JPH03272374A - モータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの位置を検出し、任意の位置に停止させ
るモータアクチュエータに関する。

従来の技術 近年、冷蔵庫の庫内温度制御は、温度精度の向上、また
、庫内温度の多様化による多窒化の傾向力強くなってき
ている。ここで、温度精度の向上のために従来のガス圧
式ダンパー開閉装置に代シ、例えば実開昭６１−２３６
７３号公報に示されるように、モータにてダンパーを開
閉するものが提案されていた。しかしながら、多窒化に
よるダンパー開閉装置の増加は、その風路確保と共に、
庫内の有効容積を減少させ、コストアップを招くもので
あった。そこで、特開昭６２−２４０８４号公報に示さ
れるように、１つのモータにて多室を制御するものが提
案されていた。

この従来例を第６図〜第６図に従って説明する。

１と２はそれぞれ冷気吐呂口（図示せず）と、開側する
室の間に設けられた開閉板であシ、それぞれ別の室と連
通している。３は単一のモータであシ、ギア４を介して
、軸５の両端に固着された２つのカム６．７と連結して
いる。該カム６．７はそれぞれ開閉板１，２と接離自在
に位置しておシ、カム６．７外周の変位の度合によシ、
開閉板１゜２が開閉するものである。ここで、モータが
信号によシ駆動されると、−＋７４を介してカム６．７
が回転する。そこで第６図の如く、カム６、Ｔの回転を
タイマ（図示せず）によシ９０°毎に止め、それぞれの
開閉板１，２が、閉−閉、閉−関、開−閉、開−開の４
つのモードを持つようにカム６゜７の外周をセットする
と、２つの開閉板１，２は単一モータで２室を独立に制
御出来、各室毎にダンパー開閉装置を設置せずにすむも
のである。

発明が解決しようとする課題 上記構成は、単一のモータで、２室を独立に制御呂来コ
ヌトメリットもあシ、有用なものである。

しかし、モータは単一でも、開閉板は２枚、カムも２ケ
必要であシ、構造上複雑になるという問題点があった。

また、２室以上の制御をするには、更に構造が複雑にな
ることが予想される。

又、カムの回転をタイマにて行なう為、モータの回転角
のバラツキによシ、開閉板の開閉に誤作を生ずるという
ことも予想される。

本発明は上記欠点を解消し、構造が簡単で、多室の制御
にも対応出来るモータアクチュエータを提供せんとする
ものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明はモータ等の駆動源と
前記駆動源の回転に応じ回転する駆動体と、前記駆動体
の回転に応じ互いに（１ゝ）０ずｎ つづれて、（□）０と（３６０／２ｎ）／ｎ）０毎に出
力を反転する、直列に接続されたｎ個の位置検出手段と
、前記ｎ個の位置検出手段のそれぞれに差動接続された
、互いに異なった抵抗値のｎ個の抵抗体を設けたことを
特長とする。

作　　用 したがって、本発明は、検出手段の開閉にょべｎ個の抵
抗体の合成抵抗の変化を検出することによシ、駆動体の
位置を検出し、駆動体を任意の位置に停止させることに
なる。

実施例 本発明の一実施例を第１図〜第４図を用いて説明する。

１ｏは角状のハウジングであシ、中央部に円筒状突起１
１があり、前記円筒状突起１１の周囲に円環状凹部１２
があシ、更にその外側に突部１３ａ、１３ｂ、１３ｃが
３つある。１３ａと１３ｂの突部の間に形成された冷気
入口部１４は、冷Ｈ庫冷気吐出口（図示せず）と連通し
ている。

また前記入口部１４とそれぞれ９ｏ０変化した位置に出
口部１５ａ、１５ｂが形成されている。出口部１５ａ、
１５ｂと入口部１４は前記円環状凹部１２を介して連通
している。

