JPH03276144A - カメラ動作制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロコンピュータまたはマイクロプロセッ
サのような電子手段によりその動作を制御されるカメラ
装置に関し、特にカメラが手で適正に支持されるまでそ
のシャッタが開かないように自動的に動作するカメラシ
ャッタ用の制御方式を限定するものである。

〔従来の技術〕

従来の写真カメラは、手動的にプリセット出来、あるい
はモータ駆動の機構により調整しうるレンズ開口調整手
段に加えて、動作速度を手動または他の手段で変えるこ
とが出来そして押ボタンのようなアクチュエータが手動
的に押されるとき一般に開放し急速に閉じるように動作
するシャッタを有する。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来のカメラではカメラがぶれていてもシャ
ッタの開放が失われることがあり不都合である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の主目的はカメラの動作を制御する装置および方
法を提供することである。

本発明の他の目的はカメラが動いていればそのシャッタ
の動作を自動的に防止する装置および方法を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は適正な記録がなされるべきである場
合にカメラの動きを停止または少くするだめの努力をな
すべきことをオペレータに示すようにカメラが動いてい
るかあるいは不安定に支持されていることをオペレータ
に警告する装置および方法を提供することである。

他の目的は通常は不動作であるが、カメラに装着された
センサがカメラの動きを検出しないときに発生される制
御信号により動作に入るようになったカメラのシャッタ
機構を提供することである。

他の目的は電子的なセンサがカメラの動きを検出したと
きにシャッタのアクチュエータが手動的に押されても動
作不能となるカメラシャッタ機構を提供することである
。

他の目的はカメラが安定に支持されるときカメラに画像
情報を取込みあるいは記録するためにのみシャッタを開
放するように動作可能であり、カメラの動きセンサがオ
ペレータにカメラが動いており操作不能であることを警
告するべく警告装置を制御する手段を与えるごとくなっ
たカメラシャッタ機構を提供することである。

他の目的はカメラにより支持されそして複数のセンサに
より発生される信号に応じて他の画像取込み変数を制御
するマイクロコンピュータにより動作を制御されるカメ
ラシャッタ機構を提供することである。

〔作　用〕

本発明は従来のシャッタを用いるが、カメラが動いてい
るときはその開放を防止し、そのアクチュエータ機構が
手動的に操作されるかあるいはされており、しかもその
カメラの動きが停止したならばその開放が行われるよう
にするための１個以上の手段を提供する。一つの形態で
はシャッタのアクチュエータがはじめに手で作動される
ときにその動作を開始する遅延機構が選択された時間遅
れ後にシャッタの開放を防止し、そしてオペレータが写
真を撮影しようとする場合にシャッタ機構を再び操作し
なければならないようにする。他の形態では電子的検出
手段かカメラの動きを検出し、カメラの動きが検出され
なくなりそれによりシャツタが機械的な指により発生さ
れる力あるいはスイッチが閉じており、動きセンサがカ
メラの動きを検出しなくなったとき動作可能となるモー
タの動作により自動的に開閉動作されるようになるまで
光またはビーバーのような警告装置を作動させるか、あ
るいはシャッタの動作を防止する電子的または電気機械
的な手段と共にそれらを同時に動作させる。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１の形態を示しており、スチールカ
メラ、あるいはスチール画像記録用電子的カメラあるい
は磁気テープ、ディスクあるいはカードまたはディジタ
ル形で固体メモリに全フレームビデオ画像信号を記録す
るテレビジョン信号カメラのようなカメラ１０Ｃのシャ
ッタ２０の動作を制御する制御系１０を有する。従来の
シャッタ２０は通常は閉じて光がカメラの未露光の写真
フィルム、画像走査陰極線管あるいは出力全フレームビ
デオ画像信号を発生するための光パターンを受ける電荷
結合ダイオード（ＣＣＤ）アレーに入らないようにする
ものである。従来の構成のシャッタ作動機構１９は出力
駆動機構、シャッタ２０に接続したアームまたはシャフ
ト１９Ｓおよび入力シャフトまたはクランクアーム１７
Ｓを有し、このアーム１７Ｓはプッシュプル形ソレノイ
ドまたはモータ１７に接続しており、このモータ１７は
、その駆動装置１８がマイクロプロセッサまたはモータ
１７と機構１９と共にカメラのハウジング内に支持され
るコンピュータ１１からの信号により作動されるとシャ
ッタの開放サイクルを生じさせる。シャッタ機構１９は
所望の短時間だけシャッタ２０を開かせ、光が焦点を結
ぶフィルムフレームまたはＣＣＤスクリーンにカメラの
光学系を通って選ばれた光の量が通りうるようにそれを
急速に閉じさせるためのばねそしてまたはオーバライド
のような手段を含んでいる。従来の手段はコンピュータ
１１で制御されてもよいフィルム感度に従ったシャッタ
の開放時間を機械的そしてまたは電気的に変える能力を
有する。

