JP2007290715A - シュリンクフィルム検査装置及びシュリンクフィルム検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シュリンクフィルムの収縮不良を検出することのできるシュリンクフィルム検査装置を提供する。
【解決手段】容器４に装着されたシュリンクフィルム３を検査するシュリンクフィルム検査装置１において、容器４に装着されたシュリンクフィルム３の画像を取得するカメラ２６と、取得した画像の所定領域内でのエッジを検出し、検出結果に基づいてシュリンクフィルム３の装着不良を判定する画像センサ３３と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、シュリンクフィルムの装着不良を検査するシュリンクフィルム装置及びシュリンクフィルム検査方法に関する。

従来、飲料、食品、調味料、医薬品、化粧品又は日用品等の容器（壜、ボトル缶、合成樹脂ボトル等）の胴部やキャップ部には、シュリンクフィルムが装着されている。胴部にシュリンクフィルムを装着させるのは、例えば商品名の表示のためであり、キャップ部にシュリンクフィルムを装着させるのは、例えばキャップ部の衛生性の保持や封緘性を高めるためである。

このようなシュリンクフィルムは、容器に装着された後、熱を加えて収縮させることで容器に密着される。そしてこの収縮工程において、シュリンクフィルムの不均一な収縮、穴開き又は破れといった装着不良が発生することがあるため、収縮工程の後にシュリンクフィルムの装着状態の検査が行われている。

このようなシュリンクフィルムの検査に関する技術としては、上部照明からの光を、シュリンクフィルムが巻かれていないペットボトルの上部からシュリンクフィルムの内側面に投光して反射させると共に、下部照明からの光をシュリンクフィルムが巻かれていないペットボトルの下部からシュリンクフィルムの内側面に投光して反射させ、各照明からの光による反射部位と反対側に位置するシュリンクフィルムの部位の外側面からの画像をカメラによって取得し、その取得画像を検査装置へ出力し、検査装置でカメラからの取得画像を解析してシュリンクフィルムの状態を検査する技術が存在する（特許文献１参照）。また、ベルトコンベア両脇の照明からの光をシュリンクフィルムが巻かれていないペットボトルの下部に当て、不透明な液体からなる内容物で乱反射させることにより、内容物を散乱発光させ、散乱発光状態においてペットボトル周面の画像をカメラで取得し、その取得画像を検査装置へ出力して画像解析する技術もある（特許文献２参照）。この技術によれば、散乱発光する内容物からの光がシュリンクフィルムによって遮断され、シュリンクフィルムの部位が暗部として観測され、一方、シュリンクフィルムに穴が開口している場合、散乱発光する内容物からの光はこの穴を通過するため、この穴部分が明部として観測される。

特開２００５−２８９３９３号公報 特開２００５−２８０７６６号公報

しかし、特許文献１及び２に記載の発明は、シュリンクフィルムに対して容器内側から外側に向って光を当て、光を通さないシュリンクフィルムの正常部を暗部、光を通すシュリンクフィルムの穴や破れといった不良部を明部として検査している。したがってシュリンクフィルムの穴や破れは検出できるが、シュリンクフィルムの収縮の不均一によりシュリンクフィルムに印刷された文字が歪んだり不鮮明になったりしている状態を検出することはできない。また容器のシュリンクフィルムが装着されていない部分から容器内部に光が照射され、シュリンクフィルムの内側で反射した光又は容器内部で散乱した散乱光が、シュリンクフィルムの検査部分に容器内部から外側に向って当るように調整することは容易ではなく、照射する光の角度や照度が検査結果に与える影響が大きいといった問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、シュリンクフィルムの収縮不良をも検出し、光の角度や照度が検査結果に与える影響の少ない、シュリンクフィルム検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

本発明のシュリンクフィルム検出装置は、容器（４）に装着されたシュリンクフィルム（３）を検査するシュリンクフィルム検査装置（１）において、容器（４）に装着されたシュリンクフィルム（３）の画像を取得する画像取得手段（２６）と、前記取得した画像の所定領域内でのエッジを検出し、検出結果に基づいて前記シュリンクフィルム（３）が装着不良か否かを判定する判定手段（１３、３３）と、を備えたことにより上述した課題を解決する。

シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生すると、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等の鮮明度が低下したり歪んだりする。そのようなシュリンクフィルムの画像を取得し、所定領域内において画像のエッジを検出すると、熱収縮が正常に行われたシュリンクフィルムと比較してエッジの状態が変化する。したがって、検出されたエッジを、例えば正常に装着されたシュリンクフィルムのエッジの状態と比較することにより、シュリンクフィルムの装着不良を判定することができる。

本発明のシュリンクフィルム検査装置（１）の一形態において、前記判定手段（１３、３３）は、前記エッジの数から前記シュリンクフィルム（３）に装着不良を生じている否かを判定することができる。シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生し、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等の鮮明度が低下したり歪んだりすると、エッジの数が低下する。したがって、エッジの数を計測し、例えば正常な場合のエッジの数と比較することによって、熱収縮による装着不良を生じているか否かを容易に検出することができる。

また、本発明のシュリンクフィルム検査装置（１）の一形態において、前記判定手段（１３、３３）は、前記エッジの間隔から前記シュリンクフィルム（３）に装着不良を生じているか否か判定することができる。シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生し、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等が歪んだりすると、エッジとエッジとの間の幅、すなわちエッジの間隔が変化する。したがってエッジの間隔を測定し、正常な場合のエッジの間隔と比較することによって容易に熱収縮による装着不良を検出することができる。

更に、本発明のシュリンクフィルム検査装置（１）の一形態において、前記シュリンクフィルム（３）が模様を有し、前記エッジが前記模様のエッジであってもよく、また、前記シュリンクフィルムの模様が文字であってもよい。

また、本発明の一形態において、前記シュリンクフィルム検査装置（１）は、前記判定手段（１３，３３）により装着不良と判定された容器（４）に対して警報を発する警報発生手段（１４）を更に備えてもよい。これによるとシュリンクフィルムが装着不良を生じた容器か否かを警報によって知ることができ、不良品の排除が容易になる。

更に、本発明の一形態において、前記シュリンクフィルム（３）が容器（４）のキャップ部（５）に装着されるものであり、前記シュリンクフィルムの検査装置は、前記シュリンクフィルム（３）が熱収縮される前に前記容器（４）の高さに基づいて重複被りの有無を検出する重複被り検出手段（１１，２０）を更に備えてもよい。シュリンクフィルムがキャップ部に２つ以上被さっている重複被りの容器も製品として好ましくないため排除する必要があるが、上述の判定手段は収縮不良を判定するものであるため、このような重複被りの容器か否かを判定することはできない。しかし、容器のキャップにシュリンクフィルムが２つ以上被さっている重複被りの容器の場合、熱収縮前において容器の高さが高いため、このような状態を検出することにより、重複被りの容器も検出することができる。

また、本発明のシュリンクフィルム検査方法は、容器に装着されたシュリンクフィルム（３）を検査するシュリンクフィルム検査方法において、容器に装着されたシュリンクフィルム（３）の画像を取得する画像取得工程と、前記取得した画像の所定領域内のエッジを検出し、検出結果に基づいて前記シュリンクフィルム（３）が装着不良を生じているか否かを判定する判定工程と、を備えることにより上述した課題を解決する。

シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生すると、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等の鮮明度が低下したり歪んだりする。そのようなシュリンクフィルムの画像を取得し、所定領域内において画像のエッジを検出すると、熱収縮が正常に行われたシュリンクフィルムと比較して、エッジ数やエッジ間隔等が変化する。したがって、検出されたエッジを基に、例えば正常に装着されたシュリンクフィルムのエッジの数や幅と比較することにより、シュリンクフィルムの装着不良を判定することができる。

なお、本発明のシュリンクフィルム検査方法の一形態において、前記判定工程が、前記エッジの数から前記シュリンクフィルム（３）に装着不良が生じているか否か判定することができる。シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生し、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等の鮮明度が低下したり歪んだりすると、エッジの数が低下する。したがって、エッジの数を計測し、正常な場合のエッジの数と比較することによって容易に熱収縮による装着不良を検出することができる。

