JP3244868B2 - 運搬具表面処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬具の外表面に所定
の処理を施す運搬具表面処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電車、飛行機、船などの運搬具は、外気
にさらされた状態で移動するため、その外表面は塵、
埃、水垢などにより汚れやすい。このため、運搬具の外
表面に付着した汚れを洗浄する洗浄装置が種々開発さ
れ、実用化されている。以下、従来の運搬具表面処理装
置として車両洗浄装置を例に挙げて説明する。

【０００３】図３７は、従来の第１の車両洗浄装置の構
成を概略的に示す側面図である。図３７を参照して、車
両洗浄装置には、車両８００の表面を洗浄する洗浄駆動
体４１０が設置されている。この洗浄駆動体４１０は、
ブラシ４０１と回転軸４０２とを含んでいる。回転軸４
０２は、その軸線（一点鎖線Ａ−Ａ）が鉛直もしくは鉛
直よりやや斜めとなるように支持されており、また軸線
を中心として回転可能である。ブラシ４０１は、摩擦抵
抗の小さい化学繊維よりなっており、回転軸４０２の軸
線から外周方向へ伸びるように取付けられている。

【０００４】上記の洗浄駆動体４１０の動作において
は、まず回転軸４０２が軸線を中心として回転する。こ
の回転軸４０２の回転に連動して、ブラシ４０１も同方
向に回転し、この回転するブラシ４０１により車両８０
０の表面が洗浄される。このため、この洗浄駆動体４１
０の洗浄軌跡は、図３８に示すように水平線もしくは水
平よりやや斜めの洗浄軌跡７００となる。

【０００５】一般に、洗浄される車両の表面（被洗浄表
面）には、多種多様な凹凸がある。図３９は、車両の横
断面を示す概略図である。図３９を参照して、たとえば
車両８００の側部には乗客の乗り降りに必要な扉部８０
１を設置する必要があり、また窓部８０２や車側灯８０
３なども多数設置される。これらの扉部８０１、窓部８
０２および車側灯８０３の設置の必要性から車両８００
の表面を完全に平坦にすることは困難であり、特に扉部
８０１は車両８００の主表面に対して大きな凹部とな
る。なお、車両８００間には車両連結部（図示せず）が
あり、かかる連結部も車両を洗浄する際には非常に大き
な凹部とみなすことができる。

【０００６】車両の洗浄時にはこの車両表面の凹凸を考
慮する必要がある。従来の第１の車両洗浄装置ではブラ
シ４０１は、凹凸を有する車両表面になじみやすい。す
なわち、図４０に示すように車両８００の表面に多少の
凹凸があった場合でも、ブラシ４０１は、そのブラシの
長さよりも小さい段差を有する凹凸面に接触することが
できる。したがって、凹凸を有する車両の表面に追従さ
せることは比較的容易である。

【０００７】しかしながら、従来の第１の洗浄装置で
は、図３７に示すように回転軸４０２の軸線（一点鎖線
Ａ−Ａ）が鉛直方向に、すなわち車両の被洗浄表面に対
して略平行方向に設けられている。この場合、車両８０
０の被洗浄表面に凹凸があると、被洗浄表面の各部でブ
ラシ４０１が車両８００の表面を押圧する力が異なる。
具体的には、図４０に示すように、ブラシ４０１が被洗
浄表面の凸部８００ａを押圧する力Ｆ₁₁は、凹部８００
ｂを押圧する力Ｆ₁₂に比較して大きくなる。当然ながら
押圧力の大きい部分８００ａでは押圧力の小さい部分８
００ｂに比較して洗浄効果が大きくなり、結果として凹
部８００ｂで汚れが落ちにくいという洗浄ムラを生じ
る。

【０００８】洗浄ムラをなくすための洗浄装置として
は、実公昭４８−２２６７３号公報に開示されたものが
ある。以下、その洗浄装置を従来の第２の車両洗浄装置
として説明する。

【０００９】図４１は、上記公報に示された従来の第２
の車両洗浄装置の構成を概略的に示す側面図である。図
４１を参照して、車両洗浄装置に取付けられた洗浄駆動
体５１０は、ブラシ５０１、ブラシ取付台５０２、ブラ
シ取付軸５０３、変芯用板５０４および回転軸５０５を
備えている。

【００１０】ブラシ５０１はブラシ取付台５０２に取付
けられており、このブラシ取付台５０２にはブラシ取付
軸５０３が固着されている。このブラシ取付軸５０３に
は変芯用板５０４が取付けられている。この変芯用板５
０４には、回転軸５０５がブラシ取付軸５０３とは異な
る軸線（一点鎖線Ｂ−Ｂ）を有するように取付けられて
いる。この洗浄駆動体５１０では、回転軸５０５の軸線
（一点鎖線Ｂ−Ｂ）は水平方向、すなわち車両８００の
被洗浄表面に対して略垂直方向となるように設けられて
いる。このような構造を有しているため、従来の第２の
車両洗浄装置は鉛直方向に複数個の洗浄駆動体５１０を
設けることが比較的容易である。

【００１１】上記の洗浄駆動体５１０の動作において
は、まず回転軸５０５が軸線（一点鎖線Ｂ−Ｂ）を中心
として回転する。この回転力が変芯用板５０４を介在し
てブラシ取付軸５０３に伝達されることによりブラシ５
０１が軸線（一点鎖線Ｂ−Ｂ）を中心として公転する。
この公転するブラシ５０１により車両８００の表面が洗
浄される。

【００１２】この動作時において、各洗浄駆動体５１０
が車両８００の被洗浄表面を押圧する力はばねなどによ
り制御できる。このため、車両８００の被洗浄表面に多
少の凹凸がある場合でも、ブラシ５０１がばね力の範囲
内で略均一な力で各凹部および凸部を押圧できる。すな
わち、図４２を参照して、洗浄駆動体５１０ａが凸部８
００ａを押圧する力Ｆ₂₁と洗浄駆動体５１０ｂが凹部８
００ｂを押圧する力Ｆ ₂₂とをほぼ均一に制御することが
可能となる。よって、車両８００の凹凸を有する被洗浄
表面をほぼ均一に洗浄することが可能となり、洗浄ムラ
の発生を抑制することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
第２の洗浄装置は、洗浄ムラを抑制し得るが、以下の問
題点を有している。

【００１４】従来の第２の洗浄装置では、上述のごとく
車両の被洗浄表面へのなじみやすさを考慮してブラシ５
０１が採用されている。しかし、ブラシ５０１を被洗浄
表面になじませることができるのも車両表面の凹凸の段
差がブラシ自体の長さより小さい場合のみである。すな
わち、図４３を参照して、仮に車両８００の表面にブラ
シ５０１の長さＹ₁₂よりも大きい段差Ｙ₁₁を有する凹凸
がある場合には、ブラシ５０１は段差の凹部には達せ
ず、この凹部は未洗浄のままという不都合を生じる。

【００１５】またブラシ５０１では洗浄時に各ブラシ間
にすき間が生じ、ブラシがあたらない部分も生じる。特
に車両に対する洗浄装置の移動速度が速い場合、これが
顕著となり、これは洗浄ムラの原因ともなりうる。

【００１６】また、ブラシ５０１は保水力が小さい。そ
れゆえ、洗浄時には多量の水分および洗剤を車両表面に
噴射する必要があり経済性に欠ける。

【００１７】さらに洗浄時に多量の水分および洗剤を噴
射して洗浄を行なうため、ブラシ５０１が車両表面の水
分および洗剤の膜上をスリップするという、いわゆるハ
イドロプレーニング現象が生じる。このため、ブラシ５
０１では車両表面上に軽く付着した塵埃すら洗い落すこ
とができないおそれがある。また、水垢のごとく車両表
面に密着した汚れを洗い落すことは、なおさら困難であ
る。

【００１８】このブラシ５０１による洗浄では落ちない
車両表面の水垢などの汚れを洗い落すには、人手作業に
よる手洗いが必要となり、この手洗いによる洗浄では洗
浄に要する時間および手間は多大なものとなる。

【００１９】また、この手洗い作業を省略すべく、高い
水圧で車両表面に水分を噴射するいわゆる高圧洗浄法が
採用されることがある。しかし、高圧洗浄法では水分の
噴射圧が１６０ｋｇ／ｃｍ² 程度と非常に高いため、噴
射距離が近過ぎると車両表面の塗膜が取れるなど、車両
表面を傷めることとなる。逆に噴射距離が遠いと、車両
表面がきれいにならないため、余程制御をうまくしない
と車両表面に洗浄ムラが生じる。また、扉部などから車
両内部へ水分が浸入し、車両内部を汚す結果ともなり得
る。

