JPH05307403A

JPH05307403A - プログラム管理方法及びプログラム管理装置とプラントコントローラシステム

Info

Publication number: JPH05307403A
Application number: JP11133992A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Kumayama; 治良熊山; Yoshihiro Uekane; 良博上金; Masami Ito; 正巳伊藤; Shohei Fukuoka; 昇平福岡
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＬＣのソフトウエアを変更無しでどのＰＬ
Ｃにも移動可能とする。【構成】管理用計算機３１では、ソースプログラムを
コンパイラで翻訳しオブジェクトモジュールを作成し、
メモリエディタにてリンケージメモリと内部メモリを機
能モジュール毎に管理するメモリ管理情報を作成し、端
末２よりプログラムの実行順序定義が入力されたとき、
ロードモジュールエディタがプログラムの実行を管理す
る機能モジュール制御情報を作成し、機能モジュール内
に同期制御機能を結合したロードモジュールを作成す
る。タスクエディタは、ロードモジュールを機能モジュ
ールの実行順にタスクとして登録する。このタスク情報
をダウンロード機能でＰＬＣ５０，６０へダウンロード
し、ＰＬＣ内の機能モジュール制御情報５１，６１にて
タスクＡ，Ｂが機能モジュール間の同期を確保しながら
実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のＰＬＣ（プログラ
マブルコントローラ）で構成されるプラントコントロー
ラシステムとそのプログラム管理方法に係り、特に、プ
ログラムをどのＰＬＣに配置してもソフトウエアを変更
すること無く実行を可能とするプログラム管理方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のプログラム管理装置の構
成図である。従来のプログラム管理装置の管理用計算機
１は、プログラム作成用の端末２からの入力指示によ
り、プログラムソース８，オブジェクトモジュール９，
ロードモジュール１０，タスク情報１１の作成と管理を
行い、ＰＬＣ（＃１）２０，ＰＬＣ（＃ｎ）２１へネッ
トワーク１４を経由してタスク情報１１をダウンロード
する。ＰＬＣ２０、ＰＬＣ２１では、ダウンロードされ
たタスクＡ，タスクＢを実行する。

【０００３】管理用計算機１がプログラムを作成する場
合、先ず、ソースエディタ３でプログラムソース８を作
成する。次に、コンパイラ４でこのプログラムソース８
を翻訳し、実行可能前の中間プログラムであるオブジェ
クトモジュール９を作成する。ロードモジュールエディ
タ５は、このオブジェクトモジュール９から実行可能な
ロードモジュール１０を作成する。このプログラム作成
に際し、プログラムのＰＬＣ内での実行アドレス情報，
メモリ容量のチェック情報，作業用エリアの割当アドレ
ス等の必要データは、メモリ管理機能１２で作成された
メモリ管理情報１３のデータを使用する。タスクエディ
タ６は、各々作成された複数のロードモジュール１０を
タスク内の実行順番に従って結合し、ＰＬＣ内の管理単
位としてのタスク情報１１を作成し、このタスク情報１
１をＰＬＣにダウンロードする。

【０００４】以上の様にして作成されダウンロードされ
たプログラムつまりタスクは、例えばＰＬＣ２０のタス
クＡで説明すると、モジュールＡ１，モジュールＡ２，
…，モジュールＡｎの如く、複数のモジュールがタスク
内での実行の順番通りに配置された構造となっている。
さらに、各モジュールＡ１，Ａ２，…，Ａｎが参照する
作業用メモリａは、どのモジュールからでも自由に作
成，参照できる構造となっている。これは、タスク内の
モジュールの実行順番が同一ＰＬＣ内で保証されている
ためである。