また、本発明のシュリンクフィルムの検査方法の一形態において、前記エッジの間隔から前記シュリンクフィルム（３）に装着不良が生じているか否かを判定することができる。シュリンクフィルムが熱収縮する際に収縮不良が発生し、シュリンクフィルムに印刷されている文字や図柄等が歪んだりすると、エッジとエッジとの間の幅、すなわちエッジの間隔が変化する。したがってエッジの間隔を測定し、正常な場合のエッジの間隔と比較することによって容易に熱収縮による装着不良を検出することができる。

更に、本発明のシュリンクフィルムの検査方法の一形態において、前記シュリンクフィルム（３）が模様を有し、前記エッジが前記模様のエッジであってもよく、また、前記シュリンクフィルムの模様が文字であってもよい。

また、本発明の一形態において、前記シュリンクフィルム検査方法は、前記判定工程により装着不良と判定された容器に対して警報を発する警報発生工程を更に備えてもよい。これによるとシュリンクフィルムが装着不良を生じた容器か否かを警報によって知ることができ、不良品の排除が容易になる。

更に、本発明の一形態において、前記シュリンクフィルム（３）が容器（４）のキャップ部（５）に装着されるものであり、前記シュリンクフィルム検査工程は、前記シュリンクフィルム（３）が熱収縮される前に前記容器（４）の高さに基づいて重複被りを検出する重複被り検出工程を更に備えてもよい。シュリンクフィルムがキャップ部に２つ以上被さっている重複被りの容器も製品として好ましくないため排除する必要があるが、上述の判定工程は収縮不良を判定するものであるため、このような重複被りの容器か否かを判定することはできない。しかし、容器のキャップにシュリンクフィルムが２つ以上被さっている重複被りの容器の場合、熱収縮前において容器の高さが高いため、このような状態を検出することにより、重複被りの容器も検出することができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上、説明したように、本発明のシュリンクフィルム検査装置及びシュリンクフィルムの検査方法によれば、シュリンクフィルムを外側から撮影した画像を基にエッジを検出し、それによってシュリンクフィルムの装着不良を判定しているため、シュリンクフィルムの収縮不良を検出することができる。

本発明の好適な実施形態にかかるシュリンクフィルム検査装置１について説明する。図１は、シュリンクフィルム検査装置１及び当該シュリンクフィルム検査装置１内に配置されるシュリンクトンネル２の平面概略図である。図２は、シュリンクフィルム検査装置１の上流の、シュリンクフィルム３を容器４のキャップ部５に装着する装着工程（ａ）、シュリンクフィルム検査装置１で行われる検査工程（ｂ），（ｄ）、及びシュリンクトンネル２で行われる収縮工程（ｃ）を示した図である。なお、図２（ａ）で示したようにシュリンクフィルム３の装着工程で容器４のキャップ部５にシュリンクフィルム３が装着されるが、シュリンクフィルム検査装置１への搬入時にシュリンクフィルム３はまだ熱収縮されておらず、シュリンクフィルム３はキャップ部５に被さっているが、まだ密着していない状態である。

図１に戻りシュリンクフィルム検査装置１は、容器４が搬送される搬送ライン１０と、その搬送ライン１０の上流側に設けられた、シュリンクトンネル２を通過する前にシュリンクフィルム３を検査する、重複被り検出手段である第１のシュリンクフィルム検査部１１と、シュリンクトンネル２を通過した後にシュリンクフィルム３を検査する第２のシュリンクフィルム検査部１２とを備えている。また、第１のシュリンクフィルム検査部１１と第２のシュリンクフィルム検査部１２との間にシュリンクトンネル２が配置されている。シュリンクフィルム検査装置１は更に、第１のシュリンクフィルム検査部１１及び第２のシュリンクフィルム検査部１２に接続され、これらを制御及びこれらからの情報を処理するための処理手段である処理部１３と、当該処理部１３に接続され、不良であると判断された容器４に対して警報を発するための警報発生手段である警報部１４と、警報が発せられた容器４を排除する排除部１５とを備える。

シュリンクフィルム検査装置１の搬送ライン１０は、図示しない駆動機構によって駆動され、上流から下流へと容器４を搬送する搬送コンベア１８を備える。この搬送コンベア１８は、シュリンクトンネル２内も連続して通過している。