【００２０】さらに、従来の第２の洗浄装置において
は、ばねなどにより凹凸を有する被洗浄表面を均一な力
で押圧することができるが、それもばね力の範囲内であ
る。このため大きな凹凸などがある場合には、凸部では
ばねの付勢力が過大になり、また凹部ではばねの付勢力
が小さくなるため、やはり押圧力の不均一化を招くこと
になる。この押圧力の不均一化は、結局、洗浄ムラとい
う弊害を招来する。

【００２１】また、上述した従来の第１および第２の車
両洗浄装置を用いれば、車両の主要な表面を洗浄するこ
とは可能である。しかし、たとえば車両連結部が取付け
られる面、いわゆる妻面などは洗浄できず、この妻面な
どは未洗浄部分として残ることとなる。

【００２２】かかる未洗浄部分を洗浄するには、従来よ
りモップやブラシなどを用いており、人手作業に頼らざ
るを得なかった。このため、洗浄に要する時間および手
間は多大なものとなっていた。

【００２３】この人手作業による人員を削減すべく、高
圧洗浄により未洗浄部分を洗浄することとすると、上述
と同様、車両表面を傷めるなどの弊害が生じる。

【００２４】また、たとえば車両表面の汚れがひどい場
合には、一旦、車両表面の塗装を落とした後に再塗装し
直す必要がある。かかる再塗装時には、塗膜が車両表面
に密着性よく塗装されるよう車両表面を処理する必要が
ある。しかしながら、従来の車両表面処理装置において
は、少ない労力で可能な限り車両表面の未処理部分を少
なくすることは困難であった。

【００２５】このように従来の洗浄装置では、車両表面
の窓部、車側灯などの比較的小さい凹凸や扉部、車両連
結部などの比較的大きい凹凸などの多種多様な表面形状
に追従して、水垢などの汚れを洗い落すことができな
い。また、従来の洗浄装置では、車両に未洗浄部分が生
じ、この未洗浄部分を効率よく洗浄することができな
い。さらに、再塗装時には、上述したように車両表面に
所定の処理を施す必要もある。

【００２６】上記より、車両表面に水垢などの汚れが残
っていたり、また再塗装時による塗膜が剥がれたりする
場合には、車両の美的外観が著しく損なわれ、乗客に対
するイメージが悪くなる。

【００２７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、少ない労力で運搬具表面が清浄
な外観を有するように運搬具表面を処理可能な運搬具表
面処理装置を提供することを目的とする。

【００２８】

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の運搬具
表面処理装置は、車両等の運搬具の主たる外表面に所定
の処理を施す運搬具表面処理装置であって、第１の軸
と、駆動手段と、第２の軸と、緩衝部材と、不織布部材
と、継手部材とを備えている。第１の軸は、第１の軸線
を有している。駆動手段は、第１の軸を保持して回転さ
せる。第２の軸は、外表面に交差する方向に配置可能な
第２の軸線を有している。緩衝部材は第２の軸の端部に
取付けられている。不織布部材は緩衝部材に取付けら
れ、外表面に接触可能な表面を有している。継手部材
は、第１の軸の回転を第２の軸に伝達可能に、第１の軸
の軸線方向の端縁と第２の軸の軸線方向の端縁とを対向
させて第１および第２の軸を連結している。この継手部
材を介して第２の軸線が第１の軸線となす所定の角度範
囲で第２の軸が移動可能となっている。

【００３０】

【００３１】

【００３２】請求項２に記載の運搬具表面処理装置は、
車両等の運搬具の主たる外表面に所定の処理を施す運搬
具表面処理装置であって、第１の軸と、駆動手段と、第
２の軸と、緩衝部材と、不織布部材と、継手部材と、流
体圧シリンダと、流体圧シリンダ内の圧力を所定の値に
保持する手段とを備えている。第１の軸は第１の軸線を
有している。駆動手段は第１の軸を保持して回転させ
る。第２の軸は、外表面に交差する方向に配置可能な第
２の軸線を有している。緩衝部材は第２の軸の端部に取
付けられている。不織布部材は緩衝部材に取付けられ、
外表面に接触可能な表面を有している。継手部材は第１
の軸の回転を第２の軸に伝達可能に第１および第２の軸
を連結している。また継手部材を介して第２の軸線が第
１の軸線となす所定の角度範囲で第２の軸が移動可能と
なっている。流体圧シリンダは駆動手段に連結され、駆
動手段を後退位置と前進位置との間で往復運動させ、か
つ後退位置で保持する。流体圧シリンダ内の圧力を所定
の値に保持する手段は、駆動手段を押し出す。

【００３３】請求項３に記載の運搬具表面処理装置の好
ましい局面によれば、不織布部材の表面は、中央部から
端縁へ達する切欠部を有している。

【００３４】

【作用】請求項１に記載の運搬具表面処理装置によれ
ば、車両等の運搬具の主たる外表面に接触可能な表面を
有する不織布部材を備えている。この不織布部材はブラ
シに比較して保水力が極めて高い。このため、多量の水
分および洗剤を噴射する必要はなく、不織布部材が運搬
具の主たる外表面でハイドロプレーニング現象によりス
リップすることもない。したがって、外表面の塵埃のみ
ならず水垢までも洗い落すことが可能となる。また、洗
浄時に多量の水分および洗剤を噴射する必要がないた
め、不織布部材に所望量の水分および洗剤を滴下するだ
けでよい。よって、経済性に優れており、また洗剤によ
る水質汚濁を抑制できる点において環境問題上も好まし
い。

【００３５】また、不織布部材では、運搬具に対する運
搬具表面処理装置の移動速度が速くなった場合でも接触
面積を確保でき、これに対する洗浄ムラなども抑制しう
る。

【００３６】また、不織布部材と第２の軸との間には、
緩衝部材が取付けられている。このため、運搬具の主た
る外表面に凹凸がある場合でも緩衝部材がその凹凸を吸
収し、不織布部材の表面を外表面の凹凸形状に沿う形状
に変位させることが可能となる。よって、不織布部材の
表面を外表面になじませることができる。

【００３７】

【００３８】さらに、継手部材が、第１の軸の回転を第
２の軸に伝達可能なように第１および第２の軸を連結し
ている。また、継手部材により第２の軸線が第１の軸線
となす所定の角度範囲で第２の軸が移動可能である。こ
のため、運搬具の主たる外表面に凹凸があることにより
外表面と不織布部材の表面との位置関係が変化した場合
でも、第２の軸が所定の角度範囲で移動することによ
り、外表面と不織布部材の表面とは所定の位置関係を維
持することが可能となる。よって、運搬具の主たる外表
面に凹凸がある場合でも、不織布部材の表面を外表面に
なじませることが容易となる。

【００３９】この継手部材および不織布部材の相乗効果
により、不織布部材の表面を運搬具の主たる外表面にな
じませることがより一層容易となり、多種多様な凹凸に
追従させることが可能となる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】請求項２に記載の運搬具表面処理装置によ
れば、駆動手段を押し出すための流体圧シリンダ内の圧
力を所定の値に保持する手段が設けられている。このた
め、駆動手段に連結される不織布部材をつねにほぼ一定
の圧力で車両の主たる外表面に押圧することができる。
よって、運搬具の主たる外表面に比較的大きな凹凸があ
っても、凹部および凸部での一定した押圧力を実現する
ことが可能となる。したがって、凹部と凸部とで洗浄ム
ラが生じることもない。

【００４５】また、扉部、車両連結部などの非常に大き
い凹凸部を洗浄する場合、すなわち凹部と凸部との段差
が非常に大きい場合、不織布部材が凹部から凸部へ移動
することが困難となる。しかし、請求項５に記載の運搬
具表面処理装置によれば、駆動手段に連結され、駆動手
段を後退位置と前進位置との間で往復運動させ、かつ後
退位置で保持することが可能な流体圧シリンダが設けら
れている。このため、凹部を洗浄中の不織布部材の進行
方向付近に段差の大きい凸部が接近した場合でも、たと
えばセンサなどにより凸部の接近が検知され、それに応
じて流体圧シリンダにより駆動手段を前進・後退させる
ことができる。これにより、駆動手段に連結された不織
布部材を凹凸の段差以上の変位量で後退させることがで
きる。また、後退後、上記のキープエンドの機構により
所定時間内、その後退位置を保持し、不織布部材の表面
が車両表面の凸部と対面する時点で流体圧シリンダによ
り不織布部材を前進させて、凸部の表面に不織布部材を
接触させることができる。これにより、外表面の凹凸の
段差が大きい場合でも不織布部材の凹部から凸部への移
動が容易となり、非常に大きい凹凸でも追従させること
が可能となる。

