JPH03260844A - 診断制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第４図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例（第２図、第３図） 発明の効果 〔概要〕 診断制御方式に関し。

各モジュール独自の診断の最中に、サービスプロセッサ
により共通部分の診断−を行い、更に各モジュールが実
際に動作しなくとも全モジュールがあたかも動作してい
るかのような診断を行うことにより、各モジュールの診
断にかかるマイクロプログラムのステップ数を削減する
と共に２診断に要する時間を短縮することを目的とし。

複数のモジエールと、サービスプロセッサと。

制御モジュールとにより構成したシステムで、制御モジ
ュールの内部機能を診断する診断制御方式ε二おいて、
制御モジュールには、入力切換回路と。

制御回路と、出力切換回路とを設け。

入力切換回路及び出力切換回路を診断用信号線側：二切
り換えて、サービスプロセッサから制御モジュールへ診
断用のデータを送出し、この診断用のデータに基づいて
制御モジュール内の制御回路から出力されるデータを、
サービスプロセッサ内で期待値と比較することにより、
制御モジュールの内部機能を診断できるように構成する
０〔産業上の利用分野〕 本発明は診断制御方式に関し、更に詳しくいえば、プロ
セッサを有する複数のモジュールが共通バス上に接続さ
れ、かつそれらのモジュールの共通バスの使用権を制御
する制御モジ一−ルを備えたシステム、例えば、半導体
ディスク装置のようなりＡＳＤのコントローラ等に用い
られ、特（＝制御モジュールの診断を短時間で、かつ簡
単にできるようにした診断制御方式に関する。

〔従来の技術〕

第４図は従来例のブロック図であり２図中、１はチャネ
ル、２はマイクロプロセッサモジュール群、２−１〜２
−３はマイクロプロセッサを搭載したモジ一−ル、３は
マイクロプロセッサを搭載したサービスプロセッサ、４
は制御モジ５−ル。

５．６は共通バスを示す。

従来２例えば半導体ディスク装置のコントローラにおい
ては、第４図のように、マイクロプロセッサを有する複
数のモジュール２−１〜２−３と。

これらの各モジュールに接続された共通バス５゜６の使
用権を制御する制御モジ具−ル４と、システム全体を監
視するサービスプロセッサ３とを備えたシステムが使用
されていた。

このようなシステムで、マイクロプロセッサモジュール
群２を構成する複数のモジュール２−１〜２−３により
使用される制御モジュール（制御装置）４の診断を行う
ため（；は、各モジュール２−１〜２−３を制御してい
るマイクロプログラムが、互いのモジエールを監視し合
いながら診断な行う必要がある。

この場合、共通パス５，６に接続された上記複数のモジ
ュール２−１〜２−３を有するシステムの診断を行う場
合、システム全体を監視するサービスプロセッサ３の指
示：＝より、各モジュール２−１〜２−３が独立して各
々のモジュール内の機能を診断する。

しかしながら、これら各モジュールが共通に使用する部
分の診断は１通常実際のモジュールが共通部分を使用す
ること：二よって診断を行う０〔発明が解決しようとす
る課題〕 上記のような従来のものにおいては次のような欠点があ
った。

（１）　　各モジュールが独自に診断を行っているため
、システムの共通部分を診断するためには、これらのモ
ジエールの動作を常（：監視する機能がサービスプロセ
ッサに必要となり、マイクロプログラムの処理が複雑と
なる。

このため、プログラムのステップ数が増大し、＊害や誤
動作の原因にもなる。

（２）各モジュールが独立して診断を行うことにより、
モジュールの診断に費やす時間は最も短かくなるが、共
通部分を診断するにあたり、各モジ５一ル間の同期をと
る必要がある。

そのため、それぞれの診断が終了するまでの待ち時間が
存在する。これは共通バスに接続されるモジュールが増
える程、また、各モジュールの内部が複雑になる程この
待ち時間が顕著なものとして現れてくる。

本発明は、このような従来の欠点を解消し、各モジュー
ル独自の診断の最中に、サービスプロセッサにより共通
部分の診断を行い、更に各モジュールが実際に動作しな
くとも全モジュールがあたかも動作しているかのような
診断を行うことにより、各モジュールの診断にかかるマ
イクロプログラムのステップ数を削減すると共に９診断
に要する時間を短縮することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図であり２図中、第４図と同符号
は同一のものを示す。また、７，８は診断用信号線９は
入力切換回路、１０は制御回路。