第１のシュリンクフィルム検査部１１は、図１及び図２（ｂ）で示したように光電センサ２０を備える。この光電センサ２０は搬送コンベア１８の一側に設けられた送受光部２１と他側に設けられた反射板２２とを有し、送受光部２１から発射された光が反射板２２によって反射されて送受光部２１に戻ってくるようになっている。そしてその光路Ｌに光を遮るものが存在した場合、光が遮断され、その遮断物の存在が検知される。この光電センサ２０の垂直方向の取付け高さＨは、容器４のキャップ部５にシュリンクフィルム３が１つだけ被さっている場合には光路が遮られず、図２（ｂ）で示したようにシュリンクフィルム３が２以上被さった重複被りの状態の場合には、そのシュリンクフィルム３によって容器４全体としての高さが高くなることにより光路Ｌが遮られる位置に取り付けられる。なお、本形態では反射板を有する光電センサを用いたが、これに限定されず、例えば投光部と受光部が対向して配置される透過型の光電センサを用いてもよい。

なお、シュリンクフィルム３の重複被りの状態は、図２（ａ）で示した上流のシュリンクフィルム３の装着工程での供給ミス等により発生する。そして、第１のシュリンクフィルム検査部１１をシュリンクトンネル２の上流に配置し、シュリンクフィルム３が熱収縮される前にシュリンクフィルム３の重複被りの容器４を検出するのは以下の理由による。それは、この重複被りの容器４は製品として好ましくないため良品と区別する必要があるが、熱収縮される際に歪みやずれが生じない場合、後述する第２のシュリンクフィルム検査部１２でのエッジ検出結果の判定の際に良品との区別ができない。そのため、熱収縮前の状態で重複被りの容器の高さが高いことを利用し、このような容器４を、シュリンクフィルム３がシュリンクトンネル２を通過して熱収縮される前に検出するためである。

また、この光電センサ２０は処理部１３に接続されており、光電センサ２０により、重複被りの容器４が検知された場合、この情報が処理部１３に送られ、更にこの処理部１３から後述するように容器４が装着不良であることを示す信号が警報部１４に送られ、その容器４が警報部１４を流れたときに警報を発するようになっている。なお、本実施形態で第１のシュリンクフィルム検査部１１は光電センサ２０を備えるが、これに限定されず、容器４が所定高さ以上か以下かを検知できればよく、例えば、ＬＥＤやレーザを利用した他のセンサであってもよい。

シュリンクトンネル２は第１のシュリンクフィルム検査部１１の下流に設けられており、ヒータ（不図示）及び送風機構（不図示）を備える。そして、図２（ｃ）で示したように、ヒータで加熱された空気Ａを、シュリンクフィルムが装着された容器４のキャップ部５に吹き付けることによりシュリンクフィルム３を熱収縮させてキャップ部５に密着させものである。

シュリンクトンネル２の下流には、搬送ライン１０に沿って第２のシュリンクフィルム検査部１２が設けられている。この第２のシュリンクフィルム検査部１２は、搬送コンベア１８に載置された容器４が通過した時にその通過を検知するタイミングセンサ２５と、タイミングセンサ２５によって検知された容器４が視野を通過するときに容器４の側面を撮影するための画像取得手段であるＣＣＤカメラ２６と、容器４を上面から照らすＬＥＤリング２７とを備え、それらは遮光用のカバー２８内に配置されている。

第２のシュリンクフィルム検査部１２のタイミングセンサ２５、ＣＣＤカメラ２６、及びＬＥＤリング２７はそれぞれ処理部１３に接続されており、この処理部１３内には、ＣＣＤカメラ２６の信号を増幅するアンプ３０、ＬＥＤリング２７の明るさ等を調整するコントローラ３１、ＣＣＤカメラ２６の画像を表示する液晶モニタ３２及び画像を処理するための判定手段である画像センサ３３が備えられている。画像センサ３３は、設定した液晶モニタ３２画面上の計測領域内で任意方向にスキャンが可能で、その領域内において画像の濃度が所定の値を超えて変化するエッジを検出することができる。また、このエッジ検出は濃度の絶対値ではなく変化量によって行うことが可能である。

