JPH0326042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡装置用撮像装置に関するもの
で、特に、体腔中に挿入される内視鏡のイメージ
ガイド部に画像情報を得るための電気的制御電流
を極力流さないようにした撮像装置に関するもの
である。

内視鏡のイメージガイド部は体腔内に挿入する
ものであるから、感電事故防止の観点から体腔内
で接触する内視鏡装置の部分では極力電気信号を
流さないで光学的に処理することが望まれてい
る。また、耐ノイズ特性の向上の観点からも光学
的に処理して良質の画像情報を得ることが望まれ
ている。

本発明の目的は、上述した点に着目して成され
たもので、感電事故を回避できると共に耐ノイズ
特性が向上した内視鏡装置用撮像装置を提供する
ことにある。

本発明の内視鏡装置用撮像装置は、体腔内の被
写体から反射された照射光を受光して画像信号を
得る少なくとも固体撮像素子を有する撮像手段
と、この画像信号を光学的に変調する変調手段
と、前記撮像手段を駆動させるための電源とを、
体腔内へ挿入される内視鏡装置のライトガイド部
の挿入先端部近傍に設けたことを特徴とする。

以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。

本発明の実施例を説明する前に、内視鏡装置の
全体のシステムを簡単に説明する。この内視鏡装
置１０は、イメージガイド部１２と、シヤツタ・
レリーズボタン等から構成される操作部１４と、
ライトガイド部１６と、光源装置１８と、カメラ
部２０とから構成されている。先ず、光源装置１
８内部のミラー２２を照診ランプ２４側に傾斜さ
せて、例えばガラスフアイバー製のライトガイド
部１６の一方の端部より操作部１４およびイメー
ジガイド部１２の内部に一体成形されたライトガ
イド光路を通つて先端部１７より照診光を放射す
る。一方、イメージガイド部１２をその先端部１
７より体腔中に挿入して行くと、先程のライトガ
イド部１６のフアイバー光路とは別個の光路を形
成する、例えばガラスフアイバー製のイメージガ
イド部１２の光路を経て、照診光で照射された体
腔内の観察像が先端部１７からカメラ部２０に導
入され、ここで固体撮像素子によつて電気信号に
変換して、これに同期信号等を重畳してTV信号
として取出すために、この変換された電気信号を
処理回路２６で処理してモニタ２８で観察するよ
うにしている。

また、ストロボによる撮影の場合には、ミラー
２２をストロボランプ３０側に傾斜させて後述す
るように、シヤツタレリーズボタン３２を押圧し
て所望の瞬時にストロボランプ３０を発光させて
いる。このストロボ発光の発光持続期間の開始瞬
時および終了瞬時を決めるための制御回路３４が
光源装置１８中に設けてある。

次に本発明の撮像装置の一実施例を第２図を参
照し乍ら説明する。

先ず、本発明の撮像装置５０は、第１図に示し
た従来の内視鏡装置１０のイメージガイド部１２
に該当する部分に主として収納されているので、
関連する部分のみを拡大して線図的に示してあ
る。図において、下側部分はイメージガイド部１
２の先端部１７に該当し、上側部分は光源装置１
８へ向う部分である。光源装置１８内の照診ラン
プ２４からの照診光をレンズ２５を介して、図示
しないライトガイド部５２の光源先端部より入射
させる。このライトガイド部５２の照診先端部分
５３より３つの光路に分割する。照診光路５４
は、体腔内の被写体に照診光を照射するためのも
のであるから、その断面積は大きなものであるこ
とがわかる。次に、後述する太陽電池にこの照診
光の一部を与えて固体撮像素子を動作させるため
の電力を得るのに十分な光量が得られる断面積を
有する電源用光路５５を分割形成する。更に、こ
の固体撮像素子からの電気信号を光学的に変調す
るための変調器（後述する）へ照診光を供給する
ための変調光路５６を分割形成する。従つて、こ
の変調光路５６の断面積は他の２本の光路５４，
５５より小さいものである。

照診光路５４の先端５７より、レンズ５８を介
して照診光がこの撮像装置５０外へ照射されるよ
うに配置されている。次に上述したように電源用
光路５５の出射口と対向して太陽電池５９を配置
して、この光路５５からの照診光が有効に太陽電
池５９に照射されるようになる。この太陽電池５
９で周知の様に光電変換作用により電力が発生さ
れる。この電力をケーブル６０を経て後述の固体
撮像素子の駆動制御回路６１へ送給する。この駆
動制御回路６１とCCDやBBD等の固体撮像素子
６２とをケーブル６３で接続すると共に、更にケ
ーブル６４を経て破線で囲んだ光変調器６５の液
晶やPLZTから成る変調板６６に接続する。この
駆動制御回路６１の機能としては、先ず固体撮像
素子６２へ駆動電圧を印加すると共に、固体撮像
素子６２からの画像情報信号をケーブル６３を介
して受信して、変調のためにケーブル６４を介し
て光変調器６５の変調板６６へ供給するものであ
る。また、固体撮像素子６２の受光面は、レンズ
６７を介して、被写体からの照診光の反射光を受
光するようになつている。