自動焦点およびシャッタのタイミング機能のような他の
機能を制御するためにも使用出来るマイクロプロセッサ
１１にはカメラ内に支持される電池のような電源１２と
通常は開いた手動押ボタンスイッチ１３が接続されてい
る。このスイッチは閉じたときに電気エネルギーをこの
コンピュータまたは関連した装置に与えるために電池１
２へのラインの１本に配置される。スイッチ１３が閉じ
るときにカメラが適当に静止あるいは安定していれば、
電池１２からの電気エネルギーはコンピュータ１１によ
り駆動回路または装置１８に加えられ、モータ１７がシ
ャッタ機構１９を駆動しカメラのシャッタ２０が周囲の
光、対象物までの距離そしてまたは他の変数を検出する
べくマイクロプロセッサ１１またはそれと共動する補助
マイクロプロセッサに接続した１個以上のセンサからの
信号によりきまる撮影変数に従って予めきめられた時間
だけそれを開閉するように制御されたサイクルをもって
動作させる。

スイッチ１３の手動ボタン１３Ｐが押されてスイッチ１
３が閉じたときにカメラＩＯＣが動いていれば、その動
きは船速計その他のような変換器１６により検出される
。この変換器１６はスイッチ１３を介して電池１２によ
り付勢されそして検出信号をマイクロプロセッサ］１に
送る。そのような検出信号はマイクロプロセッサ１１で
処理されて制御信号を発生するか、あるいはこのマイク
ロプロセッサのスイッチ回路またはその外のスイッチに
制御信号として直接加えられ、センサ１６がカメラの動
きを検出しなくなり、そのため駆動装置１８が作動され
てモータ１７によりカメラシャッタ２０を作動させるシ
ャッタ機構１９かそれを開閉させるようになるまでシャ
ッタ機構の駆動モータ１７用の駆動装置１８か動作しな
いようにそのスイッチを開いたままとする。

センサ１６がカメラの動きを検出したときに発生される
制御信号はランプまたは発光ダイオードのような表示装
置１４用の駆動装置１５にも加えられる。表示装置から
の光またはその反射光はカメラのビューファインダ（図
示せず）の視野内にあり、カメラか静止保持されていな
いかあるいは適正な写真をとるに充分なモしてシャッタ
を開くに充分な程度に安定していないことの直接指示を
撮影しようとするオペレータが見ることが出来るように
なっている。更に第１図にはコンピュータ１１に接続し
た電子的な遅延装置またはタイミング回路２１を示して
いる。このコンビ二一夕はカメラの動きが停止していて
もスイッチ１３の開成から選ばれた時間が経過したとき
は前記のスイッチの開成を防止する制御信号を与える。

そのような遅延は予め定められており、あるいはオペレ
ータが撮影したくない時間に伴う画像フィールドの変化
を考慮して撮影の前にオペレータにより手動的に調整可
能である。

第１図のカメラシャッタ制御および駆動システムはシャ
ッタ駆動モータまたはソレノイド１７を動作させること
による写真撮影の開始と実行のために電気的シャッタを
用いているが、第２図のシステム１０′ではシャッタ機
構は、ばね偏倚された押ボタン２５が指で操作されそし
てカメラのハウジング内に装着された動きセンサ］６が
カメラの動きを検出していないときに機械的あるいはば
ねによりカメラのシャッタ３０を作動させて開放させう
るようになっている。押ボタン２５に接続してそれが指
で押されたときに閉じるようになっているのは電気的ス
イッチ２６であり、これは第１図のスイッチ１３と同様
に電池１２の端子に直接接続するかあるいはマイクロコ
ンピュータを介してそれに接続する。押ボタンアクチュ
エータ２５はカメラが動いていないときシャッタ機構２
７を駆動するように接続する。カメラが動いており、そ
の動きがセンサ１６により検出されると、センサの出力
信号がマイクロプロセッサ１１Ａにより処理される。こ
のマイクロプロセッサにスイッチ２６が接続する。この
センサ出力はモータまたはソレノイド２３用の駆動装置
２２に直接にまたはマイクロプロセッサＩＩＡからの制
御信号として加えられてそれを作動させてモータの出力
シャフト２４を、シャッタ機構２７の部分を形成するシ
ャフト、アーム等のリンケージ２８に接続したカムまた
はピンのようなストッパ２９に対して駆動させ、この機
構２７がカメラのシャッタ３０を作動させないようにす
る。モータまたはソレノイド２３またはそれが駆動する
機構はストッパ２９からシャフト２４が離れるようにば
ね偏倚されてアクチュエータまたは押ボタン機構２５に
押圧力が与えられたままであれば所望の時間だけ瞬間的
にカメラのシャッタを駆動しうるようになっている。

