JPH03261983A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、レーザプリンタ等の定着器を用いて画像形
成媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばレーザプリンタ等の画像形成装置の定着手
段としての定着器では、定着器内のサーミスタにより、
定着器内の温度を測定し、その温度により定着器内のヒ
ータランプのオン時間を決定し、ヒータランプをオン、
オフさせ定着器内の温度制御を行っている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の制御方法では、サーミ
スタの出力に時定数分の遅れが存在するために、温度検
出時の出力は、時定数分前の定着手段内の温度となるた
めに、制御系が不安定になり易いという欠点があった。

そこでこの発明は、定着手段の制御の系がより安定した
系である画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発゛明の画像形成装置は、像担持体上に潜像を形成
する像形成手段、この像形成手段で形成された上記像担
持体上の潜像を現像剤で現像する現像手段、この現像手
段で現像した上記像担持体上の現像剤像を被画像形成媒
体に転写する転写手段、この転写手段で現像剤像が転写
された被画像形成媒体を定着する定着手段、この定着手
段内の温度を測定する測定手段、この測定手段による測
定遅れに対する温度を補正する補正手段、およびこの補
正手段により補正された補正温度に応じて転写手段内の
温度を制御することにより、前記定着手段内の温度を一
定に保つ制御手段から構成されている。

（作用） この発明は、像担持体上に潜像を形成し、この形成され
た上記像担持体上の潜像を現像剤で現像し、この現像さ
れた上記像担持体上の現像剤像を転写手段で被画像形成
媒体に転写し、この転写手段で現像剤像が転写された被
画像形成媒体を定着手段で定着し、この定着手段内の温
度を測定手段で測定し、この測定手段による測定遅れに
対する温度を補正し、この補正された補正温度に応じて
上記転写手段内の温度を制御することにより、上記定着
手段内の温度を一定に保つようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図はこの発明の画像形成装置、たとえばレーザプリ
ンタにオプション機器を備えた画像形成ユニット装置の
構成を示すものである。すなわち、画像形成ユニット装
置は、被画像形成媒体としてのカット紙などの所定の厚
さの用紙（普通紙）Ｐをプリンタ１内に送り込むマルチ
カセ・ソトフイーダ２、たとえば被転写材としての封筒
などの普通紙よりも厚手の用紙（厚紙）Ａをプリンタ１
内に送り込むエンベロープフィーダ３、画像形成後の用
紙Ｐあるいは封筒Ａを所定枚数ごとに振り分ける振分は
装置としてのジョガー（図示しない）などのオプション
機器が、レーザプリンタ１に接続されて構成される。上
記封筒Ａへのプリント率が低い（現像剤としてのトナー
が消費される量が少ない）ものとなっている。上記マル
チカセットフィーダ２、エンベロープフィーダ３、およ
びジョガーは、レーザプリンタ１の本体内の制御部（図
示しない）とオンラインにより接続されている。

上記レーザプリンタ１の上面には操作パネル（図示しな
い）が設けられている。

また、レーザプリンタ１内には、レーザ光学系１２、感
光体ドラム１７、帯電装置１８、現像装置１９、転写装
置２０、除電装置２１、剥離装置３５、定着装置３７、
クリーニング装置４５などのプロセス系の他、給紙カセ
ット２２、送出ローラ２３、アライニングローラ対２５
、搬送ベルト３Ｂ、ゲート３Ｂ、排紙ローラ対３９．４
２などが配設されている。上記レーザ光学系１２は、レ
ーザ光を発生する半導体レーザ発振器（図示しない）、
この発振器からのレーザ光を平行光に補正するコリメー
タレンズ（図示しない）、このレンズからのレーザ光を
１走査ライン分ごとに反射する８面体のミラ一部を有す
る回転体としてのポリゴンミラー（回転ミラー）　１３
、ｆ・θレンズ１４、ミラー１５．１Ｂ、および上記ポ
リゴンミラー１３を回転（駆動）するミラーモータ６０
などから構成されている。

