JPH03262904A - 筒状ラベルの装着状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 亙［Ａ４艷 本発明は、熱収縮性フィルムよりなり、容器に装着され
た後、熱収縮工程を経て容器に付着される筒状ラベルの
装着状態を検出する装置に関し、更に詳述すれば筒状ラ
ベルの装着状態の良否を検出する筒状ラベルの装着状態
検出装置に関する。

逆来生技査 この種の筒状ラベルは、筒状形成された熱収縮性フィル
ムを容器の寸法に合わせて所定寸法にカットしてなり、
容器に装着された後、熱収縮されて付着される。かかる
筒状ラベルの種類として、容器の口部と蓋や栓との間を
シールするキャップシールや、容器の胴部に付着される
ものや或いは容器の首部、栓の頭部等に付着されるもの
がある。

以下キャップシールを例にとって説明する。

キャップシールの容器の口部に対する付着工程は、一般
に第２図に示す装着工程と熱収縮工程を経て行われる。

即ち、図外のキャップシール装着装置ＦＩ　　（第１図
参照）で洋酒ビン等からなる容器２０口部２０にキャン
プシール３を上方より装着した後、容器２を搬送ベルト
４で下流側の熱収縮装置１６　（第１図参照〉の位置に
搬送し、ここでキャップシール３を加熱処理して熱収縮
させ、これで容器２の口部２０にキャップシール３を付
着する工程をとる。

第３図は容器２の口部２０に装着されるキャップシール
３の詳細を示しており、キャップシール３はＰＶＣ（ポ
リ塩化ビニール）、ＰＰ（ポリプロピレン）　、ＰＥＴ
　（ポリエチレンテレフタレー））　、ＰＳ　（ポリス
チレン〉等の熱収縮性フィルムからなる。キャップシー
ル３は筒状方向に二つ折りされた状態でキャンプシール
装着装置１に供給され、ここで第３図に示すように略円
形状に開口され、この状態で容器２の口部２０に装着（
単なる被嵌）される。

ところで、かかる装着工程による場合は、装着したキャ
ップシール３の保持力が充分で無いため、容器２を熱収
縮装置Ｆ６の位置迄搬送する際に、キャンプシール３が
容器２に対して位置ズレし、結果的に第６図（Ｂ）、（
Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示すような好ましくない位置に
キャップシール３が装着されることになる。かかる状態
を放置して容器２を熱収縮装置６に供給すれば、好まし
くない位置に装着されたキャップシール３をそのまま付
着することになり、不良品を多発することになる。それ
故、熱収縮装置６に供給される以前にキャップシール３
が容器２の正しい位置に装着されているか否かを検出し
、正しい位置に装着されていない場合は、該当する容器
２を熱収縮袋Ｗ６への搬送ラインから除外し、再度装着
工程を行うことになる。

かかる検出作業は従来一般にオペレータの目視検査によ
り行われていた。しかしながら、オペレータの目視検査
による場合は、検出作業に時間を要するため、搬送ライ
ンの搬送速度を低くしなければならず、製造能率の向上
を図る上でのネックとなる。また、検査柔スを発生し易
いという難点もある。

それ故、最近ではキャップシール３の装着部位に検出光
を照射し、キャップシール３から反射される反射光を光
学式センサで受光し、受光結果によりキャンプシール３
の装着位置、装着姿勢、即ち、装着状態の良否を検出す
る方法が採られている。

＜”′　しよ”と　る しかしながら、上記従来方法による場合は、検出感度が
フィルム表面からの反射状態の良否に左右されるため、
フィルムが透明であった場合等において検出光量の光量
不足をまま生じ、精度のよい検査が行えないという欠点
があった。そのため、作業者の目視測定に頼らざるを得
なかったのが現状である。

かかる課題は、キャップシール以外の他の筒状ラベルに
ついても同様に発生する。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、筒状
ラベルの材質等に関係なく、これの容器に対する装着状
態を精度よく検出することができる筒状ラベルの装着状
態検出装置を提供することを目的とする。

