JPH07265320A - 生体内処置具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、生体内挿入補助具を通して生体内に
挿入する生体内処置具に関し、生体内の臓器を押し退け
て処置することができると共に、生体内挿入補助具から
抜き取る際に、生体内挿入補助具の先端によって湾曲部
が傷つかない生体内処置具を提供することを目的とす
る。 【構成】本発明の生体内処置具は、内視鏡鏡視下又は内
視鏡と組み合わせて生体内に挿入する挿入部を有し、設
定温度以下では軟性になり設定温度以上では硬性になる
形状記憶樹脂を前記挿入部の少なくとも一部に用いるこ
とによって形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温又は
冷却する手段と、前記湾曲部を湾曲させる湾曲手段とを
具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡鏡視下又は内視
鏡と組み合わせて一部を体内に挿入して使用する医療用
の処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば患者の腹腔部内に把持鉗
子等の硬性処置具を挿入して体内の臓器に各種の処置を
行うことが従来から知られている。この場合、鉗子等の
処置具は例えば硬性内視鏡の光学視管、或いはトラカー
ル等の外套管の管内に挿通させた状態で体内に挿入され
るようになっている。そのため、処置具の挿入部を硬性
内視鏡の光学視管、或いはトラカール等の外套管の管内
に円滑に挿入させるためにこの種の処置具の挿入部は略
直線状に形成されているものが多かった。

【０００３】しかし、このような硬性処置具にあって
は、硬性処置具の挿入部が略直線状に形成されていたの
で、硬性処置具を患者の体内に挿入させる際の処置具の
挿入部の挿入位置は光学視管、或いはトラカール等の穿
刺位置によって決定されていた。この場合、例えば光学
視管、或いはトラカール等の穿刺方向から外れた方向に
処置具の挿入部を向けることができないので、体内に挿
入された処置具の挿入部の移動範囲が比較的狭い範囲に
制限される問題があった。そのため、例えば硬性処置具
の挿入部先端に配置されている処置部を体内の目的臓器
に接近させる作業が困難であった。

【０００４】さらに、当然体内の臓器の側面、裏面等ま
では処置具の挿入部先端の処置部を接近させることがで
きず、内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて処置具の
挿入部を体内に挿入して各種の処置を行う際の作業性が
悪くなるという問題があった。そこで、Ｕ．Ｓ．Ｐ．５
２３１９８９では、生体内挿入具に湾曲形状のワイヤと
真直形状のワイヤとを交互に進退させることにより生体
内挿入具を湾曲させ、処置具の挿入部先端に配置されて
いる処置部を体内の目的臓器に接近させることについて
提案している。

【０００５】また、特開平４−１３５５５４号公報で
は、体温以上では軟化し体温以下では硬化する形状記憶
樹脂を湾曲形状に記憶させて処置具挿入部の一部に用い
ることによって湾曲部を形成し、この湾曲部を湾曲させ
ることにより処置具の挿入部先端に配置されている処置
部を体内の目的臓器に接近させることについて提案して
いる。この処置具の使用手順を図３１を用いて以下に示
す。

【０００６】１）処置具３００の挿入部３０１を体内に
挿入する前に湾曲部３０２を加温して軟性状態にする。 ２）軟性状態になった湾曲部３０２を直線状に引き伸ば
す。 ３）直線状になった湾曲部３０２を冷却して真直固定す
る。 ４）図３１（ａ）に示すように、湾曲部３０２が真直固
定された状態で挿入部３０１をトラカール３０３を介し
て体内に挿入する。なお、３０４は体壁である。

【０００７】５）挿入部３０１が体内に挿入された状態
で図示していないヒータ等の加温手段によって湾曲部３
０２が加温されると再び軟化し、図３１（ｂ）に示すよ
うに湾曲部３０２は予め記憶されていた湾曲形状にな
る。 ６）加温手段による加温を停止すると、湾曲部３０２は
体温により自然に冷却されて湾曲したままで硬化する。

【０００８】７）湾曲硬化の状態で目的臓器の処置をす
る。 ８）処置の終了後、再び湾曲部３０２を加温手段で加温
して軟化させる。すると、予め記憶された湾曲形状にな
る。 ９）この状態で挿入部３０１をトラカール３０３から抜
き取る。なお、このとき湾曲部は湾曲したままである
が、軟化しているのでトラカール３０３から抜き取るこ
とができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｕ．
Ｓ．Ｐ．５２３１９８９に提案されている生体内挿入具
は、ワイヤを挿脱することで湾曲部を湾曲できるような
柔らかさであるため、臓器の裏側などを処置しようとし
て臓器を押し退けようとすると湾曲部が折れ曲がってし
まい処置できなかった。すなわち、湾曲部は臓器を押し
退けることができる程度の腰を有していなかった。

【００１０】また、特開平４−１３５５５４号公報に提
案されいる処置具３００を使用すると、上記処置具の使
用手順９）において、処置具３００をトラカール３０３
から抜き取る際に湾曲部３０２が湾曲した状態になって
いるので、湾曲部３０２がトラカール３０３の先端部３
０５に接触し傷ついてしまうおそれがあった。また、湾
曲部３０２が傷つかないように、湾曲部３０２を体温以
下で軟化した際に直線状態になるように記憶させると、
上記処置具の使用手順５）において、湾曲部３０２を加
温しても直線状態になったままなので、湾曲しないとい
う不都合が生じる。また、湾曲部３０２をどうしても湾
曲させようとすると、体内に挿入した別の処置具等を用
いて湾曲部３０２を把持して湾曲させねばならず、非常
に手間がかかるという欠点がある。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、体腔内に挿入挿脱時には直線形状になり、体腔内
で目的臓器の処置時には湾曲形状にすることもでき、ま
た臓器を押し退けるに十分な硬さの湾曲部を有する生体
内処置具を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の生体内処置具
は、内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体内に挿
入する挿入部を有し、設定温度以下では硬性になり設定
温度以上では軟性になる硬度可変樹脂材料を前記挿入部
の少なくとも一部に用いることによって形成された湾曲
部と、前記湾曲部を加温または冷却する手段と、前記湾
曲部を湾曲させる湾曲手段とを具備している。

