JPH03270695A - ファクシミリのステッピングモータ駆動制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はファクシミリの紙送りを行うステッピングモー
タの駆動制御方式に係わり、特にマイクロステップ駆動
を行うファクシミリのステッピングモータ駆動制御方式
に関する。

［従来の技術］ 従来、ファクシミリの記録用や原稿用の紙送りに用いら
れるステッピングモータは、その各相に流す電流値をデ
ータテーブルとし、このテーブルのアドレスを進め、ア
ドレスに応じて読み出した電流値により駆動されるもの
である。最近、この紙送りを高精度に行うためステッピ
ングモータには前記モータの各相間がアドレスの複数ス
テップで駆動されるマイクロステップ駆動方式が採用さ
れている。

第８図Ａは２相のステッピングモータを駆動する際の上
記データテーブルのデータ特性を示すものである。この
時、モータのＡ相、Ｂ相の電流値は正弦波の位相を９０
度ずらしたものから得ている。このために、アドレスの
各ステップ毎の電流値としては、この曲線に近い数値を
選び、１周期分のテーブルを作るものである。紙送りの
際には、チープルのアドレスを進め、アドレスに応じて
読み出した電流値によりモータを駆動し、紙送りを行う
ものである。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、ファクシミリの紙送り制御用ステッピン
グモータのアドレスに対する駆動応答特性は第８図Ｂの
如くなる。すなわち、アドレスが８ずつ進んだときをみ
れば、モータが１ステツプ角ずつ回転するので回転角度
は略均−にみえるが、アドレスを１つずつ進めたときの
回転角度が常に均一ではなく、ムラがあった。このため
、このような駆動応答特性でモータを回転させると、モ
ータの回転ムラが起き、騒音や振動を起こす原因になっ
ていた。そして、紙送りがモータのマイクロステップ駆
動により高精度て行われているにもかかわらず、アドレ
スを１つずつ進めた時の回転角度が均一でないため、精
度の良い印字を行うことが難しかった。

また、このモータの回転ムラの特性は駆動パルスレート
、負荷の大小等のモータの駆動条件に応じて異なってい
るものであった。

本発明の目的は上記欠点を解決しようとしているもので
あり、アドレスを進める毎にステッピングモータの回転
する角度が常に等しくなるようにして高精度の紙送りを
行うようにしたファクシミリのステッピングモータ駆動
制御方式を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため本発明によれば、ファクシミ
リの紙送りをステッピングモータにより行い、該ステッ
ピングモータの各相間を細分化するように該モータの各
相に流す電流値をデータテーブルとし、前記モータの各
相間がアドレスの複数ステップで駆動されるように該テ
ーブルからアドレスに応じて順に読み出された電流値に
より、前記モータを駆動して紙送りを行なうファクシミ
リのステッピングモータ駆動制御方式において、前記デ
ータテーブルは前記モータの駆動条件に応じて選択され
るように複数備えられ、選択された前記テーブルの値は
アドレスを１つ進める毎に前記モータの回転する角度が
等しくなるように設定されるものである。

［実施例コ 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はファクシミリの記録用や原稿用の紙送りに用い
られるステッピングモータの駆動回路を示すもので、１
は制御手段として駆動のコントロールを行うマイクロコ
ンピュータ、２は２チヤンネルのＤ／Ａコンバータ、３
並びに４は定電流チョッパタイプのバイポーラモータド
ライバ、５は２相バイポーラタイプのステッピングモー
タである。

マイクロコンピュータ１には第２図に示すように回転位
置に対応した励磁電流値をテーブルとして格納するため
の第１のＲ，０Ｍ１２と、この第１のＲＯＭ１２をアク
セスするためのアドレスレジスタ１１と、所定の制御を
行うＣＰＵ１０と、プログラムを格納した第２のＲＯＭ
１３が設けられている。

第１のＲＯＭ１２内にはモータの駆動条件に応して各電
流値の比率を異ならしめたテーブルが複数例えば第３図
Ａ、第３図Ｂに示す如く２つ設けられている。この２つ
のテーブルはピークとなる電流値を１００％とし、それ
に対する各アドレスの電流値の比率がそれぞれ異なって
いる。これらのテーブルはステッピングモータの一周期
の相を第４図の如く６４分割したものをアドレスの１ス
テツプとし各ステップにおけるＡ相及びＢ相の電流値の
比率を実験的に求めて決定している。この時の各テーブ
ルの電流値の比率の求め方を第３図Ａのテーブルを例に
して述べる。第３図Ａのデータテーブルのデータ特性を
第５図Ａに示しているが、このデータ特性はアドレスを
進める毎にステッピングモータの回転する角度が常に等
しくなるようにした第５図Ｂの駆動応答特性に基いて求
められるものである。従って、Ｄ／Ａコンバータ２を例
えば６ビツトのものであるとすると、電流の大きさはＯ
〜６３まで選択できることになる。

最大電流のものをＤ／Ａコンバータ２の出力として６３
とすることになるが、これを第３図では百分率で表わし
ているため、６３を１００とし、各々のポイントをパー
センテージで表わし、テーブルとして作っている。そし
て、ステッピングモータの１ステツプ角駆動はアドレス
を８つ進めることにより得られる。

