JPH03272728A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は例えば人体等の体内の観察、或いは治療等に
使用される内視鏡の改良に関する。

［従来の技術］ 一般に、医療の一種として血管内視鏡、或いは腹腔鏡等
で処置後の経過観察を行なったり、或いは内視鏡の処置
具挿通チャンネルを介して処置具を体内に挿入し、レー
ザー、ハイパーサーミア等によって長期間繰り返し処置
を行うことが行なわれている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来構成のものにあっては処置後の経過観察、或いは処
置を行なう毎に内視鏡の挿入作業を行なう必要があった
ので、処置部が内視鏡の挿入作業が難かしい場所に配置
されている場合には医師等の術者や、患者の負担が大き
い問題があった。

また、例えば患者の体内に内視鏡を留置させることによ
り、処置後の経過観察、或いは処置を行なう毎にいちい
ち困難な内視鏡の挿入作業を繰り返す面倒な作業を省略
することも考えられる。しかしながら、内視鏡の操作部
には挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲機構や接眼部等
が組み込まれているとともに、ユニバーサルコード等が
接続されており、操作部全体の重量が比較的大きいので
、この重い操作部を備えた内視鏡を患者の体内に留置さ
せた状態で保持させた場合には患者の負担が一層大きく
なる問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、処置部
が内視鏡の挿入作業が難かしい場所に配置されている場
合であっても処置後の経過観察、或いは処置を繰り返す
作業を簡単に行なうことができ、医師等の術者や、患者
の負担を軽減することができる内視鏡を提供することを
目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は体内に留置される挿入部の手元側に皮膚固定
部を設けるとともに、体外に配置される前記挿入部の操
作部に前記皮膚固定部に取外し可能に連結される連結部
を設けたものである。

［作用コ 使用時には体外に配置される操作部の連結部を体内に留
置される挿入部の皮膚固定部に取外し可能に連結させる
だけの簡単な作業によって、通常の内視鏡観察や処置を
行なわせるとともに、不使用時には操作部を挿入部の皮
膚固定部から取外すことにより、体内に留置される体内
留置部材の重量を軽減し、患者の負担を軽減するように
したものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。

第１図は内視鏡１の要部構成を示すもので、２は第２図
に示すように体内に留置されるこの内視鏡１の挿入部、
３は体外に配置される挿入部２の操作部である。この場
合、挿入部２は操作部３に対して着脱可能に連結されて
いる。すなわち、挿入部２の手元側には皮膚固定部４が
設けられているとともに、体外に配置される外部操作部
３には皮膚固定部４に取外し可能に連結される連結部５
が設けられている。なお、皮膚固定部４は例えばβ−Ｔ
ＣＰ、アパタイトセラミックス、コラーゲンをコーティ
ングしたシリコンゴム等の生体と接合する作用を有する
生体親和性材料からなる経皮端子によって形成されてい
る。さらに、この皮膚固定部４には例えば人体の皮膚り
上に固定されるフランジ部４ａが設けられている。

また、挿入部２は第３図に示すように可撓管部６の先端
に湾曲部７を介して先端構成部８が連結されて形成され
ている。さらに、湾曲部７には例えば外被チューブ９内
に、両端部が連結ビン１０を中心に回動自在に連結され
た複数の湾曲腕１１・・・が配設されている。この場合
、各湾曲腕１１の両端面からは一対の連結片１２．１２
が相対向状態で突設されており、隣接された一対の湾曲
腕１１．１１の連結片１２．１２同志が連結ピン１０に
よって枢着されている。なお、湾曲部７の最先端および
最後端の湾曲腕１１ａ、ｌｌｂには一方の端面だけに連
結片１２．１．２が突設されている。そして、この湾曲
部７は第３図中に実線で示す略直線状の中立位置から同
図中に仮想線で示す左右の回動位置まで湾曲操作可能に
なっている。