【００１３】

【作用】この構成により、例えば生体内挿入補助具を通
して、生体内処置具を生体内に挿入し、硬性可変樹脂材
料によって形成された湾曲部を加温手段によって加温す
ることにより軟性状態にし、この軟性状態になった湾曲
部を湾曲手段によって湾曲させ、さらに冷却手段により
湾曲部を冷却することで湾曲したまま硬化させる。この
湾曲部の湾曲硬化により、生体内の臓器の裏側を処置す
ることができる。また、処置後は、湾曲部を加温手段で
加温することにより軟性状態にし直線形状にした後に、
生体内挿入補助具から生体内処置具を抜き取ることによ
り、生体内挿入補助具の先端によって湾曲部が傷つくと
いうことがなくなる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１から図４は本発明の第１実施例に係わるもの
である。図２は処置具の一種である腹腔鏡用の把持鉗子
１の全体の構成を示すものである。図２中で、２は例え
ば生体内に挿入される挿入部である。挿入部２の先端に
は体内の臓器の一部や体壁などを把持する把持部３が設
けられている。また、挿入部２の基端側には処置時に把
持操作できる操作部４が設けられている。挿入部２は、
先端側の一部に湾曲可能な湾曲部５と基端側に硬性で真
直形状のシース部６とからなっている。また、操作部４
は、可動ハンドル１１と固定ハンドル１２とで構成され
ている。固定ハンドル１２には可動ハンドル１１を回転
自在に支持する支持軸１０が設けられており、可動ハン
ドル１１はこの支持軸１０に回動自在に連結されてい
る。固定ハンドル１２と可動ハンドル１１の末端部側に
はリング状の指掛け部１３および１４がそれぞれ設けら
れており、固定ハンドル１２の末端側には指掛け部１５
が設けられている。

【００１５】また、湾曲部５は体温下のような低温域で
は硬性状態になり、体温以上の温度、例えば４０°Ｃ以
上の高温域では軟性状態になる形状記憶樹脂材料からな
る。この形状記憶樹脂材料は高温域下で軟性状態になる
と真直形状になるように記憶されている。また、図１
（ａ），（ｂ）は把持部３、湾曲部５及びシース部６の
先端の拡大図を示しており、シース部６はＳＵＳ等の金
属パイプ１６からなり、その表面は絶縁チューブ１７で
被われて保護されている。湾曲部５と金属パイプ１６に
は、挿入部２の先端から基端部に向かい挿入部２の軸方
向に沿って操作軸ルーメン１８，湾曲棒ルーメン１９及
び送水ルーメン２０が形成されている。操作軸ルーメン
１８は、先端の把持部材２６，２７を開閉操作するため
に用いられる操作軸２２が挿通するルーメンである。湾
曲棒ルーメン１９は、湾曲棒３３が挿通されるルーメン
であり、先端側において閉鎖されている。また送水ルー
メン２０は、温水及び冷水等が送水されるルーメンであ
り、湾曲部５の側面には排液孔２１が設けられている。
なお、湾曲部５はウレタン樹脂やポリノルボルネン樹脂
等の形状記憶樹脂で形成され、操作軸２２は弾性を有す
る金属材料、例えばＳＵＳやＮｉ−Ｔｉ合金等からなる
形状記憶合金や超弾性合金等から構成されている。ま
た、前記形状記憶樹脂は、４０°Ｃ以上（４０°Ｃから
５０°Ｃが最適）になると、軟性状態になるように記憶
されている。

【００１６】また、湾曲棒３３は、先端側に湾曲形状を
記憶した弾性を有する金属材料、例えばＳＵＳやＮｉ−
Ｔｉ合金等からなる形状記憶合金や超弾性合金、もしく
は弾性を有する銅系合金や鉄系合金等によって形成され
ている。さらに、図４（ａ）に示すように、固定ハンド
ル１２の先端側には挿入部２の基端部が挿入される挿入
部取り付け穴３５が設けられている。挿入部２の基端部
は、この挿入部取り付け穴３５に挿入された状態で固定
ネジ３６により固定される。また、把持部３の把持動作
を行うために摺動される操作軸２２の基端には、連結部
材９がネジ止めやロウ付け等により固定されている。連
結部材９は固定ハンドル１２に形成された挿入孔３７を
通して外側に延出されている。この連結部材９は後端部
に球状部３８を有し、この球状部３８は可動ハンドル１
１に形成された保持溝３９に摺動自在に保持されてい
る。なお、図４（ｂ）は図４（ａ）においてＢ方向から
見た図である。

【００１７】また、湾曲棒３３の基端は、固定ハンドル
１２内で湾曲操作グリップ４０にネジ止めやロウ付け等
により固定されている。さらに、金属パイプ１６の基端
側および固定ハンドル１２には、スリット４２およびス
リット４３が挿入部２の軸方向に沿って設けられてい
る。湾曲操作グリップ４０にはスリット４２およびスリ
ット４３を通して外部へ延出するようにノッチ４１が設
けられており、スリット４２内を摺動自在になってい
る。そして、図４（ａ）において、湾曲操作グリップ４
０がスリット４２の右端に位置している状態では、図１
（ａ）に示すように湾曲棒３３の先端は金属パイプ１６
内に位置している。

【００１８】さらに、挿入部２内に設けられた送水ルー
メン２０は、固定ハンドル１２に設けられた送水口金４
４の送水孔４５と連通している。次に、把持部３につい
て図１，図３を参照して説明する。図３は図１（ａ）に
おいてＡ方向から見た図であり、把持部材２６、２７は
ピン７を軸にして回動自在に設けられ、把持部材２６、
２７の基端部には後方延出部２８、２９がそれぞれ後方
に向けて延出されている。これら後方延出部２８、２９
はリンク２４、２５の先端部にそれぞれ連結ピン３０、
３１を介して回動自在に連結されている。また、リンク
部材２４，２５の基端部は連結ピン２３を介して操作軸
２２の先端部に回動自在に連結されている。これによっ
て、リンク２４、２５と把持部材２６、２７の後方延出
部２８、２９とにより操作軸２２の進退動作を把持部材
２６、２７の把持動作に変換するパンタグラフ式のリン
ク機構が形成されている。