次に、光変調器６５の動作を説明すると、変調
光路５６から照診光の一部分が液晶等の変調板６
６に常時照射されている。この変調板６６の特性
上、電気信号（固体撮像素子６２からの画像信
号）が供給されると、例えばその信号強度に応じ
て光の透過率が変化するものである。従つてこの
照診光が変調板６６を透過することによつて変調
が行われ、この変調光が別のフアイバ光路６８を
経て、撮像装置５０の外部に導出され、例えばフ
オトダイオード６９で受光され、この受光信号を
復調器７０で復調されて例えばモニタ２８で映出
されるようになつている。

ここで本発明撮像装置の作動を要約すると、先
ず内視鏡装置の操作に当り、予め照診ランプ２４
を点灯しておき、本発明の撮像装置５０が収納さ
れたガラスフアイバー製のライトガイド部５２の
先端部より体腔内に挿入していく。これにより、
太陽電池５９には照診光が常時照射されているの
で、駆動制御回路６１が作動して固体撮像素子６
２が撮像するようになる。この撮像した画像信号
が光変調器６５で変調されて、フアイバ光路６８
を経て、体腔外の受光素子６９および復調器７０
へ伝送されるようになる。

上述したように、本発明によれば、被写体の撮
影を、殆んど光学的に処理したので、電気メス等
の高周波源からのノイズによる影響が極めて少な
くなる利点がある。また、体腔内に挿入および接
触される本発明の装置部分には殆んど電圧が発生
されていないので、感電の危険性から回避される
利点がある。

本発明は上述した実施例に限定されず、種々の
変更を加え得る。

先ず、太陽電池による電源供給の代りに、水銀
電池等の小型電池を設けてこれによつて固体撮像
素子への電力供給源とすることができる。この場
合、電源用光路を特別に設けなくても良いのでコ
スト的効果がある。また、更にこのような小型電
源を組み込んだ先端部分、例えば照診部分５３か
ら上下に分割して、内視鏡装置のライトガイド部
とこの照診先端部分とを脱着自在な構造にするこ
ともできる。この場合、照診先端部分に内蔵され
た固体撮像素子や駆動制御回路の故障時の交換お
よび調整が容易に行なえる効果がある。

また、脱着自在構造にした場合、電源用の機械
式スイツチを先端部分に内蔵することもできる。
また、この機械式スイツチの代りに、フオトカプ
ラを用いることもでき、また、リードスイツチを
設けることもできる。

また、実施例では、光変調器を用いたが、この
代りに、高速用の発光ダイオードを設け、駆動制
御回路からの画像出力信号をＡ／Ｄ変換した信号
をこのダイオードに供給することも可能である。
この場合、構造が更に簡単となる効果がある。

実施例では照診光による撮像について説明した
が、これに限らず、例えばストロボ光による撮像
も可能であり、必要に応じて記憶装置を用いれ
ば、継続的にストロボ撮影による像を観察するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内視鏡装置全体のシステムを示
す線図、第２図は本発明の撮像装置の一実施例の
構成を表わす線図である。 １０……内視鏡装置、１８……光源装置、５０
……撮像装置、５２……ライトガイド部、５４…
…照診光路、５５……電源用光路、５６……変調
用光路、５９……太陽電池、６１……駆動制御回
路、６２……固体撮像素子、６５……光変調器、
６６……変換板、６９……フオトダイオード、７
０……復調器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 体腔内の被写体から反射された照射光を受光
   して画像信号を得る少なくとも固体撮像素子を有
   する撮像手段と、この画像信号を光学的に変調す
   る変調手段と、前記撮像手段を駆動させるための
   電源とを、体腔内へ挿入される内視鏡装置のライ
   トガイド部の挿入先端部近傍に設けたことを特徴
   とする内視鏡装置用撮像装置。 ２ 前記ライトガイド部の照射光の一部を分割す
   るための第１光路を形成し、この第１光路からの
   照射光を受光して電気エネルギに変換する光−電
   気変換器を前記電源として設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡用撮像装
   置。 ３ 前記ライトガイド部の照射光の一部を分割す
   るための第２光路を更に形成し、この第２光路か
   らの照射光を被変調光に、前記画像信号を変調信
   号に用いる光変調器を設け、この変調器からの変
   調出力光を体腔外のライトガイド部へ伝送する第
   ３光路を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の内視鏡用撮像装置。