しかして、画像形成動作時においては、図示しない外部
機器もしくは操作パネル（図示しない）からの画像信号
に対応するレーザ光学系１２からのレーザ光が感光体ド
ラム１７の表面に結像される。

上記感光体ドラム１７は図示矢印方向に回転し、まず帯
電装置１８により表面が帯電され、次いでレーザ光学系
１２により画像信号に対応した露光が行われる。すなわ
ち、半導体レーザ発振器から発生されたレーザ光は、上
記ミラーモータ６０によるポリゴンミラー１３の回転に
ともなって感光体ドラム１７の左から右方向に一定速度
で走査されることにより、その表面に静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は、現像装置１９によってトナー（
現像剤）ｔが付着されることによって可視像化される。

一方、給紙カセット２２の被画像形成媒体としての用紙
Ｐは送出ローラ２３で１枚ずつ取出され、用紙案内路２
４を通ってアライニングローラ対２５へ案内され、この
ローラ対２５によって転写部へ送られるようになってい
る。

また、上記転写部へは、マルチカセットフィーダ２にお
ける給紙カセット３０より送出ローラ３２で１枚ずつ取
出されて用紙案内路３４．２９を通ってアライニングロ
ーラ対２５へ案内された用紙Ｐあるいは給紙カセット３
１より送出ローラ３３で１枚ずつ取出されて用紙案内路
３４．２９を通ってアライニングローラ対２５へ案内さ
れた用紙Ｐ１またはエンベロープフィーダ３におけるス
タッカ２６内より送出ローラ２７で１枚ずつ取出されて
用紙案内路２８．２９を通ってアライニングローラ対２
５へ案内された封筒Ａ１さらには手差し給紙部４４から
供給されて用紙案内路２９を通ってアライニングローラ
対２５へ案内された用紙Ｐが、前記外部機器もしくは操
作パネル（図示しない）からの指定に応じて送られるよ
うになっている。

そして、転写部に送られた用紙Ｐあるいは封筒Ａは、転
写装置２０の部分で感光体ドラム１７の表面と密着され
、上記転写装置２０の作用で感光体ドラム１７上のトナ
ー像が転写される。この転写された用紙Ｐあるいは封筒
Ａは剥離装置３５の作用で感光体ドラム１７から剥離さ
れ、搬送ベルト３Ｂによって定着装置８７へ送られ、こ
こを通過することにより定着用の熱を発生するヒートロ
ーラ３７１によって転写像が熱定着される。このヒート
ローラ３７□内には、加熱用のヒータランプ３７ａが内
蔵されている。定着後の用紙Ｐあるいは封筒Ａは、ゲー
ト３８を介して排紙ローラ対３９によって排紙トレイ４
０上に、または上記ゲート３８によって上方の搬送路４
１へ送られ、排紙ローラ対４２によって排紙トレイ４３
上に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１７はクリーニング装置４
５で残留トナーが除去された後、除電装置２１によって
残像が消去されることにより、次の画像形成動作が可能
な状態とされる。

なお、前記定着装置３７は、ユニット化（フユーザユニ
ット）されており、プリンタ１に対して単独で着脱でき
る構成とされている。また、前記アライニングローラ対
２５の前には、アライニングローラ対２５などによる転
写部への給紙ミスを検知するためのアライニングスイッ
チ４８が、前記排紙ローラ対３９．４２の前には、それ
ぞれ排紙ローラ対３９．４２による排紙ミスを検知する
排紙スイッチ４９ａ１４９ｂが設けられている。

また、上記給紙カセット２２．３０．３１には、用紙Ｐ
を検出する用紙検知器５０．５■、５２が配置されてお
り、給紙カセット２２．３０．３１内の用紙Ｐの有無を
それぞれ検出している。

また、レーザ光学系１２の上方には、装置本体１内に設
けられた各電気装置を制御して、電子写真プロセスを完
遂する動作を制御するエンジン制御回路７０を搭載した
エンジン制御基板、およびこのエンジン制御回路７０の
動作を制御するプリンタ制御回路７１を搭載した基板が
配置されている。

