JPH03273887A

JPH03273887A - 電動カーテン駆動装置

Info

Publication number: JPH03273887A
Application number: JP2071627A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Okamura; 幸彦岡村; Hiroaki Koshin; 博昭小新; Koji Soshin; 耕児宗進; Norihito Shiraiwa; 紀人白岩
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、スイッチ等によりカーテンを開閉制御する電
動カーテン駆動装置に関するものである。

［従来の技術］モータを用いてカーテンを好みの速度で開閉する場合、
カーテンの開閉速度は、カーテン重量や電源電圧の変動
の影響を受けてしまうので、なんらかの定速度制御が必
要である。また、通常の定速制御では、素早くカーテン
が設定速度に達してしまうため急発進し、操作者に不快
感を与えることがある。そこで、起動信号入力後、設定
速度を決める電圧値を、コンデンサと抵抗を利用した積
分回路により緩やかに変化させ、設定速度が時間と共に
緩やかに大きくなるようにしている。

第３図に従来の電動カーテン駆動装置の全体のブロック
図を示す。第４図は要部ブロック回路図で、第５図は第
４図の各部の動作波形図を示している。第５図において
、ａはｔＸ投入時点、ｂはカーテン起動時点、Ｃは電源
切断時点、ｄは電源再投入時点である。

第３図において、スイッチＳＷ、は、商用電源ＡＣの電
源オン・オフ用であり、操作スイッチＳＷ２は、カーテ
ン開閉用のスイッチである。商用電源ＡＣの交流入力電
圧Ｖａは、整流器ＤＢにて整流され、平滑用コンデンサ
Ｃ９で平滑された直流電圧ｖｂを得る。電圧制御回路３
は直流電圧ｖｂを電圧制御し、モータＭの印加電圧Ｖｃ
に変換する。モータＭはリレー回路５により正転逆転さ
れて、カーテンの開閉が行われる。尚、モータＭはカー
テンレールに組み込まれている。速度検出回路を構成す
るエンコーダ１にてモータＭの速度を検出し、その出力
は、速度制御回路２に入力される。速度制御回路２は、
直流電圧ｖｂを変換して得られる制御用電圧Ｖｃｃの電
源にて動作し、ＦＶ変換器２ａ、基準電圧回路２ｂ、加
算回路２Ｃにより構成され、電圧制御回路３に信号を与
えてモータＭに印加される電圧を制御する。

論理制御回路４では、操作スイッチＳＷ２の信号を受け
、スイッチＳＷＩのオンオフ制御、及びリレー回路５の
切り替え制御をする。

尚、上記操作スイッチＳＷ２、論理制御回路４等で開閉
制御手段を構成し、速度制御回路２、電圧制御回路３等
で定速度制御手段、急発進防止制御手段を構成している
。

次に、動作を説明する。商用電源ＡＣの交流入力電圧Ｖ
ａは整流器ＤＢ、にて整流され、コンデンサＣ１により
平滑されて直流電圧ｖｂに変換された後、電圧制御回路
３で電圧変換された直流出力電圧Ｖｃとして出力され、
開閉切替用のリレー回路５に供給される。

リレー回路５は、Ｈブリッジ構成となっており、論理制
御回路４により制御され、カーテンレールに組み込まれ
ているモータＭに、正、負の直流出力電圧を供給する。

論理制御回路４は、操作スイッチＳＷ２より供給される
論理信号を処理して電源オン・オフ用のスイッチＳＷｌ
、リレー回路５を制御する。

エンコーダ１からはモータＭの速度に比例した第５図（
ｂ）に示すような周波数のパルスｖ、、が出力され、こ
のパルスＶ０は、ＦＶ変換回Ｎ２ａで直流電圧に変換さ
れる。ＦＶ変換回路２ａは、波形整形回路６、各々直列
に接続された抵抗Ｒ７、スイッチング素子Ｑ３、コンデ
ンサＣ２、コンデンサＣ２に並列に接続された抵抗Ｒ２
等で構成されている。波形整形回路６は、エンコーダ１
から出力されたパルスＶ０をパルス幅が一定のパルスに
変換し、スイッチング素子Ｑ１をオンオフ制御する。

その結果、コンデンサＣ２には、第５図（ｅ）に示すよ
うにエンコーダ１から出力されたパルスＶ０の周期に比
例した電圧Ｖ、が得られる。基準電圧回路２ｂは、制御
用電圧Ｖｅｃの電源に接続され、各々直列に接続された
抵抗Ｒ３，Ｒ４と、抵抗Ｒ１の両端、すなわち制御用電
圧Ｖｅｅの電源と抵抗Ｒ３。

Ｒ４の接続点間に直列接続された抵抗Ｒ１とコンデンサ
Ｃ５が並列に接続された構成となっており、抵抗Ｒ５の
両端電圧が基準電圧■２となる。ＦＶ変換回路２ａ、基
準電圧回路２ｂの出力電圧■■２は、抵抗Ｒ６〜Ｒ１、
オペアンプＯＰで構成されている加算回路２ｃで加算さ
れ、その得られた電圧Ｖ３により電圧制御回路３は、モ
ータＭを速度制御してカーテンを開閉制御する。