処理部１３は更に警報部１４に接続されており、警報部１４は警報ランプ及び警報ブザー（不図示）を備える。この警報ランプ及び警報ブザーは処理部１３からの情報により、シュリンクフィルム３の装着不良を生じている容器４が搬送コンベア１８を流れて警報部１４の位置を通過するときに点灯し及び鳴るようになっている。

排出部１５は警報部１４と搬送ライン１０を介して対抗する側に設けられている。この排出部１５には作業者が待機しており、警報部１４の警報ランプが点灯及び／又は警報ブザーが鳴ったときに搬送コンベア１８上の容器４を排除することができるようになっている。

次に、動作について説明する。まず図２（ａ）で示したようにシュリンクフィルム検査装置１の上流においてシュリンクフィルム３が装着される。なお、本形態では作業者によりキャップ部５にシュリンクフィルム３が被せられるが、シュリンクフィルム装着装置を配置して自動的に被せるようにしてもよい。

このシュリンクフィルム３の装着の際、シュリンクフィルム３が、２以上被さることがある。この２以上のシュリンクフィルム３が被さった重複被りの容器４は、シュリンクフィルム３が１つだけ被さった正常な状態の容器４よりも高さが高くなる。この状態でシュリンクフィルム検査装置１に容器４が搬入され、搬送コンベア１８上を流れて第１のシュリンクフィルム検査部１１を通過するとき、第１のシュリンクフィルム検査部１１の光電センサ２０の光路Ｌが遮られて重複被りの状態であることが検知される。そしてこの情報は処理部１３に送られる。

次に、シュリンクフィルム３が１つだけ被さった正常な状態の容器４及び重複被りの容器４は共に、シュリンクトンネル２を通過する。この際、ヒータで加熱された空気Ａがシュリンクフィルム３に吹き付けられてシュリンクフィルム３が熱収縮し、シュリンクフィルム３がキャップ部５に密着される。

そしてシュリンクトンネル２を通過した容器４が、次に第２のシュリンクフィルム検査部１２に搬入され、タイミングセンサ２５の間を通過すると、容器４の通過が検知され、この通過情報が処理部１３に送られ、処理部１３からＣＣＤカメラ２６へと瞬時に指令が伝達される。そして容器４がＣＣＤカメラ２６の位置を通過する際に、ＣＣＤカメラ２６が作動し、シュリンクフィルム３が密着されたキャップ部５の画像が側面から撮影される。なお、この撮影の際の照明となるＬＥＤリング２７の明るさの調整等は、事前にコントローラ３１によってなされている。そして撮影後の容器４は更に搬送コンベア１８によって下流に運ばれ、ＣＣＤカメラ２６からの画像信号は処理部１３のアンプ３０によって増幅されて液晶モニタ３２によって表示される。

図３は液晶モニタ３２により表示される画像のイメージを示したものである。シュリンクフィルム３が良好に熱処理された場合、図３（ａ）に示したように、表示される文字（図では「ａｂｃｄ」）が明瞭に表れる。しかし熱処理が良好になされなかった収縮不良容器の場合、図３（ｂ）に示したように文字は崩れ、不鮮明となる。この画像に対して、キャップ部５の側面を水平にスキャンし、明から暗に変化するエッジを検出した結果を図４に示す。ここで、エッジ検出は濃度の絶対値にではなく変化量によって行われるため、撮影時の照度変化に影響を受けにくい。

シュリンクフィルム３が良好に熱処理された場合、文字が鮮明であり、例えば図４（ａ）に示す場合、エッジの数は７である。一方、収縮不良容器４の場合、文字は崩れて不鮮明になり、例えば図４（ｂ）に示す場合エッジの数は４となる。そしてその計数結果は、画像センサによって処理され、予め設定した閾値を例えば７と設定し、７より少ないものは収縮不良と判定するようにすると、図４（ｂ）の容器４は収縮不良と判定される。このように収縮不良と判定された場合、処理部１３から信号が警報部１４に送られる。そして、図４（ｂ）で示したようなエッジ数が閾値に満たない収縮不良容器４及び第１のシュリンクフィルム検査部１１で検知された重複被りの容器４が搬送コンベア１８を搬送して、警報部１４を通過するとき、警報ランプが点灯及び／又は警報ブザーが鳴る。なお、この場合警報ランプ及び警報ブザーは、第１のシュリンクフィルム検査部１１で検出された重複被りの容器４と第２のシュリンクフィルム検査部１２で検出された収縮不良容器４とに対して同じように警報を発してもよく、また、例えば一方は警報ランプで他方は警報ブザーというように異なる警報を発するようにしてもよい。

