284190 A JP H03284190A JP 2082234 A JP2082234 A JP 2082234A JP 8223490 A JP8223490 A JP 8223490A JP H03284190 A JPH03284190 A JP H03284190A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、圧延設備などにおいて１台のサイリスタ変換
装置で複数台の電動機を駆動する時に、市動機間の負荷
バランスを調整する負荷調整装置に関するものである。
装置で複数台の電動機を駆動する時に、市動機間の負荷
バランスを調整する負荷調整装置に関するものである。
Ｂ１発明の概要
本発明は、１台のサイリスタ変換装置で圧延設備などの
複数台の直流電動機を駆動する電動機制御装置において
、 機械損失に相当する負荷時の電流値を記憶ずろ複数のメ
モリーを備え、検出した電動機の電機子電流から記憶内
容値を差引いて補正を行い、これに基づいて負荷バラン
スを調整することにより、機械損失に関係なく負荷のバ
ランスを適切に図れるようにした′ものである。
複数台の直流電動機を駆動する電動機制御装置において
、 機械損失に相当する負荷時の電流値を記憶ずろ複数のメ
モリーを備え、検出した電動機の電機子電流から記憶内
容値を差引いて補正を行い、これに基づいて負荷バラン
スを調整することにより、機械損失に関係なく負荷のバ
ランスを適切に図れるようにした′ものである。
また、本発明は、１台のサイリスタ変換装置で圧延設備
などの複数台の直流電動機を駆動する電動機制御装置に
おいて、 全電動機の電流の平均値を求め、これに各電動機毎のバ
イアスをかけて当該電動機の負荷分担を決め、負荷検出
値を突合わせて負荷バランスを制御することにより、 電動機毎の定常的な負荷分担を適正に設定することがで
きるようにしたものである。
などの複数台の直流電動機を駆動する電動機制御装置に
おいて、 全電動機の電流の平均値を求め、これに各電動機毎のバ
イアスをかけて当該電動機の負荷分担を決め、負荷検出
値を突合わせて負荷バランスを制御することにより、 電動機毎の定常的な負荷分担を適正に設定することがで
きるようにしたものである。
Ｃ０従来の技術
１台のサイリスタ変換装置で複数台の電動機を駆動する
系（例えば矯正機や連続鋳造設備のピンチロールなどの
駆動系）では、電動機間の負荷バランスを調整する必要
がある。
系（例えば矯正機や連続鋳造設備のピンチロールなどの
駆動系）では、電動機間の負荷バランスを調整する必要
がある。
第３図は１台のサイリスタレオナードで２台の直流電動
機を並列運転する場合であって、サイリスタ変換装置ｌ
から２台の直流電動機２−１．２２の電機子２−ＩＡ、
２−２Ａに電機子電流を供給する一方、界磁巻線２−Ｉ
Ｐ、１−２Ｆの界磁電流をサイリスタ変換装置３−１，
３−．２によって制御するように構成している１、界磁
用のサイリスタ変換装置３−１．３−２には界磁電流制
御増幅器４−１．４−２から制御信号を与える。この場
合、一方（両方でもよい）に負荷バランス調整回路５か
ら電機子電流１１１１．１６．（電流検出器６−１．６
−２で検出）の差に基づいた補正信号を加えて負荷バラ
ンスを調整している。
機を並列運転する場合であって、サイリスタ変換装置ｌ
から２台の直流電動機２−１．２２の電機子２−ＩＡ、
２−２Ａに電機子電流を供給する一方、界磁巻線２−Ｉ
Ｐ、１−２Ｆの界磁電流をサイリスタ変換装置３−１，
３−．２によって制御するように構成している１、界磁
用のサイリスタ変換装置３−１．３−２には界磁電流制
御増幅器４−１．４−２から制御信号を与える。この場
合、一方（両方でもよい）に負荷バランス調整回路５か
ら電機子電流１１１１．１６．（電流検出器６−１．６
−２で検出）の差に基づいた補正信号を加えて負荷バラ
ンスを調整している。
即ち、負荷バランス調整回路５の働きにより、Ｉａ＋”
Ｉａ、となるようにしている。
Ｉａ、となるようにしている。
Ｂ９発明が解決しようとする課題
しかし、現実には、（、＋−”’ Ｉ ７１．が最適と
は言會それぞれ七ロールと下ロールに対応する。」−ロ
ールと下ロールは機械的に構造が若干光なるために、ベ
ース負荷（機械損失など圧延に寄与しない負荷）も違う
値となるのが自然である。
は言會それぞれ七ロールと下ロールに対応する。」−ロ
ールと下ロールは機械的に構造が若干光なるために、ベ
ース負荷（機械損失など圧延に寄与しない負荷）も違う
値となるのが自然である。
本来の負荷バランスは、圧延パワーのバランスを目的と
したものであるから、 圧延パワー−圧延時の負荷−非圧延時の負荷が一ヒ下ロ
ールで同じになるように制御する必要がある。
したものであるから、 圧延パワー−圧延時の負荷−非圧延時の負荷が一ヒ下ロ
ールで同じになるように制御する必要がある。
また、連続鋳造設備（ＣＣＭ）では、第４図に示すよう
にカーブ部分にピンチロール１１が配置されることがあ