【００１９】次に、上述のように構成した把持鉗子１の
作用について説明する。まず、本実施例の把持鉗子１の
把持動作について説明すると、把持鉗子１において、可
動ハンドル１１が開状態に保持されている場合、把持部
３の把持部材２６、２７は開状態で保持される。そし
て、可動ハンドル１１を閉じる動作に伴い操作軸２２が
図１（ａ）中の右側に引っ張られ、把持部３の把持部材
２６、２７が閉じるように動作し、把持鉗子１により把
持動作が行われる。

【００２０】次に、把持鉗子１を用いて行う体腔内の目
的臓器の処置の手順について以下に説明する。 １）把持鉗子１の挿入部２を体内に挿入する前に湾曲部
５を設定温度以上に加温して軟性状態にする。すると、
湾曲部５を構成する形状記憶樹脂は予め記憶されている
直線形状になる。

【００２１】２）直線状になった湾曲部５を冷却して真
直固定する。 ３）湾曲部が真直固定された状態で挿入部２をトラカー
ル等の生体内挿入補助具内を通して生体内に挿入する。 ４）送水口金４４から４０°Ｃ以上の滅菌された生理食
塩水等の温水をシリンジ等で送水ルーメン２０内に注入
する。これによって、形状記憶樹脂等からなる湾曲部５
を設定温度以上に加温したことになり湾曲部５は軟化す
る。なお、注入された温水は排液孔２１を通して生体内
に排液される。

【００２２】５）図４（ａ）において、操作グリップ４
０を左側いっぱいまでスライドさせることにより、湾曲
棒３３の先端を湾曲棒ルーメン１９の先端まで前進させ
て、湾曲棒３３の湾曲した部分が軟化した湾曲部５の位
置に届くようにする。すると、湾曲棒３３の弾性力によ
り直線状で軟化状態の湾曲部５は湾曲棒３３の湾曲形状
に沿って湾曲する。

【００２３】６）送水口金４４から４０°Ｃ以下の滅菌
された生理食塩水等の冷水をシリンジ等で送水ルーメン
２０内に注入する。これにより湾曲部５は湾曲状態のま
まで湾曲硬化する。なお、注入された冷水は排液孔２１
を通して生体内に排液される。 ７）湾曲部５が湾曲硬化された状態で目的臓器の処置を
する。

【００２４】８）処置の終了後、図４（ａ）において、
操作グリップ４０を右側いっぱいまでスライドさせるこ
とにより、湾曲棒３３を湾曲棒ルーメン１９の後端まで
後退させて、湾曲棒３３の湾曲した部分が硬化した湾曲
部５の位置から外れて、金属パイプ１６内に位置する。 ９）上記４）と同様に、送水口金４４から滅菌された生
理食塩水等の温水をシリンジ等で送水ルーメン２０内に
注入することにより、形状記憶樹脂等からなる湾曲部５
を軟化させる。すると、形状記憶樹脂等からなる湾曲部
５は予め記憶されている直線形状になる。なお、注入さ
れた温水は廃液孔２１を通して生体内に廃液される。

【００２５】10）湾曲部５が直線形状になった状態で、
挿入部２をトラカール等の生体内挿入補助具から抜き取
ることにより、把持鉗子１を用いて行う処置の全工程が
終了する。 次に、本発明の把持鉗子１を用いて上記手順７）におけ
る目的臓器の処置をする場合の一例を図５を参照して説
明する。図５には、湾曲部５が湾曲硬化した把持鉗子１
と別のトラカールから挿入した別の把持鉗子４７で縫合
糸４８を腸管４９に結び付けている状況が示されてい
る。縫合糸４８を腸管４９に結び付けるには、まず、湾
曲硬化した本願発明の把持鉗子１の湾曲部５を腸管４９
の裏側に通す。この際、湾曲部５は湾曲硬化しているの
で折れ曲がる心配はない。次に、別のトラカールから挿
入した把持鉗子４７によって把持されて来た縫合糸４８
を把持部３で把持し、縫合糸４８を腸管４９の裏側から
通すことによって腸管４９を縛る。

【００２６】以上のように、形状記憶樹脂からなる湾曲
部を設定温度以上に加温して軟性状態にすると直線形状
になるように予め記憶させておくと共に、湾曲棒３３を
用いたことにより湾曲部５が湾曲硬化するため、臓器の
裏側などを処置しようとして臓器を押し退けようとして
も湾曲部５が折れ曲がる心配はない。また、挿入部２を
トラカール等の生体内挿入補助具から抜き取る際は湾曲
部５は直線状態になっているので、湾曲部５が生体内挿
入補助具の先端部に接触し傷ついてしまう心配もない。

【００２７】次に図６を参照して本発明の第２実施例を
説明する。本実施例の把持鉗子５０は第１実施例におけ
る把持鉗子１と湾曲部５１の湾曲機構以外はほとんど同
じ構成である。よって、第１実施例と同一の構成には同
一符号を付してその説明を省略する。本実施例の把持鉗
子５０は、図６に示すように湾曲部５１に電熱線５２が
コイル状に埋め込まれている。電熱線５２は金属パイプ
５５に設けられた電源ケーブル用ルーメン５７内に配設
された電源ケーブル５６に接続されている。電源ケーブ
ル５６は、図示していない操作部において外部に延出さ
れ、図示していない外部電源に接続されている。

【００２８】次に第２実施例の把持鉗子５０の作用につ
いて説明する。本実施例の湾曲部５１の加温動作以外は
第１実施例の把持動作及び目的臓器の処置の手順と同じ
である。よって、湾曲部５１の加温動作について説明す
る。まず、図示していない外部電源によって電熱線５２
が通電加熱されると、湾曲部５１は電熱線５２の熱によ
り軟化状態になる。なお、電熱線５２は弾性を有する材
料、例えばＳＵＳや形状記憶合金等で形成すると、湾曲
部５１を直線状態にする際に直線化し易くなる。

【００２９】以上のように、本実施例では、湾曲部５１
を加温するために電熱線５２を用いることにより送水ル
ーメン２０を形成する必要がなく、また、第１実施例の
ように冷水および温水を生体内に排水せずに済む。次
に、図７及び図８を参照して本発明の第３実施例を説明
する。本実施例の把持鉗子６０は第１実施例における把
持鉗子１の湾曲部５の湾曲機構以外はほとんど同じ構造
である。よって、第１実施例と同一の構成には同一符号
を付してその説明を省略する。