前記円筒状突起１１は中空状であシ、該中空部には位置
検出手段としてのスイッチ２ｓａ、２ｓｂと駆動源とし
てのモータ１ｅとその出力ギア１６ａがあシ、スイッチ
２５ａ　、２５ｂは、直列に接続されておシ、出力線２
５Ｃ、２ｓｄは制御回路（図示せず）につながると共に
、前記円筒状突起１１の穴１１ｂ、１１Ｃよりスイッチ
ツマミ２５ｅ。

２５ｆが突出する様に取付けられている。２６ａ。

２６ｂは異なる抵抗値をもつ抵抗体で、抵抗体２６ａは
スイッチ２５ａと、抵抗体２６ｂはスイッチ２ｔｓｂと
差動に接続されている。

モータ１６とその出力ギア１６ａは円板１７に保持され
ていて、該円板１７には、前記８カギア１６ａとかみ合
った減速ギア群１８があり、該減速ギアのｉ＃終段１８
ａは、前記円筒状突起１１の穴１１ａから突出する。ま
た、前記円筒状突起１１の外周を回転自在に動くように
取付けられたロータ１９は、前記円筒状突起１１とはま
り合う中空状の円筒部１９ａと、ハウジング１ｏの円環
状凹部１２内を回転し、前記入口部１４と、２つのｄ口
部１５ａ、１５ｂを閉止する寸法を持ったダンパ一部１
９ｂを、前記中空状の円筒部１９ａよシ径方向に延出さ
せている。ここで前記中空状円筒部１９ａ［は、前記モ
ータ１６のギア群最終段１８ａとかみ合うようにギア部
１９ｃが設けられている。また、この中空状円筒部１９
ａには、前記円筒状突起１１の穴１１ｂ、１１ｃより突
圧しているスイッチツマミ２５θ、２５ｆにそれぞれ当
接する溝１９ｄ、１９ｅが設けである。この溝１９ｄ　
、　１９ｅは、ギア部１９ｃの中心１９ｆの異なる同心
円上に位置し、Ｉｂに９０°づれて１８０°の円弧を描
いておシ、溝１９ｄ　、　１９６にスイッチツマミ２５
ｅ、２５ｆが当接している時スイッチ２５ａ、２５ｂは
０ＦＦＬそれ以外はＯＮとなる。

更ニロータ１９は、ハウジング１０の円筒状突起１１に
保持されたビン２０によシ、回転自在に保持されている
。

ハウジング１０の天面側にはハウジング１ｏをおおうカ
バー２３がビス２４にて取付けられてい。

次に動作を説明する。制御回路より信号が入るとモータ
１６は回転し、減速ギア群１８を介して最終出段１８＆
からロータ１９に回転が伝達される。ロータ１９はハウ
ジング１ｏの円環状凹部１２内を回転する。ここで、ス
イッチツマミ２６ｅ。

２５１をビン２ｏと、入口部１４の中心を結ぶ直）ｉ１
２　Ｔ　ａ上に配し、＃１９ｄを直線２７ａ上から、ビ
ン２０と出口部１５ａを結ぶ直線２７ｂ上を通過する方
向に１８０°　円弧を描き溝１９ｅを直線２７ｂ上より
溝１９ｄと同一方向に１８００円弧を描く様に配し、出
口１５ａは、第１室に連通し、出口部１６ｂは第２室に
連通しているものとすると、両室共、温度が低い時はロ
ータ１９のダンパ一部１９ｂはハウジング１０の入口部
１４を閉止する位置に停止し、吐８０よシの冷気流入を
停止すればよく、この状態は、スイッチ２５　ａ　Ｆｉ
ＯＦＦし、スイッチ２ｃｓｂはＯＮとなシ、外部制御回
路に抵抗体２６ａの抵抗値（八〇とする）を入力するこ
とにより検出できる（第４図のＩの状態）。