そしてこの警報ランプ及び警報ブザーにより重複被りの容器又は収縮不良容器である不良容器の通過を認識した作業者は、対象となる不良容器を搬送コンベア１８から排除する。なお、本形態では、不良容器の排除をこのように人手によって行っているが、これに限定されず、自動的に不良容器を排除する排除装置を備えていてもよい。また、この不良容器を検出した場合、シュリンクフィルム検査装置１の前後の工程の搬送ラインの発停指示やライン速度の増減指示を選択的に行うこともできる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態ではキャップに装着されたシュリンクフィルムに対する形態について説明したが、これに限定されず、胴部に装着されるシュリンクフィルムであってもよく、第１のシュリンクフィルム検査部１１を含まない形式であってもよい。また、本形態ではエッジの数を計数することにより不良か否かを判断したが、これに限定されず、エッジとエッジとの幅やエッジパターンにより不良か否かを判断することもできる。更に、シュリンクフィルムの模様は文字に限定されず、数字、記号、図形、図柄、線（縦線、横線等）、点などであってもよい。

本発明の一形態にかかるシュリンクフィルム検査装置の平面概略図。 シュリンクフィルム検査装置等で行われる各種工程を示した図。 液晶モニタによる画像のイメージを示した図。 図３の画像に対してエッジを検出した結果を示した図。

符号の説明

１ シュリンクフィルム検査装置
２ シュリンクトンネル
３ シュリンクフィルム
４ 容器
５ キャップ部
１１ 第１のシュリンクフィルム検査部（重複被り検出手段）
１２ 第２のシュリンクフィルム検査部
１３ 処理部（判定手段）
１４ 警報部（警報発生手段）
２０ 光電センサ（重複被り検出手段）
２６ ＣＣＤカメラ（画像取得手段）
３３ 画像センサ （判定手段）

Claims (8)

1. 容器に装着されたシュリンクフィルムを検査するシュリンクフィルム検査装置において、
   容器に装着されたシュリンクフィルムの画像を取得する画像取得手段と、
   前記取得した画像の所定領域内でのエッジを検出し、検出結果に基づいて前記シュリンクフィルムが装着不良を生じているか否かを判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とするシュリンクフィルム検査装置。
2. 前記判定手段が、前記検出されたエッジの数から前記シュリンクフィルムに装着不良が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシュリンクフィルム検査装置。
3. 前記判定手段が、前記検出されたエッジの間隔から前記シュリンクフィルムに装着不良が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシュリンクフィルム検査装置。
4. 前記シュリンクフィルムが模様を有し、前記エッジが該模様のエッジであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシュリンクフィルム検査装置。
5. 前記シュリンクフィルムの模様が文字であることを特徴とする請求項４に記載のシュリンクフィルム検査装置。
6. 前記判定手段により装着不良と判定された容器に対して警報を発する警報発生手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシュリンクフィルム検査装置。
7. 前記シュリンクフィルムが容器のキャップ部に装着されるものであり、前記シュリンクフィルムが熱収縮される前に前記容器の高さに基づいて重複被りの有無を検出する重複被り検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシュリンクフィルム検査装置。
8. 容器に装着されたシュリンクフィルムを検査するシュリンクフィルム検査方法において、
   容器に装着されたシュリンクフィルムの画像を取得する画像取得工程と、
   前記取得した画像の所定領域内でのエッジを検出し、検出結果に基づいて前記シュリンクフィルムが装着不良を生じているか否かを判定する判定工程と、
   を備えたこと特徴とするシュリンクフィルム検査方法。

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