次に、第３図に基づいて、起動時の動作を説明する。操
作スイッチＳＷ２により論理制御回路４に起動命令が入
力されると、論理制御回路４は電源オンオフ用のスイッ
チＳＷ１を動作させて整流器Ｄ　Ｂ　＋に電源を供給し
、速度制御回路２に制＃４電圧Ｖｃｃが供給される。第
５図（ｄ）に示すように、基準電圧Ｖ２は制御電圧Ｖｅ
ｃまで上昇し、コンデンサＣ１が充電されるに従って徐
々に抵抗Ｒ５Ｒ１の分圧で決められた電圧値まで降下す
る。ＦＶ変換回路２ａの出力電圧■１と基準電圧■２が
加算回路２ｃで加算された電圧■、が、第５図（ｅ）に
示すように、電圧制御回路３の動作開始電圧Ｖｓまで降
下すると、電圧制御回路３は、リレー回路５に電圧の供
給を開始し、モータＭの電！１．は、第５１Ｚ（ｆ）に
示すように、基１ｓｔ圧ｖ２の降下に従って徐々に立ち
上がり、カーテンがいずれかの方向に緩やかに移動を始
める。そして、モータＭの速度に比例したパルス■。が
ＦＶ変換回路２ａに入力され、速度に比例した電圧■１
が得られる。

加算回路２Ｃから得られる電圧Ｖ、は、モータＭの速度
が速い場合、ＦＶ変撓回路２ａの出力電圧Ｖ、が高くな
るため高くなり、速度が遅い場合、ＦＶ変換回路２ａの
出力電圧■１が低くなるため低くなってモータＭの速度
を調節する。ここで、電圧制御回路３は、その入力電圧
（加算回路２ｃの出力電圧Ｖ３）が低いとモータＭにｔ
ｆｆｉを多く供給し、高いとモータＭに電流を減少させ
る機能を持つ６論理制御回路４は、カーテン停止命令が入力されると、
スイッチＳ　Ｗ　＋の接点を開き、整流器ＤＢ、への電
源供給を停止する。制御電圧Ｖｃｃは降下し、速度制御
回路２のコンデンサＣ，，Ｃ，の電荷は、それぞれ抵抗
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５とＲ２で消費され、初期状態となる。

［発明が解決しようとする課題］上記従来例のものは、第５ｒＸＩに示すように、電源切
断後コンデンサＣ３の電荷は抵抗Ｒ，，Ｒ，。

Ｒ４によって放電されるが、抵抗Ｒｓ　、　Ｒ４は大き
な値に設定されているため、放電に時間を要する。

もし充分放電されないうちに再び起動する場合、第５図
（ｄ）に示すように、基準電圧Ｖ２は、電圧制御回路３
の動作開始電圧Ｖｓまでも上昇しない場合がある。この
場合、電圧制御回路３はモータＭに急激に電流を供給し
、その結果カーテンが急発進してしまうという問題があ
った。

また、第６図に示すように、ＦＶ変換回路２ａを構成し
ているコンデンサＣ７の電荷は抵抗Ｒ２を介して放電さ
れるが、ＦＶ変換回路２ａの出力電圧Ｖ、が階段状に変
化しないように充分大きな値に設定されている。もし、
充分放電しないうちに再び起動すると、起動直後からあ
たかもカーテンがある速度で動いているのと同じ状態と
なり、ＦＶ変換回路２ａの出力電圧■、は、電圧を発生
してしまうので、加算回路２ｃの出力電圧Ｖ、が、第６
図（ｅ）に示すように、電圧制御回路３の動作開始電圧
Ｖｓまで降下するまで時間を要し、その結果、カーテン
が動き始めるまでの時間が、長くなってしまうという問
題点があった。

本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、カ
ーテン停止直後に再び起動しても、カーテンが緩やかに
、しかも速やかに動作する電動カーテン駆動装置を提供
することを目的としたものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、急発進防止制御手段を構成している積分回路
のコンデンサに急速放電用のダイオードを設けたもので
ある。

また、請求項２では、速度制御手段の一構成要素である
抵抗とコンデンサ等からなるＦＶ変換回路のコンデンサ
に急速放電用のダイオードを設けたものである。

［作　用］而して、カーテン停止後、積分回路のコンデンサに蓄積
されていた電荷をダイオードによって急速に放電せしめ
、もって急発進防止制御手段を初期状態まで戻し、停止
直後の再起動時においても、急発進防止機能が正常に動
作するようにしている。

また、請求項２では、カーテン停止後、ＦＶ変換回路の
コンデンサに蓄積されていた電荷をダイオードによって
急速に放電せしめ、もって、Ｆ■変換回路の積分回路を
急速にリセットさせて、停止直後の再起動時においても
速やかにカーテンが動作を開始するようにしている。