【０００５】上述した従来のプログラムは、ＰＬＣのメ
モリ容量が小さく、しかも１台のＰＬＣで実行する制御
機能が限られていることが前提であり、また、シーケン
ス動作をするためタイマ周期で実行（周期タスク）する
タスクと、周期タスクの実行の空き時間に動作するエン
ドレスなタスク（ベースタスク）が主体となっている。
このため、従来は、１台のＰＬＣで実行するタスク数を
少なくし、機能の優先順位によりタスクを分類し実行す
るようになっている。従って、上述した様に、１個のタ
スク内では複数の機能を処理の実行順番に従って連続的
に並べた構造を採っている。また、シーケンスプログラ
ムでは入出力データが単一の情報であり配列を持たない
場合が多いため、プログラムが使用する作業エリアは、
タスク内の各モジュールが自由に作成，参照を可能とす
る配置となっている。これにより、プログラム間でデー
タの入出力が自由に行えるプログラムミングを可能とし
ている。

【０００６】尚、従来技術に関連するものとして、例え
ば特開平２−７６００１号等がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＰＬＣの機能を増強あ
るいは改造してプログラム容量がＰＬＣのメモリ容量を
越えたり、ＰＬＣの負荷が大きくなりＰＬＣのマシン性
能を越える事態が生じたとき、複数のＰＬＣで構成され
ているシステムでは、余裕のある別のＰＬＣへ、また余
裕の無いシステムではＰＬＣを新設して、機能を追加，
変更する作業を行う必要がある。斯かる場合、従来のプ
ログラム管理の仕方では、移動したいプログラムのデー
タの入出力関係を調査し、作成したデータを参照するプ
ログラムが有れば移動するプログラムのデータ作成部分
のソフトウエアを残し、移動する部分を分離するといっ
た変更が必要となる。移設すべき機能が単一の閉じた処
理であって他の機能とデータの入出力が全く無い場合
は、他のＰＬＣへの移設をプログラムロジックを変更せ
ずに移動前のＰＬＣのから削除し、移動後のＰＬＣへ追
加することが可能である。しかし、プログラム間でデー
タの入出力が無いケースは少なく、システムを大幅に変
更する時には、稼働実績のあるプログラムを変更をしな
ければならず、ソフトウエア製作者にとっては神経を使
う作業になるという問題がある。また、これと同時に、
変更後の機能確認にも多くの時間を費やさねばならず、
この機能の確認が不十分であった場合には、稼働後のト
ラブルの要因にもなり、生産性を低下させることにな
る。

【０００８】このように、上述した従来技術は、ＰＬＣ
のタスク内の構造が１タスクで複数の機能を処理してい
るにもかかわらず、各々の機能を独立した機能単位とし
て管理せずに１つのまとまった機能として管理し、プロ
グラムが扱うデータがどの機能からも参照できる構造と
なっているため、タスクの一部の機能を別なＰＬＣに又
は別のタスクに移動しようとすると、機能間のデータの
入出力部分の変更が必須となり、ソフトウエアの変更無
しで移設することができないといった問題がある。

【０００９】本発明の目的は、他のどのＰＬＣへもソフ
トウエアのロジックを変更せずに移設を可能とするプロ
グラム管理方法及びその装置並びにプラントコントロー
ラシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ＰＬＣのプ
ログラムソースと、該プログラムソースをコンパイルし
たロードモジュールを管理する管理用計算機と、前記ロ
ードモジュールを実行させる複数のＰＬＣと、前記管理
用計算機と前記ＰＬＣとの間を通信機能とメモリ転写機
能で接続するネットワーク装置とを備えるプログラム管
理装置において、シーケンスプログラムを複数の機能モ
ジュールであって機能モジュール単位の入れ換えを可能
とする単位で分割して構成し、あるＰＬＣ内のシーケン
スプログラムを入れ換えるとき必要な機能モジュールの
みを入れ換えることで、達成される。