また、最先端の湾曲腕１１ａには連結片１２゜１２に対
して直交する位置に一対の固定部材１３゜１３が配置さ
れており、これらの固定部材１３゜１３に湾曲部７を湾
曲操作する一対の操作ワイヤ１４．１４の各先端部が固
定されている。これらの操作ワイヤ１４．１４の各基端
部側は挿入部２の手元側に向けて延設され、皮膚固定部
４に装着された挿入部側アングルコネクタ１５．１５に
それぞれ連結されている。この場合、操作ワイヤ１４．
１４は密巻きコイルによって形成されたワイヤガイド１
６．１６内に挿通されている。これらのワイヤガイド１
６．１６の先端部は可撓管部６の先端位置に固定され、
基端部は皮膚固定部４に固定されている。

さらに、先端構成部８には一対の照明窓１７゜１７、対
物レンズ系１８、処置具挿通チャンネルの先端開口部１
９がそれぞれ設けられている。この場合、照明窓１７．
１７の内側には光ファイバによって形成されるライトガ
イド２０の先端部が列内配置されている。また、対物レ
ンズ系１８の結像位置に光ファイバによって形成される
イメジガイド２１の先端部が対向配置されている。さら
に、ライトガイド２０．イメージガイド２１、処置具挿
通チャンネルの基端部側は湾曲部７内および可撓管部６
内を通して皮膚固定部４に装着されたライトガイドコネ
クタ２０ａ１イメージガイドコネクタ２１ａ１処置具挿
通チャンネル用コネクタにそれぞれ連結されている。

また、外部操作部３には操作部本体３ａの一端部側に皮
膚固定部４との連結部５が配置され、この操作部本体３
ａの他端部側に接眼部２２が配設されている。さらに、
この操作部本体３ａの外周面にはユニバーサルコード２
３の一端部が連結されているとともに、処置具挿入部２
４および図示しない湾曲操作ノブ等がそれぞれ設けられ
ている。

この場合、ユニバーサルコード２３の他端部にはコネク
タ２３ａが装着されている。そして、外部操作部３はこ
のコネクタ２３ｇを介して図示しない光源装置に接続さ
れるようになっている。

また、操作部本体３ａの内部には湾曲部７の湾曲操作機
構２５、ライトガイド２６、イメージガイド２７、処置
具挿通チャンネル等が装着されている。この場合、湾曲
操作機構２５には湾曲操作ノブによって回転駆動される
回転伝達軸２８に嵌着されたドラム２９が設けられてい
る。このドラム２９の外周部にはドラムワイヤ３０が巻
回されている。さらに、このドラムワイヤ３０の両端部
には連結部材３１．３１を介して操作ワイヤ３２゜３２
の各一端部が連結されている。また、これらの操作ワイ
ヤ３２．３２の各他端部は連結部５に装着された操作部
側アングルコネクタ３３．３３にそれぞれ連結されてい
る。

さらに、操作部本体３ａの連結部５にはライトガイドコ
ネクタ２６ａ１イメージガイドコネクタ２７ａ１処置具
挿通チャンネル用コネクタがそれぞれ装着されている。

この場合、ライトガイドコネクタ２６ａにはライトガイ
ド２６の一端部が連結されている。このライトガイド２
６の他端部は操作部本体３ａ内からユニバーサルコード
２３内ヲ経てこのユニバーサルコード２３のコネクタ２
３ａに連結されている。また、イメージガイドコネクタ
２７ａにはイメージガイド２７の一端部が連結されてい
る。このイメージガイド２７の他端部は接眼部２２の接
眼レンズに対向配置されている。さらに、処置具挿通チ
ャンネル用コネクタには処置具挿通チャンネルの一端部
が連結されている。この処置具挿通チャンネルの他端部
は処置具挿入部２４の処置具挿入口２４ａに連結されて
いる。

そして、外部操作部３の連結部５と挿入部２の皮膚固定
部４との着脱操作にともない連結部５側の各コネクタ３
０．３０．２６　ａ　ｓ　２７　ａ等と皮膚固定部４側
の各コネクタ１５，１５．２０ａ１２１ａ等との間が着
脱操作されるようになっており、連結部５と皮膚固定部
４との連結時には操作部側アングルコネクタ３０，３０
と挿入部側アングルコネクタ１．５．１５との間、ライ
トガイドコネクタ２５ａ、２Ｏａ間、イメージガイドコ
ネクタ２７ａ、２１ａ間がそれぞれ連結状態で保持され
るようになっている。