【００４６】この流体圧シリンダと流体圧シリンダ内の
圧力を所定の値に保持する手段とを併用することによ
り、非常に大きい段差を有する凹凸における凹部と凸部
での不織布部材の押圧力を一定に保つことができ、かつ
凹部から凸部への移動が容易となる。したがって、洗浄
ムラの発生を抑制でき、かつ非常に大きい凹凸にも追従
することが可能となる。

【００４７】請求項３に記載の運搬具表面処理装置の好
ましい局面によれば、不織布部材の表面は、中央部から
端部へ達する切欠部を有している。このため、洗浄中に
不織布部材に付着した汚れは、不織布部材の回転の遠心
力により切欠部を通じて端縁から外周方向へ排除され
る。よって、不織布部材には汚れが溜り難くなり、長時
間使用しても不織布部材から運搬具の主たる外表面に汚
れが再付着することが防止される。

【００４８】

【実施例】以下、本発明の運搬具表面処理装置の一実施
例として車両洗浄装置について図を用いて説明する。

【００４９】図１は、本発明の一実施例における車両洗
浄装置に取付けられる洗浄駆動体の側面図である。図１
を参照して、洗浄駆動体１０は、不織布１、マジックテ
ープ２、凹凸緩衝部材３、取付台４、不織布取付軸５、
継手部材６、回転軸７および駆動手段８を備えている。

【００５０】不織布１は、マジックテープ２により凹凸
緩衝部材３に取付けられている。この凹凸緩衝部材３に
は、たとえばエアバッグが採用されるが、これに限定さ
れずスポンジやゴムなどが採用されてもよい。この凹凸
緩衝部材３は取付台４に取付けられており、この取付台
４には不織布取付軸５が固着されている。この不織布取
付軸５は、継手部材６を介在して回転軸７に連結されて
いる。この不織布取付軸５は、その軸線（一点鎖線Ｄ−
Ｄ）を中心として回転可能であり、また継手部材６によ
り回転軸７の軸線と交差する所定の角度範囲内で軸線
（一点鎖線Ｄ−Ｄ）が移動可能なように取付られてい
る。この継手部材６には、たとえばボールジョイントが
採用されるが、これに限定されず不織布取付軸５の軸線
を回転軸７の軸線に対して所定の角度範囲内で移動可能
なものであればよい。回転軸７は、駆動手段８によりそ
の軸線を中心として回転可能なように設けられている。
なおこの駆動手段８にはモータなどが採用される。

【００５１】なお、不織布１はマジックテープ２により
容易に凹凸緩衝部材３に取付けまたは取外しできる。ま
た不織布の代わりに水研ぎ用研摩剤入りの不織布をマジ
ックテープ２により取付けた場合、車両の表面の再塗装
時における表面処理がこの水研ぎ用研摩剤入り不織布に
より可能となる。すなわち、水研ぎ用研磨剤入りの不織
布により車両の表面を処理することで、車両表面に微細
な凹凸を形成することができる。これにより、再塗装時
の塗膜を密着性よく車両表面に付着させることができ
る。

【００５２】この洗浄駆動体１０の動作においては、ま
ず駆動手段８により回転軸７がその軸線を中心として回
転する。この回転力は、継手部材６を介在して不織布取
付軸５に伝達される。すなわち不織布取付軸５はその軸
線（一点鎖線Ｄ−Ｄ）を中心として回転する。この不織
布取付軸５の回転により取付台４と凹凸緩衝部材３とと
もに不織布１が回転する。この回転する不織布１により
車両８００の表面が洗浄される。

【００５３】この洗浄時の不織布１の洗浄軌跡は、図２
に示すように洗浄駆動体１０の進行方向（矢印Ｆ方向）
に螺旋状となり、人手作業による手洗いに近似した洗浄
軌跡６００となる。

【００５４】また、図１に示すように、不織布取付軸５
は、その軸線（一点鎖線Ｄ−Ｄ）が車両８００の表面に
交差する方向、すなわち略水平方向となるように設けら
れている。このため、図３に示すように鉛直方向に対し
て複数個の洗浄駆動体１０ａ、１０ｂを設けることが容
易となる。また、複数個設けた洗浄駆動体１０ａ、１０
ｂの押圧力Ｆ₃₁、Ｆ₃₂を個別に調整することができる。
これにより、車両の表面に凹凸がある場合でも、各部で
均一な押圧力を実現することができる。すなわち、図４
に示すように洗浄駆動体１０ａが凸部を押圧する力Ｆ₃₁
と洗浄駆動体１０ｂが凹部を押圧する力Ｆ₃₂とをほぼ同
一に調整することが可能となる。よって、車両表面各部
において均一な洗浄効果が得られ、洗浄ムラは生じなく
なる。

【００５５】また、洗浄動作時において本実施例の洗浄
駆動体１０では不織布１により車両８００の表面の汚れ
を洗い落している。この不織布１は、従来のブラシに比
較して保水力が極めて高い。このため、洗浄時に多量の
水分および洗剤を噴射する必要はなく不織布１に水分お
よび洗剤を所望量滴下するだけでよい。よって本実施例
の洗浄駆動体１０は経済性に優れており、また洗剤によ
る水質汚濁を抑制できる点において環境問題上も好まし
い。

【００５６】また、多量の水分および洗剤を噴射する必
要がないため、不織布１が車両の表面でハイドロプレー
ニング現象によりスリップすることもない。したがっ
て、車両表面の塵埃のみならず水垢までも洗い落すこと
が可能となる。

【００５７】また不織布１は、上述の利点を有する反
面、車両の被洗浄表面になじみやすいという点において
はブラシに及ばない。このため、車両表面に凹凸がある
と、その凹凸に追従させることが困難である。したがっ
て、本実施例の洗浄駆動体１０では、凹凸を有する車両
の被洗浄表面にもなじみやすくするため、エアバックな
どの緩衝部材およびボールジョイントなどの継手部材を
採用している。以下、両部材の役割について詳細に説明
する。

【００５８】図５は、本実施例における緩衝部材の役割
を説明するための図である。図５を参照して、車両８０
０の表面に車側灯８０３などによる比較的小さい凹凸が
あっても、この凹凸をエアバッグなどの凹凸緩衝部材３
が吸収する。このため、車両８００の被洗浄表面の凹凸
に沿う形状に不織布１の表面を変位させることができ
る。よって、不織布１の表面を車両８００の凹凸を有す
る表面になじませることが容易となる。

【００５９】図６および図７は、継手部材の役割を説明
するための図である。まず図６を参照して、不織布取付
軸５の軸線（一点鎖線Ｄ−Ｄ）は、回転軸７の軸線（一
点鎖線Ｅ−Ｅ）と所定の角度範囲θ₀ で移動可能なよう
に継手部材６に取付けられている。一般に、継手部材６
に通常のボールジョイントを採用した場合、この角度範
囲θ₀ は１５°程度となる。

【００６０】次に図７を参照して、この継手部材６によ
り、不織布１の表面は車両８００の表面に対して最もな
じみやすい角度で保持されうる。すなわち、車両８００
の表面に凹凸がある場合でも、不織布取付軸５の軸線
（一点鎖線Ｅ−Ｅ）が回転軸７の軸線に対して角度θ₁
をなすように保持されることにより、不織布１の表面を
車両８００の凹凸になじませることが容易となる。

【００６１】このように、緩衝部材および継手部材を併
用することで両部材の相乗効果により洗浄駆動体１０を
比較的小さい多種多様な凹凸に追従させることが可能と
なる。

【００６２】次に、複数個の洗浄駆動体１０の車両表面
への押圧力を個別に調整する押圧手段について詳細に説
明する。

【００６３】図８は、本発明の一実施例における車両洗
浄装置本体（図示せず）に取付けられる洗浄駆動体と押
圧手段との構成を概略的に示す側面図である。図８を参
照して、洗浄駆動体１０には、押圧手段２０が連結され
ている。ここでは押圧手段２０は、キープエンドシリン
ダ２１およびハイリリーフレギュレータ２５を備えてい
る。

【００６４】キープエンドシリンダ２１は、ピストン棒
２１ａ、ピストン２１ｂ、シリンダ２１ｃとを含んでい
る。ピストン棒２１ａは駆動手段８に連結されており、
その先端にピストン２１ｂが固着されている。このピス
トン２１ｂは、シリンダ２１ｃの内周に接して移動可能
である。このキープエンドシリンダ２１には、ピストン
２１ｂがストロークエンド位置（点線２２）に達した場
合、この位置で設定時間内ピストン２１ｂを保持でき
る、いわゆるキープエンドの機構が採用され、車両を動
かす時、先端ポリッシャー部を車両限界外に保持し、車
両の安全を確保している。