前記プリンタ制御回路７１の基板は機能追加（例えば書
体、漢字等の種類を増設するなど）の程度に応じて最大
３枚まで装着できるようになっており、さらに、最下段
に位置するプリンタ制御回路７１の基板の前端縁部に配
設された３箇所のＩＣカード用コネクタ（図示しない）
に機能追加用ＩＣカード（図示しない）を挿入すること
によりさらに機能を追加できるようになっている。また
、最下段に位置するプリンタ制御回路７１の基板の左端
面部には、電子計算機、ワードプロセッサなどの外部出
力装置であるホスト装置４０９（後述する）と接続する
コネクタ（図示しない）が配設されている。

次に、エンジン制御部の構成について説明する。

第１図はエンジン制御部３００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、３０２は電源装置であり、
メインスイッチ３０１をオンにすることにより＋５ｖ及
び＋２４Ｖの電源電圧が出力される。＋５ｖの電源電圧
は前記エンジン制御回路７０に供給され、さらに、この
エンジン制御回路７０を介して前記プリンタ制御回路７
１に供給される。

方、’−＋２４Ｖの電源電圧はカバースイッチ３０３、
３０４に順次介してエンジン制御回路７０に供給される
。そして、このエンジン制御回路７０を介して前記スキ
ャナ制御回路ｉｏｉ　、高圧電源３０５、及び機構部駆
動回路３０Ｂにそれぞれ供給される。そして、スキャナ
制御回路１０１からは半導体レーザ９０及びミラーモー
タＢＯに、機構部駆動回路３０６からは前露光装置２１
．メインモータ３０７、手差し給紙ソレノイド３０８、
給紙ソレノイド３０９、アライニングソレノイド８１口
、トナー補給ソレノイドａｌｌ　、及び冷却ファン５０
０等にそれぞれ供給され、これらの駆動電源として用い
られるようになっている。

さらに、電源装置３０２内には、定着装置３３内部のヒ
ータランプ８７ａを駆動する、例えばフォトトライアッ
クカプラとトライアックとから成るゼロクロススイッチ
方式のヒータランプ駆動回路（図示しない）が設けられ
ており、フォトトライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆
動電源として上記＋２４ｖが用いられている。この構成
のヒータランプ駆動回路では、周知のように、発光側Ｌ
ＥＤがオン／オフされると発光側のフォトトライアック
が交流電源のゼロクロスポイントでオン／オフすること
により、次段の主スィッチ素子であるトライアックをオ
ン／オフしてヒータランプ３７ａに交流電源Ｓ１を通電
又は遮断するようになっている。そして、発光側ＬＥＤ
をオン／オフするためのヒータ制御信号Ｓ２がエンジン
制御回路７０から電源装置３０２に供給されるとともに
、前記定着装置３７内に設けられたサーミスタ３７ｂで
検出された温度信号がエンジン制御回路７０に供給され
るようになっている。

また、カバースイッチ３０３は図示しないトップカバー
が上方に回動操作されたときにオフになり、カバースイ
ッチ３０４は図示しないが開けられたときにオフになる
ようになっている。したがって、トップカバーまたはリ
アカバーが開けられた状態では、スイッチ３０３．３０
４により＋２４Ｖが遮断されるので、上記半導体レーザ
９０、ミラーモータ６０、高圧電源３０５、メインモー
タ３０７、各ソレノイド３０８乃至３１１　、冷却ファ
ン５００１及びヒータランプ３７ａ等の動作が停止して
、オペレータが装置本体１内に触れてもなんら支障がな
いようになっている。