る。このようなピンチロールの駆動系に適用した場合に
も、多数台の電動機を並列運転するが、常に制動気味（
垂直部分）、常に駆動気味（水平部分）、常に軽負荷（
中間部）となる設備場所があって、この負荷状況は常に
略一定に保たれるにも係わらず、このような負荷特性に
留意するごとなくどの電動機も同じように扱っている。
にカーブ部分にピンチロール１１が配置されることがあ
る。このようなピンチロールの駆動系に適用した場合に
も、多数台の電動機を並列運転するが、常に制動気味（
垂直部分）、常に駆動気味（水平部分）、常に軽負荷（
中間部）となる設備場所があって、この負荷状況は常に
略一定に保たれるにも係わらず、このような負荷特性に
留意するごとなくどの電動機も同じように扱っている。
本発明の目的は、機械損失の大小に関係なく圧延パワー
をバランスさせることかできる負荷調整装置を提供する
ことにある。
をバランスさせることかできる負荷調整装置を提供する
ことにある。
本発明の他の目的は、電動機毎の定常的な負荷分担を適
正に配分できる負荷調整装置を提供することにある。
正に配分できる負荷調整装置を提供することにある。
Ｅ０課題を解決するだめの手段
本発明は、１台のサイリスタ変換装置から複数台の直流
電動機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を個別の
界磁用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を行う電
動機制御装置において、各電動機の電機子電流の差に基
づいて界磁用サイリスタ変換装置の制御信吃を補正する
負荷バランス調整回路に、各電動機毎の機械損失に相当
する電流値を記憶するメモリーを設け、バランス制御時
には検出した電機子電流から記憶値を差引いた補正値に
基づいて負荷バランスの調整を行うようにしたことを特
徴と４−るものである。
電動機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を個別の
界磁用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を行う電
動機制御装置において、各電動機の電機子電流の差に基
づいて界磁用サイリスタ変換装置の制御信吃を補正する
負荷バランス調整回路に、各電動機毎の機械損失に相当
する電流値を記憶するメモリーを設け、バランス制御時
には検出した電機子電流から記憶値を差引いた補正値に
基づいて負荷バランスの調整を行うようにしたことを特
徴と４−るものである。
また、本発明は、１台のサイリスタ変換装置から複数台
の直流電動機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を
個別の界磁用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を
行う電動機制御装置において、全電動機の電機子電流の
平均値を求める演算部を設け、平均値に電動機毎のバイ
アスなどをかけて負荷指令とし、これに検出負荷値を突
合わせて界磁電流制御増幅器の入力としたことを特徴と
するものである。
の直流電動機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を
個別の界磁用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を
行う電動機制御装置において、全電動機の電機子電流の
平均値を求める演算部を設け、平均値に電動機毎のバイ
アスなどをかけて負荷指令とし、これに検出負荷値を突
合わせて界磁電流制御増幅器の入力としたことを特徴と
するものである。
Ｆ９作用
複数の電動機の電機子電流か検出され、メモリー内の機
械損失に相当する記憶値が差引かれる。
械損失に相当する記憶値が差引かれる。
この補正値が負荷バランス調整回路の入力となり、その
差に基づいて負荷バランス調整が行われる。
差に基づいて負荷バランス調整が行われる。
これにより、機械損失の大小に関係なく圧延バ１ノーな
どがバランスする。
どがバランスする。
また、全電動機の電機子電流の平均値が求められ、これ
に基づいて各電動機の負荷指令が決定された後、所要の
袖市が行われて界磁電流が制御される。このため、電動
機毎に適正な負荷分担が設定され、適正に調整される。
に基づいて各電動機の負荷指令が決定された後、所要の
袖市が行われて界磁電流が制御される。このため、電動
機毎に適正な負荷分担が設定され、適正に調整される。
Ｇ、実施例
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、１は主サイリ
スタ変換装置、２−１及び２−２は直流電動機、２−Ｉ
Ａ及び２−２Δは電機子、２−ＩＦ及び２−２Ｆは界磁
巻線、３−１及び３−２は界磁用サイリスタ変換装置、
４−１及び４−２は界磁電流制御増幅器、５は負荷バラ