！　　　”′　るための 本発明は、熱収縮性フィルムよりなり、容器に装着され
た後、熱収縮工程を経て容器に付着される筒状ラベルの
装着状態を検出する筒状ラベルの装着状態検出装置にお
いて、筒状ラベルが装着された容器の搬送域に設けられ
、容器の通過を許す暗箱と、暗箱の内部又は近傍に設け
られ、前記容器に光を照射する光源と、少なくとも受像
部を暗箱内に臨ませた状態で前記光源に対設され、前記
容器の外縁又は前記筒状ラベルの搬送方向両側外縁から
の散乱光を画像信号として検出する撮像器と、前記画像
信号を２値化して画像データに変換する２値化手段と、
画像データが格納される記憶手段と、記憶手段に一旦格
納された画像データを読み出し、この画像データより前
記撮像器における撮像視野端の２位置と容器の外縁又は
筒状ラベルの搬送方向両側外縁との距離を算出する演算
手段とを備え、演算手段の算出結果に基づき筒状ラベル
の装着状態を検出するようにしたことを特徴としている
。

また、本発明は、前記容器の高さ方向における複数の箇
所において、撮像器の撮像視野端の２位置と容器の外縁
又は筒状ラベルの搬送方向両側外縁との距離を算出し、
算出結果により筒状ラベルの装着位置及び装着姿勢を検
出するようにしたことを特徴としている。

立−一一里 容器の外縁又は筒状ラベルの搬送方向両側外縁は光源か
らみてこれらと空間との境界に相当する。

従って、光照射した場合に容器の外縁又は筒状ラベルの
搬送方向両側外縁において散乱を生じる。

本発明ではこの散乱光を撮像器で検出して容器の外縁又
は筒状ラベルの搬送方向両側外縁の位置を判別し、これ
により筒状ラベルの装着状態を検出する構成をとる。

具体的には、例えばキャップシールについて説明すると
、第６図に示すように、予め撮像器の撮像視野端に相当
する最外側の２位置Ｐ、Ｑを設定しておき、２位［Ｐ、
Ｑとキャップシール３の搬送方向両側外縁との距離又は
容器２の口部外縁との距離ａ、ｂＳｃ、ｄ　（第６図（
Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）参照）を夫々測定し、こ
れらの測定値と予め設定された比較用測定値（キャップ
シールが正常に装着された状態における距離データａ′
、ｂ′、ｃ′、ｄ′であり、第６図（Ａ）に示される）
によりキャップシール３の装着状態の良否を検出する構
成をとる。

ここで、第６図の如く２位置Ｐ、Ｑとキャップシール３
の搬送方向両側外縁との距離又は容器２の口部外縁との
距離を容器２の高さ方向において２箇所測定する場合は
、キャップシール３の容器２に対する高さ方向における
装着位置のみならず装着姿勢（装着形状）をも併せて検
出することができる。それ故、実施する上ではかかる２
箇所の位置を測定する形態をとることが好ましい。

なお、撮像器としては筒状ラベルの搬送方向における幅
寸法以上の検出視野をもった構成のもの１台を使用して
もよいが、筒状ラベルの幅方向端部付近を検出視野にも
つ２台を並設して用いることもできる。

実−１し一桝 以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図は本発明に係る筒状ラベルの装着状態検出装置
を用いたキャップシールの付着工程を示す模式的平面図
、第２図はキャップシールの装着工程及び熱収縮工程を
示す図面、第３図はキャップシールの詳細を示す斜視図
である。

キャンプシール装着装置１の位置に筒状方向に二つ折り
された状態のキャップシール３を供給すると、キャップ
シール装着装置ｌがキャップシール３を略円形状に開口
して容器２の口部２０に上方より装着する。キャップシ
ール３が装着された容器２は搬送ベルト４により下流側
の装着状態検出装置１ｔ５の位置に搬送され、ここで装
着状態の良否、即ちキャンプシール３の高さ方向におけ
る装着位置及び装着姿勢の良否が検出される。

装着状態が良好な容器２は前記搬送ベルト４に連設され
る搬送ベルト４０により装着状態検出装置５の下流側に
設けられる熱収縮装置６の位置にそのまま搬送され、こ
こでキャップシール３に対する熱収縮工程が行われる。

