JPH03271812A - シーケンスデータの記憶方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシーケンス制御においてプログラムの実行に際
し使用されるシーケンスデータの記憶方式に関する。

（従来の技術） シーケンス制御においては、シーケンス実行プログラム
とともに、シーケンス制御において使用されるデイレイ
タイム情報等のシーケンスデータが配憶装置に記憶され
、制御中に適宜読み出して使用されている。

仕様の変更等の必要から、このシーケンスデータを変更
しなければならない場合には、シーケンサの同一プログ
ラム内で、マスターコントロールリレーなどのデータを
入れて２パターンのプログラムを入れたりしていた。ま
た、シーケンスデータを製造元あるいはユーザにおいて
書き替えるなどの必要があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようなデータ変更方法によると、２パターンのプ
ログラムそれぞれの作動チエツクに非常に手間がかかり
、デバッグに人手と時間を要していた。またデータを書
き替える方法によると、製造元から現場の工場等へ人員
を派遣して書き替えを行ったりしなければならず、非常
に煩雑であった。またユーザがプログラムを自由に書き
替えることができるようにすると、プログラムリスト等
を公表しなければならず、プログラムの秘密保持ができ
ないという問題があった。

本発明の目的は、プログラムに立ち入ることなく簡単な
操作でデータを変更することのできるシーケンスデータ
の記憶方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、シーケンス実行プ
ログラム及び該シーケンス実行プログラムにおいて使用
されるシーケンスデータが記憶された記憶装置において
、上記シーケンス実行プログラムとは別に複数組の同一
ステップ数のシーケンスデータが記憶されており、外部
スイッチにおいて上記複数のシーケンスデータの組のう
ちのいずれか一組を選択して使用させるようにしてシー
ケンスデータの記憶方式を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

本発明に係るシーケンスデータの記憶方式によると、シ
ーケンス実行プログラムとは別に、シーケンスデータが
複数組記憶されている。各シーケンスデータの組は同じ
シーケンス実行プログラムで使用するために、同一ステ
ップ数にしである。そして外部スイッチにおいてこれら
のシーケンスデータの組のうちのいずれか一組を選択し
て使用させるようにする。

すなわち外部スイッチの設定によって、データをロード
する先頭アドレスを外部から強制的に変更できるため、
シーケンスデータの組を現在使用している組から別の組
へと切り替えることができ、新たなシーケンスデータの
組を使用してシーケンス実行プログラムを作動させるこ
とができる。

従って、本発明に係るシーケンスデータの記憶方式によ
れば、簡単な操作でシーケンスデータを変更することが
でき、従来の２パターンのプログラムを入れる方法に比
べて、シーケンス実行プログラムの部分が分かれている
のでデバッグが容易であり、またステップ数が少なくて
済む。さらに、ユーザにプログラム内容を知らせること
な（変更できるという利点がある。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係るシーケンスデータの記憶方式が適
用されるシーケンスコントロールシステムの回路ブロッ
ク図である。

同図において、１はシーケンサであり、シーケンス制御
を実行する。２は主記憶部であり、データ記憶部３から
読み出した実行プログラムやデータをストアし、シーケ
ンサ１に１ステツプずつ実行させる。４は制御の対象と
なる機器である。５はデータ切替スイッチであり、外部
から手動でＯＮ。

ＯＦＦされる。

第２図は第１図のデータ記憶部３のアドレスマツプの概
略である。

同図において、メモリのうち半分は実行プログラムＰで
占められており、残りの半分はＡで示すデータＡと、Ｂ
で示すデータＢが配憶されている。データＡ、Ｂは例え
ばそれぞれ１０１６ステツプずつのような同じステップ
数であり、いずれのデータであっても実行プログラムＰ
が使用して作動することができるようになっている。

以下、本実施例の作用について第３図のフローチャート
を参照しつつ説明する。

（ステップ１） システムを起動させると、まずデータ記憶部３に記憶さ
れていた実行プログラムＰがロードされ、主記憶部２に
移される。以降の処理では主配憶部２に記憶されたプロ
グラムＰがシーケンサ１により順次読み出されて実行さ
れる。

（ステップ２） 実行プログラムＰの実行途中でデータ切替スイッチ５が
ＯＮかどうかが調べられる。

（ステップ３） データ切替スイッチ５がＯＮの場合には、データＢがデ
ータ記憶部３からロードされ、主記憶部２に移される。

ＯＦＦの場合にはデータＡがロードされる。

（ステップ４） 読み込まれたＡ、Ｂいずれかのデータに基づいて実行プ
ログラムＰが作動し、制御が行われる。

以上のように、本実施例によればあらかじめデータ記憶
部３に記憶されているデータＡ、Ｂのうちのいずれかの
適当なデータの組を外部スイッチにより選択して主記憶
部２に移し、選択したデータに基づいて実行プログラム
Ｐによる制御を行うことができる。

よってプログラムの書き替えを要することなく適当なデ
ータを選択することができる。

またデータのみの変更なので、２つのプログラムを用意
する場合に比べて設計時のデバッグが容易であり、また
ステップ数が少ないという利点がある。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。

例えば図示の実施例では２組のデータを切り替えるよう
になっていたが、３組以上の場合もあり得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンスデータの記憶方式の一
実施例が適用されるシーケンス制御システムの要部を示
す回路ブロック図であり、第２図は第１図に示した実施
例のデータ記憶部のアドレスマツプの概略図であり、第
３図は第１図に示したシーケンスデータの記憶方式を用
いた制御システムのデータ読み込み過程を示すフローチ
ャートである。 １・・・シーケンサ、２・・・主記憶部、３・・・デー
タ記憶部、４・・・機器、５・・・切替スイッチ、Ｐ・
・・実行プログラム、Ａ％Ｂ・・・データ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シーケンス実行プログラム及び該シーケン ス実行プログラムにおいて使用されるシーケンスデータ
   が記憶された記憶装置において、上記シーケンス実行プ
   ログラムとは別に複数組の同一ステップ数のシーケンス
   データが記憶されており、外部スイッチにおいて上記複
   数のシーケンスデータの組のうちのいずれか一組を選択
   して使用させるようにしたことを特徴とするシーケンス
   データの記憶方式。