【００６５】また、このキープエンドシリンダ２０に
は、シリンダ２１ｃ内でピストン２１ｂを挟んで前進側
２３ａの圧力と後退側２３ｂの圧力との差圧を一定に保
つハイリリーフレギュレータ２５が取付けられている。

【００６６】このキープエンドシリンダ２１およびハイ
リリーフレギュレータ２５の動作については、まずピス
トン２１ｂがシリンダ２１ｃの内周を往復運動する。こ
の往復運動により、ピストン棒２１ａに連結された駆動
手段８が前進または後退する。ピストン２１ｂの往復運
動時において、シリンダ２１ｃ内の前進側２３ａと後退
側２３ｂとの差圧がハイリリーフレギュレータ２５によ
り一定に保持される。このため、駆動手段８を前進方向
へ押出す力は、ハイリリーフレギュレータ２５により一
定に保持されることとなる。また、かかる往復運動によ
りピストン２１ｂが後退してストロークエンド位置（点
線２２）に達した場合、ピストン２１ｂはその位置で所
定時間内保持されうる。

【００６７】この押圧手段２０を用いれば、各洗浄駆動
体１０を車両表面に均一の力で押圧するように調整する
ことができる。また、各洗浄駆動体１０ごとに押圧手段
２０を取付けることにより、各洗浄駆動体１０の車両表
面への押圧力を個別に調整することが可能となり、洗浄
ムラも生じなくなる。

【００６８】さらに図９は、上記の押圧手段２０を取付
けた１個の洗浄駆動体１０の動作を具体的に示す概略平
面図である。図９を参照して、押圧手段２０により洗浄
駆動体１０の車両表面に対する押圧力を調整することが
可能である。このため、洗浄駆動体１０の進行方向（矢
印Ｇ方向）に沿って車両８００の表面に凹凸があった場
合でも、洗浄駆動体１０が凸部を押圧する力Ｆ₃₁と凹部
を押圧する力Ｆ₃₂とをほぼ同一の圧力にすることが可能
となる。

【００６９】また、車両表面への押圧力を調整できるた
め、以下に述べる利点も有する。一般に車両の洗浄は、
車両をレール上に載せた状態で行なわれる。たとえば検
車場で洗車線を設ける場合、真直にレイアウトできれば
理想的であるが、現実には諸事情により曲線を含む形状
にレールを敷設せざるを得ない場合がある。かかるレー
ルの曲線部においては、レールと車両との位置関係は、
弧と弦のごとくとなり、いわゆる車両偏倚が生じること
となる。

【００７０】図１０は、レールとレール上に載せられた
車両との間で車両偏倚が生じた様子を示す概略平面図で
ある。図１０を参照して、車両偏倚が生じた場合、車両
側面はレール８５０の弧に対して弦の状態となる。この
ため、レール８５０に沿って敷設された装置移動用軌条
９００上を走行する車両洗浄装置１００と車両表面との
間の距離が各部で異なる。すなわち、車両洗浄装置１０
０が位置Ｘ₁ を走行する時の車両８００の表面と車両洗
浄装置１００との距離は、位置Ｘ₂ を走行する時に比較
して大きくなる。このように、車両洗浄装置１００と車
両８００の表面との距離が異なると、ばねにより洗浄駆
動体１０の押圧力を調整する場合には、各部（位置
Ｘ₁ ，Ｘ₂ ）での押圧力を一定にすることはできない。
これに対して押圧手段２０を設ければ、かかる車両偏倚
により、洗浄装置１００と車両８００との間の距離が変
化した場合でも、車両８００の各表面での各洗浄駆動体
１０の押圧力を一定にすることができる。

【００７１】なお、この車両偏倚が生じた状態の車両表
面に不織布をなじませるためにもボールジョイントは有
効である。

【００７２】また、後退位置で保持可能なキープエンド
の機構を有するキープエンドシリンダ２１を用いたた
め、本実施例の車両洗浄装置は以下に述べる利点も有す
る。

【００７３】図１１は、扉部などの比較的大きい段差を
有する凹凸を洗浄する様子を示す概略平面図である。図
１１を参照して、車両８００の側面に設けられる扉部
は、一般にその凹凸の段差Ｙ₂₁が１５０ｍｍである。こ
れに対して洗浄駆動体１０の不織布１、マジックテープ
２、凹凸緩衝部材３および取付台４の厚みの和Ｙ₂₂は約
１００ｍｍである。このため洗浄時における車両洗浄装
置の進行により、不織布１、両面テープ２、凹凸緩衝部
材３、取付台４が段差部側壁に衝突することになる。こ
のように、洗浄駆動体１０が段差部側壁に衝突した場
合、特に取付台４の衝突する部分Ｐにおいて車両が損傷
するおそれがある。

【００７４】図１２を参照して、押圧手段２０を用いる
ことにより、上記の車両８００の表面の損傷が以下のよ
うにして防止される。凹部を洗浄中の洗浄駆動体１０の
進行方向（矢印Ｇ方向）付近に扉部等の段差の大きい凸
部が接近した場合、その凸部の接近がまずセンサ３０ａ
などにより検知される。このセンサ３０ａには、たとえ
ばリミットスイッチなどが採用される。このセンサ３０
ａは洗浄駆動体１０の進行よりも先行するように車両洗
浄装置本体に取付けられる。

【００７５】次に図１３を参照して、洗浄駆動体１０の
進行によりセンサ３０ａが段差部と接触すると、それに
応じて洗浄駆動体１０が矢印Ｊ方向に後退する。この洗
浄駆動体１０の後退は、ピストン２１ｂがストロークエ
ンド位置に達するまで行なわれ、洗浄駆動体１０はスト
ロークエンド位置で所定時間保持される。また車両洗浄
装置は、洗浄駆動体１０がこの後退運動をしている間に
も矢印Ｇ方向に進行し続ける。

【００７６】図１４を参照して、車両洗浄装置の進行に
より、不織布１の表面が車両８００の凸部表面に対面す
るとき、押圧手段２０により洗浄駆動体１０が矢印Ｋ方
向に前進させられる。これにより、洗浄駆動体１０の不
織布１が車両８００の凸部表面に接触することとなる。

【００７７】このように、キープエンドシリンダ２１を
採用したことにより、センサ３０ａなどとの併用によ
り、扉部などの比較的大きい凹凸に対しても洗浄駆動体
１０を容易に追従させることが可能となる。

【００７８】また、キープエンドの機構を有しているた
め、洗浄駆動体１０は後退位置で保持され得る。このた
め、車両洗浄装置を使用していないときに洗浄駆動体１
０の重量によって、ピストン２１ｂが前進し、前進した
洗浄駆動体１０によって車両の進行が妨げられることも
なくなる。

【００７９】また、上記の扉部の凹凸と同様の方法によ
り車両連結部の凹凸にも洗浄駆動体は追従することが可
能となる。以下、車両連結部の凹凸に追従可能となるこ
とについて詳細に説明する。

【００８０】図１５は、洗浄駆動体１０の車両連結部で
の動作を示す車両上方から見た概略平面図である。図１
５を参照して、車両８００の表面を洗浄する洗浄駆動体
１０はその進行により車両連結部に達すると、押圧手段
２０の働きにより矢印Ｋ方向へ前進させられる。この洗
浄駆動体１０が前進した状態で矢印Ｇ方向へ進行し続け
ると、車両側面に取付部４が衝突し、車両側面のＲ部を
損傷するおそれがある。

【００８１】上記の車両側面の損傷を防止するため、車
両連結部の凹凸を検知するためのセンサが併用される。
図１６は、このセンサと車両との位置関係を示す車両の
概略的な横断面図である。図１６を参照して、このセン
サ３０ｂには、上述と同様、たとえばリミットスイッチ
が採用される。また、このリミットスイッチは車両洗浄
装置の進行方向に対して、洗浄駆動体１０に先行するよ
うに、また車両８００の肩部（コーナー部）に接触する
ように洗浄装置に設置される。

【００８２】図１７は、このリミットスイッチが設けら
れた場合の洗浄駆動体１０の動作を説明するための車両
上方から見た概略平面図である。図１７を参照して、車
両８００の表面に接触するリミットスイッチ３０ｂは、
車両洗浄装置の進行により車両連結部に達すると車両表
面に接触しなくなる。これにより、車両連結部が検知さ
れ、洗浄駆動体１０は扉部の凹凸の場合と同様、一旦後
退した後、一定時間経過後（すなわち、次の車両表面に
達した後）、洗浄駆動体１０が前進される。よって、洗
浄駆動体１０が車両側面を損傷することなく、車両連結
部などの非常に大きい凹凸にも追従することが可能とな
る。