【００１１】

【作用】あるＰＬＣ内のシーケンスプログラムを変更す
る場合には、そのシーケンスプログラムを書換えるので
はなく、書換えの必要な箇所の機能モジュールのみを入
れ換える。これにより、ソフトウエアの生産性が向上
し、プログラムの改造時間が短縮され、改造システムの
信頼性が大きく向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
本実施例では、ＰＬＣ内のシーケンス動作をする複数の
機能で構成されたプログラム（以下タスクと呼ぶ）にお
いて、タスクを構成する複数の機能を各々まとまった機
能モジュールに分割し、各々の機能モジュール単位にモ
ジュールを識別する名称と実行ＰＬＣ番号、ＰＬＣ内の
格納アドレス、機能モジュールの前に実行する機能モジ
ュールの名称と実行ＰＬＣ番号、ＰＬＣ内の格納アドレ
ス、同期信号参照アドレス、機能モジュールが処理を終
了した後、次に実行する機能モジュール名称と実行ＰＬ
Ｃ番号、ＰＬＣ内の格納アドレス、同期信号格納アドレ
スを管理し、機能モジュール単位にプログラムの配置と
実行順番を同時に管理する機能モジュール制御情報管理
機能を持たせる。

【００１３】機能モジュールを他のＰＬＣへ移動する場
合、機能モジュール間のリンケージデータの管理が必要
となる。そこで、本実施例では、管理用計算機がソフト
ウエアを作成する時点で、機能モジュール単位に、モジ
ュール内部のみで使用するデータメモリエリアと機能モ
ジュール間のリンケージ情報を格納するために使用する
メモリエリアを分割する。そして、各メモリエリアのメ
モリ名称に属性を持たせて区分しておくことにより、自
動的にリンケージメモリエリアを作成，管理する。この
リンケージメモリエリアの名称はシステム全体でユニー
クなものとする。さらに、リンケージメモリの物理的な
配置についても、同一ＰＬＣで扱う場合はＰＬＣの内部
メモリとし、複数のＰＬＣ間にまたがる場合はネットワ
ーク上のメモリへ配置し、これらを管理するためのメモ
リ管理機能を設ける。

【００１４】シーケンス動作をする機能モジュールを複
数ＰＬＣ間に配置した場合に問題となるのは、各ＰＬＣ
で実行する機能モジュールが各々のＰＬＣで非同期に動
作しているため、リンケージデータを使用する機能モジ
ュールはリンケージされたデータが確実に書き込まれた
後で実行しないと、誤った処理を行うことになる。従っ
て、機能モジュール間の実行順番の同期を確保するため
の同期制御が必要となる。

【００１５】この同期制御を行うに当り、本実施例で
は、各機能モジュールのプログラムの先頭と最後に同期
処理機能をもたせる。つまりプログラムの先頭では、現
機能モジュールの前に実行した機能モジュールの実行Ｐ
ＬＣ番号が今実行中の機能モジュールが実行しているＰ
ＬＣ番号と異なる場合は、同期信号格納アドレスの同期
データ（具体的には今実行している機能モジュールの格
納アドレス）がセットされていれば同期が確立されたと
して同期データをリセットした後、プログラム処理を実
行する。しかし同期データがリセット状態であれば、同
期確立するまで待ち状態とし確立した時点で処理を実行
する。一方、機能モジュールの前に実行する機能モジュ
ールの実行ＰＬＣ番号が今実行中の機能モジュールが実
行しているＰＬＣ番号と同一の場合は同期処理は不要と
してプログラム処理を実行する。

【００１６】プログラムの最後で同期制御する場合に
は、現機能モジュールの次に実行する機能モジュールの
実行ＰＬＣ番号が今実行中の機能モジュールが実行して
いるＰＬＣ番号と異なるとき、同期信号格納アドレスに
同期データをセットする。しかし、同期データがリセッ
ト状態となっていないときはリセット状態になるまで実
行中の機能モジュールは待ち状態とする。一方、現機能
モジュールの前に実行する機能モジュールの実行ＰＬＣ
番号が今実行中の機能モジュールが実行しているＰＬＣ
番号と同一のときは、同期制御は不要として処理を終了
する。以上の同期制御を実行するために同期制御管理機
能を機能モジュール毎に持たせる。