ンス調整回路、６−１及び６−２は電流検出器、７は電
流補正部である・。
スタ変換装置、２−１及び２−２は直流電動機、２−Ｉ
Ａ及び２−２Δは電機子、２−ＩＦ及び２−２Ｆは界磁
巻線、３−１及び３−２は界磁用サイリスタ変換装置、
４−１及び４−２は界磁電流制御増幅器、５は負荷バラ
ンス調整回路、６−１及び６−２は電流検出器、７は電
流補正部である・。
電流補正部７は、非圧延時の負荷（電／Ａ１．＋＋ｓＩ
０．）を記憶ずろメモリーＭｌ、Ｍ２を備え、１）り記
電流検出器６−１．６−２からの電機子電流Ｉ８１、■
、２を入力として Ｉ□ −Ｉ□−１４，。
０．）を記憶ずろメモリーＭｌ、Ｍ２を備え、１）り記
電流検出器６−１．６−２からの電機子電流Ｉ８１、■
、２を入力として Ｉ□ −Ｉ□−１４，。
１、、 ＝ＩＩ］３．−１．．。
の袖＋Ｉ ４山を求める機能を有しており、これらを萌
記負荷バランス調整回路５に与える。
記負荷バランス調整回路５に与える。
このように電流補正部７のメモリーＭｌ、Ｍ２Ｉ−２０
）を記憶させておき、負荷バランス制御時に電機子電流
Ｉ ＡＩ Ｉ ａ２から非圧延時の負荷分Ｉ ａｌＱ
ｓ Ｉ ａ２゜を差引いて補正すると、負荷バランス
調整回路５には補正値１ ａ、′Ｉ 、、’が入力され
、これに基づいて負荷バランス調整される。
）を記憶させておき、負荷バランス制御時に電機子電流
Ｉ ＡＩ Ｉ ａ２から非圧延時の負荷分Ｉ ａｌＱ
ｓ Ｉ ａ２゜を差引いて補正すると、負荷バランス
調整回路５には補正値１ ａ、′Ｉ 、、’が入力され
、これに基づいて負荷バランス調整される。
この結果、機械損失の大小に関係なく圧延パワーのバラ
ンスがとれ、矯正効果が高くなる。
ンスがとれ、矯正効果が高くなる。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、１台の主ザ
イリスク変換装置ｌからｎ台の直流電動機２−１〜２−
ｎに電機子電流を供給し、界磁電流を界磁用サイリスタ
変換装置３−１〜３−ｎ（図面では１番目の３−４のみ
示す）により制御するようにしている。界磁用サイリス
タ変換装置１ ３−ｉには界磁電流制御増幅器４−１から制御信号を与
える。増幅器４−１の前段には負荷バランス調整回路５
−ｉを設け、更にその前段に平均電流演算部８を設けて
いる。
イリスク変換装置ｌからｎ台の直流電動機２−１〜２−
ｎに電機子電流を供給し、界磁電流を界磁用サイリスタ
変換装置３−１〜３−ｎ（図面では１番目の３−４のみ
示す）により制御するようにしている。界磁用サイリス
タ変換装置１ ３−ｉには界磁電流制御増幅器４−１から制御信号を与
える。増幅器４−１の前段には負荷バランス調整回路５
−ｉを設け、更にその前段に平均電流演算部８を設けて
いる。
平均電流演算部８では、電流検出器６−１〜６ｎから電
機子電流Ｉ□〜Ｉ８ｎの検出値を受けての平均値に対し
て電動機毎のバイアス（あるいは比率）をかけて当該電
動機の分担分（負荷指令）を決める。この負荷指令に対
して負荷検出値（ｒ 、＋＋）を突合わせ、負荷バラン
ス回路５−ｉに与える。
機子電流Ｉ□〜Ｉ８ｎの検出値を受けての平均値に対し
て電動機毎のバイアス（あるいは比率）をかけて当該電
動機の分担分（負荷指令）を決める。この負荷指令に対
して負荷検出値（ｒ 、＋＋）を突合わせ、負荷バラン
ス回路５−ｉに与える。
このように全電動機２−１〜２−ｎの電機子電流の平均
値を演算部８で演算して求め、この平均値に電動機毎の
バイアスをかけて当該電動機の分２ 担分（負荷指令）とし、これに負荷検出値を突合わせ、
負荷バランス回路５−１〜５−ｎを通して界磁電流制御
増幅器４−１〜４−ｎに入力すると、界磁用サイリスタ
変換装置３−１〜３−ｎによって界磁電流が制御され、
各電動機２−１〜２−ｎの負荷分担が適正に調整される
。
値を演算部８で演算して求め、この平均値に電動機毎の
バイアスをかけて当該電動機の分２ 担分（負荷指令）とし、これに負荷検出値を突合わせ、
負荷バランス回路５−１〜５−ｎを通して界磁電流制御
増幅器４−１〜４−ｎに入力すると、界磁用サイリスタ
変換装置３−１〜３−ｎによって界磁電流が制御され、
各電動機２−１〜２−ｎの負荷分担が適正に調整される
。
Ｈ０発明の効果
以」二のように本発明によれば、非圧延時の負荷時には
補正値を用いて負荷バランスを調整するようにしたので
、本来の要求負荷に見合った負荷配分を行うことが可能
となる。また、全電動機の電流の平均値を求め、これに
基づいて各電動機毎の分担分を決め、負荷バランス制御
を行うようにしたので、多数台の電動機の定常的な負荷
分担を適正にすることができるようになり、連続鋳造設
備のピンチロールの駆動など、電動機設置場所により負
荷状況が略一定となる駆動系に適用した場合に有効とな
る。
補正値を用いて負荷バランスを調整するようにしたので
、本来の要求負荷に見合った負荷配分を行うことが可能
となる。また、全電動機の電流の平均値を求め、これに
基づいて各電動機毎の分担分を決め、負荷バランス制御