【００８３】なお、洗浄駆動体１０の先端に取付けられ
る不織布１の洗浄表面は、実質的に平坦な表面でもよ
く、また表面に切欠部を有していてもよい。

【００８４】図１８および図１９は、図１の矢印Ｖ方向
からみた洗浄表面に切欠部を有する不織布の概略的な正
面図である。図１８、図１９を参照して、不織布１ａ、
１ｂの洗浄表面には、十字形やヒトデ形の切欠部１１
ａ、１１ｂが形成されている。この切欠部１１ａ、１１
ｂにより、洗浄時に不織布１ａ、１ｂに車両の汚れが溜
っても、回転時の遠心力により切欠部１１ａ、１１ｂか
ら外周方向へ汚れが排除される。このため、不織布１
ａ、１ｂには汚れは溜りにくく、長時間連続洗浄をして
も、不織布１ａ、１ｂから車両表面に汚れが再付着する
ことはない。なお、不織布の切欠部の形状は上記のもの
に限られず、不織布の表面の中央部から端縁に達するよ
うな形状であれば、どのような形状でもよい。

【００８５】次に、上記の洗浄駆動体などが設置された
車両洗浄装置の一例について詳細に説明する。

【００８６】図２０は、車両洗浄装置の構成を概略的に
示す側面図（ａ）、正面図（ｂ）である。図２０を参照
して、車両洗浄装置２００は、洗浄駆動体１１０、押圧
手段１２０、センサ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、平
行リンク１４０、洗剤供給機構１５０、水分供給機構１
６０および走行機構１７０を備えている。

【００８７】複数個の洗浄駆動体１１０は、各々平行リ
ンク１４０を介在して押圧手段１２０に連結されてい
る。この平行リンク１４０を支持する固定リンクは第２
の取付板１９３に、また押圧手段１２０は第１の取付板
１９２に各々取付けられている。また第１および第２の
取付板１９２、１９３は取付台１９１に固着されてい
る。

【００８８】また、この取付台１９１には、洗剤供給機
構１５０および水分供給機構１６０が取付けられてい
る。まず洗剤供給機構１５０は、洗剤タンク１５１、ポ
ンプ１５２、供給管１５３およびノズル１５４とを備え
ている。取付台１９１の上に設置された洗剤タンク１５
１から洗剤がポンプ１５２により供給管１５３へ供給さ
れる。供給管１５３に供給された洗剤は、ノズル１５４
より洗浄駆動体１１０に滴下される。

【００８９】また水分供給機構１６０は、水タンク１６
１、ポンプ１６２、供給管１６３およびノズル１６４
ａ、１６４ｂを備えている。取付台１９１の上に設置さ
れた水タンクから水がポンプ１６２により供給管１６３
へ供給される。この水は、供給管１６３からノズル１６
４ａ、１６４ｂにより車両表面に噴射される。なお、洗
剤にはしゅう酸を５０〜１００倍程度に希釈した溶液が
用いられる。

【００９０】また取付台１９１には、走行機構１７０が
取付けられている。すなわち、取付台１９１に取付けら
れた車輪１７１はインバータ付トルクモータ１７２によ
り回転可能である。またインバータ付トルクモータ１７
２によりこの車輪１７１の回転速度は容易に変化させる
ことができる。すなわち、車両洗浄装置の走行速度を調
節することができる。なお、トルクモータは特にインバ
ータを備えていなくてもよい。

【００９１】また取付台１９１には、ケーブルリール１
８１やコンプレッサ１８２などが設置されている。この
ケーブルリール１８１は、自ら走行する洗浄装置２００
に電源を供給するために用いられる。またコンプレッサ
１８２は、押圧手段１２０に空気を送るために用いられ
る。

【００９２】また、上述した凹凸検知用のセンサ１３０
ａは、車両洗浄装置２００が双方向に走行することを考
慮して各洗浄駆動体１１０の左右両側に設けられてい
る。また連結部検知用のセンサ１３０ｂは、図１６のセ
ンサ３０ｂと同様に車両のコーナー部に接触可能なよう
に取付けられている。さらに自動的に双方向の走行を可
能にするためのセンサ１３０ｃが取付台１９１に取付け
られている。またこのセンサ１３０ｃにより検知される
物体として検知体１３１が装置移動用軌条９００の上表
面に取付けられている。

【００９３】次に、洗浄駆動体１１０を支持する平行リ
ンク１４０の構成について詳細に説明する。

【００９４】図２１は、平行リンクの構成を概略的に示
す側面図である。図２１を参照して、平行リンク１４０
は、第１、第２、第３および第４のリンク１４１、１４
２、１４３ａ、１４４とピン１４５ａ、１４５ｂ、１４
５ｃ、１４５ｄとから構成されている。

【００９５】第１のリンク１４１は、洗浄駆動体１１０
の駆動手段１０８に固着されている。この第１のリンク
１４１には、第２および第３のリンク１４２、１４３ａ
の一方端部が各々ピン１４５ａ、１４５ｂにより取付け
られている。この第２および第３のリンク１４２、１４
３ａは第１のリンク１４１に対してピン１４５ａ、１４
５ｂを中心として各々回転可能である。この第２および
第３のリンク１４２、１４３ａの他方端部が各々ピン１
４５ｃ、１４５ｄにより第４のリンク（固定リンク）１
４４に回転可能に取付けられている。この第４のリンク
１４４と第１のリンク１４１は平行であり、かつ第２の
リンク１４２と第３のリンク１４３ａも平行となってい
る。すなわち平行リンク１４０では、常に平行四辺形の
形状が保持される。第４のリンク１４４は第２の取付板
１９２に取付固定されている。また第３のリンク１４３
ａは連結リンク１４３ｂを介在して押圧手段１２０のピ
ストン棒１２１ａに連結されている。この押圧手段１２
０の端部はピン１２７により回転可能なように第１の取
付板１９１に取付けられている。

【００９６】なお、洗浄駆動体１１０および押圧手段１
２０は、図１および図８に示す洗浄駆動体１０および押
圧手段２０とほぼ同様の構成であるためその説明は省略
する。

【００９７】次に、上記の平行リンクの動作について説
明する。図２２は、平行リンクの動作を説明するための
概略的な側面図である。図２２を参照して、この平行リ
ンク１４０の役割は、洗浄駆動体１１０の先端に取付け
られた不織布１０１の洗浄表面を車両８００の主表面と
略平行に維持することである。平行リンク１４０では対
向するリンクが常に平行を維持することを利用して、第
４の固定リンク１４４と平行となる第１のリンク１４１
が水平に維持される。これにより、車両８００の表面に
凹凸がある場合でも常に不織布１０１の洗浄表面が車両
８００の表面に平行に維持される。

【００９８】具体的には、車両８００の凹部８００ｂの
表面に平行となるように不織布１０１の洗浄表面を設定
すれば、凹部８００ｂと平行な表面を有する凸部８００
ａの表面にも不織布１０１の洗浄表面は平行に維持され
る。

【００９９】なお、平行リンク１４０の動作は、押圧手
段１２０により制御される。しかし、上記の役割を有す
る平行リンクにも以下に述べる問題点がある。

【０１００】図２３は、図２２の矢印Ｗ方向から見た正
面図である。図２２を参照して、上述のごとく平行リン
ク１４０を用いれば、常に第１のリンク１４１は水平に
維持される。しかし、図２３に示すように車両８００の
表面の凹部８００ｂと凸部８００ａとで不織布１０１が
車両８００に接触する高さ位置が高さＹ₃₀だけ異なるこ
ととなる。このため、この高さＹ₃₀の領域分だけ未洗浄
部分が残ることになる。

【０１０１】本発明の一実施例における車両洗浄装置で
は、かかる未洗浄部の生じない改良平行リンクを採用し
ている。以下、その改良平行リンクについて説明する。

【０１０２】図２４は、本発明の一実施例における車両
洗浄装置に採用される改良平行リンクの構成を概略的に
示す側面図である。図２４を参照して、平行リンク１４
０を構成する第２のリンク１４２には、スライド孔１４
２ａが設けられている。このスライド孔１４２ａに第１
のリンク１４１に取付けられたピン１４５ａが嵌められ
ている。すなわち、ピン１４５ａはスライド孔１４２ａ
に沿って摺動することにより、第２のリンク１４２の長
さ方向に移動可能である。また第１のリンク１４１は、
第２のリンク１４２に取付けられたシリンダ１４７ａ内
に配置されたばね（図示せず）により押圧力伝達棒１４
２ａを介在して矢印Ｎ方向に付勢されている。