また、第２室のみ温度が高くなシ第１室が低い時は、ロ
ータ１９のダンパ一部１９ｂはハウジング１ｏの出口部
１５ａを閉止すればよく、との状報は、スイッチ２５ａ
、２５ｂ共にＯＮとなシ、０Ωを外部制御回路を入力す
ることで検出できる（第４図の１の状態）。

また両室共温度が高く、冷却したい時は、ロータ１９の
ダンパ一部１９ｂはハウジング１ｏの出口部１５ａと１
ｓｓｂの中間に停止すればよく、この状態は、スイッチ
２６ａはＯＮニア、イッチ２５ｂはＯＦＦとなシ外部制
御回路に抵抗体２６ｂの抵抗値（ＢΩとする）を入力す
ることで検出できる（第４図の夏の状態）。

同様に第１室を冷却したい時はダンパ一部１９ｂはハウ
ジング１０の出口部１ｓｂを閉止すればよく、この状態
は、スイッチ２５ａ、２５ｂは共に０ＦＦＬ外部制御回
路に抵抗体２６ａ　、２６ｂの合成抵抗（Ａ＋ＢΩ）を
入力することで検出できる（第４図の■の状態）。

以上に述べた如く、冷気流入口と連通した冷気入口部と
、冷気入口部と連通ずる２ケの出口部を９０°回転した
同一円周上に設け、前記入口部。

出口部を閉止する回転自在なるロータと、ロータの回転
に応じ互いに９０°ずつづれて１８０°毎に出力を反転
する直列に接続された２ケの位置検出手段と、位置検出
手段にそれぞれ並列に接続された異なる抵抗値をもつ抵
抗体を設け、制御回路によシそれぞれの入口部、出口部
にロータを停止せしむることを可能としたため、２室の
温度制御を行なうのに、単一のモータ、単一のロータで
済み、構造が簡単でタイマ要素に依存しない小形なモー
タアクチュエータを提供出来るものである。

尚、本実施例においては、位置検出手段としてスイッチ
機構を利用したが、光方式や磁気方式による検出手段を
用いても同様の効果を得られることは言うまでもない。

発明の効果 以上述べた如く、本発明によれば駆動体の回転に応じ互
いに（−）０ずつづれて、（３６０）０６０ ２ｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｎと
（３６０（ｒｓ−１）／！ｌ　）０毎に出力を反転する
、直列に接続されたｎ個の位置検出手段と、ｎ個の位置
検出手段にそれぞれ並列接続された、異なる抵抗値をも
つｎ個の抵抗体を設けることによシ、位置検出手段から
８カされる抵抗値の変化を検知することだけで、駆動体
を任意のｎ個の位置に停止することができ、簡単で低コ
ストであると共に、制御にタイマを使用しない為タイマ
バラツキによる駆動体の停止位置のバラツキも防止高来
、実用上非常に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータアクチュエータの一実施例の分
解斜視図、第２図は第１図のモータアクチュエータのス
イッチ及び抵抗体の接線回路図、第３図は第１図のモー
タアクチュエータのロータを円筒状突起方向から児た平
面図、第４図は第１図のモータアクチュエータの動作模
式図、第６図は従来のモータアクチュエータの要部平面
図、第６図は第６図のモータアクチュエータのカムの動
きと開閉板の開閉状態の関連を示す状態図である。 １６・・・・・・駆動源、１９・・・・・・ロータ（駆
動体）、２５ａ・・・・・・位置検出手段（スイッチ）
、２６ａ。 ２６ｂ・・・・・・抵抗体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ等の駆動源と、前記駆動源の回転に応じ回転する
   駆動体と、前記駆動体の回転に応じ互いに（３６０／２
   ｎ）°ずつづれて、（３６０／ｎ）°と、（３６０（ｎ
   −１）／ｎ）°毎に出力を反転する、直列に接続された
   ｎ個の位置検出手段と、前記ｎ個の位置検出手段のそれ
   ぞれに並列に接続された、それぞれ異なった抵抗値のｎ
   個の抵抗体とからなるモータアクチュエータ。