そこで、上記構成のものにあっては体内に留置される挿
入部２の手元側に皮膚固定部４を設けるとともに、体外
に配置される挿入部２の操作部３に皮膚固定部４に取外
し可能に連結される連結部５を設けたので、内視鏡の使
用時には体外に配置される操作部３の連結部５を体内に
留置される挿入部２の皮膚固定部４に取外し可能に連結
させるだけの簡単な作業によって、通常の内視鏡観察や
処置を行なわせることができる。そのため、従来のよう
に処置後の経過観察、或いは処置を行なう毎に内視鏡１
の挿入作業を行なう必要がないので、従来に比べて医師
等の術者や、患者の負担を軽減させることができ、処置
部が内視鏡１の挿入作業が難かしい場所に配置されてい
る場合であっても長期に亙り繰り返し内視鏡観察や処置
を行なわせることができる。さらに、内視鏡１の不使用
時には操作部３を挿入部２の皮膚固定部４から取外すこ
とができるので、体内に留置される体内留置部材の重量
を軽減することができ、患者の負担を軽減することがで
きる。

また、第４図はこの発明の第２の実施例を示すものであ
る。

これは、挿入部２の湾曲部７に形状記憶合金からなる一
対のコイル状の湾曲操作部材４１ａ。

４１ｂを備えた湾曲機構４２を設けるとともに、先端構
成部８に配設された対物レンズ系１８の結像位置にＣＣ
Ｄ等の固体撮像素子４３を対向配置させて電子内視鏡１
′を形成させたものである。

この電子内視鏡１′は第１の実施例と同様に体内に留置
される挿入部２と体外に配置される外部操作部３とに分
離されており、挿入部２の手元側に設けられた皮膚固定
部４に対して外部操作部３の連結部５を取外し可能に連
結されている。

また、湾曲機構４２の湾曲操作部材４１ａ。

４１ｂは挿入部２の中心軸を中心として対称な位置に軸
方向に沿って配設されている。これらの湾曲操作部材４
１ａ、４１ｂは加熱すると収縮する方向に変形するよう
に形状記憶処理が施されている。

さらに、これらの湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの両端に
は湾曲部７の外被チューブ９に固定されたフランジ４４
．４４が配設されている。そして、これらのフランジ４
４．４４に湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの両端が固定部
材４５・・・によって固定されている。また、これらの
フランジ４４゜４４間には中央部位にバイアスばね４６
が配設されている。そして、両フランジ４４．４４間は
このバイアスばね４６のばね力によって互いに離れる方
向に付勢されている。さらに、後端側のフランジ４４に
は湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの軸方向の力を検出する
例えば感圧抵抗素子、圧電素子、ロードセル等の力セン
サ４７，４７が装着されている。

また、湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの各一端部には挿入
部側の第１のリード線４８ａ、４８ｂの各一端がそれぞ
れ接続されている。これらの挿入部側の第１のリード線
４８ａ、４８ｂの各他端は挿入部２の手元側の皮膚固定
部４に装着された挿入部側接続コネクタ内の接続端子４
９ａ、４９ｂにそれぞれ接続されている。

さらに、湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの各他端部には図
示しない共通リード線の一端部が接続されている。この
共通リード線の他端部も同様に皮膚固定部４に装着され
た挿入部側接続コネクタ内の接続端子４９ｃ（図示せず
）に接続されている。

また、力センサ４７，４７は挿入部側の第２のリード線
５０．５０を介して皮膚固定部４に装着された挿入部側
接続コネクタ内の接続端子５１゜５１にそれぞれ接続さ
れている。

一方、外部操作部３には皮膚固定部４との連結部５に上
記各挿入部側接続コネクタに接離可能に接続される操作
部側接続コネクタが装着されており、この操作部側接続
コネクタに上記各接続端子４９　ａ、　４９　ｂ、　４
９　ｃ、　５１．５１に接続可能な接続端子５２ａ、５
２ｂ、５２ｃ　（図示せず）、５３．５３がそれぞれ装
着されている。

また、接続端子４９ａ、４９ｂおよび５２ｃには操作部
側の第１のリード線５４ａ、５４ｂおよび共通リード線
の各一端がそれぞれ接続されている。これらの挿入部側
の第１のリード線５４ａ。

