JPH03270764A - ワイプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体等の塗装工程において、塗装不
良箇所を空研ぎによって修正した後、その研カスを車体
表面から除去するためのワイプ装置に関する。

（２）従来の技術 従来より、自動車の車体に電着、中塗り、上塗りの各工
程の塗装を施した後、その塗膜の表面を目視によって検
査し、ゴミ不良、ブツ不良等の塗装不良箇所があればそ
の部分を空研ぎによって修正する作業が行われている。

上記空研ぎによって車体に付着した研カスを除去するた
めのワイプ装置として、実開昭６１−３３６８６号公報
に記載されたものが知られている。

このワイプ装置は、ダチョウの羽根によって形成した回
転ブラシで車体表面をワイプすることにより前記研カス
を払い退けると同時に、この回転ブラシの上部を覆うフ
ードに接続する吸引ダクトを介して空気と共に前記研カ
スを吸引して除去するように構成されている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のワイプ装置は、回転ブラシに
よって払い退けた研カスがブース中に舞い上がって再び
車体表面の他の部分に付着する不都合があり、そのため
に作業者がウェスを用いて再度器カスの除去作業を行う
必要があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車体表面
に付着した研カスを、ワニス布を用いて完全自動で除去
することが可能なワイプ装置を提供することを目的とす
る。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、ワークの表面に
付着した研カスをウェブ状のワニス布で捕獲して除去す
べく、前記ワークの表面形状に倣って移動制御される除
塵機構を有するワイプ装置であって、前記除！！機構が
、前記ワニス布の中間部が巻き掛けられ、そのワニス布
をワークの表面に対して所定の面圧で押圧する除塵ロー
ラと、前記ワニス布の両端が巻き付けられる繰り出しロ
ーラおよび巻き取りローラと、前記ワニス布を繰り出し
ローラ側から除塵ローラを介して巻き取りローラ側へ駆
動する駆動ローラとを備えてなることを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、除塵機構をワーク
の表面形状に倣って移動制御しながら、その除塵ローラ
に巻き掛けたウェブ状のワニス布で車体表面を所定の面
圧で摩擦することにより、該車体表面に付着した研カス
をワニス布に捕獲する。前記ワニス布は駆動ローラによ
って繰り出しローラ側から巻き取りローラ側に順次駆動
され、常に新しいワニス布が除塵ローラの部分に送られ
るため、効率的に研カスの除去が行われる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのワイプ装置の全体側面図、第２図は第１図の■
方向矢視図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第
３図の■方向矢視図である。

第１図および第２図に示すように、本ワイプ装置によっ
て空研ぎするワークである自動車の車体Ｗを搬送すべく
床面に敷設されるドーリ−コンヘアＤは、２本のレール
１上に車輪２を介して支持され、図示せぬ駆動源に接続
されたチェノ３に牽引されて走行する台車４を備えてい
る。台車４上に載置された車体Ｗを跨ぐように床面に立
設された前後一対の門型フレーム５，６の上部は、床面
と平行に設けた基板７によって連結されており、その基
板７には前後に各２個ずつ、合計４個の同一の構成を備
えた除塵機構Ｃが車体Ｗの全幅にわたって千鳥状に配設
されている。各除塵機構Ｃは、前記基板７を上下に貫通
する４本のガイドロッド８を介して上下動自在に支持さ
れており、その基板７の上面に設けたサーボモータ９の
駆動ロッド１０に接続されて昇降駆動される。

第３図および第４図に示すように、除Ｊ！！機構Ｃのフ
レームを構成する正面視逆り字状の鉤裂枠体１１は、前
記ガイドロッド８と駆動ロッド１０が固着される天板１
２と、この天板１２から下方に垂下する側板１３とを備
えている。鉤裂枠体１１の前記側板１３の反対側には上
下方向に延びる細長い板状の上部縦枠１４とその下部に
接続される略矩形板状の下部縦枠１５が配設され、上部
縦枠１４と下部縦枠１５の連結部と側板１３間、および
下部縦枠１５の下端と側板１３間は、水平に延びる細長
い板状の上部横枠１６と下部横枠１７で連結されている
。

上部縦枠１４には水平方向に延びるプレート１８が固着
されれおり、このプレート１８の両端と前記側板１３の
間には２本の回転軸１９ａ、１９ｂが軸架されている。

一方の回転軸１９ｂの側板１３側の端部には従動プーリ
２０が固着され、この従動プーリ２０は側板１３に設け
たサーボモータ２１の出力軸に固着した駆動プーリ２２
に無端ベルト２３で接続される。

側板１３と下部縦枠１５の間に回転軸２４ａ２４ｂによ
って軸架された一対のテンションローラ２５ａ、２５ｂ
は、その直径が中央部で大きく、両端部で小さくなるよ
うに両方向にテーパしている。前記テンションローラ２
５ａ、２５ｂの下部には回転軸２６ａ、２６ｂによって
一対の駆動ローラ２７ａ、２７ｂが軸架され、その一方
の回転軸２６ｂの側板１３例の端部に固着した従動スプ
ロケット２８は側板１３に設けたサーボモータ２９の出
力軸に固着した駆動スプロケット３０に無端チェノ３１
で接続されるとともに、両回転軸２６ａ、２６ｂは連動
スプロケット３２ａ、３２ｂと無端チェノ３３を介して
連動するように連結されている。側板１３および下部縦
枠１５にピン３２で揺動自在に軸支した揺動アーム３４
ａ、３４ｂの下端間には押圧ローラ３５ａ、３５ｂが支
持されており、この押圧ローラ３５ａ、３５ｂは前記揺
動アーム３４ａ、３４ｂと側板１３または下部縦枠１５
間に張設したスプリング３６で前記駆動ローラ２７ａ、
２７ｂに当接する方向に付勢されている。駆動ローラ２
７ａ、２７ｂの表面には多数の針状の突起３７が形成さ
れており、押圧ローラ３５ａ　　３５ｂの表面には前記
突起３６が嵌合可能な円周溝３８形威されている。