【００１７】機能モジュール制御情報管理機能に、各機
能モジュールの実行順番、実行ＰＬＣを管理するための
情報を持ちシステム全体でのプログラムを管理させる。
またメモリ管理機能に、機能モジュール間リンケージエ
リアの物理メモリ配置を管理させ、リンケージメモリの
物理配置が変更されてもプログラムの変更を不要とす
る。さらに、同期制御管理機能に、機能モジュールがど
のＰＬＣへ移動しても一連の機能モジュールの実行順番
を保証するように動作させる。これにより、リンケージ
データの保証も行わせ、プログラムの正常な動作を確保
する。

【００１８】以下、具体的実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の一実施例に係るプロ
グラム管理システムの全体構成図であり、図２は図１に
示す管理用計算機３１の詳細構成図である。本実施例に
係る管理用計算機３１は、プログラム作成用の端末３２
からの入力指示により、プログラムソース３９，オブジ
ェクトモジュール４０，ロードモジュール（機能モジュ
ール）４１，タスク情報４２までの作成と管理を行い、
ＰＬＣ（＃１）５０，ＰＬＣ（＃ｎ）６０へ、ネットワ
ーク４６を経由してタスク情報４２をダウンロードす
る。ＰＬＣ５０，６０は、ダウンロードされたタスク
Ａ，タスクＢを夫々実行する。

【００１９】管理用計算機３１がプログラムを作成する
場合、先ず、ソースエディタ３３にてプログラムソース
を作成する。コンパイラ３４は、このプログラムソース
を翻訳して、実行可能前の中間プログラムであるオブジ
ェクト４０を作成し、さらに、あらかじめ定めた名称の
規定（例えば先頭文字がＬで始まる名称は機能モジュー
ル間のリンケージメモリとする）に従い、ソースプログ
ラム３９で使用している作業用メモリを管理する。この
とき、メモリ管理情報４３として、メモリ単位に作成機
能モジュール，参照機能モジュールを管理する。

【００２０】メモリエディタ３５は、メモリ管理情報４
３に基づいて、ある機能モジュールが作成しているメモ
リを参照している機能モジュールをまとめてグループ化
を行い、リンケージ用のテーブルをリンケージメモリに
作成する。

【００２１】ロードモジュールエディタ３６は、オブジ
ェクトモジュール４０から実行可能なロードモジュール
４１を作成する。その際、プログラムのＰＬＣ内での実
行アドレス情報，メモリ容量のチェック情報，モジュー
ル間リンケージメモリエリア５３，モジュール内部メモ
リ５４の割当アドレスの情報等として、メモリ管理情報
４３のデータを使用する。さらに、同期制御を行うため
の同期制御機能プログラムを同期制御情報４５から持っ
てきて、機能モジュールの先頭と最後に合成し、実行可
能なロードモジュール４１を作成する。ロードモジュー
ルエディタ３６にて作成された複数のロードモジュール
４１は、端末２より入力されるタスク内の機能モジュー
ル実行順番の定義に従って、機能モジュール毎に、モジ
ュールのＰＬＣでの実行制御をおこなうための機能モジ
ュール制御情報４４を作成する。

【００２２】タスクエディタ４７は、ＰＬＣ内の管理単
位としてのタスク情報４２を作成する。ダウンロード４
８は、管理用計算機１で作成したタスク情報４２，機能
モジュール制御情報４４を、ネットワーク４６を経由し
て、ＰＬＣ５０のタスクＡ，機能モジュール制御情報５
１へ、また、ＰＬＣ６０のタスクＢ，機能モジュール制
御情報６１へダウンロードする。