ビューファインダ表示装置１４と遅延制御手段２１のよ
うな第１図の実施例に用いられた他の構成が第２図のシ
ステム１０′にも設けられて前述の機能を行うようにし
てもよい。また、可視表示装置またはランプ１４は、押
ボタン２５が押されそしてカメラの動きがセンサ１６に
より検出されたときに音響を発して写真撮影が可能なよ
うにカメラを安定させるようオペレータに警告を行うビ
ーバーのような音響発生変換器に代えあるいはそれを付
加してもよい。

第１図および第２図の実施例はカメラの構造および動作
モードにより、特にカメラのシャッタの動作を可能にし
たり不能にしたりするだめの特定の機構について変更し
うるちのである。

〔発明の効果〕

本発明の特徴は、動きセンサ１６が任意の方向のカメラ
の動きを検出したときのこのセンサの出力信号はコンピ
ュータまたはその外部の通常は閉じている単安定スイッ
チのスイッチ入力に加えられそのスイッチを開き、そし
て電池電流が駆動装置１８を作動してシャッタ機構の駆
動モータ１９または制動ソレノイド２３をシャッタ機構
がシャッタを開かせるように動作させないようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラが撮影中安定に保持されるときにのみシ
ャッタ駆動モータまたはソレノイドが動作するカメラシ
ャッタ制御および警告方式の第１の実施例を示す図、第
２図は撮影中カメラが動いているか不安定であるとき手
によるシャッタの機械的動作を防止するための制動また
は停止を用いるカメラシャッタ制御または警告方式の第
２の実絶倒を示す図である。 １０．１０’・・・制御方式、ＩＯＣ・・・カメラ、１
１・・・マイクロプロセッサ、１２・・・電源、１３・
・・手動押しボタンスイッチ、１６・・・動きセンサ、
１７・・・シャッタ機構の駆動モータ、１８・・・モー
タ用駆動装置、１９．２７・・・シャッタ機構、２０゜
３０・・・シャッタ、２１・・・遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影されるべき像の光パターンを受けるレンズ系と
   通常は閉じており開放されたとき光を通して記録媒体に
   記録しうるようにするシャッタとこのシャッタを短時間
   開いて光を受けそのパターンの記録を行いうるようにす
   る手動手段とを有するスチール写真をとるためのカメラ
   と、このカメラに固定されてその動きを検出し動き検出
   信号を発生する第１手段と、電子計算手段を含み上記動
   き検出信号を受け、処理しそして分析しそして制御信号
   を発生する第２手段と、この制御信号を受けて写真をこ
   のカメラにより撮影しようとする人によるこのカメラの
   上記シャッタの操作を防止するための第３手段と、から
   なるカメラ装置。 ２、前記第３手段は前記制御信号に応じてその信号を受
   けているときに前記シャッタの機械的な動作を防止する
   ように動作する電気−機械的手段からなる、請求項１記
   載のカメラ装置。 ３、前記電気−機械的手段は前記カメラのシャッタの動
   作を通常防止するようにバイアスされており、そして前
   記第１手段がカメラの動きを検出していないとき手動の
   アクチュエータがカメラのオペレータにより手動操作さ
   れたときにこのシャッタが開きうる位置に駆動されるご
   とくなった請求項２記載のカメラ装置。 ４、前記電気−機械的手段は前記制御信号により作動さ
   れたときカメラにより写真を撮影しようとする人の手指
   により前記シャッタの正常動作に干渉する電気モータま
   たはソレノイドからなる請求項２記載のカメラ装置。 ５、前記カメラのシャッタに接続して作動されたときそ
   れを開かせる指で操作しうるアクチュエータを有するば
   ね偏倚された押ボタン機構を含み、前記電気−機械的手
   段は前記第３手段が前記第１手段のカメラの動きの検出
   により発生される制御信号を受けた場合、そのアクチュ
   エータに力が加わるとこの押ボタン機構によるカメラシ
   ャッタの動作を防止するごとくなった請求項４記載のカ
   メラ装置。 ６、ハウジングと走査フィールド内の目標物からの光を
   受けるレンズ系と通常は閉じており、開放されたとき光
   を通し上記ハウジング内の写真フィルムのような記録媒
   体に記録を行いうるようにするシャッタとこのシャッタ
   を短時間開いて光を受け光を上記ハウジングに通して上
