JPH03261393A - モータドライブ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、モータドライブ回路に関し、さらに詳しくは
、小型直流モータを正逆転駆動するためのモータドライ
ブ回路に関する。

〈従来の技術〉 第３図は、直流モータ５を正逆転駆動するための従来例
のモータドライブ回路であり、このモータドライブ回路
は、４つの制御用のトランジスタ８〜１１を、第２図（
Ａ）、（Ｂ）に示されるようなドライブ用の制御信号り
、Ｄによって個別にドライブするものである。このモー
タドライブ回路では、直流電源子Ｂに接続された制御用
トランジスタ１０．１１をオンさせるには、電源電圧十
Ｂよりも高い制御電圧を要するために、扱いずらいとい
う問題がある。

このため、第４図に示されるように、反転アンプ１２．
１３を設けてＴＴＬレベルで制御できるようにしたモー
タドライブ回路もあるが、このように反転アンプ１２．
１３を設けるものでは、回路構成が複雑になるという問
題がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このように従来例のモータドライブ回路では、高電圧で
ドライブするために扱いずらかったり、回路構成か複雑
になってコストが高くつくなどの難点があった。

本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、高
電圧でドライブする必要がなく、しかも、回路構成が比
較的簡単なモータドライブ回路を提供することを目的と
する。

く課題を解決するための手段〉 本発明では、上述の目的を達成するために、次のように
構成している。

すなわち、本発明は、直流モータを正逆転駆動するモー
タドライブ回路であって、ＮＰＮ型の第１、第２トラン
ジスタおよびＰＮＰ型の第３．第４トランジスタを備え
、前記第１トランジスタは、そのベースにドライブ用の
制御信号が与えられ、そのエミッタは接地され、そのコ
レクタは、前記第３トランジスタのベースに接続される
とともに、前記第４トランジスタのコレクタに接続され
、前記第２トランジスタは、そのベースに反転された前
記制御信号が与えられ、そのエミッタは接地され、その
コレクタは、前記第４トランジスタのベースに接続され
るとともに、前記第３トランジスタのコレクタに接続さ
れ、前記第３．第４トランジスタの各エミッタは、直流
電源に接続され、前記直流モータは、前記第１．第４ト
ランジスタの各コレクタの接続点と、前記第２．３トラ
ンジスタの各コレクタの接続点との間に接続されている
。

〈作用〉 上記構成によれば、制御信号によってＮＰＮ型の第１．
第２トランジスタを制御し、この第１．第２トランジス
タを介してＰＮＰ型の第３．第４トランジスタを制御す
るようにしているので、各トランジスタを制御信号によ
って個別に制御する従来例のように、高電圧でドライブ
する必要がなく、また、回路構成が複雑になることもな
い。

〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例について、詳細に説
明する。

第１図は、本発明の一実施例の回路図であり、このモー
タドライブ回路は、直流モータ５を正逆転駆動するもの
であり、ＮＰＮ型の第１．第２トランジスタ１．２およ
びＰＮＰ型の第３．第４トランジスタ３．４を備えてい
る。

第１トランジスタ１は、そのベースに、第２図（Ａ）に
示されるドライブ用の制御信号りが与えられ、そのエミ
ッタは接地され、そのコレクタは、第３トランジスタ３
のベースに抵抗６を介して接続されるとともに、第４ト
ランジスタ４のコレクタに接続される。

また、第２トランジスタ２は、そのベースに、第２図（
Ｂ）に示される反転された制御信号りが与えられ、その
エミッタは接地され、そのコレクタは、第４トランジス
タ４のベースに抵抗７を介して接続されるとともに、第
３トランジスタ３のコレクタに接続される。

ＰＮＰ型の第３．第４トランジスタ３６４の各エミッタ
は、直流電源十Ｂに共通接続される。

このように、直流電源＋Ｂ側にＰＮＰ型の第３゜第４ト
ランジスタ３．４を用いることにより、トランジスタを
容昌に飽和ドライブでき、電源利用効率を高めることが
できる。