【００２３】ＰＬＣ内でプログラムが動作するとき、例
えばＰＬＣ（＃１）５０のタスクＡは、機能モジュール
ＦＭＡ１，ＦＭＡ２，…，ＦＭＡｎが、機能モジュール
制御情報５１の制御データに従って、順次実行される。
その際、各機能モジュールＦＭＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）は、
同期制御機能（実際には各機能モジュール内に組み込ま
れている共通処理）５２とリンクし、モジュール間の同
期をとりながら実行される。モジュール間リンケージ用
メモリ５３は、機能モジュールＦＭＡ１と機能モジュー
ルＦＭＡ２とのデータリンケージメモリで、モジュール
内部メモリ５４は、ＰＬＣ内部専用の作業用メモリであ
る。ＰＬＣ間（例えば＃１ＰＬＣ５０と＃ｎＰＬＣ６
０）の機能モジュールリンケージは、ネットワーク４６
に配置したＰＬＣ間リンケージ用メモリ４７と同期制御
データ４８にて行う。

【００２４】図３は、メモリ管理情報４３の構成図であ
る。このメモリ管理情報は、図２のコンパイラ３４によ
り、メモリ名称，属性，作成機能モジュール名，参照機
能モジュール名がメモリ名称別に整理されている。そし
て、属性により、リンケージ用メモリＬと、内部メモリ
Ｉに分類されている。このメモリ管理情報４３により、
図２のメモリエディタ３５が、参照機能モジュール別に
リンケージ用メモリＬをグループ化する。例えば図３で
は、ＰＩ／Ｏデータ入力モジュールが作成したデータａ
から、トラッキング表示用データｂ，巻取重量計算用デ
ータｃ，コイル径計算用データｄにグループ化してい
る。これにより、機能モジュール単位にリンケージ用と
内部メモリ用に作業エリアが管理される。

【００２５】図４は、機能モジュール制御情報４４の構
成図である。機能モジュール制御情報４３は、タスク制
御用テーブル３００と、機能モジュール制御用テーブル
４００の２種類のテーブルで構成されている。機能モジ
ュール制御用テーブル４００は、機能モジュール単位に
ナンバリングされたＰＬＣ内の一貫した番号つまり機能
モジュール番号に対応している。タスク制御用テーブル
３００は、同一ＰＬＣ内で実行される機能モジュール番
号を、実行順に格納したものである。この機能モジュー
ル番号の順番に、機能モジュール番号に対応したモジュ
ール制御用テーブル４００内のＰＬＣ内モジュール格納
アドレスから、実行機能モジュールのロードモジュール
へリンクし実行する。機能モジュール制御用テーブル４
００は、機能モジュール名称の格納アドレスの他に、機
能モジュール間の同期制御を行うための実行ＰＬＣ番
号，同期処理要否データ，同期信号格納アドレスを、現
機能モジュール用情報４０１，前実行機能モジュール用
情報４０２，次実行機能モジュール用情報４０３別に機
能モジュール単位に持っている。図５，図６，図７は、
同期制御手順の説明図である。図５は、機能モジュール
ＦＭＡ１と機能モジュールＦＭＢ１との間で同期制御を
行う場合の説明図である。機能モジュールＦＭＡ１は、
機能モジュールの先頭に同期制御が設けられ、その後に
処理Ａが、最終にまた同期制御が設けられた構成となっ
ている。また、機能モジュールＦＭＢ１も同様に、先頭
に同期制御が、その後に処理Ｂが、最終に同期制御２３
が設けられた構成となっている。