１１は出力切換回路、を示す。

本発明は上記の目的を達成するため、それぞれ。

マイクロプロセッサを有する複数のモジュール２−１〜
２−３と、システム全体を監視するサービスプロセッサ
３と、上記複数のモジュール２−１〜２−３と共通バス
５，６によって接続され、それらのモジ具−ルの共通バ
ス５，６の使用権を制御する制御モジュール４とにより
構成したシステムで、制御モジュール４の内部機能を診
断する診断制御方式において。

上記制御モジエール４には、複数のモジュール２−１〜
２−３からの共通バス５と、サービスプロセッサ３から
の診断用信号線７とを切り換える入力切換回路９と、前
記入力切換回路９の出力により動作する制御回路１０と
、前記制御回路１０の出力を、複数のモジュール２−１
〜２−３へ接続した共通バス６と、サービスプロセッサ
３へ接続した診断用信号線８とを切り換えて送出する出
力切換回路１１とを設け、各モジｊ−ルによる診断とは
別：二、入力切換回路９及び出力切換回路１１を診断用
信号線７．８側へ切り換えて、サービスプロセッサ３か
ら制御モジ５−ル４へ診断用のデータを送出し、この診
断用のデータに基づいて制御モジュール（４）内の制御
回路（１０から出力されるデータを、サービスプロセッ
サ３内で期待値と比較することにより、制御モジュール
４の内部機能を診断できるようにしたものである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成したので２次のような作用が
ある。

入力切換回路９と出力切換回路１１とを診断用信号ｌｌ
ｌ１１７，８側に切り換え、サービスプロセッサ３から
診断用のデータ（信号）を制御モジュール４へ送出する
。このデータは、入力切換回路９から制御回路１０へ送
られ、ここで診断用のデータに対応した出力データを取
り出し、出力切換回路１１を介してサービスプロセッサ
３に送出する〇サービスプロセッサ３内では、制御モジ
ュール４から送られてきたデータを期待値と比較し、制
御モジュール４内の内部機能が正常か異常かを診断する
。

このようにすると、各モジュール２−１〜２−３：二よ
り、共通バス５，６を使用した診断が行われなくとも、
制御モジュール４の機能を確認することができる。更に
その後で各モジ５−ル２−１〜２−３が共通バス５．６
を使用して診断を行えば、各モジュール自身及び共通バ
スの確認を行うことができる。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面に基づいて説明する０ 第２図は１本発明の第１実施例における制御モジュール
のブロック図であり９図中、第１図と同符号は同一のも
のを示す。また、１２はサービスプロセッサに接続され
た制御信号線、１３．１４はレジスタ、１５はＭＰＸ（
マルチプレクサ）。

１６は読み出し制御部、１７は制御テーブル（ＲＯＭ）
、１８は出力選択回路を示す。なお、制御モジュール以
外の構成は第１図と同じなので、第１図及び第２図を参
照しなから上記実施例を説明する。

制御モジュール４において、サービスプロセッサ３から
の診断用信号線７と各モジュールに接続されている共通
バス５は、それぞれレジスタ１３゜１４への入力信号線
となる。ここで診断用信号線７及び共通バス５は、複数
のピクトで構成される信号線群であるため、レジスタ１
３．１４も複数ビットで構成されるレジスタ群である。

レジスタ１３．１４の出力は、ＭＰＸＩ５に入力され、
その出力が制御回路ｌＯの読み出し制御部１６へ送られ
、制御テーブル（ＲＯＭ）１７から該当するデータを読
み出し、出力データを出力切換回路１１の出力選択回路
１８へ送出する。

上記制御テーブル１７は、入力の複数ビットの組み合せ
に応じて出力データのあるパターンを決定するものであ
り１例えば、入力側をアドレス、出力側をデータバスと
するＲＯＭとする。

出力選択回路１８では、制御テーブル１７から出力され
たデータを、サービスプロセッサ３．または複数のモジ
ュール２−１〜２−３へ送出するように切り換える０上
記ＭＰＸ１５及び出力選択回路１８の切り換え制御は、
サービスプロセッサ３から制御信号線１２を介して送ら
れる制御信号により切り換え制御されるものである。