【００３０】図７に示すように、本実施例の把持鉗子６
０の湾曲部６４及び金属パイプ６５には、給水用ルーメ
ン６６と排水用ルーメン６７が形成されており、先端の
連絡路６８で連通している。給水用ルーメン６６と排水
用ルーメン６７は図８に示すようにそれぞれ給水用口金
６９と排水用口金７０に接続されている。さらに、給水
用口金６９と排水用口金７０には、冷水及び温水を送る
ための図示していない冷温水灌流装置に接続された給水
用チューブ７１と排水用チューブ７２が接続されてい
る。

【００３１】次に第３実施例の把持鉗子５０の作用につ
いて説明する。本実施例の湾曲部６４の加温動作及び冷
却動作以外は第１実施例の把持動作及び目的臓器の処置
の手順と同じである。よって、湾曲部６４の加温動作及
び冷却動作について説明すると、湾曲部５１の加温動作
は、図示していない冷温水灌流装置によって、滅菌され
た生理食塩水等の温水を給水用チューブ７１を介して給
水用ルーメン６６に送水する。送水されて来た温水は給
水用ルーメン６６，連絡路６８および排水用ルーメン６
７を通る過程で湾曲部６４を加温し、排水用チューブ７
２を介して図示していない冷温水灌流装置にもどる。ま
た、湾曲部６４を冷却する場合も温水を灌流させるのと
同じ工程で冷水を送水する。

【００３２】このように第３実施例では、湾曲部６４に
給水用ルーメン６６および排水用ルーメン６７を形成
し、温水または冷水を循環させることにより、冷水およ
び温水を体内に排水せずに済む。これにより、高温の温
水を使用しても問題はないので、湾曲部６４を構成する
形状記憶樹脂材料の使用温度範囲を広く設定できる。よ
って、形状記憶樹脂の使用できるグレードが多くなり、
湾曲部６４の腰をより強くすることが可能になる。ま
た、形状記憶樹脂の軟化温度を高く設定することによ
り、同じ温度の冷水を循環させても湾曲部６４が硬化す
る時間が早くなるので、よりスムーズに処置をすること
ができる。

【００３３】次に第４実施例の把持鉗子８０について図
９から図１４を参照して説明する。本実施例の湾曲棒９
２および湾曲棒９２の挿入方法以外は第２実施例とほと
んど同様の構成である。よって、第２実施例と同一の構
成には同一符号を付してその説明を省略する。本実施例
は、湾曲棒９２を把持鉗子８０とは別体に設け、湾曲棒
９２を湾曲棒挿入孔８６から挿入することにより、第２
実施例における湾曲操作グリップ４０の操作と実質的に
同様の効果を得るようにしたものである。さらに詳しく
説明すると、図９には本実施例の把持鉗子８０の挿入部
８１及び操作部８２が示されている。挿入部８１には、
先端から基端部にかけて挿入部８１の軸方向に沿って湾
曲棒ルーメン８４が設けられている。湾曲棒ルーメン８
４の基端部側は操作部８２に設けられた湾曲棒挿入口金
８５内の湾曲棒挿入孔８６と連通している。湾曲棒挿入
孔８６の内周面には凸部８７が形成されている。 ま
た、挿入部８１には、電源ケーブル用ルーメン８８が挿
入部８１の軸方向に沿って挿入部８１の先端から基端部
まで設けられている。電源ケーブル用ルーメン８８の基
端部には側孔８９が形成されており、操作部８２に形成
された電源ケーブル用孔９０を通して外部と連通してい
る。そして、第２実施例と同様の電源ケーブル５６が側
孔８９および電源ケーブル用側孔９０を通して操作部８
２の外部に延出している。

【００３４】さらに、本実施例で使用する湾曲棒９２を
図１０を参照して説明する。湾曲棒９２は大きく分けて
挿入部９３と保持部９４とからなる。挿入部９３は、Ｓ
ＵＳ，形状記憶合金および超弾性合金等の弾性を有する
金属からなる棒である。挿入部９３の先端側には弾性の
湾曲した部分があり、また、この湾曲した部分は湾曲形
状に記憶されている。また、湾曲棒９２を保持して進退
させ易いように、保持部９４の基端側にはハンドル９５
が設けられている。保持部９４と挿入部９３の間には湾
曲棒挿入孔８６の内周面に形成された凸部８７に嵌合さ
せることができる凹部９６が周方向に形成されている。

【００３５】次に第４実施例の把持鉗子６０の作用につ
いて図１１を参照して説明する。本実施例の湾曲部８３
の湾曲動作以外は第２実施例の把持動作及び目的臓器の
処置の手順と同じである。よって、湾曲部８３の湾曲動
作について説明する。湾曲部８３を湾曲硬化させるため
に、まず、湾曲部８３が加熱によって軟化した状態で湾
曲棒９２を湾曲棒挿入孔８６から湾曲棒ルーメン８４に
挿入する。なお、湾曲棒９２を湾曲棒挿入孔８６に挿入
する際には、湾曲棒９２の先端の弾性を有する湾曲した
部分を直線状態にして挿入する。湾曲棒９２は凹部９６
が湾曲棒挿入孔８６の内周面に形成された凸部８７に嵌
合するまで挿入することができる。凹部９６と凸部８７
が嵌合するまで湾曲棒９２を挿入すると、湾曲棒９２の
先端は把持鉗子８０の湾曲部８３の先端に達し、そこで
弾性により形状を回復して軟性状態の湾曲部８３を湾曲
形状に変形させる。そしてこの状態のままで、湾曲部８
３を冷却して硬化させる。

【００３６】また、湾曲部８３を直線形状にするには、
湾曲棒９２の先端を湾曲ルーメン８４における湾曲部８
３の部分から抜き取り、電熱線５２に通電する。これに
より、湾曲部８３は設定温度以上に加温され軟化状態に
なり直線状態に復元する。また、この時、湾曲棒９２を
湾曲棒挿入孔８６から完全に抜き取ってもよい。さら
に、湾曲棒９２を抜き取った後に、挿入部の先端に直線
形状を記憶させた直線棒を湾曲棒ルーメン８４に挿入し
て、電熱線５２に通電してもよい。この場合、湾曲部８
３を構成する形状記憶材料の弾性変形による形状回復に
加え、直線棒の弾性変形が加わるので、確実により早く
湾曲部８３を直線形状にすることができる。