   記記録媒体へと通しうるようにする手動段とを有するス
   チール写真用のカメラと、このカメラにより支持されて
   カメラの動きを検出し動き検出信号を発生する第１手段
   と、この検出信号に応じて制御信号を発生する第２手段
   と、この制御信号に応じて、手の力が上記手動手段に加
   えられたとき上記通常は閉じているシャッタの開放動作
   を防止する第３手段と、からなるカメラ装置。 ７、前記第２手段は前記第１手段により発生された検出
   信号を受けて処理し前記制御信号を発生するマイクロプ
   ロセッサのようなマイクロコンピュータからなる、請求
   項６記載のカメラ装置。 ８、前記第３手段はシャッタ開放動作時に前記シャッタ
   を駆動する電気モータとこのモータの動作を制御するモ
   ータ制御手段とを含み、このモータは上記制御手段によ
   り前記制御信号に応じての上記シャッタの駆動を防止さ
   れるごとくなった請求項６記載のカメラ装置。 ９、前記第３手段は前記シャッタを開放させる前記手動
   手段の適正動作を防止するように動作しうるごとくなっ
   た請求項６記載のカメラ装置。 １０、前記手動手段が作動されたとき前記シャッタを開
   放駆動する電気的に操作される手段を含み、前記第３手
   段は前記第２手段により発生された制御信号に応じて上
   記電気的に操作されるシャッタ駆動手段の動作を防止す
   るための電子的制御手段からなる、請求項６記載のカメ
   ラ装置。 １１、作動されたとき前記シャッタを前記通常は閉じた
   状態から開放状態へと駆動する電気モータと解放後に上
   記シャッタを自動的に閉じるように駆動する手段とを含
   み、上記モータは前記第１手段により発生される信号に
   より前記マイクロコンピュータによって制御されるごと
   くなった請求項７記載のカメラ装置。 １２、前記カメラのハウジングにより支持される電池と
   、このハウジングの外部にアクセス可能であって閉じる
   と上記電池を前記第１、第２および第３手段に接続して
   前記検出手段がカメラの動きを検出し検出信号を発生し
   うるようにし第２手段が制御信号を発生しうるようにし
   第３手段がこの制御信号によりシャッタの動作を防止し
   うるようにする、指で操作される通常は開いているスイ
   ッチとを含む請求項６記載のカメラ装置。 １３、前記カメラにより支持されて点火すると写真を撮
   影しようとしている人に見えるようになった警告ランプ
   と、前記第２手段による前記制御信号の発生に応じてこ
   のランプを付勢する駆動手段とを更に含む請求項６記載
   のカメラ装置。 １４、記録媒体にスチール画像情報として記録されるべ
   き像からの反射光を受けるように動作しうるカメラの動
   きを検出すること、このカメラの動きが検出されたとき
   電気信号を発生すること、この電気信号がカメラの動き
   の検出の結果発生される間にその信号に応じてカメラの
   シャッタの動作を防止するように動作する制御手段にこ
   の信号を供給すること、より成るカメラの動作を制御す
   る方法。 １５、前記カメラにより支持されるスイッチのアクチュ
   エータに手動的力を加える段階を含み、この力によりこ
   のスイッチが電池のような電源をこのカメラの動きを検
   出する手段と電気信号を発生する手段と制御手段とに接
   続させてこの検出手段がカメラの動きを検出しそして制
   御信号が発生される間にカメラの動作を制御手段に防止
   しうるように電気的にこれらを付勢させるごとくなった
   請求項１４記載の方法。 １６、カメラの動きが検出されるときに発生される電気
   信号を、警告装置を駆動してそのカメラのオペレータに
   それが動いており、写真撮影を行い得ないことを知らせ
   る段階を含む、請求項１４記載の方法。 １７、前記電気信号は前記シャッタを動作させるための
   モータの動作を制御するために加えられるようになった
   請求項１４記載の方法。 １８、前記制御信号は前記シャッタの動作を機械的に防
   止するための手段を動作させるモータの動作を制御する
   ために加えられるごとくなった請求項１４記載の方法。 １９、前記電気信号はその発生のセレクト時間インター
   バル後に前記検出段階によるそれらの発生が終了しない
   場合に前記シャッタの動作を防止する遅延手段にも加え
   られるごとくなった請求項１４記載の方法。