を行うようにしたので、多数台の電動機の定常的な負荷
分担を適正にすることができるようになり、連続鋳造設
備のピンチロールの駆動など、電動機設置場所により負
荷状況が略一定となる駆動系に適用した場合に有効とな
る。
第１図は本発明に係る負荷調整装置の一実施例を示す回
路図、第２図は本発明の他の実施例を示す回路図、第３
図は従来例を示す回路図、第４図は連続鋳造設備のビン
ヂロール配置例を示す概念図である。 １・・・主サイリスタ変換装置、２−１〜２−ｎ直流電
動機、２−ＩＡ〜２−ｎＡ・・電機子、２１ Ｆ 〜２
− ｎ Ｆ−界磁巻線、３−１〜３−ｎ・界磁用サイリ
スタ変換装置、４．４−１〜４−ｎ・・・界磁制御増幅
器、５．５−１〜５−ｎ・・・負荷バランス調整回路、 ６ １〜６ ｎ・・電流検出器、 ・・・電流補正部、 ８・・・平均電流演算部。 ５
路図、第２図は本発明の他の実施例を示す回路図、第３
図は従来例を示す回路図、第４図は連続鋳造設備のビン
ヂロール配置例を示す概念図である。 １・・・主サイリスタ変換装置、２−１〜２−ｎ直流電
動機、２−ＩＡ〜２−ｎＡ・・電機子、２１ Ｆ 〜２
− ｎ Ｆ−界磁巻線、３−１〜３−ｎ・界磁用サイリ
スタ変換装置、４．４−１〜４−ｎ・・・界磁制御増幅
器、５．５−１〜５−ｎ・・・負荷バランス調整回路、 ６ １〜６ ｎ・・電流検出器、 ・・・電流補正部、 ８・・・平均電流演算部。 ５
Claims (2)
- （１）１台のサイリスタ変換装置から複数台の直流電動
機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を個別の界磁
用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を行う電動機
制御装置において、各電動機の電機子電流の差に基づい
て界磁用サイリスタ変換装置の制御信号を補正する負荷
バランス調整回路に、各電動機毎の機械損失に相当する
電流値を記憶するメモリーを設け、バランス制御時には
検出した電機子電流から記憶値を差引いた補正値に基づ
いて負荷バランスの調整を行うようにしたことを特徴と
する負荷調整装置。 - （２）１台のサイリスタ変換装置から複数台の直流電動
機に電機子電流を供給し、個々の界磁電流を個別の界磁
用サイリスタ変換装置で制御して並列運転を行う電動機
制御装置において、全電動機の電機子電流の平均値を求
める演算部を設け、平均値に電動機毎のバイアスなどを
かけて負荷指令とし、これに検出負荷値を突合わせて界
磁電流制御増幅器の入力としたことを特徴とする負荷調
整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082234A JPH03284190A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 負荷調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082234A JPH03284190A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 負荷調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03284190A true JPH03284190A (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=13768719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2082234A Pending JPH03284190A (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 負荷調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03284190A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012108764A1 (de) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Bildverarbeitungsvorrichtung |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP2082234A patent/JPH03284190A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012108764A1 (de) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Bildverarbeitungsvorrichtung |
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