これにより、第２図に示すように容器２の口部２０に収
縮後のキャップシール３が付着される。

一方、装着状態検出装置５により装着状態が不良である
と判定された容器２は、搬送ベルト４０の途中に設けら
れる不良容器回収用の搬送ベルト４１を介して回収位置
に回収される。なお、かかる搬送経路の切換は後述する
ＣＰＵ５６からの切換指令信号が与えられる図外の搬送
経路切換手段が行う。なお、回収位置に回収された不良
容器からはキャップシール３が取り外される。取り外す
されたキャップシール３は再度キャップシール装着装置
１に供給される。

次に、第４図及び第５図に従い装着状態検出装置５の詳
細について説明する。但し、第４図は装着状態検出装置
の全体構成を示す斜視図、第５図は装着状態検出装置の
回路構成を示すブロック図である。

まず、第４図に従い装着状態検出装置５の概略権威につ
いて説明する。キャップシール３を装着された容器２の
搬送域には、搬送方向に長い直方体状をなす暗箱５００
が搬送ベルト４を跨ぐようにして設けられる。暗箱５０
０の搬送方向における前端面及び後端面には容器２の通
過を許す開口５０１．５０１が設けられる。暗箱５００
の材質としては、木材やプラスチック等を用いることが
できる。但し、その内壁は黒色やこれに近い暗色で統一
する。

暗箱５００の内部には搬送ベルト４を挟むようにして２
つの光源５１．５１とＴＶカメラやＣＣＤセンサ等から
なる撮像器５２が対設される。即ち、容器２の搬送方向
と直交する暗箱５００の幅方向における内奥面には２つ
の光源（例えば、高周波点灯蛍光灯からなる）５１．５
１が取付けられ、前面側に撮像器５２が取付けられる。

撮像器５２の先端部に装備される受光面（撮像面〉は暗
箱５００の前面内方に臨む、撮像器５２は容器２の搬送
方向と直交する位置に設けることが好ましいが、この位
置に限定されるものではなく、容器２の搬送に支障を来
たさない位置に設ければよい。

但し、その撮像視野をキャップシール３が装着される容
器２の口部２０周りを検出できる領域に設定する必要が
ある。

光源５１．５１からキャップシール３に照射される光は
、二つ折りされ、外面側が半円形状をなすキャップシー
ル３の幅方向く搬送方向〉両側外縁部により乱反射され
、乱反射された散乱光を撮像器５２が画像信号として撮
像する。また、容器２の口部外縁部も円弧状をなすため
、同様にこの部分を照射する光が乱反射され、撮像器５
２により散乱光が画像信号として撮像される。かかる撮
像形態において、上記の如く暗箱５００の内壁を暗色に
統一しであるので、暗箱５００の内部空間が暗色の背景
となる。

従って、散乱光を発生するキャップシール３の幅方向両
側外縁部又は容器２の口部外縁部のみが明るく、それ以
外の背景部分及びキャップシール３及び容器２の中央部
は暗い明暗信号となっている。それ故、かかる検出形態
による場合は、キャップシール３の外形形状及び口部２
０の外形形状を他の部分と弁別して正確に検出できる。

なお、光源５１．５１の暗箱５００に対する取付けａ様
については、少なくともこれらの照射面を暗箱５００の
内部に臨ませる形態であればよい。

次に、第５図に従い撮像器５２に接続される信号処理装
置５０の詳細について説明する。撮像器５２により撮像
されたキャップシール３の幅方向両側外縁を含む領域の
画像信号又は容器２の口部外縁を含む領域の画像信号は
、画像入力回路５３に入力され、増幅、波形整形等され
た後、２値化回路５４に出力され、ここで明暗２値（散
乱されて光るキャンプシール３の幅方向両側外縁及び容
器２の口部外縁を白画素、その他の背景部分を黒画素と
する白黒２値）の画像データに変換されて画像メモリ５
５に書き込まれる。かかる２値化処理及び画像メモリ５
５への書き込み動作はＣＰＵ５６により制御される。ま
た、ＣＰＵ５６は２値化回路５４の２値化に要する閾値
を設定する。

２値化回路５４により処理された画像データは、また画
像出力回路５７に入力され、ここで映像信号に変換され
てモニタＴＶ５Ｂに出力される。これにより、オペレー
タがモニタＴＶ５Ｂに表示される画像により離隔した位
置でキャップシール３の装着状態の良否を検査できる。