【００３７】このように、本実施例では、湾曲棒９２を
把持鉗子８０とは別体に設け、湾曲棒９２を湾曲棒挿入
孔８６から挿入させることにより、第１から第３実施例
に示した把持鉗子に比べて、湾曲操作グリップ４０やス
リット４１，４２等を形成する必要がないので、湾曲操
作を行う部分の構造が簡単になり、使用後の洗浄滅菌性
が向上する。

【００３８】また、図９では湾曲棒９２の湾曲した部分
が下を向いて示されているが、これを上に向けて湾曲棒
挿入孔８６に挿入すると、湾曲部８３は図１２に示すよ
うに上に向いて湾曲する。このようにして、湾曲部８３
の湾曲方向を自由に変えることができる。さらに、図１
３（ａ）から（ｄ）に示すように、湾曲棒９２と湾曲棒
ルーメン８４の断面を三角形，四角形若しくは六角形な
どの多角形にしたり、楕円等の異形にすることで、円形
では調整しにくい決まった方向へ湾曲部８３を湾曲する
ことができる。

【００３９】また、図１４（ａ）と図１４（ａ）のＣか
ら見た図である図１４（ｂ）に示すように、湾曲棒９２
のハンドル９５にマーカ９７を設け、湾曲部挿入口金８
５に湾曲棒９２の挿入回転角度を示すマーカ９８を設け
てもよい。これにより、マーカ９７とマーカ９８を合わ
せて湾曲棒９２を湾曲棒挿入口金８５に挿入するか、あ
るいは湾曲棒９２を湾曲棒挿入口金８５に挿入した後に
ハンドル９５を回転してマーカ９７とマーカ９８を合わ
せることで、湾曲部８３を正確に任意の方向に湾曲させ
ることができる。

【００４０】次に第５実施例の把持鉗子８０について図
１５から図１８を参照して説明する。第１から第４実施
例は、把持鉗子の挿入部の中に湾曲棒を挿通する湾曲棒
ルーメンを設けたものであったのに対し、本実施例は、
湾曲棒ルーメンを把持鉗子とは別体に設け、この別体に
した湾曲棒ルーメンに湾曲棒だけでなく把持鉗子をも挿
入することが出来るようにしたものである。

【００４１】さらに詳しく説明すると、図１５におい
て、１００は処置具シースであり、形状記憶樹脂からな
るシース部１０１と、シース部１０１の先端に設けられ
た金属や樹脂等からなる先端硬質部１０２と、シース部
１０１の基端に設けられた保持部１０３とからなってい
る。処置具シース１００の内部には先端硬質部１０２，
シース部１０１及び保持部１０３を貫通する処置具挿入
ルーメン１０４が形成されている。

【００４２】また、先端硬質部１０２には、その内周面
に沿って凸部１０５が設けられており、またシース部１
０１にはコイル状の電熱線１０６が埋め込まれている。
電熱線１０６は保持部１０３より外部へ延出される電源
ケーブル１０７に接続され、さらに電源ケーブル１０７
は図示しない外部電源に接続されている。さらに、図１
６において、１０８は把持鉗子等の処置具であり、チュ
ーブ状のシース部１０９と、シース部１０９の先端に設
けられた把持部１１０と、シース部１０９の基端に設け
られた操作部１１１とからなっている。シース部１０９
は、ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂，ポリエチレン等のポリオ
レフィン，ポリウレタン樹脂若しくはエチレンビニルア
ルコール樹脂等の共重合体の軟性樹脂材料からなってい
る。また、把持部１１０にはその外周面に沿って凹部１
１２が形成されている。操作部１１１は可動ハンドル１
１３と固定ハンドル１１４とからなってる。可動ハンド
ル１１３は固定ハンドル１１４に設けられたスリット１
１５に沿って前後に摺動可能な構成になっている。ま
た、可動ハンドル１１３には、金属等からなるワイヤ１
１６の一端が接続されている。ワイヤ１１６の他端はシ
ース部１０９の内腔を挿通して把持部１１０に設けられ
たリンク機構に接続されており、可動ハンドル１１３を
前後に摺動することにより把持部１１０が開閉するよう
になっている。

【００４３】また、図１７において、９９は湾曲棒であ
り、先端が湾曲形状を記憶した挿入部１１７と、挿入部
１１７の基端に設けられた保持部１１８と、保持部１１
８と挿入部１１７との間に設けられた略円盤状のストッ
パ１１９とからなっている。湾曲棒９９は、ＳＵＳ，形
状記憶合金若しくは超弾性合金等の弾性を有した金属部
材からなっている。

【００４４】次に第５実施例の作用について図１８
（ａ），（ｂ）を参照して以下に説明する。 １）処置具シース１００を直線形状にし、トラカール等
の挿入補助具を通して生体内に挿入する。 ２）湾曲棒９９をストッパ１１９が処置具シース１００
の保持部１０３に突き当たるまで処置具シース１００の
処置具挿入ルーメン１０４に挿入する。

【００４５】３）図示しない外部電源より電源コード１
０７を通して電熱線１０６に電流を流す。すると、電熱
線１０６が加熱してシース１０１は加温されて軟化す
る。処置具シース１０１が軟化すると、内部に挿入され
ている湾曲棒１１６の先端の弾性変形に伴って湾曲棒１
１６の形状も変形する。 ４）外部電源からの電流を止め、生体内で自然に放冷す
るまで待つ。すると、処置具シース１００は、変形した
湾曲棒１１６の形状に変形した状態で湾曲硬化する。

【００４６】５）湾曲棒１１６を処置具挿入ルーメン１
０４から抜き取り、代わって、処置具１０８を処置具挿
入ルーメン１０４に挿入する。処置具１０８の挿入は、
処置具１０８に形成された凹部１１２が先端硬質部１０
２に形成された凸部に嵌合するまで行う。 ６）この状態で、保持部１０３を持ちながら保持部１１
１を操作して把持操作を行う。なお、処置具１０８は本
来軟性であるが、処置具シース１００は硬質であり、先
端で凹部１１２と凸部１０５とによって固定しているた
め、硬性な処置具と同様の扱いができる。