第３図はエンジン制御回路７０の構成を示すブロック図
である。図において、ＣＰ　Ｕ　（ＣｅｎｔｒａｌＰｒ
ｏｃｅｓｓｅｒ　Ｕｎｉｔ）　３５０はエンジン制御部
３００全体の制御を行うもので、ＲＯＭ　３５１に記憶
された制御用プログラムに従って動作するようになって
いる。ＲＡ　Ｍ　３５２はＣＰ　Ｕ　３５０の作業用バ
ッファとして用いられるようになっている。Ｅ２ＰＲＯ
Ｍ３５３には、トータルプリント枚数等が記憶されるよ
うになっている。プリンタインタフェース回路３５４は
、プリンタ制御回路７１との間のインタフェース信号Ｓ
３の受渡しを仲介するようになっている。レーザ変調制
御回路３５５は、後述するレーザ光検出信号Ｓ４を発生
させるために前記半導体レーザ９０を周期的に強制点灯
させる制御を行うとともに、上記インタフェース信号Ｓ
３により前記プリンタ制御回路７１から送られてくる画
像データに従って半導体レーザ９０を変調制御するもの
で、レーザ変調信号Ｓ５を前記スキャナ制御回路ｉｏｔ
に出力するようになっている。出力レジスタ３５Ｂは、
機構部駆動回路３０６、高圧電源３０５、スキャナ制御
回路１０１．及び上記ヒータランプ駆動回路をそれぞれ
制御する制御信号Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ２を出力するよ
うになっている。Ａ／Ｄコンバータ３５７には、前記サ
ーミスタ３７ｂ及びトナーセンサ３２４で生しる電圧信
号Ｓ９、Ｓ１０が入力されており、この電圧値かデジタ
ル値に変換されるようになっている。入力レジスタ３５
８には、前記ベーパエンプティスイッチ３２０１手差し
スイッチ３２１、排紙スイッチ４９ａ　、　４９ｂ　、
装着スイッチ３２３、アライニングスイッチ４８、およ
び用紙検知器５０．５１．５２からの状態信号Ｓ１１％
ＳＬ２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５と、上記＋２４Ｖのオ
ン／オフの状態信号Ｓ１Ｂが人力されている。また、内
部バス３５９は、上記ＣＰＵ３５０　　ＲＯＭ３５１　
　ＲＯＭ３５１、Ｅ２ＦＲＯＭ３５３　、プリンタイン
タフェース回路３５４、レーザ変調制御回路３５５、出
力レジスタ３５Ｂ　、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入力レ
ジスタ３５８との間で相互にデータの受渡しを行うもの
である。

前記機構部駆動回路３０６には、各種モータおよびソレ
ノイド等を駆動するための駆動回路が設けられており、
上記出力レジスタ３５Ｂから出力される２値の制御信号
Ｓ６によりオン／オフが制御される。すなわち、例えば
各駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオフされ
、前記前露光装置２１、メインモータ３０７、ソレノイ
ド３０８乃至３１１　。

および冷却ファン５００に＋２４Ｖを通電し又は遮断す
るようになっている。スキャナ制御回路１０１には半導
体レーザ９０およびミラーモータＢＯの駆動回路が設け
られている。半導体レーザ９０は、上記レーザ変調制御
回路３５５から出力されるレーザ変調信号Ｓ５によりオ
ン／オフが制御され、また、ミラーモータ６０は出力レ
ジスタ３５６から出力される制御信号Ｓ８によりオン／
オフが制御されるようになっている。さらに、レーザ光
検出センサ３１２にはＰＩＮダイオードが用いられてお
り、レーザ光ａがこのレーザ光検出センサ３１２を通過
するときにその光エネルギに比例した電流が流れる。こ
の電流信号がレーザ光検出信号Ｓ４として前記レーザ変
調制御回路３５５へ送られるようになっている。さらに
、高圧電源８０５からは、現像バイアス給電部（図示し
ない）、帯電装置１８、転写装置２０のワイヤ高圧給電
部（図示しない）へ、それぞれ現像バイアスＳ２０、帯
電Ｓ２２、転写Ｓ２４の各高電圧信号が出力される。こ
れらのオン、オフは出力レジスタ３５６から出力ぎれる
制御信号Ｓ７の１．０により制御されるようになってい
る。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路７０を介して各電気回路に電源が供給されると
ともに、エンジン制御回路７０から出力される２値の制
御信号により各部が制御されるようになっている。そし
て、このエンジン制御部３００と後述するプリンタ制御
部４００とは、インタフェース信号Ｓ３により結合され
た状態となっている。