【００２６】機能モジュールＦＭＡ１の最終処理では、
図６に示す様に、機能モジュールＦＭＡ１の機能モジュ
ール管理情報（図５参照）の次実行モジュールの実行Ｐ
ＬＣ番号と現実行モジュールＰＬＣ番号とを比較する。
この比較結果が同じ場合は、同一ＰＬＣ内のモジュール
であるため同期制御が必要ないので、本処理を終了す
る。比較結果が異なる場合は、同期処理を必要とする。
しかし、異なるＰＬＣのモジュール間でリンケージデー
タの保証を必要としない場合があるため、同期処理要否
の判定を行う。同期処理が不要の場合は、本処理を終了
する。同期処理が必要な場合は、リンケージされるモジ
ュール（ここでは機能モジュールＦＭＢ１）が前回にリ
ンケージしたデータの正常処理を確認するために同期デ
ータがリセットされているかをチェックする。リセット
されていなければ、機能モジュールＦＭＢ１が処理中で
あると判断し、リセットされるまで待機する。そして、
リセットされたとき、そのタイミングで今回の同期デー
タをセットし、本処理を終了する。ここでリンケージす
るデータはすでに処理Ａでセット済みである。

【００２７】機能モジュールＦＭＢ１の先頭処理では、
図７に示す様に、機能モジュールＦＭＢ１の機能モジュ
ール管理情報（図５参照）の前実行モジュールの実行Ｐ
ＬＣ番号と現実行モジュールＰＬＣ番号とを比較する。
比較結果が同じ場合は、同一ＰＬＣ内のモジュールであ
るため同期制御が必要ないので、本処理を終了し、処理
Ｂの実行を開始する。比較結果が異なる場合は、同期処
理を必要とする。しかし、異なるＰＬＣのモジュール間
でリンケージデータの保証が特に必要で無い場合がある
ため、同期処理要否の判定を行う。同期処理が不要の場
合は、同期データをリセットして、処理Ｂの実行を開始
する。同期処理が必要な場合は、リンケージする前のモ
ジュール（ここでは機能モジュールＦＭＡ１）がすでに
リンケージしたかどうかを確認するために、同期データ
がセットされているかをチェックし、同期が確立されて
いなければ、機能モジュールＦＭＡ１から未だリンケー
ジされていないと判断し、同期が確立されるまで待機す
る。そして、同期が確立したタイミングで、今回のリン
ケージデータをＰＬＣ内のメモリに取り込み、同期デー
タをリセットして本処理は終了し、処理Ｂの実行を開始
する。また、機能モジュールＦＭＢ１の同期制御最終の
処理は、機能モジュールＦＭＡ１と同様の処理となる。

【００２８】本実施例によれば、ＰＬＣ内の機能モジュ
ールを他のＰＬＣへ移動するときに、移動する機能モジ
ュールと、この機能モジュールの前に実行する機能モジ
ュールの機能モジュール制御情報テーブルを同時に変更
して、機能モジュールを移動先のＰＬＣへダウンロード
するので、ソフトウエアを変更すること無くどのＰＬＣ
にも移動が可能となる。

【００２９】また、ＰＬＣのプログラムを機能モジュー
ル単位に管理するので、機能モジュール単位の変更が容
易となる。つまり、機能モジュール単位にＰＬＣでの格
納アドレスを持たせているので、従来タスク単位でダウ
ンロードしていたものが機能モジュール単位でダウンロ
ードすることが可能となる。このため、ローディング時
間の短縮が図れる。更に、従来のタスク単位でのダウン
ロード時（プログラムの入れ替え）にはＰＬＣを停止さ
せる必要があったが、本実施例では、ＰＬＣを停止する
こと無くオンライン中にプログラムの入れ替えが可能と
なり、設備停止時間の大幅な短縮を図ることが可能とな
る。

【００３０】更に、プログラムを別なＰＬＣへ移動する
場合、従来は移動するプログラムはもちろん、移動する
プログラムとリンケージ関係にあるプログラムを改造し
なければならなかったが、本実施例では、管理テーブル
を変更するだけでプログラム自体を変更せずにプログラ
ムの移動が可能となる。このため、ソフトウエアの生産
性が向上し、プログラムの改造時間が短縮され、更に改
造システムの信頼性を大きく向上させることができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、機能モジュール単位に
入れ換えを可能にするので、ソフトウエアの生産性が向
上し、プログラムの改造時間が短縮され、改造システム
の信頼性が大きく向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプログラム管理システ
ムの全体構成図である。