【０１０３】これ以外の構成については図２１に示す平
行リンクの構成とほぼ同様であるためその説明は省略す
る。

【０１０４】次に、上記の改良平行リンクの動作につい
て詳細に説明する。図２５は、改良平行リンクの動作を
概略的に示す側面図である。図２５を参照して、凹部８
００ｂの表面に不織布１０１の洗浄表面が接触している
場合、改良平行リンク１４０の第２および第３のリンク
１４２、１４３ａと水平線（一点鎖線Ｓ−Ｓ）とがなす
角度θ₂₁は比較的小さい。このため、第１のリンク１４
１を付勢するばね力は洗浄駆動体１１０の自重に打勝
ち、ピン１４５ａはスライド孔１４７ｂの最も上側に位
置する。したがって、第１のリンク１４１は略水平の状
態を維持する。

【０１０５】これに対して、凸部８００ａの表面に不織
布１０１の洗浄表面が接触している場合、平行リンク１
４０の第２および第３のリンク１４２、１４３ａと水平
線（一点鎖線Ｓ−Ｓ）とがなす角度θ₂₂は比較的大きく
なる。このため、第１のリンク１４１を付勢するばね力
と洗浄駆動体１１０の自重との釣合いによりピン１４５
ａはスライド孔１４７ｂの下側位置（矢印０方向位置）
に位置することとなる。したがって、第１のリンク１４
１は水平状態を維持できず、洗浄駆動体１１０の取付け
られた先端の高さ位置が低い傾斜状態となる。このた
め、図２６に示すように不織布１０１の表面の高さ位置
は、凹部８００ｂと凸部８００ａとで変化せず、未洗浄
部分が生じることはない。なお、第１のリンク１４１が
傾斜状態となった際には、不織布１０１の表面を車両表
面８００ｂに平行とするのに継手部材１０６が有効であ
る。

【０１０６】また、図２０に示す本発明の車両洗浄装置
２００の走行動作について以下に説明する。

【０１０７】図２７は、本発明の一実施例における車両
洗浄装置の走行動作について説明するための車両上方か
ら見た概略平面図である。図２７を参照して、本発明の
車両洗浄装置２００は、装置移動用軌条９００上を双方
向（矢印Ｔ方向）に走行可能であり、また走行方向の反
転を自動的に行なうことが可能である。この走行方向の
反転を自動的に行なう方法については、まず車両洗浄装
置２００に取付けられたセンサ１３０ｃ、たとえばリミ
ットスイッチがその走行により装置移動用軌条９００に
設けられた検知体１３１に接触する。これにより、トル
クモータが反転し、車両洗浄装置２００は逆方向へ走行
することとなる。

【０１０８】この検知体１３１を検知するセンサ１３０
ｃが車両洗浄装置２００の両端に設けられている。この
ため、双方向（矢印Ｔ方向）のどちらに走行していても
走行方向を自動的に反転させることが可能となる。

【０１０９】また双方向へ車両洗浄装置２００が走行す
るときの水分噴射などの動作については図２０を参照し
て、矢印Ｔ₁ 方向へ走行する場合には、左側に設置され
た給水管１６３のノズル１６４ａより水分が噴射され
る。これに対して、矢印Ｔ₂ 方向に車両洗浄装置２００
が走行する場合には、右側に設置された給水管１６３の
ノズル１６４ｂより水分が噴射される。

【０１１０】なお、上記の車両洗浄装置においては、洗
浄駆動体１１０が複数個設けられた構成を示している
が、たとえば洗浄駆動体は１つであってもよい。洗浄駆
動体が１つの場合には、これを車両に対して上下等に移
動可能とすることにより効果的に車両側面等の洗浄を行
なうことが可能となる。

【０１１１】以下、洗浄駆動体が１つの場合における車
両洗浄装置について説明する。図２８は、洗浄駆動体が
１つの場合の車両洗浄装置の構成を概略的に示す正面図
（ａ）、側面図（ｂ）である。また、図２９は、図２８
に示す車両洗浄装置の平面図である。さらに、図３０
は、図２８に示す車両洗浄装置の洗浄部を拡大して示す
概略側面図である。

【０１１２】図２８、２９、３０を参照して、車両洗浄
装置３００には、１つの洗浄駆動体２１０が設けられて
いる。この洗浄駆動体２１０は、不織布部材２０１と、
マジックテープ２０２と、凹凸緩衝部材２０３と、取付
部２０４と、不織布取付軸２０５と、固定軸２０７と、
駆動手段２０８と、連結部材２２０とを備えている。

【０１１３】主に図３０を参照して、不織布２０１は、
マジックテープ２０２により凹凸緩衝部材２０３に取付
けられている。この凹凸緩衝部材２０３は、たとえば内
部が中空の中空スポンジが用いられている。この凹凸緩
衝部材２０３は、取付部２０４を介在して不織布取付軸
２０５に取付けられている。この不織布取付軸２０５
は、駆動手段２０８により軸線Ｍ₁ −Ｍ₁ を中心として
回転可能である。この駆動手段２０８には、たとえばエ
アモータが用いられる。

【０１１４】主に図２８、２９を参照して、この不織布
２０１などが先端に取付けられた不織布取付軸２０５
は、連結部材２２０を介在して固定軸２０７に支持され
ている。

【０１１５】連結部材２２０は、支軸２１１と、第１の
円管係合部材２１２と、第２の円管係合部材２１３とを
含んでいる。支軸２１１の一方端部には、不織布取付軸
２０５が駆動手段２０８により回転可能なように支持さ
れている。また、支軸２１１は、第１の円管係合部材２
１２に挿通されており、その他方端部に操作ハンドル２
２１が取付けられている。この第１の円管係合部材２１
２は、第２の円管係合部材２１３に取付けられている。
またこの第２の円管係合部材２１３には、固定軸２０７
が挿通されている。

【０１１６】固定軸２０７は、水、洗剤のタンク２３３
と複数個の車輪２３５等を備えた取付台２３１にその下
端が支持されている。また固定軸２０７の上端には取付
板２２３を介在してバランサー２２５が設けられてい
る。

【０１１７】バランサー２２５は、滑車２２５ａ、バラ
ンサー用ワイヤ２２５ｂと、錘２２５ｃとを含む滑車装
置よりなっている。取付板２２３に回転可能に取付けら
れた滑車２２５ａには、バランサー用ワイヤ２２５ｂが
かけられている。このバランサー用ワイヤ２２５ｂの一
方端部には、連結部材２２０を構成する第２の円管係合
部材２１３が取付けられており、他方端部には錘２２５
ｃが取付けられている。

【０１１８】特に図３０を参照して、支軸２１１は、内
部が中空の円環形状を有しており、その内部にチューブ
２０９が挿設されている。このチューブ２０９は、タン
クから洗剤などを輸送する経路となり、支軸２１１から
引き出された開口２０９ａをさらに引き延ばすことによ
り、車両表面に洗剤などを滴下する役割をなす。

【０１１９】次に、連結部材２２０の各部材の係合状態
について詳細に説明する。図３１は、連結部材２２０に
おける各部材の係合状態を概略的に示す部分拡大断面図
である。図３１を参照して、第１の円管係合部材２１２
は、円管部２１２ａと、係合部２１２ｂと、凸部２１２
ｃとを有している。この円管部２１２ａには、支軸２１
１が、軸線Ｍ₂ −Ｍ₂ に沿う方向（矢印Ｈ₁ 方向）に摺
動可能なように、かつ軸線Ｍ₂ −Ｍ₂ を中心として矢印
Ｈ₂ 方向に回転可能なように挿通されている。この円管
部２１２ａの側部には、凸部２１２ｃを有する係合部２
１２ｂが取付けられている。

【０１２０】第２の円管係合部材２１３は、円管部２１
３ａと、係合部２１３ｂと、凹部２１３ｃとを有してい
る。この円管部２１３ａは、軸線Ｍ₃ −Ｍ₃ に沿う方向
（矢印Ｈ₄ 方向）に移動可能なように、かつ軸線Ｍ₃ −
Ｍ₃ を中心として矢印Ｈ₅ 方向に回転可能なように固定
軸２２１に嵌挿されている。この円管部２１３ａの側部
には、凹部２１３ｃを有する係合部２１３ｂが取付けら
れている。