次に、プリンタ制御部４００の構成について説明する。

第４図はプリンタ制御部４００の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、ＣＰＵ４０１はプリンタ制
御部４００全体の制御を行うものである。

ＲＯＭ４０２は制御用プログラムを記憶するもので、こ
のプログラムに従って上記ＣＰＵ４０１が動作するよう
になっている。また、上記ＲＯＭ　４０２には、データ
変更時に照合される暗証番号、トップマージン、レフト
マージン、ペーパタイプ等の用紙Ｐ１封筒Ａに関するデ
ータ、オペレータに報知するためのメツセージ情報、お
よび複数の自動切換範囲つまり継続内容等が記憶されて
いる。ＲＡ　Ｍ　４０３はホスト装置４０９から送られ
てくる画像データを一時的に蓄えるページバッファとし
て用いられるとともに、オプション機器の接続状態、設
定されている自動切換範囲つまり継続内容が記憶される
ようになっている。

拡張メモリ４０４は、ホスト装置４０９から送られてく
る画像データがビットマツプデータ等の大量のデータの
場合に、上記ＲＡ　Ｍ　４０３では１ペ一ジ分のデータ
を格納できない場合に用いられる大容量のメモリである
。ビデオＲＡＭ４０５はビットイメージに展開された画
像データが格納されるもので、この出力はシリアル−パ
ラレル変換回路４０Ｂに供給されるようになっている。

上記シリアル−パラレル変換回路４０Ｂは、上記ビデオ
ＲＡＭ４０５においてビットイメージに展開され、並列
データとして送られてくる画像データをシリアルデータ
に変換し、エンジン制御回路７０に送出するものである
。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるホスト装置４０９とこの
プリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行うも
ので、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル転送
ライン４１０ｂの２種類を備えている。そして、ホスト
装置４０９との間で転送されるデータの種類に応じて適
宜使い分けることができるようになっている。エンジン
インタフェース４１１は、プリンタ制御回路７１とエン
ジン制御回路７０との間のインタフェース信号Ｓ３の受
渡しを仲介するものである。接続回路４１３は、ＩＣカ
ード５１７をコネクタ（図示しない）に挿入したり、あ
るいはコネクタ（図示しない）から抜き取ったりする際
に、ＩＣカード５１７に供給する電源および信号線を遮
断しておき、挿抜時に発生するノイズによりＩＣカード
５１７に記憶されているデータが破壊されるのを防止す
るものである。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１００の
液晶表示器（図示しない）に案内メツセージを表示する
制御等を行うものである。また、内部バス４１２は、上
記ＣＰＵ４０１　ＳＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、拡張
メモリ４０４、ビデオＲＡ　Ｍ　４０５、操作パネル制
御回路４０７、ホストインタフェース４０８、エンジン
インタフェース４１１１および接続回路４１３との間で
相互にデータの受渡しを行うバスである。

また、上記ＩＣカード５１７は、不揮発性メモリ、例え
ばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭＳＥ２Ｆ
ＲＯＭ、ＥＦＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭ等により構
成されるものである。これらＩＣカード５１７には、例
えば文字フォント、エミニレーションプログラム等が記
憶されている。