【００４７】７）処置が終了した後は、処置具１０８を
処置具挿入ルーメン１０４より抜き取り、電熱線１０６
を通電加熱し、シース部１０１を加温させ軟化させる。
これにより、軟化したシース部は直線状態に形状復帰す
る。このように、本実施例では、上記第１から第４実施
例に比べて、ルーメンの数が少ないので構造が簡単であ
り、製造し易いだけでなく洗浄滅菌性も向上する。

【００４８】また、処置具シース１００に挿通する湾曲
棒９９の先端形状を目的により様々に変え、一本の把持
鉗子で様々な症状に対応することができる。なお、上記
第１実施例から第５実施例では、湾曲部を構成する形状
記憶樹脂に直線状態を記憶させたが、逆に、湾曲部を構
成する形状記憶樹脂を湾曲状態に記憶させ、また湾曲棒
の超弾性合金からなる先端部分を直線状態に記憶させて
もよい。

【００４９】その場合、把持鉗子の湾曲部を直線状態に
するには、湾曲棒を湾曲部内に挿通した状態で形状記憶
樹脂を加温して軟化させ、湾曲棒の先端の部分が直線状
態になる弾性によって湾曲部を直線状態にする。また、
湾曲させるには湾曲部材を湾曲部より引き抜いた状態
で、形状記憶樹脂を加温し軟化させ、形状記憶樹脂が記
憶している湾曲形状に形状回復することで湾曲させる。

【００５０】次に第６実施例の把持鉗子１２０について
図１９と図２０を参照して説明する。本実施例の把持鉗
子１２０は湾曲部１２４の湾曲機構以外は第２実施例と
ほとんど同様の構成である。よって、第２実施例と同一
の構成には同一符号を付してその説明を省略する。第２
実施例は、湾曲部５１を湾曲させるために、湾曲棒３３
を軟化した湾曲部５１に挿入させるものであった。これ
に対し、本実施例では、湾曲部１２４を湾曲させるため
に、湾曲部１２４を櫛歯状に形成し湾曲ワイヤ１２９を
設けるようにした。

【００５１】さらに詳しく説明する。図１９（ａ）に
は、把持鉗子１２０の挿入部１２１が示されている。挿
入部１２１は、把持部３，湾曲部１２４及びシース部１
２５からなっている。湾曲部１２４には、挿入部１２１
の軸方向に沿って櫛歯状にスリット１２６が設けられて
いる。また、湾曲部１２４には、コイル状の電熱線５２
が埋め込まれている。電熱線５２は電源ケーブル５６に
接続され、電源ケーブル５６はシース部１２５内に挿入
部軸方向に沿って設けられた電源ケーブル用ルーメン５
７内を通り、図２０に示す操作部１２３の電源ケーブル
孔１３３より外部へ延出されている。

【００５２】また、湾曲部１２４は、設定温度以下では
硬性となり設定温度以上では軟性となる形状記憶樹脂等
からなっている。さらに、シース部１２５およびスリッ
ト１２６には、湾曲ワイヤ用ルーメン１２７が挿入部１
２１の軸方向に沿って設けられている。湾曲ワイヤ用ル
ーメン１２７には、湾曲ワイヤ１２９が挿入されてい
る。湾曲ワイヤ１２９は、一端が把持部１２２に固定さ
れ他端が操作部１２３の湾曲ハンドル１２８に接続され
ている。湾曲ハンドル１２８は第１実施例の湾曲操作グ
リップ４０と同様の構成になっており、本実施例では湾
曲ワイヤ１２９の操作に使われる。

【００５３】次に第６実施例の把持鉗子１２０の作用に
ついて図１９と図２０を参照して説明する。本実施例の
湾曲部１２４の湾曲動作以外は第２実施例の把持動作及
び目的臓器の処置の手順と同じである。よって、湾曲部
１２４の湾曲動作のみを説明すると、図示していない外
部電源から電熱線５２を通電加熱して湾曲部１２４を軟
化させた後に、湾曲部１２４を湾曲させるべく、湾曲ハ
ンドル１２８を図２０において左側にスライドさせる。
すると、図１９（ｂ）に示すように、湾曲部１２４がス
リット１２６が設けられている方に湾曲する。

【００５４】これにより、湾曲ワイヤ１２９を引っ張っ
て湾曲部１２４を湾曲させる本実施例では、湾曲ワイヤ
の引っ張り量により簡単に湾曲量を調整できる。この点
が、第１から第５実施例のように湾曲棒を挿脱すること
で湾曲部を湾曲させる方法に比べて優れている。なお、
上記第１から第６実施例では、特に把持鉗子の湾曲部の
湾曲機構について示したが、次に把持鉗子の使い方の別
の例を以下に示す。

【００５５】図２１に示すように、把持鉗子２００の把
持部２０１には赤外線フォトセンサ２０２が設けられて
いる。赤外線フォトセンサ２０２によって光を受光する
と、制御部２０３によって警告用ブザ２０４が鳴った
り、警告用ランプ２０４が点灯するようになっている。
また、図２２に示すように、カテーテル２０７には複数
の赤外線ＬＥＤ２０８が設けられ、図示していない電源
によって点灯するようになっている。

【００５６】次に、処置の方法について説明する。ま
ず、図２２に示すようにカテーテル２０７を現在処置す
べき生体管路の近傍の正常な生体管路２０６内に挿入す
る。そして、複数の赤外線ＬＥＤ２０８を点灯させる
と、赤外線ＬＥＤ２０８の明かりが生体管路２０６を透
過することにより、生体管路２０６が赤く点灯する。こ
れにより、把持鉗子２００を使って目的の生体管路を処
置する場合、誤って目的の生体管路以外の生体管路２０
６を把持しようと把持部２０１を近づけると、把持部２
０１に設けられた赤外線フォトセンサ２０２が生体管路
２０６から発せられる明かりを受光し、制御部２０３に
よって警告用ブザ２０４を鳴したり、警告用ランプ２０
４を点灯させる。よって、処置しようとする生体管路２
０６が目的の生体管路ではないことがわかるので、誤っ
て正常な生体管路を処置することがない。