【図２】図１に示す管理用計算機の詳細構成図である。

【図３】メモリ管理情報の構成図である。

【図４】機能モジュール制御情報の構成図である。

【図５】同期制御手順の説明図である。

【図６】同期制御手順のフローチャートである。

【図７】同期制御手順のフローチャートである。

【図８】従来のプログラム管理装置の構成図である。

【符号の説明】

３１…管理用計算機、４３…メモリ管理情報、４４…機
能モジュール制御情報、４５…同期制御情報、４６…ネ
ットワーク、５０，６０…ＰＬＣ、４７，４８…ネット
ワークメモリ、５３，６３…モジュール間リンケージ用
メモリ、５４，６４…モジュール内部メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福岡昇平茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラマブルコントローラ（以下ＰＬ
Ｃと称す）のプログラムソースと、該プログラムソース
をコンパイルしたロードモジュールを管理する管理用計
算機と、前記ロードモジュールを実行させる複数のＰＬ
Ｃと、前記管理用計算機と前記ＰＬＣとの間を通信機能
とメモリ転写機能で接続するネットワーク装置とを備え
るプログラム管理装置において、シーケンスプログラム
を複数の機能モジュールであって機能モジュール単位の
入れ換えを可能とする単位で分割して構成し、あるＰＬ
Ｃ内のシーケンスプログラムを入れ換えるとき必要な機
能モジュールのみを入れ換えることを特徴とするプログ
ラム管理方法。
【請求項２】ＰＬＣ内のシーケンス動作をする複数の
機能モジュールで構成されたプログラム（以下タスクと
呼ぶ）において、タスクを構成する複数の機能を各々ま
とまった機能モジュールに分割し、各々の機能モジュー
ル単位にモジュールを識別する名称とＰＬＣ内の格納ア
ドレスと機能モジュールが実行終了後の次に実行する機
能モジュール名称と格納アドレスを管理し機能モジュー
ル単位にプログラムの配置と実行順番を同時に管理する
ようにしたことを特徴とするプログラム管理方法。
【請求項３】ＰＬＣ内のシーケンス動作をする複数の
機能モジュールで構成されたタスクにおいて、機能モジ
ュールの作業用エリアを機能モジュールのみで使用する
エリアと複数の機能モジュール間でリンケージするエリ
アに分け、複数の機能モジュール間でリンケージするエ
リアは作成する機能モジュールが参照する機能モジュー
ル数分作成するようにしたことを特徴とするプログラム
管理方法。
【請求項４】１つの機能をシーケンス処理するプログ
ラムを複数のＰＬＣに配置し、実行終了したＰＬＣから
次に実行するＰＬＣのプログラムへ同期して動作させる
ようにしたことを特徴とするプログラム管理方法。
【請求項５】複数のＰＬＣと管理用計算機とをメモリ
情報転写用メモリを有するネットワークにて接続したプ
ログラム管理装置において、シーケンスプログラムを複
数の独立した機能モジュールに分割して構成すると共
に、機能モジュール間の管理情報を作成し、関連する複
数の機能モジュールが別々のＰＬＣに移動されたとき当
該機能モジュール間の管理情報を前記メモリ情報転写用
メモリに置いて管理することを特徴とするプログラム管
理方法。
【請求項６】ＰＬＣのプログラムソースと、該プログ
ラムソースをコンパイルしたロードモジュールを管理す
る管理用計算機と、前記ロードモジュールを実行させる
複数のＰＬＣと、前記管理用計算機と前記ＰＬＣとの間
を通信機能とメモリ転写機能で接続するネットワーク装
置とを備えるプログラム管理装置において、シーケンス