【０１２１】係合部２１２ｂと２１３ｂとは、凹部２１
３ｃに凸部２１２ｃが嵌められることにより係合されて
いる。この係合部２１２ｂと２１３ｂとの係合により、
第１と第２の円管係合部材２１２、２１３は、互いに矢
印Ｈ₃ 方向に回転可能なように支持される。

【０１２２】このように、連結部材２２０を構成する各
部材は、大きな自由度をもって相互に支持されている。
このため、図２８と図２９に示すように支軸２１１に取
付けられた操作ハンドル２２１を操作することにより矢
印Ｈ₁ 、Ｈ₂ 、Ｈ₃ 、Ｈ₄ 、Ｈ₅ 方向へ不織布２０１を
移動もしくは回転させることができる。この不織布２０
１の操作により移動させた例を図３２と図３３に示す。

【０１２３】図３２と図３３に示すように連結部材２２
０を構成する各部の相互動作により、不織布２０１を様
々な位置状態（高さ、角度、向きなど）に移動させるこ
とができる。よって、車両の妻面、肩部の曲面、屋根な
どの頂部表面にも好適な状態で不織布２０１の洗浄表面
を接触させることが可能となる。したがって、複雑な表
面形状を有する車両においても、車両表面の未洗浄部分
を少なくすることが可能となり、未洗浄部分を洗浄する
人手による労力を大幅に削減することができる。

【０１２４】なお、連結部材２２０は、バランサー２２
５に接続されている。このバランサー２２５は、連結部
材２２０を含む移動部分をある程度の位置で保持する力
を与える。すなわち、バランサー２２５は、連結部材２
２０を含む移動部分の保持力を与えることにより、人力
による操作を補助する役割をなしている。これにより、
作業者は操作ハンドル２２１により容易に不織布２０１
の位置状態を移動させることが可能となる。

【０１２５】さらに、不織布２０１と取付部２０４との
間には中空スポンジよりなる凹凸緩衝部材２０３が設け
られている。これにより、不織布２０１の洗浄表面と車
両の被洗浄表面との間でより一層好適な接触状態を確保
することができ、かつ洗浄可能な車両表面が増す。これ
により、より望ましい洗浄などの処理を車両表面に施す
ことが可能となる。

【０１２６】次に、図２８等に示す車両洗浄装置以外の
他の車両洗浄装置について説明する。

【０１２７】図３４は、他の車両洗浄装置の構成を概略
的に示す正面図である。また図３５は、他の洗浄装置の
洗浄部を拡大して示す部分正面図である。図３４と図３
５を参照して、洗浄駆動体３１０は、不織布３０１と、
マジックテープ３０２と、凹凸緩衝部材３０３と、取付
部３０４と、不織布取付軸３０５と、固定軸３０７と、
駆動手段３０８と、連結部材３２０とを備えている。

【０１２８】不織布３０１は、マジックテープ３０２に
より凹凸緩衝部材３０３に取付けられている。この凹凸
緩衝部材３０３には、たとえばエアバックが用いられる
が、これに限定されず上述の中空スポンジなどが用いら
れてもよい。また凹凸緩衝部材３０３は、取付部３０４
を介在して不織布取付軸３０５に取付けられている。こ
の不織布取付軸３０５は、駆動手段３０８により軸線Ｌ
₁ −Ｌ₁ を中心として回転可能なように支持されてい
る。なお、この駆動手段３０８には、たとえばエアモー
タが用いられ、エアモータが用いられた場合には、エア
（空気）を供給するチューブ３０８ａが取付けられる。
また駆動手段３０８には、エアモータに限られず、誘導
電動機が用いられてもよい。誘導電動機が用いられる場
合には、誘導電動機３０８には電線３０８ａが接続され
る。この不織布３０１などを支持する駆動手段３０８
は、連結部材３２０を介在して固定軸３０７に支持され
ている。また、水または洗剤を車両表面に供給するホー
ス３０９も取付けられている。

【０１２９】連結部材３２０は、支軸３１１と、スプリ
ングバランサー３１２と、保持手段３１３とを含んでい
る。支持部材であるスプリングバランサー３１２のバラ
ンサー用ワイヤ３１２ａは、駆動手段３０８に取付けら
れている。また、スプリングバランサー３１２は、支軸
３１１の軸線Ｌ₂ −Ｌ₂ に沿う方向（矢印Ｉ₂ 方向）に
移動可能なように支軸３１１に取付けられている。また
支軸３１１は、固定軸３０７の軸線Ｌ₃ −Ｌ₃ を中心と
して矢印Ｉ₃ 方向に回転可能なように固定軸３０７に保
持手段３１３を介在して取付けられている。なお、支持
部材としてスプリングバランサー３１２が用いられてい
るが、これに限定されず、エアバランサーが用いられて
もよい。

【０１３０】なお、支軸３１１は、その軸線Ｌ₂ −Ｌ₂
が水平となるように一方端部が固定軸３０７の上端に固
定されたワイヤ３２５により支持されている。

【０１３１】この車両洗浄装置３５０の動作において
は、不織布３０１は、スプリングバランサー３１２によ
って上下方向（矢印Ｉ₁ 方向）に移動させることができ
る。また、不織布３０１の移動は、駆動手段３０８に取
付けられた把手３２１を作業者が操作することにより行
なわれる。この不織布３０１の上下方向の操作について
は、スプリングバランサー３１２により不織布３０１な
どにある程度の保持力が与えられるため、作業者は少な
い労力で容易に不織布３０１を移動させることができ
る。また、この不織布３０１などを支持するスプリング
バランサー３１２は、矢印Ｉ₂ 方向へ横行させることが
できる。

【０１３２】さらに図３６に示すように、支軸３１１
は、固定軸３０７を中心として矢印Ｉ ₃ 方向に回転させ
ることができる。なお、図３６は、車両洗浄装置の構成
を概略的に示す平面図である。

【０１３３】このように、連結部材３２０を構成する支
軸３１１やスプリングバランサー３１２の相互動作によ
り、不織布３０１は、様々な位置状態（高さ、角度、向
きなど）に移動させることができる。これにより、図３
６に示すように、車両８００の片側側面のみならず、車
両８００の両側面と車両連結部が取付けられる妻面８０
０ｔとをも洗浄することが可能となる。したがって、車
両表面の未洗浄部分を少なくすることが可能となり、未
洗浄部分を洗浄する人手による労力を大幅に削減するこ
とができる。

【０１３４】なお、本発明の実施例においては電車など
の車両を洗浄する装置について説明したが、これに限定
されるものではなく、本発明は飛行機、船、車などあら
ゆる運搬具の洗浄に適用することが可能である。また、
その用途も洗浄に限られず再塗装時の表面処理等、各種
の表面処理に用いられる。

【０１３５】

【発明の効果】請求項１に記載の運搬具表面処理装置に
よれば、車両などの運搬具の主たる外表面に接触可能な
表面を有する不織布部材を備えている。この不織布部材
はブラシに比較して保水力が極めて高い。したがって、
運搬具の主たる外表面の塵埃のみならず梨地仕上げの肌
理に入りこんだ水垢までも洗い落すことが可能となる。
また、使用する洗剤が少なくてすむので、経済性、環境
汚染の点からいっても非常に好都合である。

【０１３６】また、不織布部材と第２の軸との間には緩
衝部材が取付けられている。したがって、不織布部材の
表面を運搬具の主たる外表面になじませることができ
る。

【０１３７】

【０１３８】さらに、継手部材は、第１の軸の回転を第
２の軸に伝達可能に第１および第２の軸を連結してい
る。また継手部材により第２の軸線が第１の軸線となす
所定の角度範囲で第２の軸が移動可能である。このた
め、運搬具の主たる外表面に凹凸がある場合でも不織布
部材の表面を外表面になじませることが容易となる。

【０１３９】この不織布部材および継手部材の相乗効果
により、不織布部材の表面を運搬具の主たる外表面にな
じませることがより一層容易となり、多種多様な凹凸に
追従させることが可能となる。

【０１４０】

【０１４１】

【０１４２】

【０１４３】請求項２に記載の運搬具表面処理装置によ
れば、駆動手段を押し出すための流体圧シリンダ内の圧
力を所定の値に保持する手段が設けられている。したが
って、運搬具の主たる外表面に比較的大きな凹凸があっ
ても凹部および凸部での一定した押圧力を実現すること
が可能となり、凹部と凸部とで洗浄ムラが生じることが
ない。