側板１３と下部縦枠１５の下端間にはピン３９で揺動自
在に枢支されてスプリング４０でフローティング支持さ
れた揺動アーム４１が設けられており、この揺動アーム
４１の下端には回転軸４２を介して除塵ローラ４３が設
けられている。除塵ローラ４３は軸方向に複数に分割さ
れており、各除塵ローラ４３は車体Ｗの表面の凹凸形状
に倣って変形すべく中央が発泡弾性部材４４で形成され
るとともに、その外周が後述のワニス布が巻き掛けられ
る除塵部材４５で形成されている。

前記一対の回転軸１９ａ、’１９ｂにはそれぞれ円筒状
の繰り出しローラ４６ａと巻き取りローラ４６ｂが支持
されていおり、繰り出しローラ４６ａに巻き付けられた
ウェブ状のワニス布４７は前記テンションローラ２５ａ
、駆動ローラ２７ａ、除塵ローラ４３、駆動ローラ２７
ｂ、テンションローラ２５ｂを介して巻き取りローラ４
６ｂに巻付けられている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

空研ぎが終了して研カスが付着した車体Ｗは、ドーリコ
ンベアＤの台車４上に載置されて門型フレーム５．６の
下部を通過する。このとき予めティーチングされたデー
タに基づいてサーボモータ９が駆動され、４個の除塵機
構Ｃはその除塵ローラ４３が車体Ｗの上部形状に倣って
移動するように昇降駆動される。そして、除塵ローラ４
３と車体Ｗ表面の距離の僅かな誤差は、スプリング４０
を介して上下動する揺動アーム４１と、除塵ローラ４３
の発泡弾性部材４４の変形によって吸収され、除塵ロー
ラ４３に巻き掛けられたワニス布４７は所定の面圧で車
体Ｗ表面に押圧される。

一対の駆動ローラ２７ａ、２７ｂはサーボモータ２９に
よって車体Ｗの進行速度とは無関係な一定の速度で回転
し、この駆動ローラ２７ａ、２７ｂと押圧ローラ３５ａ
、３５ｂとの間に挟圧したワニス布４７を、その突起３
７と円周溝３８の作用で前記車体Ｗとの摩擦力に抗して
強制的に駆動する。このようにして車体Ｗ表面は常に新
しいワニス布４７で摩擦され、その研カスがワニス布４
７の表面に捕獲される。このとき、両端の直径が小さく
なるようにテーパした一対のテンションローラ２５ａ、
２５ｂの作用で、幅広のワニス布４７の全幅にわたって
均一な張力が与えられる。そして駆動ローラ２７ａ、２
７ｂによるワニス布４７の送り作用によって、繰り出し
ローラ４６ａに巻き付けられた新しいワニス布４７は順
次繰り出され、研カスが付着した使用済みのワニス布４
７はサーボモータ２１で駆動される巻き取りローラ４６
ｂに巻き取られる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、実施例では千鳥状に配置した４個の除塵機構Ｃ
を用いて車体Ｗ上面に付着した研カスの除去を行ってい
るが、その除塵機構Ｃの数や配置が実施例に限定されな
いことは勿論のこと、本装置が車体Ｗ側面や他の被塗物
に対して適用可能であることは明らかである。また、門
型フレーム５６に対して車体Ｗを移動させる代わりに、
停止させた車体Ｗに対して門型フレーム５．６を走行さ
せてもよい。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明によれば、ワークの表面に付着した
研カスが除塵機構の除塵ローラによって該ワークの表面
に押圧されるワニス布で捕獲されて除去されるので、こ
の研カスが空気中に舞い上がってワークの他の部分に再
付着することが防止される。また、駆動ローラによって
繰り出しローラ側から巻き取りローラ側に順次供給され
るワニス布は、その移動の経路に配設された前記除塵ロ
ーラの部分で研カスの捕獲に使用されるので、ワークの
表面は常に新しいワニス布に接触して効率的に研カスの
除去が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのワイプ装置の全体側面図、第２図は第１図の■
方向矢視図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第
３図の■方向矢視図である。 ２７ａ、２７ｂ・・・駆動ローラ、４３・・・除塵ロー
ラ、４６ａ・・・繰り出しローラ、４６ｂ・・・巻き取
りローラ、４７・・・ワニス布、 Ｃ・・・除塵機構、 Ｗ・・・車体 （ワーク） 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク（Ｗ）の表面に付着した研カスをウェブ状のワニ
   ス布（４７）で捕獲して除去すべく、前記ワーク（Ｗ）
   の表面形状に倣って移動制御される除塵機構（Ｃ）を有
   するワイプ装置であって、前記除塵機構（Ｃ）が、前記
   ワニス布（４７）の中間部が巻き掛けられ、そのワニス
   布（４７）をワーク（Ｗ）の表面に対して所定の面圧で
   押圧する除塵ローラ（４３）と、前記ワニス布（４７）
   の両端が巻き付けられる繰り出しローラ（４６ａ）およ
   び巻き取りローラ（４６ｂ）と、前記ワニス布（４７）
   を繰り出しローラ（４６ａ）側から除塵ローラ（４３）
   を介して巻き取りローラ（４６ｂ）側へ駆動する駆動ロ
   ーラ（２７ａ，２７ｂ）とを備えてなるワイプ装置。