そして、第３図Ａに示す第１のテーブルと第３図Ｂに示
す第２のテーブルの選択はモータの駆動条件に応じてＣ
ＰＵ１０からの制御により行なわれる。

次に上記構成の動作を第６図のフローチャートを用いて
説明するが、パルスレートをモータの駆動条件とした場
合について説明する。

マイクロコンピュータ１は端子１ａからモータの１ステ
ツプ角駆動の命令を受けると、ステップＳ１で、モータ
の駆動条件へであるパルスレートの大小を判別し、小さ
い場合にはステップＳ２で第１のテーブルを選択し、大
きい場合にはステップＳ３で第２のテーブルを選択する
。すなわちＣＰＵ１０がパルスレートの大小を判断して
アドレスレジスタ１１を介して第１のＲＯＭ１２から第
１、第２のテーブルのいずれかを選択する。テーブルが
選択されるとステップＳ４に進み、ステップＳ４でアド
レスレジスタ１１から現在のアドレスの値を持ってくる
。そして、ステップＳ５でアドレス値を１ステツプだけ
インクリメントし、アドレス値が更新される。更新され
たアドレス値はステップＳ６でアドレスレジスタ１１に
ストアされる。次に、ステップＳ７で、第３図Ａ或いは
第３図Ｂに示す第１或いは第２のテーブルから電流値を
読み出し、読み出されたデータをＤ／Ａコンバータ２に
出力し、このコンバータ出力をドライバ３．４に出力す
る。Ｄ／Ａコンバータ２はその値をアナログ値に変えて
ドライバに出力する。ドライバ３．４はマイクロコンピ
ュータの正負のデータ及びＤ／Ａコンバータ２からの電
流の大きさに応した電流をモータのＡ、Ｂの各相に流す
。

これによりＡ、Ｂの各相が励磁されて、モータが回転す
る。そして、ステップＳ８で、モータの１ステツプ角駆
動命令に対してアドレスが８ステップ進んだかどうかを
みて、８ステップ進んでいなければ、ステップＳ５に戻
り再び同じ動作を繰り返す。８ステップ進んでいれば、
これで動作を終了する。

以上の実施例においては駆動条件としてパルスレートの
みとしたが、第７図に示す如く負荷の大小を駆動条件と
してさらに考慮しても良いものであり、この場合は第１
のＲＯＭに格納されるテーブルは４つ必要となり、パル
スレートの大小と負荷の大小をそれぞれ判別して４つの
テーブルから１つが選択されるようにするものである。

このようにモータの駆動条件を増せばテーブルの数も増
すものである。

なお、本発明におけるステッピングモータの極数は２極
に限られない。

Ｅ発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、ファクシミリの紙
送りをステッピングモータにより行い、該ステッピング
モータの各相間を細分化するように該モータの各相に流
す電流値をデータテーブルとし、前記モータの各相間が
アドレスの複数ステップで駆動されるように該テーブル
からアドレスに応じて順に読み出された電流値により、
前記モータを駆動して紙送りを行なうファクシミリのス
テッピングモータ駆動制御方式において、前記データテ
ーブルは前記モータの駆動条件に応じて選択されるよう
に複数備えられ、選択された前記テーブルの値はアドレ
スを１つ進める毎に前記モータの回転する角度が等しく
なるように設定されているため、モータの駆動条件が異
なっても適切なテーブルを選択でき、この選択されたテ
ーブルによりアドレスを進める毎にステッピングモータ
の回転する角度が常に等しくなり、モータの回転ムラが
なく、等速回転を行うことができ、高精度の紙送りを行
うことができるファクシミリのステッピングモータ駆動
制御方式が提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すファクシミリ用ステッ
ピングモータの駆動回路のブロック図、第２図はＮ１図
に示すマイクロコンピュータの内部構成図、第３図Ａは
第２図に示す第１のＲＯＭに格納されたデータテーブル
を示す図、第３図Ｂは同じくＮ２図のＲＯＭに格納され
たデータテーブルを示す図、第４図は第１図に示すステ
ッピングモータの１周期の相を６４分割して示す図、第
５図Ａは第３図に示すデータテーブルのデータ特性図、
第５図Ｂは第５図Ａに示すデータ特性を導くためのモー
タの駆動応答特性図、第６図は第１８図Ａに示すデータ
特性から得られる駆動応答特性図である。 １・・・マイクロコンピュータ ２・・・Ｄ／Ａコンバータ ３・・・モータトライバ ４・・・モータドライバ ５・・・ステッピングモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ファクシミリの紙送りをステッピングモータによ
   り行い、該ステッピングモータの各相間を細分化するよ
   うに該モータの各相に流す電流値をデータテーブルとし
   、前記モータの各相間がアドレスの複数ステップで駆動
   されるように該テーブルからアドレスに応じて順に読み
   出された電流値により、前記モータを駆動して紙送りを
   行なうファクシミリのステッピングモータ駆動制御方式
   において、前記データテーブルは前記モータの駆動条件
   に応じて選択されるように複数備えられ、選択された前
   記テーブルの値はアドレスを１つ進める毎に前記モータ
   の回転する角度が等しくなるように設定されていること
   を特徴とするファクシミリのステッピングモータ駆動制
   御方式。
2. （２）前記複数のデータテーブルはピークとなる電流値
   を１００％とし、それに対する各アドレスの電流値の比
   率がそれぞれ異なることを特徴とする請求項（１）に記
   載のファクシミリのステッピングモータ駆動制御方式。