し実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図に本発明の一実施例の要部回路図を示し、第２図に動
作波形図を示している。第２図中ａは電源投入時点、ｂ
はカーテン起動時点、Ｃは電源切断時点、ｄは電源再投
入時点である１本実施例の基本槽或は第３図の従来例の
基本構成と同じであるので、以下の説明では、本従来例
の特徴とする部分に関してのみ説明する。

本従来例では第１図に示すように、基準電圧回路２ｂは
、積分回路のコンデンサＣ３，抵抗Ｒ１゜Ｒ４の接続点
とグランド間にアノードがグランドとなるように、ダイ
オードＤ２を接続し、ＦＶ変換回路２ａは、積分用コン
デンサＣ７と制御電圧Ｖｃｃの電源間にカソードが制御
電圧Ｖｃｅの電源となるようにダイオードＤ、を接続し
ている。

次に、動作を説明する。操作スイッチＳＷ２により論理
制御回路４に停止命令が入力されると、論理制御回路４
はスイッチＳＷ、を動作させて整流器ＤＢ、に電源の供
給を停止し、速度制御回路２の制御電圧Ｖｅｅが降下す
る。基準電圧回路２ｂのコンデンサＣ３に蓄積された電
荷は、第２図（ｄ）に示すように、抵抗Ｒ７と制御電圧
Ｖｃｃの電源に接続されている他の抵抗負荷とダイオー
ドＤ、を経由して急速に放電する。また、ＦＶ変換回路
２ａのコンデンサＣ１に蓄積された電荷は、第２図（Ｃ
）に示すように、ダイオードＤ８、制御電圧ＶＣＣの電
源を通じて急速に放電する。制御電圧Ｖｅｅの電源には
、ＦＶ変換回路２ａ、基準電圧回路２ｂの他に多くの回
路が接続されているため、−船釣に低インピーダンスと
なっており、コンデンサＣ２、Ｃ２に蓄積された電荷は
急速に消費される。

次に、起動するときには、コンデンサＣ２゜Ｃ７は充分
放電されているため、第２図（ｄ）に示すように、基準
電圧Ｖ、は制御電圧Ｖｃｅまで上昇し。

ＦＶ変換回路２ａの出力電圧■、は、第２図（Ｃ）に示
すように、Ｏｖからカーテンの速度と共に増加し、従来
例に示したように緩やかにカーテンは動作を始める。

［発明の効果］本発明は上述のように、急発進防止制御手段を構成して
いる積分回路のコンデンサに急速放電用のダイオードを
設けたものであるから、カーテン停止後、コンデンサに
蓄積されていた電荷をダイオードによって急速に放電せ
しめ、もって急発進防止制御手段を初期状態まで戻し、
停止直後の再起動時においても、急発進防止機能が正常
に動作するようにすることができ、そのため、カーテン
停止直後に再び起動しても急発進せずに、緩やかにカー
テンが動作するという効果を奏するものである。

また、請求項２では、速度制御手段の一構成要素である
抵抗とコンデンサ等からなるＦＶ変換回路のコンデンサ
に急速放電用のダイオードを設けたものであるから、カ
ーテン停止後、ＦＶ変換回路のコンデンサに蓄積されて
いた電荷をダイオードによって急速に放電せしめ、もっ
て、ＦＶ変換回路の積分回路を急速にリセットさせて、
停止直後の再起動時においても速やかにカーテンが動作
を開始することができ、停止直後の再起動においても、
速やかにカーテンが動作を開始するという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１１！Ｉは本発明の実施例の要部回路図、第２図は同
上の動作波形図、第３図は全体のブロック図、第４図は
従来例の要部回路図、第５図は同上の動作波形図、第６
図は同上の動作波形図である。２ａはＦＶ変換回路、ｃ、、Ｃｚはコンデンサ、Ｄ　＋
　、　Ｄ　ｔはダイオード、Ｍはモータである。２ａ・・・ＦＶ変換回路Ｃ１，Ｃ２・・・コンデンサＤ−、Ｃ２・・・ダイオード第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カーテンを開閉駆動し、カーテンレールに組み込
まれカーテンが完全に開放または閉鎖した時電源が印加
されたまま強制停止状態になるモータと、このモータに
電源を供給すると共に、スイッチ操作によりカーテンを
開，閉，停止制御を行う開閉制御手段と、カーテンの開
閉速度を検知してカーテンを設定された一定速度で開閉
する定速度制御手段と、カーテンを滑らかに起動させる
急発進防止制御手段とを備えた電動カーテン駆動装置に
おいて、上記急発進防止制御手段を構成している積分回
路のコンデンサに急速放電用のダイオードを設けたこと
を特徴とする電動カーテン駆動装置。
（２）上記定速度制御手段の一構成要素である抵抗とコ
ンデンサ等からなるＦＶ変換回路のコンデンサに急速放
電用のダイオードを設けたことを特徴とする請求項１記
載の電動カーテン駆動装置。