【００５７】また、この考えは図２３に示すような高周
波処置具２０９にも応用できる。すなわち、処置具２０
９内に光ファイバ２１０を設けて、光ファイバ２１０の
基端側にフォトセンサ２１１を設ける。光ファイバ２１
０の先端から送られた光をフォトセンサ２１１で受光す
ると、コントローラ２１２により高周波電源に出力を低
下あるいは中断させる信号が送られて、高周波処置具２
０９から出力する高周波が低下あるいは中断する。生体
管路の発光および警告手段の動作は上記と同様である。

【００５８】さらに、カテーテル２０７内に赤外線フォ
トセンサ２０１の代わりにマグネットを取り付け、把持
部２０１に赤外線ＬＥＤ２０８の代わりにホール素子を
設けてもよい。この場合、把持部２０１を正常な生体管
路に近づけると、マグネットの磁力によりホール素子が
反応して、それを制御部２０３が感知し警告用ブザ２０
４が鳴ったり、警告用ランプ２０４が点灯する。

【００５９】以上は、すべてカテーテルにセンサを設け
て自動的に現在処置すべきではない生体管路か否かが認
識できるものであるが、以下に示すものは術者が内視鏡
等を通して生体管路を見る場合、見間違えないようにす
るためのカテーテルである。図２４に示すように、カテ
ーテル２１４内に赤色，緑色，青色（以下Ｒ，Ｇ，Ｂと
いう）に発光するＬＥＤ発光素子を複数設けて点灯させ
る。また、Ｒ，Ｇ，ＢのＬＥＤ発光素子を順次リレー的
に点灯させてもよい。これにより、正常な生体管路が
Ｒ，Ｇ，ＢのＬＥＤ発光素子の光により点灯するので、
術者の見間違いによる誤診を防止できる。

【００６０】また、図２５に示すように、カテーテル２
１５内にフレキシブル基板２１６を設け、その上に複数
のＬＥＤ発光素子２１７を直接実装させてもよい。これ
により、リード線を不要とし、細径化も図ることができ
る。さらに、図２６に示したカテーテル２１８は、図２
５で示したカテーテル２１５を使い捨て可能なものと
し、外表面に親水性潤滑処理（ＨＬ−Ｃ）を施したもの
である。これにより、細径化と共に尿管等の汚れやすい
部分への挿入性が向上する。また、図２７に示すよう
に、カテーテル２１９の内部に、複数本の光ファイバを
階段式に挿入する。さらに、図２８に示すように、複数
本の光ファイバのうちの任意の一本２２０’の側面部に
光ファイバのコア２２１に達するような傷を付けて、光
ファイバ内を導光する光が光ファイバ２２０’の先端だ
けでなく、側面からも放出されるようにする。これによ
り、光ファイバ２２０’の先端のみから光を放出してい
た場合に比べ、カテーテル２１９の側面方向への光の放
出量が多くなり、現在処置すべきではない生体管路の視
認性をさらに向上することができる。

【００６１】また、別の例として、図２９に示す光ファ
イバ２２２は、コア２２３の先端部を突出させ、臨界角
度以下（＝θ）になるように斜めに切断した。なお、２
２４はクラッドであり、２２５は外皮である。これによ
り、光ファイバ２２２内を導光して来た光がコア２２３
の先端部で全反射して光ファイバの側面方向へ放出され
るため、カテーテル２２０の側面方向への光量が増して
生体管路の位置が視認し易くなる。

【００６２】さらに、別の例として、図３０に示すよう
に、光ファイバ２２６と隣合う光ファイバ２２７のコア
２２８を前記コア２２３とは別の材質で形成し、光ファ
イバ２２７内を導光して来た光が図３０において矢印で
示すように放出されるようにする。また、光ファイバ２
２６及び２２７の外表面には光を反射する光反射膜２２
９が形成されており、コア２２８の先端から放出された
光が光反射膜２２９によって図３０に示す矢印方向に反
射する。これにより、カテーテルの側面方向への光の放
出量が多くなり生体管路の位置が視認し易くなる。な
お、図３０には簡単のために光ファイバ２２６と２２７
の２本を示したまでであり、光ファイバの本数は複数で
あるということは言うまでもない。

【００６３】また、光反射膜２２９の代わりに、例えば
フルオレセイン及びエオシン等の蛍光物質を光ファイバ
２２６及び２２７の外表面に形成しても良い。この場
合、光ファイバ上の蛍光物質が蛍光を発することで、図
示していない光源から光りファイバ２２６及び２２７内
を導光して来る白色光に比べて視認し易くなる。さら
に、蛍光物質は、光りファイバ外皮ではなく、カテーテ
ル上に蛍光層として設けてもよく、またカテーテル内に
混入しても良い。

【００６４】ここで、形状記憶樹脂材料について説明す
ると、形状記憶樹脂は硬度可変樹脂剤材料の一種であ
り、樹脂の形状を固定する固定相と、温度変化に伴い軟
化又は硬化する可逆相とからなっている。また、形状記
憶樹脂の固定相は高分子間の絡み合いで可逆相はガラス
転移点であっても良いし、また、固定相が高分子結晶の
融解結成であり可逆相がガラス転移点であっても良い。
さらに、形状記憶樹脂の固定相は高分子間の架橋部であ
っても良いし、高分子間の結合部であってもよい。