次に上記第１実施例の動作を説明する。先ず通常の動作
については、モジュール２−１〜２−３゜及びサービス
プロセッサ３に接続された共通バス５を通じて、それぞ
れ各モジュール２−１〜２−３からデータが送信される
が、そのデータは、−度レジスタ１４に格納される。

制御用信号線１２は、ＭＰＸＩ５の切換制御信号として
入力し、レジスタ１４の出力を選択するようになってお
り、該レジスタ１４の出力は、　ＭＰＸＩ５を通して読
み出し制御部１６に入力し、制御テーブル１７からデー
タが読み出される。この制御テーブル１７には、予め出
力すべきデータが書き込まれており、ＭＰＸＩ５の出力
データ（信号）に基づいて出力データを決定する。

出力されたデータは、出力選択回路１８により出力光が
決定される。

例として、制御テーブル１７のアドレスを８ビツト、出
力データを５ビツトとした場合、共通パス５は８ビツト
構成で、レジスタ１４．ＭＰＸＩ　５もそれぞれ８ビツ
ト分必要となり、出力選択回路１８及び共通パス６は５
ビツト必要となる。

共通バス５，６に接続された各モジュール２−１〜２−
３は、ある一定の期間毎に当該バスの使用が許されてお
り、全く同一の時間；二複数のモジュールが共通バスを
使用することはない。したがって２例えばモジ一−ル２
−１から出力されたデータは、共通パス５を通り制御モ
ジュール４内で。

出力すべきデータが選択され、共通バス６を通って再び
モジュール２−１へデータが送られてくることにより１
つの処理が完了することになる。他のモジュール２−２
．　２−３．またはサービスプロセッサ３も同様にして
共通パス５，６を使用して１つの処理を完了することが
できる。そこで各モジエールは、共通パス５を通して制
御モジュール４に対しデータを送出し、共通バス６を通
して期待するデータが受信されたかどうかにより制御モ
ジュール４の診断を行うことが可能である。

このため、複数のモジ）−ル２−１〜２−３が順番（：
制御モジエール４をアクセスし、出力されるデータが期
待値と一致するか否かを判断することにより、制御モジ
ュール４の全機能を診断することができる。

しかしながら、上記のような方法でのみ診断を実施した
場合）二は、出力されるデータが期待値と一致しなかっ
た場合、その原因が制御モジュール４に障害があるのか
、各モジュール２−１〜２−３に障害があるのかを切り
分けることが非常に困難である。そこで、サービスプロ
セッサ３と制御モジエール４間に接続された診断用信号
４１７．８を用いてサービスプロセッサ３が診断するこ
とにより、上記の問題を解決する。

サービスプロセッサ３から診断用信号線７を介して送出
した診断用のデータ（信号）は、レジスタ１３（二格納
される。上記診断用信号Ｈ７及びレジスタ１３は１例え
ば上記の例では８ビツトのデータ幅を持つ。また制御用
信号線１２はＭＰＸ１５の入力がレジスタ１３の出力を
選択するようにし。

読み出し制御部１６へ出力を送出する。読み出し制御部
１６では、入力したデータ（例えばアドレス）を基に、
制御テーブル１７から該当するデータを読み出して出力
する０このようにして読み出された出力データは、出力
選択回路１８を介してサービスプロセッサ３へ送られる
。

上記と同様にして、サービスプロセッサ３が診断用信号
線７を介して制御モジュール４へ出力するデータより、
制御モジュール４内で決定される出力データをサービス
プロセッサ３へ入力し、該サービスプロセッサ３内で期
待値と比較することにより制御モジエール４の診断を行
うことができる０ サービスプロセッサ３が、これらの方法により制御モジ
ュール４の入力となる全てのデータパターンを診断する
とと（二より、各モジュール２−１〜２−３での共通パ
ス５．６を使用した診断が行われなくとも、制御モジュ
ール４の機能を確認することができ、更にその後で、各
モジュール２−１〜２−３が共通パス５，６を使用して
診断を行えば、各モジュール自身、及び共通パスの確認
を行うことができる。