直流モータ５は、前８己第１．第４トランジスタ１．４
の各コレクタの接続点と、前記第２．３トランジスタ２
．３の各コレクタの接続点との間に接続される。

次に、上記構成を有するモータドライブ回路の動作を説
明する。

先ず、第１．第２トランジスタ１．２に、第２図の期間
ＴＩで示されるドライブ用の制御信号り万がそれぞれ与
えられると、第１トランジスタ１がオンするとともに、
第２トランジスタ２がオフする。

第１トランジスタｌか、オンすることにより、第３トラ
ンジスタ３がオンする。このとき、第２トランジスタ２
のコレクタ電位は、はぼ電源電圧＋Ｂレベルとなり、こ
のため第４トランジスタ４は、強制的にオフされること
になる。

これによって、電流が、直流電源子Ｂ＝第３トランジス
タ３−直流モータ５−第１トランジスタ１−グランドの
経路で流れて直流モータ５を、例えば、正転駆動するこ
とになる。

次に、第１．第２トランジスタ１．２に、第２図の期間
Ｔ２で示される制御信号り、Ｄがそれぞれ与えられると
、第１トランジスタｌがオフするとともに、第２トラン
ジスタ２がオンする。

第２トランジスタ２が、オンすることにより、第４トラ
ンジスタ４がオンする。このとき、第１トランジスタｌ
のコレクタ電位は、はぼ電源電圧＋Ｂレベルとなり、こ
のため第３トランジスタ３は、強制的にオフされること
になる。

これによって、電流が、直流電源子Ｂ→第４トランジス
タ４−直流モータ５→第２トランジスタ２−グランドの
経路で流れて直流モータ５を、逆転駆動することになる
。

このように、第１．第２トランジスタ１．２のみを制御
することによって直流モータ５の正逆転制御ができるこ
とになり、第３図の従来例のように、高電圧でドライブ
する必要がなく、しかも、第４図の従来例のように、反
転アンプを必要とすることもない。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、制御信号によってＮＰＮ
型の第１．第２トランジスタを制御し、この第１．第２
トランジスタを介してＰＮＰ型の第３．第４トランジス
タを制御することによって直流モータを正逆転駆動する
ようにしているので、各トランジスタを制御信号によっ
て個別に制御する従来例のように、高電圧でドライブす
る必要がなく、また、回路構成が複雑になることもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図はドライブ
用の制御信号の波形図、第３図は従来例の回路図、第４
図は他の従来例の回路図である。 １〜４・・第１〜第４トランジスタ、５・・・直流モー
タ。 第１図 （本発明の一実施例の回路図）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流モータ（５）を正逆転駆動するモータドライ
   ブ回路であって、 ＮＰＮ型の第１、第２トランジスタ（１）、（２）およ
   びＰＮＰ型の第３、第４トランジスタ（３）、（４）を
   備え、 前記第１トランジスタ（１）は、そのベースにドライブ
   用の制御信号が与えられ、そのエミッタは接地され、そ
   のコレクタは、前記第３トランジスタ（３）のベースに
   接続されるとともに、前記第４トランジスタ（４）のコ
   レクタに接続され、前記第２トランジスタ（２）は、そ
   のベースに反転された前記制御信号が与えられ、そのエ
   ミッタは接地され、そのコレクタは、前記第４トランジ
   スタ（４）のベースに接続されるとともに、前記第３ト
   ランジスタ（３）のコレクタに接続され、前記第３、第
   ４トランジスタ（３）、（４）の各エミッタは、直流電
   源に接続され、 前記直流モータ（５）は、前記第１、第４トランジスタ
   （１）、（４）の各コレクタの接続点と、前記第２、３
   トランジスタ（２）、（３）の各コレクタの接続点との
   間に接続されることを特徴とするモータドライブ回路。