っぎに、上記のような構成において、定着装置２０内の
温度制御について説明する。

まず、定着装置２０内の温度制御を行うにあたって、中
で用いられる各変数に付いての説明を行う。

「τ」は定着装置２０内の温度測定用サーミスタ３７ｂ
の時定数［Ｓ］。ｒＰｃｃＪは定着装置２０の温度制御
のサイクルタイム、ＦＣＣおきにヒータランプ３７ａの
オン時間を算出する。ＦＣＣよりヒータランプｇ７ａの
オン時間を引くとヒータランプ３７ａのオフ時間になる
。定着装置２０の温度制御サイクルも［Ｓ］。ｒＴＪは
定着装置２０内の温度測定用のサーミスタ３７ｂより測
定される定着装置２０の温度。この温度Ｔは時定数分だ
け遅れが生じている［℃コ。ｒ　ＴＥＭＰＵＰＪはヒー
タランプ３７ａの制御サイクルによって変化する温度［
”Ｃ］。ｒ　ＨＴＯＮＴＭＪは制御量として算出される
ヒータランプ３７ａのオン時間。ＦＣＣ−１００％とし
た百分率「％コ。ｒｔｌＰ」はヒータランプ３７ａをＩ
Ｓオンした時に上昇する温度［’Ｃ］。「ＤＮ」はヒー
タランプ３７ａをＩＳオフした時に下降する温度［”Ｃ
］。ｒｃＯＭＰＴＭＰ　Ｊは補正された定着装置２０内
の温度［”Ｃ］。ｒ　ＴＲＧＴＭＰＪは制御目標温度。

まず、温度制御のサイクルタイムＦＣＣの設定を行う場
合、この変数は従来、特に時定数τに関係なく実験によ
って制御可能なサイクルタイムＦＣＣの選択を行ってい
る。ここでは特に実際の値に測定値を補正することを目
的とするため、時定数τとサイクルタイムＦＣＣが等し
くなるようにする。

そこで、時定数とＦＣＣが同じになると、補正が容易に
行えるかを説明する。まず、定着装置２０の内部のサー
ミスタ３７ｂによって測定される値は、時定数公述れる
。つまり、時定数分だけ前の時間の定着装置２０の温度
が測定されることになり、時定数τと定着装置２０の温
度制御のサイクルタイムＦＣＣを等しくすると、測定さ
れる温度は前回制御されたときの温度と等しいとして測
定される。そこで、前回制御量として用いられたヒータ
ランプ３７ａのオン時間より、現在までのヒータランプ
３７ａの温度上昇温度が以下の式によって予測される。

ＴＥＭＰＵＰ−ＦＣＣ＊ＨＴＯＮＴＭ＊ＵＰ−（ＦＣＣ
−ＦＣＣ本ＨＴＯＮＴＭ）＊ＤＮ・・　Ｉ ＦＣＣ＊ＨＴＯＮＴＭ＊ＵＰ部はヒータランプ３７ａの
オン時間による温度上昇、（ＦＣＣ−ＰＣＣ＊ＨＴＯＮ
ＴＭ）＊ＤＮ部はヒータランプ３７ａのオフ時間による
温度下降この値をサーミスタ３７ｂによって測定された
定着装置２０の温度Ｔに加算することにより実際の定着
装置２０の温度に近い補正された定着装置２０内の温度
ＣＯＭＰＴＭＰを求めることができる。以下にその式を
示す。

ＣＯＮ　ＰＴＭ　ｐ−Ｔ＋　ＦＣＣ＊ＨＴＯＮＴＭ＊Ｕ
　Ｐ−（ＦＣＣ−ＦＣＣ＊ＨＴＯＮＴＭ　）＊ＤＮ・・
・２ ＦＣＣ＊ＨＴＯＮＴＭ＊ＵＰ−（ＦＣＣ−ＦＣＣ＊ＨＴ
ＯＮＴＭ）＊ＤＮ部は補正された定着装置２０内の温度
ＴＥＭＰＵＰまた、制御量としてのヒータランプ３７ａ
のオンタイムは以下のように式１をヒータランプ３７ａ
のオン時間ＨＴＯＮＴＨに関して展開して、上昇温度Ｔ
ＥＭＰＵＰに制御目標温度ＭＯＫＴＭＰから現在温度Ｃ
ＯＭＰＴＭＰを引いた値を代入することによって求めら
れる。