なお、ＣＰＵ５６にはキャップシール３の装着状態検出
に必要な設定値、即ち第６図に示す撮像器５２の撮像視
野端の２位置Ｐ、Ｑに関するデータやキャップシール３
が正常に装着された場合の距離データａ′ｂ　’　　ｃ
　　−、ｄ　’が図外の操作設定手段を介して入力され
る。

ＣＰＵ５６は、画像メモリ５５に格納された画像データ
を読み出し、この画像データと予め設定された２位置Ｐ
、Ｑに関するデータ等に基づき後述する演算処理を実行
し、キャップシール３の装着状態の良否を検出する。そ
して、不良状態を検出した場合は、操作回路７を介して
リレー回路８の該当するリレー接点■、■、■、■をオ
ンする。

各リレー接点■、■、■、■には各色別の色を表示する
表示ランプ■、■、■、■を備えた表示装置９が接続さ
れており、いずれか一つのリレー接点■（又は■、■、
■）がオンされると、対応する色の表示ランプ■（又は
■、■、■）が点灯される槽底になっている。従って、
表示ランプ■、■、■、■の表示色により第６図（Ｂ）
、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示される不良状態が区別さ
れてオペレータに報じられる。また、この時ＣＰＵ５６
から前記搬送経路切換手段に経路切換信号が発せられ、
不良品が回収位置に回収される。

因みに、第６図（Ｂ）は、キャップシール３が容器２の
上端に相当する傘部２１に装着され、口部２０に届かな
い不良、状態を示す。第６図（Ｃ）は、キャップシール
３の下端部が口部２０を挿通して容器２の本体部２２ま
で装着される不良状態を示す、第６図（Ｄ）は、キャッ
プシール３が右上がり状態、即ちこの方向に傾斜した状
態で装着される不良状態を示す。第６図（Ｅ）は、逆に
キャップシール３が左上がり状態に傾斜した状態で装着
される不良状態を示す。なお、第６図（Ａ）はキャップ
シール３が容器２の口部２０に正常状態で装着された状
態を示す。

次に、第７図乃至第９図に示すフローチャートに従いキ
ャンプシール３の装着状態検出動作の詳細について説明
する。但し、第７図（ａ）は装着状態検出動作のメイン
フローを示すフローチャート、第７図＜ｂ＞は観察領域
の判定動作を示すサブルーチン、第８図及び第９図は装
着状態検出用のデータを算出するためのサブルーチンを
夫々示すフローチャートである。

ＣＰＵ５６は、内蔵する装着状態検出用の制御プログラ
ムがスタートすると、まず、画像メモリ５５をイニシャ
ライズしくＳｌ）、次いで装着状態検出のための演算パ
ラメータ、即ち、第６図に示される２位置Ｐ、Ｑの値や
距離データａ′、ｂ、ｃ　　、ｄ’を設定し、容器２の
位置決めを行なうための観察領域の設定を行なう。この
設定動作は、前記した操作設定手段により行われる（Ｓ
２〉。

次いで、ＣＰＵ５６ば２値化回路５４の闇値を設定しく
５３）、その後、容器２が撮像視野内に入ったかどうか
の判断、即ち第７図（ｂ）に示される観察領域の判定動
作を示すサブルーチンを実行しく３３’）、容器２が撮
像視野内に入ったことを確認すると、その時点で判定フ
ラグＣＫを１にセントし、ステップ８４以下の処理を実
行する。

ステップＳ３’で示されるサブルーチンの内容は以下の
通りである。即ち、指定された観察領域に対応する画像
メモリ５５の全アドレスの画素データを読み出しく３３
０’）、読み出された全ての画素データが全て白データ
であるがどうかを判定しくＳ３１’）、全画素データが
白データである場合は、容器２が撮像視野内にあるので
、この場合は判定フラグＣ８を１にセットしく３３２′
）、以後メインフローにリターンする。

一方、ステップ８３１′において、容器２が撮像視野内
に無い場合は、判定フラグＣＫを０にセントしくＳ３３
’）、メインフローにリターンする。

ステップＳ３’に示されるサブルーチンを実行し、判定
フラグＣＩが１にセットされたことを確認すると（Ｓ３
”）、撮像器５２が撮像した画像信号を２値化回路５４
に与え、次いで２値化された画像データを画像メモリ５
５に書き込む（Ｓ４）。