したがって、障害の原因がどのモジュールにあるのかを
容易に判断することができ２診断による障害の早期発見
だけでなく、原因の究明が容易にできることから、シス
テム全体に与える影響も少なくなる。

第３図は第２実施例を示した図であり、制御モジエール
のプロクク図のみを図示しである（他の構成は第１図と
同じ）０図中第１図及び第２図と同符号は同一のものを
示し、１９は複数の各モジュール２−１〜２−３（第１
図参照）に接続され。

モジュール固有のコードを示す信号を送る信号線。

２０はサービスプロセッサ３に接続された信号線。

２１はＭＰＸ（マルチプレクサ）、２２はコード比較回
路を示す。

この例では、ＭＰＸ２１により、信号ＩＩｊ１９と２０
とを切り換えることにより、各モジュール２−１〜２−
３からのモジュール固有の信号と、サービスプロセッサ
３からの信号とのいずれか一方を選択的に切り換え、そ
の出力された信号（コード）を、コード比較回路２２で
比較する。

コード比較回路２２での比較により、使用が許可された
モジュールのコードであるか否かを判断し。

その結果、エラーが検出された場合には、コード比較回
路２２から出力される停止信号（エラー信号）により、
リード制御部１６の動作を停止させ。

出力切換回路１１からの出力を停止させる。

このようにすると、共通パス５，６または制御モジュー
ル４に障害が発生した場合に、どのモジュールが共通パ
スまたは制御モジ５−ルを使用した時に障害が発生した
か明らかにすることができるため、より細かい障害箇所
の切り分けを行うことが可能となる。

シタ力って、サービスプロセッサ３が各モジュール固有
のコードを信号線２０を用いて書き込むことにより、あ
たかも各モジュールが動作しているかのように診断を行
うことができる。

なお、マイクロモジュールは３個Ｃ二限らず、任意の個
数（複数）でよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように２本発明によれば次のような効果が
ある。

（１）サービスプロセッサにより、各モジュールが使用
する共通部分の診断を全て実施でき、各モジュールが実
際に動作しなくても、全モジュールがあたかも動作して
いるかのように診断を行うことができる。

（２）上記の動作は、各モジュールの動作と独立してい
るため、各モジュール独自の診断を行っている最中に、
共通部分であるモジ、−ルの機能を診断することができ
る０ （３）共通部分の診断を行うために、各モジュール間を
監視しながら診断を行う必要がない。

したがって、マイクロプログラムの処理が軽減され、ス
テップ数を削減することができる。

（４）共通部分の診断に当たり、各モジュール間で同期
をとる必要がなくなるため、全体として診断：二かかる
時間が短縮できる０ ７．８・・・診断用信号線。

９・・・入力切換回路。

１０・・・制御回路。

１１・・・出力切換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ、マイクロプロセッサを有する複数のモジュー
   ル（２−１〜２−３）と、 システム全体を監視するサービスプロセッサ（３）と、 上記複数のモジュール（２−１〜２−３）と共通バス（
   ５、６）によって接続され、それらのモジュールの共通
   バス５、６の使用権を制御する制御モジュール（４）と
   により構成したシステムで、制御モジュール（４）の内
   部機能を診断する診断制御方式において、 上記制御モジュール（４）には、 複数のモジュール（２−１〜２−３）からの共通バス（
   ５）と、サービスプロセッサ（３）からの診断用信号線
   （７）とを切り換える入力切換回路（９）と、前記入力
   切換回路（９）の出力により動作する制御回路（１０）
   と、 前記制御回路（１０）の出力を、複数のモジュール（２
   −１〜２−３）へ接続した共通バス（６）と、サービス
   プロセッサ（３）へ接続した診断用信号線（８）とを切
   り換えて送出する出力切換回路（１１）とを設け、上記
   複数のモジュール（２−１〜２−３）による診断とは別
   に、 入力切換回路（９）及び出力切換回路（１１）を診断用
   信号線（７、８）側に切り換えて、サービスプロセッサ
   （３）から制御モジュール（４）へ診断用のデータを送
   出し、 この診断用のデータに基づいて制御モジュール（４）内
   の制御回路（１０）から出力されるデータを、サービス
   プロセッサ（３）内で期待値と比較することにより、制
   御モジュール（４）の内部機能を診断できるようにした
   ことを特徴とする診断制御方式。