５４ｂの各他端は加熱制御部５５に接続されている。そ
して、外部操作部３の連結部５と挿入部２の皮膚固定部
４との連結時にはこの加熱制御部５５によって湾曲操作
部材４１ａ、４１．ｂへの通電加熱が制御されるように
なっている。

さらに、接続端子５３．５３は操作部側の第２のリード
線５５．５５を介して力センサ４７゜４７の出力を検出
する検出部５６に接続され、この検出部５６の出力が演
算部５７に入力されるようになっている。この演算部５
７は検出部５６の出力に基づいて湾曲部７の湾曲量を算
出するものである。

なお、これらの加熱制御部５５、検出部５６、演算部５
７は例えば外部操作部３にユニバーサルコード２３を介
して接続されたビデオプロセッサ５８内に装着されてい
る。

そして、この電子内視鏡１−の使用時には挿入部２の手
元側に設けられた皮膚固定部４に対して外部操作部３の
連結部５を取外し可能に連結させるようになっており、
この状態で皮膚固定部４の各挿入部側接続コネクタに連
結部５の操作部側接続コネクタが接離可能に接続され、
各接続端子４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、５１．５１と接続
端子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５３．５３との間が接続
された状態で保持されるようになっている。この場合、
湾曲操作部材４１ａ、４］、ｂへの通電加熱が停止され
ている状態では両側の湾曲操作部材４１ａ、４１ｂの収
縮力が等しく、かつこれらの収縮力とバイアスばね４６
のばね力による付勢力とが釣り合っている。したがって
、この状態では湾曲部７は略直線状の基準形状で保持さ
れる。

また、加熱制御部５５によって一方の湾曲操作部材４１
ａが通電加熱されると、形状復帰動作にともないこの湾
曲操作部材４１ａが予め形状記憶されている密巻きコイ
ル形状に収縮する。そのため、この湾曲操作部材４１ａ
の変形動作にともない湾曲部７が第４図中で上方向に湾
曲される。

そこで、上記構成のものにあっては第１の実施例と同様
に電子内視鏡１′の使用時には体外に配置される操作部
３の連結部５を体内に留置される挿入部２の皮膚固定部
４に取外し可能に連結させることにより、通常の内視鏡
観察や処置を行なわせることができる。そのため、この
場合も第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、この電子内視鏡１゛では湾曲操作部材４１ａ、４
１ｂ側と加熱制御部５５側との間を接続端子４９ａ、４
９ｂ、４９ｃと５２ａ、５２ｂ。

５２Ｃとによって電気的に接続させるようにしたので、
ワイヤを機械的に接続する場合に比べてその接続部の構
造を簡略化することができるとともに、その動作の信頼
性を高めることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
い。例えば、′！Ｊ２の実施例の経皮端子によって形成
される皮膚固定部４に代えて皮下端子によって形成され
る挿入部側の連結部を設けるとともに、外部操作部３と
挿入部２との間で電磁誘導によって外部操作部３側から
挿入部２の湾曲操作部材４１ａ、４１ｂ側にエネルギ（
駆動電流）を伝送し、湾曲操作部材４１ａ、４１ｂを通
電加熱する構成にしてもよい。さらに、その他この発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿
論である。

［発明の効果］ この発明によれば体内に留置される挿入部の手元側に皮
膚固定部を設けるとともに、体外に配置される挿入部の
操作部に皮膚固定部に取外し可能に連結される連結部を
設けたので、処置部が内視鏡の挿入作業が難かしい場所
に配置されている場合であっても処置後の経過観察、或
いは処置を繰り返す作業を簡単に行なうことができ、医
師等の術者や、患者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は挿入部から操作部を取外した状態を示す要
部の斜視図、第２図は体内に留置される挿入部の装着状
態を示す概略構成図、第３図は要部構成を示す縦断面図
、第４図はこの発明の第２の実施例を示す概略構成図で
ある。 ２・・・挿入部、３・・・操作部、４・・・皮膚固定部
、５・・・連結部。 ３３１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 体内に留置される挿入部の手元側に皮膚固定部を設ける
   とともに、体外に配置される前記挿入部の操作部に前記
   皮膚固定部に取外し可能に連結される連結部を設けたこ
   とを特徴とする内視鏡。