次いで、ＣＰＵ５６はステップＳ５に進み、第６図に示
される距離ａの演算を行う。このステップＳ５は第８図
に示すサブルーチンになっている。

以下第８図に従ってＰ点とキャップシール３の図上左端
外縁との距離ａを演算する手順を説明する。

まず、ＣＰＵ５６は第１０図に示される画像メモリ５５
において垂直方向アドレスＶ、（０、ｌ・・・）を指定
しく５５０）、次いで水平方向アドレスＨ（０、工・・
・）を０にセットする（Ｓ５１）。

画像メモリ５５の垂直方向は容器２の高さ方向に相当し
、水平方向は容器２の搬送方向に相当する。

また、画像メモリ５５の全メモリ領域は撮像器５２の撮
像視野全域に対応している。

さて、ステップ３５１の処理が終了すると、垂直方向ア
ドレスＶ、と水平方向アドレスＨで指定される領域の画
素データを読み出しくＳ　５２）、この画素データが黒
画素かどうかを判断する（Ｓ５３）。黒画素と判断した
場合は、以下水平方向アドレスＨを順次１番地ずつイン
クリメントし、同様の処理を行う（Ｓ　５４−３５５−
３５２−３５３−３５４）。

そして、水平方向アドレスＨが最大のアドレス値になっ
たかどうか、即ち撮像器５２の撮像視野域の左端から右
端までの画素データを読み出し、読み出した全ての画素
データが依然として黒画素のままであることを確認する
と（Ｓ５５）、その時点で検出フラグＣ？ｌを０として
検出不能状態にセットしく５５６）、メインフローにリ
ターンする。

一方、ステ・ノブ３５３において、画像メモリ５３から
読み出した画素データが白画素であることを確認すると
、このときの水平方向アドレスＨを距離ａを算出するた
めのデータとして取り出しく５５７）、このデータに基
づき距離ａを演算する（３５８）。そして、以後検出フ
ラグＣＴＩを検出実行状態を示すＣＴ＋＝１にセットし
く５５９）、メンイフローにリターンする。

ステップＳ５に示すサブルーチンを終了すると、次にス
テップＳ６に示すサブルーチンを実行し、第６図（Ｂ）
、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示す距離すを演算する処理
を実行する。

第９図はステップＳ６のサブルーチンを示したもので、
まず、垂直方向アドレス■イを指定しく５６０）、次い
で垂直方向アドレスｖｌＩにおける水平方向アドレスＨ
を最大値にセットする（Ｓ６１）。この場合は、距離す
が撮像視野の右端とキャップシール３又は容器２の口部
２０の右端外縁との距離に相当するので、距離ａを演算
する場合とは逆に画像メモリ５５の水平方向アドレスＨ
の最大値Ｈ１，から順次デクリメントして行くことによ
り距１ｔｌｉｂを演算する。

それ故、ＣＰＵ５６はステップＳ６２において、垂直方
向アドレスＶ、におけろ水平方向アドレスＨの最終番地
の画素データを読み出し、読み出した画素データが黒画
素かどうかを判断しく５６３）、黒画素である場合は、
水平方向アドレスＨを順次デクリメントし、同様の処理
を行う（Ｓ６４→３６５−３６２→Ｓ６３→５６４）。

そして、水平方向アドレスＨが０番地になったかどうか
、即ち撮像器５２の撮像視野域の右端から左端までの画
素データを読み出し、且つ読み出した画素データが全て
黒画素であることを確認すると（Ｓ６５）、その時点で
検出フラグＣｔＺをＯとして検出不能状態にセットしく
５６６）、メンイフローにリターンする。

一方、ステップＳ６３において、画像メモリ５３から読
み出した画素データが白画素であることを確認すると、
このときの水平方向アドレスＨを距離すを算出するため
のデータとして取り出しく５６７）、このデータに基づ
き距離すを演算する（３６８）。そして、以後検出フラ
グＣＴｔを検出実行状態を示すＣＴ□＝１にセットしく
５６９）、メインローにリターンする。

ステップＳ６に示すサブルーチンを終了すると、ステッ
プＳ７に移行し、距離Ｃの演算を行うサブルーチンを実
行し、距離Ｃを検出した場合は検出フラグＣｆ３をＣｒ
５＝１にセットし、検出不能の場合は検出フラグＣ？３
をＣｔｚ＝０にセントしてメインフローにリターンする
。