プログラムを複数の機能モジュールであって機能モジュ
ール単位の入れ換えを可能とする単位で分割して構成す
る手段と、あるＰＬＣ内のシーケンスプログラムを入れ
換えるとき必要な機能モジュールのみを入れ換える手段
とを備えることを特徴とするプログラム管理装置。
【請求項７】ＰＬＣ内のシーケンス動作をする複数の
機能モジュールで構成されたプログラム（以下タスクと
呼ぶ）を管理するプログラム管理装置において、タスク
を構成する複数の機能を各々まとまった機能モジュール
に分割する手段と、各々の機能モジュール単位にモジュ
ールを識別する名称とＰＬＣ内の格納アドレスと機能モ
ジュールが実行終了後の次に実行する機能モジュール名
称と格納アドレスを管理し機能モジュール単位にプログ
ラムの配置と実行順番を同時に管理する手段を設けたこ
とを特徴とするプログラム管理装置。
【請求項８】ＰＬＣ内のシーケンス動作をする複数の
機能モジュールで構成されたタスクを管理するプログラ
ム管理装置において、機能モジュールの作業用エリアを
機能モジュールのみで使用するエリアと複数の機能モジ
ュール間でリンケージするエリアに分ける手段と、複数
の機能モジュール間でリンケージするエリアは作成する
機能モジュールが参照する機能モジュール数分作成する
手段を設けたことを特徴とするプログラム管理装置。
【請求項９】１つの機能をシーケンス処理するプログ
ラムを複数のＰＬＣに配置する手段と、実行終了したＰ
ＬＣから次に実行するＰＬＣのプログラムへ同期して動
作させる手段とを設けたことを特徴とするプログラム管
理装置。
【請求項１０】複数のＰＬＣと管理用計算機とをメモ
リ情報転写用メモリを有するネットワークにて接続した
プログラム管理装置において、シーケンスプログラムを
複数の独立した機能モジュールに分割して構成する手段
と、機能モジュール間の管理情報を作成する手段と、関
連する複数の機能モジュールが別々のＰＬＣに移動され
たとき当該機能モジュール間の管理情報を前記メモリ情
報転写用メモリに配置して管理する手段とを備えること
を特徴とするプログラム管理装置。
【請求項１１】複数のＰＬＣと管理用計算機とをネッ
トワークにて接続したプログラム管理装置において、シ
ーケンスプログラムを複数の機能モジュールであって機
能モジュール単位の入れ換えを可能とする単位で分割し
て構成する手段と、あるＰＬＣ内のシーケンスプログラ
ムを入れ換えるとき必要な機能モジュールのみを当該Ｐ
ＬＣを停止させることなくオンライン中に入れ換える手
段とを備えることを特徴とするプログラム管理装置。
【請求項１２】プラントを構成する複数の被制御装置
を制御する複数のＰＬＣと、各ＰＬＣで実行されるシー
ケンスプログラムを管理する管理用計算機と、各ＰＬＣ
間及び各ＰＬＣと管理用計算機間を接続するメモリ情報
転写用メモリを有するネットワークとを備えるプラント
コントローラシステムにおいて、シーケンスプログラム
を複数の独立した機能モジュール単位に分割して管理す
る手段と、ＰＬＣのシーケンスプログラムを入れ換える
ときに必要な機能モジュールのみを入れ換えて１つのシ
ーケンスプログラムを構成する手段と、ネットワークを
通してあるＰＬＣに移動した機能モジュールが他のＰＬ
Ｃの機能モジュールと関連するときはこれらの機能モジ
ュール間の管理情報を前記メモリ情報転写用メモリに格
納して該管理情報にて機能モジュール間の管理を行う手
段と、シーケンスプログラムを実行するときに該シーケ
ンスプログラムを構成する各機能モジュール間で同期制
御が必要なときは同期制御を行う手段とを備えることを
特徴とするプラントコントローラシステム。