【０１４４】また、駆動手段に連結され、駆動手段を後
退位置と前進位置との間で往復運動させ、かつ後退位置
で保持することが可能な流体圧シリンダが設けられてい
る。このため、運搬具の主たる外表面の凹凸の段差が大
きい場合でも不織布部材の凹部から凸部への移動が容易
となり、非常に大きい凹凸へも追従させることが可能と
なる。

【０１４５】この流体圧シリンダと流体圧シリンダ内の
圧力を所定の値に保持する手段を併用することにより、
段差の非常に大きい凹凸における凹部と凸部との押圧力
を一定に保つことができ、かつ凹部から凸部への移動が
より一層容易となる。

【０１４６】請求項３に記載の運搬具表面処理装置の好
ましい局面によれば、不織布部材の表面は中央部から端
縁へ達する切欠部を有している。このため、不織布部材
には汚れが溜り難くなり、長時間洗浄した後であっても
不織布部材から運搬具の主たる外表面に汚れが再付着す
ることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられる洗浄駆動体の構成を概略的に示す側面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられる洗浄駆動体の洗浄軌跡を示す概略図である。

【図３】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられる洗浄駆動体の一般的な動作を示す概略的な側面
図である。

【図４】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられる洗浄駆動体の動作を示す概略的な側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられた凹凸緩衝部材の役割を説明するための概略的な
側面図である。

【図６】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられた継手部材の役割を示す概略的な側面図である。

【図７】本発明の一実施例における車両洗浄装置に取付
けられる洗浄駆動体に設けられたボールジョイントの役
割を示す概略的な側面図である。

【図８】本発明の一実施例における車両洗浄装置の洗浄
駆動体に取付けられる押圧手段の構成を概略的に示す側
面図（一部断面図）である。

【図９】本発明の一実施例における車両洗浄装置に採用
される押圧手段の役割を示す概略図である。

【図１０】レールとレール上に載せられた車両との間で
車両偏倚が生じた様子を示す概略平面図である。

【図１１】扉部などの比較的大きい凹凸を洗浄する際に
生じる弊害を説明するための概略図である。

【図１２】車両表面の損傷を防ぐ本発明の一実施例にお
ける車両洗浄装置の洗浄駆動体の動作の第１工程を示す
概略図である。

【図１３】車両表面の損傷を防ぐ本発明の一実施例にお
ける車両洗浄装置の洗浄駆動体の動作の第２工程を示す
概略図である。

【図１４】車両表面の損傷を防ぐ本発明の一実施例にお
ける車両洗浄装置の洗浄駆動体の動作の第３工程を示す
概略図である。

【図１５】本発明の一実施例における車両洗浄装置の洗
浄駆動体の車両連結部での動作を示す車両上方から見た
概略平面図である。

【図１６】センサと車両との位置関係を示す車両の概略
的な横断面図である。

【図１７】リミットスイッチが設けられた場合の洗浄駆
動体の動作を説明するための車両上方から見た概略平面
図である。

【図１８】図１の矢印Ｖ方向からみた洗浄表面に切欠部
を有する不織布の概略的な正面図である。

【図１９】図１の矢印Ｖ方向からみた洗浄表面に切欠部
を有する不織布の概略的な正面図である。

【図２０】本発明の一実施例における車両洗浄装置の構
成を概略的に示す側面図（ａ）、正面図（ｂ）である。

【図２１】本発明の一実施例における車両洗浄装置の平
行リンクの構成を具体的に示す概略的な側面図である。

【図２２】本発明の一実施例における車両洗浄装置の動
作を概略的に示す側面図である。

【図２３】図２２の矢印Ｗ方向からみた不織布の正面図
である。

【図２４】本発明の一実施例における車両洗浄装置に採
用される改良平行リンクの構成を具体的に示す概略的な
側面図である。

【図２５】本発明の一実施例における車両洗浄装置に採
用される改良平行リンクの動作を概略的に示す側面図で
ある。

【図２６】改良平行リンクを用いた場合の不織布の高さ
位置を示す図である。

【図２７】本発明の一実施例における車両洗浄装置の動
作を示す車両上方から見た概略平面図である。

【図２８】洗浄駆動体が１つの場合の車両洗浄装置の構
成を概略的に示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）である。

【図２９】図２８に示す車両洗浄装置の概略的な構成を
示す平面図である。

【図３０】図２８に示す車両洗浄装置の洗浄部を拡大し
て示す部分断面図である。

【図３１】図２８に示す車両洗浄装置に用いられる連結
部材の各部材の支持構造を概略的に示す部分断面図であ
る。

【図３２】図２８に示す車両洗浄装置において不織布を
移動させた状態を示す図２８（ａ）、（ｂ）に対応する
正面図および側面図である。

【図３３】図２８に示す車両洗浄装置において不織布を
移動させた様子を示す図２９に対応する平面図である。

【図３４】他の車両洗浄装置の構成を概略的に示す正面
図である。

【図３５】他の車両洗浄装置の洗浄部を拡大して示す正
面図である。

【図３６】図３４に示す車両洗浄装置の構成を概略的に
示す平面図である。

【図３７】従来の第１の車両洗浄装置の構成を概略的に
示す側面図である。

【図３８】従来の第１の車両洗浄装置の洗浄軌跡を示す
概略図である。

【図３９】車両表面の凹凸を概略的に示す車両の横断面
図である。

【図４０】ブラシが車両表面の凹凸になじむ様子を示す
概略図である。

【図４１】従来の第２の車両洗浄装置の構成を概略的に
示す側面図である。

【図４２】従来の第２の車両洗浄装置の動作を概略的に
示す側面図である。

【図４３】従来の第２の車両洗浄装置において生じる弊
害を説明するための概略図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、２０１、３０１ 不織布 ３、２０３、３０３ 凹凸緩衝部材 ５、２０５、３０５ 不織布取付軸 ６ 継手部材 ７ 回転軸 ８、２０８、３０８ 駆動手段 １１ａ、１１ｂ 切欠部 ２０ 押圧手段 ２１ キープエンドシリンダ ２５ ハイリリーフレギュレータ ２０７、３０７ 固定軸 ２１１、３１１ 支軸 ２１２ 第１の円管係合部材 ２１３ 第２の円管係合部材 ３１２ スプリングバランサー ２２０、３２０ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 康平 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目２番４ 号 名古屋鉄道株式会社内 (72)発明者 中村 一成 大阪市淀川区新北野２丁目２番20号 丸 中工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 文夫 愛知県名古屋市中区新栄２丁目１番９号 名鉄住商工業株式会社内 (72)発明者 荻野 剛 愛知県名古屋市中区新栄２丁目１番９号 名鉄住商工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−229899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57009（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両等の運搬具の主たる外表面に所定の
   処理を施す運搬具表面処理装置であって、 第１の軸線を有する第１の軸と、 前記第１の軸を保持して回転させるための駆動手段と、 前記外表面に交差する方向に配置可能な第２の軸線を有
   する第２の軸と、 前記第２の軸の端部に取付けられた緩衝部材と、 前記緩衝部材に取付けられ、前記外表面に接触可能な表
   面を有する不織布部材と、 前記第１の軸の回転を前記第２の軸に伝達可能に、前記
   第１の軸の軸線方向の端縁と前記第２の軸の軸線方向の
   端縁とを対向させて前記第１および第２の軸を連結する
   継手部材とを備え、 前記継手部材を介して前記第２の軸線が前記第１の軸線
   となす所定の角度範囲で前記第２の軸が移動可能となっ
   ている、運搬具表面処理装置。
2. 【請求項２】 車両等の運搬具の主たる外表面に所定の
   処理を施す運搬具表面処理装置であって、 第１の軸線を有する第１の軸と、 前記第１の軸を保持して回転させるための駆動手段と、 前記外表面に交差する方向に配置可能な第２の軸線を有
   する第２の軸と、 前記第２の軸の端部に取付けられた緩衝部材と、 前記緩衝部材に取付けられ、前記外表面に接触可能な表
   面を有する不織布部材と、 前記第１の軸の回転を前記第２の軸に伝達可能に前記第
   １および第２の軸を連結する継手部材とを備え、 前記継手部材を介して前記第２の軸線が前記第１の軸線
   となす所定の角度範囲で前記第２の軸が移動可能となっ
   ており、 前記駆動手段に連結され、前記駆動手段を後退位置と前
   進位置との間で往復運動させ、かつ前記後退位置で保持
   することが可能な流体圧シリンダと、 前記駆動手段を押し出すための前記流体圧シリンダ内の
   圧力を所定の値に保持する手段とを備えた、運搬具表面
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記不織布部材の表面は、中央部から端
   縁へ達する切欠部を有する、請求項１または２に記載の
   運搬具表面処理装置。