なお、このサブルーチンの内容は第８図のサブルーチン
と略同様であるので図面及び説明を省略する。但し、こ
のサブルーチンにおいては、垂直方向アドレスを第１０
図に示されるＶｆｌ　（ｖｌｌ〉Ｖ、）に設定し、容器
２のより低い位置における距離データの測定を行う。

そして、ステップＳ７を終了すると、ステップＳ８に示
される距離ｄの演算を行うサブルーチンを実行し、同様
に距離ｄを検出した場合は検出フラグＣＴ４をＣ□＝１
にセットし、検出不能の場合は、ＣＴ４＝Ｏにセットす
る。

なお、このサブルーチンの内容は第９図のサブルーチン
と垂直方向アドレス■７が異なる他は同様であるので、
図面及び説明を省略する。

ステップＳ８を終了すると、第７図に示すように、ステ
ップＳ９、ＳＩｏ、３１１、Ｓ１２において夫々検出フ
ラグＣｉＩ％Ｃｔｚｓ　Ｃｙｘｘ　ｃｔ４が１にセット
されているか否かを判断し、全ての検出フラグＣ□、Ｃ
ｉｔ、ＣｔＳ、０丁、が１にセットされていることを確
認すると、既に距離ａ、ｂ、ｃ、ｄの演算が実行されて
いるので、次にステップＳ１３に示すキャップシール３
の装着状態の判定を行う。

この判定処理は、具体的には演算した距離ａ、ｂ、ｃ、
ｄと予め設定される距離データａ′、ｂｃ　ｌ、ｄ′と
を各別に比較して行う。即ち、第６図（Ｂ）に示す不良
状態ではａｈａ’、ｂ〉ｂ′、ＣＴＣ’、ｄａｄ’とな
るので、キャップシール３が傘部２１に装着された不良
状態であると判定できる。

一方、第６図（Ｃ）に示す不良状態では、ａ〉ａ’、ｂ
＞ｂ’となるので、キャップシール３の下端部が本体部
２２に装着された不良状態であると判定できる。また、
第６図（Ｄ）に示す不良状態では、ｂ＞ｂ’、ｃ＞ｃ’
、ｄａｄ’となるので、キャップシール３が右上がりの
傾斜状態で装着された不良状態であると判定できる。更
に、第６図（Ｅ）に示す不良状態では、ａ＞ａ’、Ｃ〉
Ｃ′、ｄ＞ｄ’となるので、キャンプシール３が左上が
りの傾斜状態で装着された不良状態であると判定できる
。

一方、距離ａ、ｂ、ｃ、ｄと距離データａ′ｂ′、ｃ　
／　、　ｄ　／とが夫々同−若しくは路間−の場合は、
第６図（Ａ）に示す正常状態であると判定できる。

そして、ステップ３１３を終了すると、ステップＳ１４
に進行し、装着状態が不良であると判定した場合は、罰
記操作回路７を介して判定結果に対応した表示ランプの
（又は■、■、■）を点灯させ、同時に搬送経路切換手
段を駆動して不良品を回収位置に回収する。ステップＳ
１４を終了すると、図中Ｘで示すように、ステップＳ４
に移行し、次順の容器２の装着状態を検出する。

一方、検出フラグＣ□、ＣｔＺ、ＣｔＳ、ＣＴ４が一つ
でもＯにセットされている場合は、判定処理が行なえな
いので、この場合は、図外の表示器にエラーメソセージ
を表示等してその旨オペレータに報じる（Ｓ１５）。

なお、本発明が検出対象とする容器の形状については図
示例のものに限定されるものではなく、口部にキャップ
シールが装着される各種形状の容器の装着状態を検出で
きる。また、上記実施例では１台の撮像器を用いたが、
２台の撮像器を用い、これらでキャップシール又は容器
の外縁部を撮像する検出形態をとることにしてもよい。

また、上記実施例では、筒状ラベルの一例として、キャ
ップシールを容器に付着する場合について説明したが、
容器の胴部に付着される他の筒状ラベルの装着位置等に
ついても同様に検出できる。