ＨＴＯＮＴＭ−（ＴＲＧＴＭＰ−ＣＯＭＰＴＭＰ＋ＦＣ
Ｃ＊ＤＮ）／（ＵＰ＋ＤＮ）／ＦＣＣ・・・　３ ＴＲＧＴＭＰ−ＣＯＭＰＴＭＰ部は目標温度と現在温度
の蓋開をもって以上の様子を示す。

第５図は温度の推移について示す。この図では時定数τ
と制御サイクルＦＣＣを等しくしていない。

測定点に於いて、実線部の定着装置２０内の温度は、ヒ
ータランプ３７ａのオン、オフによってそのまま変化す
るが、実測できる点線部のサーミスタ３７ｂによる定着
装置２０内の温度は、測定値が時定数分だけ時間がずれ
ているため、実際の温度とのずれが生じることが、この
図よりわかる。

つまり、この温度のずれの分だけの、温度補正を行わな
いと基準点になる定着装置２０の温度が実測と実際とが
かけ離れているために、制御系が不安定になり易い。

そこで、第６図に示すように、サーミスタ３７ｂの時定
数τと制御サイクルＦＣＣを等しくすることにより以下
のように、容易に補正が行える。

×で示されるサーミスタ３７ｂによる測定温度を補正す
る。この値は、時定数τ分だけ遅れが生じるために、制
御サイクルＦＣＣと時定数τを同じ値にすることによっ
て前回制御を行ったときのＡ点の値になる。そこでこの
値にヒータランプ３７ａのオンによる温度上昇の補正を
行うとＢ点に、さらにヒータランプ３７ａのオフによる
温度下降の補正を行うとΔで示される値に補正される。

このことにより×で示されるサーミスタ３７ｂによる測
定値を実際の温度に近づけることが可能となり、より安
定した制御系を得ることができる。

上記したように、サーミスタにより測定される定着装置
の温度は、測定時の値ではなく、時定数分前の温度が測
定されるが、その時定数と制御実行サイクルを同じにす
ることにより、測定される温度が前回制御を行ったとき
の定着装置の温度となる。そこでその温度に、前回制御
量として与えられるヒータのオン時間から算出される温
度予測上昇度を加えることにより、測定時の値に近い定
着装置の温度が求められる。ここで、測定時の値に近い
温度を基に次のヒータオン時間を算出することにより、
従来のように遅れの存在する測定値を基に制御を行うよ
りも、より安定した制御を行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、従来、時定数
公述れた値を用いた定着手段の温度を時定数と制御サイ
クルを等しくすることによって、容易に実際の定着手段
の温度に近い値に補正することができ、そのことにより
定着手段の温度制御の系をより安定したものにすること
ができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はエンジ
ン制御部の要部の構成を示すブロック図、第２図はレー
ザプリンタの内部構造を示す構成図、第３図はエンジン
制御回路の構成を示すブロック図、第４図はプリント制
御回路の構成を示すブロック図、第５図は温度の推移を
示す図、第６図は制御サイクルと時定数を等しくするこ
とによる補正を説明するための図である。 １２・・・レーザ光学系、１７・・・感光体ドラム、１
９・・・現像装置、２０・・・定着装置、２１・・・帯
電装置、３７．・・・ヒートローラ、３７ａ・・・ヒー
タランプ、３７ｂ・・・サーミスタ、７０・・・エンジ
ン制御回路、３００・・・エンジン制御部、３０２・・
・電源装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 像担持体上に潜像を形成する像形成手段と、この像形成
   手段で形成された上記像担持体上の潜像を現像剤で現像
   する現像手段と、 この現像手段で現像した上記像担持体上の現像剤像を被
   画像形成媒体に転写する転写手段と、この転写手段で現
   像剤像が転写された被画像形成媒体を定着する定着手段
   と、 この定着手段内の温度を測定する測定手段と、この測定
   手段による測定遅れに対する温度を補正する補正手段と
   、 この補正手段により補正された補正温度に応じて転写手
   段内の温度を制御することにより、前記定着手段内の温
   度を一定に保つ制御手段と、を具備したことを特徴とす
   る画像形成装置。