【００６５】また、形状記憶樹脂は、ポリウレタン系樹
脂，ポリ・ノルボルネン系樹脂又はトランス型イソプレ
ソン系樹脂のうちどれであっても良い。 〔付記１〕内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体
内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、設
定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性になる
硬度可変樹脂材料を前記挿入部の少なくとも一部に用い
ることによって形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温
または冷却する手段と、前記湾曲部を直線形状にさせる
手段と、を具備することを特徴とする生体内処置具。 〔付記２〕内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体
内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、設
定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性になる
硬度可変樹脂材料を軟性状態になると直線形状になるよ
うに記憶して前記挿入部の少なくとも一部に用いること
によって形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温または
冷却する手段と、前記湾曲部を湾曲させる湾曲手段と、
を具備することを特徴とする生体内処置具。 〔付記３〕内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体
内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、設
定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性になる
硬度可変樹脂材料を軟性状態になると直線形状になるよ
うに記憶して前記挿入部の少なくとも一部に用いること
によって形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温または
冷却する手段と、前記湾曲部の軟性状態時に前記挿入部
内に挿入され、前記湾曲部を湾曲状態にする湾曲形状に
記憶された弾性部分を有する湾曲手段と、を具備するこ
とを特徴とする生体内処置具。 〔付記４〕内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体
内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、設
定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性になる
可変樹脂部材を軟性状態になると湾曲形状になるように
記憶して前記挿入部の少なくとも一部に用いることによ
って形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温または冷却
する手段と、前記湾曲部を直線形状にする手段と、を具
備することを特徴とする生体内処置具。 〔付記５〕内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生体
内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、設
定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性になる
可変樹脂部材を軟性状態になると湾曲形状になるように
記憶して前記挿入部の少なくとも一部に用いることによ
って形成された湾曲部と、前記湾曲部を加温または冷却
する手段と、前記湾曲部の軟性状態時に前記挿入部内に
挿入され、前記湾曲部を直線状態にする直線形状に記憶
された弾性部分を有する直線手段と、を具備することを
特徴とする生体内処置具。 〔付記６〕前記加温または冷却する手段は、前記挿入部
の一部に形成された湾曲部内に温水または冷水を供給す
る手段であることを特徴とする請求項１及び付記１から
付記５に記載の生体内処置具。 〔付記７〕前記加温または冷却する手段のうち加温する
手段は、ヒータを有することを特徴とする請求項１及び
付記１から付記５に記載の生体内処置具。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によれば、
把持鉗子等の生体内処置具の挿入部の一部に設定温度以
下では硬性になり設定温度以上では軟性になる硬度可変
樹脂材料を用いて湾曲部を形成することにより、湾曲部
が湾曲した際の腰を強くすることができる。また、湾曲
部の湾曲を硬度可変樹脂材料の記憶による弾性変形に依
存させず、湾曲部を湾曲させる湾曲手段によって行うよ
うにしたので、生体内処置具をトラカール等の挿入補助
具から抜き取る際に、湾曲部が挿入補助具の先端によっ
て傷つく心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わり、（ａ）は把持鉗
子の挿入部の先端部分の断面図であり先端部分が直線状
態の図，（ｂ）は把持鉗子の挿入部の先端部分の断面図
であり先端部分が湾曲状態の図

【図２】本発明の第１実施例に係わり、把持鉗子の全体
図

【図３】本発明の第１実施例に係わり、図２の矢印Ａ方
向から見た図

【図４】本発明の第１実施例に係わり、（ａ）は把持鉗
子の挿入部の基端部付近の断面図，（ｂ）は（ａ）の矢
印Ｂ方向から見た図

【図５】本発明の第１実施例に係わり、本発明の把持鉗
子を用いて生体内の処置をしている図

【図６】本発明の第２実施例に係わり、把持鉗子の挿入
部の先端部分の断面図

【図７】本発明の第３実施例に係わり、把持鉗子の挿入
部の先端部分の断面図

【図８】本発明の第３実施例に係わり、把持鉗子の全体
図

【図９】本発明の第４実施例に係わり、把持鉗子の挿入
部の基端部付近の断面図

【図１０】本発明の第４実施例に係わり、湾曲棒の全体
図

【図１１】本発明の第４実施例に係わり、把持鉗子の全
体図

【図１２】本発明の第４実施例に係わり、把持鉗子の全
体図

【図１３】本発明の第４実施例に係わり、湾曲棒と湾曲
棒ルーメンの断面図

【図１４】本発明の第４実施例に係わり、（ａ）は湾曲
棒挿入口金の図，（ｂ）は（ａ）の矢印Ｃ方向から見た
図

【図１５】本発明の第５実施例に係わり、本発明の処置
具シース部の断面図

【図１６】本発明の第５実施例に係わり、本発明の処置
具の全体図

【図１７】本発明の第５実施例に係わり、湾曲棒の全体
図

【図１８】本発明の第５実施例に係わり、（ａ）は湾曲
棒を処置具シース部に挿入した図，（ｂ）は処置具をシ
ース部に挿入した図

【図１９】本発明の第６実施例に係わり、（ａ）は把持
鉗子の挿入部の先端部分の断面図であり先端部分が直線
状態の図，（ｂ）は把持鉗子の挿入部の先端部分の図で
あり先端部分が湾曲状態の図

【図２０】本発明の第６実施例に係わり、把持鉗子の挿
入部の基端部付近の断面図

【図２１】本発明のその他の実施例に係わり、把持鉗子
とその周辺機器の図

【図２２】本発明のその他の実施例に係わり、生体管路
内にカテーテルを挿入した図

【図２３】本発明のその他の実施例に係わり、高周波処
置具とその周辺機器の図

【図２４】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの図

【図２５】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの図

【図２６】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの図

【図２７】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの図

【図２８】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの内部に設けられた任意の光ファイバの断面図

【図２９】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの内部に設けられた任意の光ファイバの断面図

【図３０】本発明のその他の実施例に係わり、カテーテ
ルの内部に設けられた任意の光ファイバの断面図

【図３１】（ａ）は従来の把持鉗子を生体内に挿入した
図，（ｂ）は従来の把持鉗子を生体内に挿入して湾曲部
を湾曲させた図

【符合の説明】

５ 湾曲部 １８ Ｓ棒ルーメン １９ 湾曲棒ルーメン ２０ 送水ルーメン ２１ 廃液孔 ２２ 操作軸 ３３ 湾曲棒 ２６ 把持部材 ２７ 把持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡鏡視下又は内視鏡と組み合わせて生
   体内に挿入する挿入部を有する生体内処置具において、 設定温度以下では硬性になり設定温度以上では軟性にな
   る硬度可変樹脂材料を前記挿入部の少なくとも一部に用
   いることによって形成された湾曲部と、 前記湾曲部を加温または冷却する手段と、 前記湾曲部を湾曲させる手段と、 を具備することを特徴とする生体内処置具。