また、上記実施例では、容器の撮像視野内における有無
を画像メモリの指定されたアドレス領域における画素デ
ータに基づいて判断することとしたが、光電センサ等の
検出センサで容器が撮像視野内に入ったことを検出し、
検出した時点で画像を画像メモリに格納する実施形態を
とることもできる。

更に、上記実施例では容器の高さ方向における２箇所の
位置において装着状態検出用の距離を演算することとし
たが、１箇所の位置における距離を演算することにして
もよいしく但し、この場合はキャップシールの装着位置
のみを検出できる）、３箇所以上の位置における距離を
演算することにしてもよい。

また、上記実施例において、信号処理装置５０に判定結
果が入力されるパソコン等の情報処理装置を接続し、装
着状態の不良データを蓄積等する４゜ ことにしてもよい。

血里生蓋来 以上の本発明による場合は、容器に装着される筒状ラベ
ルの容器の搬送方向における両側外縁部又は容器の搬送
方向における両側外縁部からの散乱光を撮像し、この画
像信号により、装着状態検出用の距離情報を得、この距
離情報により筒状ラベルの装着状態の良否を検出する形
態をとるので、従来の光学式センサで筒状ラベルからの
反射光を検出する検出形態をとる方法と異なり、検出光
量の不足に伴なう検出不良を発生することがなく、筒状
ラベルの装着状態を精度よく検出できる。

また、当然のことながら、従来一般のオペレータの目視
測定による場合に比べて、迅速、且つ高精度の検出が可
能になる。従って、製造能率を大幅に向上できる。

また、特に請求項２記載の筒状ラベルの装着状態検出装
置によれば、筒状ラベルの装着位置及び装着姿勢を併せ
て検出できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る筒状ラベルの装着状態検出装置を
用いたキャップシールの付着工程を示す模式的平面図、
第２図はキャップシールの装着工程及び熱収縮工程を示
す図面、第３図はキャップシールの詳細を示す斜視図、
第４図は装着状態検出装置の全体構成を示す斜視図、第
５図は装着状態検出装置の回路構成を示すブロック図、
第６図は本発明の検出原理を示す図面、第７図（ａ）は
装着状態検出動作のメインフローを示すフローチャート
、第７図（ｂ）は観察領域の判定動作を示すサブルーチ
ン、第８図及び第９図は装着状態検出用のデータを算出
するためのサブルーチンを夫々示すフローチャート、第
１０図は画像メモリのアドレスを示す図面である。 ２・・・容器、２０・・・口部、３・・・キャップシー
ル、４・・・搬送ベルト、５・・・装着状態検出装置、
５０・・・信号処理装置、５１．５１・・・光源、５２
・・・撮像器、５５・・・画像メモリ、５６・・・ＣＰ
Ｕゆ第３ 図 第６図 ゝ２２ 第７ 図（ｂ） 第８図 第９図 第１０図 水平力向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱収縮性フィルムよりなり、容器に装着された後
   、熱収縮工程を経て容器に付着される筒状ラベルの装着
   状態を検出する筒状ラベルの装着状態検出装置において
   、 筒状ラベルが装着された容器の搬送域に設けられ、容器
   の通過を許す暗箱と、 暗箱の内部又は近傍に設けられ、前記容器に光を照射す
   る光源と、 少なくとも受像部を暗箱内に臨ませた状態で前記光源に
   対設され、前記容器の外縁又は前記筒状ラベルの搬送方
   向両側外縁からの散乱光を画像信号として検出する撮像
   器と、 前記画像信号を２値化して画像データに変換する２値化
   手段と、 画像データが格納される記憶手段と、 記憶手段に一旦格納された画像データを読み出し、この
   画像データより前記撮像器における撮像視野端の２位置
   と容器の外縁又は筒状ラベルの搬送方向両側外縁との距
   離を算出する演算手段とを備え、演算手段の算出結果に
   基づき筒状ラベルの装着状態を検出するようにしたこと
   を特徴とする筒状ラベルの装着状態検出装置。
2. （２）前記容器の高さ方向における複数の箇所において
   、撮像器の撮像視野端の２位置と容器の外縁又は筒状ラ
   ベルの搬送方向両側外縁との距離を算出し、算出結果に
   より筒状ラベルの装着位置及び装着姿勢を検出するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の筒状ラベルの装
   着状態検出装置。