JPH03259897A - 多分岐式天井走行運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、工場や倉庫あるいは工事現場等において、
資材その他の物品を搬送する天井走行式の運搬装置に関
するものである。

特に搬送物を直線方向から直角方向に方向転換して搬送
することができるように構成した多分岐式天井走行運搬
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、−船釣に使用されている天井走行式の運搬装置は
、天井側に単線軌条のガイドレールを直線状もしくは曲
線状に配設し、これに電動式ウィンチ等の荷役装置を搭
載した運搬機を走行自在に懸架させた構成としているの
が普通である。

（発明が解決しようとする課題） したがって、従来の天井走行式運搬装置による搬送物の
１般送可能領域は、天井側に設けたガイドレールの支配
下領域に限定されるようになっている。

しかも建設現場等に設けられる主として資材搬送手段に
使用される天井走行式の運搬装置は、建設工事終了まで
の仮設々備として利用される関係もあって、ガイドレー
ルは直線状の単線ラインからなる１系列の路線構成をも
って配設されているのが普通である。

そのため、その系列から外れた位置へ資材等を搬送する
場合は、まずその単線ラインの系列に沿った、最も近い
位置まで搬送し、そこからさらに横もち等によって所望
位置へ再搬送するようにしている。

その結果、資材等の１般送の効率性や機動性が損なわれ
る問題点があった。すなわち、目的位置に最短のルート
を通って、迅速に搬送することはできない欠点があった
。特にこの傾向は、大型プロジェクト等に基づく建設現
場内における資材搬送において顕著であった。

この発明は、このような問題点を解決した効率性と機動
性の発揮できる多分岐式天井走行運搬装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、この発明がとった手段の特徴
とするところは、運搬機と、この運搬機が走行するガイ
ドレールからなる天井走行運搬装置を次のように構成し
たことにある。

まず運搬機が走行するガイドレールを、主ガイドレール
と分岐ガイドレールとをもって構成し、ついで主ガイド
レールと分岐ガイドレールとの交点には、旋回ガイドレ
ールを有する回転式分岐装置を設け、主ガイドレールを
走行する運搬機を、前記回転式分岐装置を用いて分岐ガ
イドレール側へ方向転換して走行させることができるよ
うに構成したことにある。

また前記主ガイドレールに対し、分岐ガイドレールを複
数本分岐させて配設し、主ガイドレールに対する分岐ガ
イドレールの本数を多くし、それぞれの交点には前記旋
回ガイドレールを有する回転式分岐装置を設けた路線構
成としたことにある。

さらに前記主ガイドレールと分岐ガイドレールと回転式
分岐装置における旋回ガイドレールの各ガイドレールの
側面には電導路を設け、他方、前記運搬機および回転式
分岐装置側には、前記電導路に圧接して摺動する集電機
構を設け、この集電機構を介して運搬機および回転式分
岐装置に搭載した走行モータ等へ通電できる構成とした
ことにある。

（作用） 本発明は、以上説明したように構成しているため、運１
１機は、主ガイドレールより適宜回転式分岐装置を介し
て分岐ガイドレール側へ方向転換して走行することがで
きる。しかも、主ガイドレールに対し、分岐ガイドレー
ルを、複数本分岐した路線構成としているため、運搬機
の搬送領域が拡大される。

その結果、運搬物を所望する位置すなわち適切な位置に
送り込むことができる。

さらに各ガイドレールの側面に電導路を設け、他方可動
すべき運搬機および回転式分岐装置側には、前記電導路
に圧接し摺動する集電機構を装備し、運搬機および回転
式分岐装置の走行モータ等へ通電できるようにしている
ため、すなわち装置全体を電動式に構成しているため、
運搬機の走行および方向転換が迅速・適切にでき、効率
性と機動性のある搬送作業を行うことができる。

（実施例） さらに図面に示す実施例に基づいて、この発明による多
分岐式天井走行運搬装置の構成を具体的に説明する。

なお、この実施例では、この発明装置を建設現場におけ
る資材搬送手段として適用した場合を示す。

まず、第１図は、主ガイドレールＡと分岐ガイドレール
Ｂとの交点に、回転式分岐装置Ｃを設けた路線構造の一
部を示す平面図である。

第２図は、前記主ガイドレールＡに運搬機りを装架し、
この運搬機りをもって資材Ｅを玉掛けして搬送している
状態を示す正面図である。なお、実施例において主ガイ
ドレールＡおよび分岐ガイドレールＢさらに後述する回
転式分岐装置Ｃの旋回ガイドレールＣ′は、いずれもＨ
形鋼をもって構成している。

次に前記主ガイドレールＡおよび分岐ガイドレールＢを
サポートする手段としては、第１図および第２図で示す
ように、建設現場に立設された支柱ないし杭部材１から
ブラケット２を張り出し、このブラケット２の下面に、
前記主ガイドレールＡおよび分岐ガイドレールＢを固着
することによりサポートとするようにしている。

第３図は、前記主ガイドレールＡと分岐ガイドレールＢ
との交点に設けた回転式分岐装置Ｃ１すなわち路線の切
換ポイントとして機能する装置の構成を示す平面図で、
第４図は、その側面図である。

この回転式分岐装置Ｃは、図示の通り固定支持板２１と
、外周にギヤー２２ａを有するウオームホイール状の回
転円板２２と、旋回ガイドレールＣ′と、回転軸２３と
、駆動モータ２４の５つの主要部材をもって構成してい
る。

すなわち、第３図で示すように前記固定支持板２１を現
場に立設された前記支柱ないし杭部材ｌに固着し、この
固着した固定支持板２１の上面と下面に、前記回転円板
２２と旋回ガイドレールＣ′とを第４図で示すように配
し、その双方の中心部を回転軸２３をもって結合すると
ともに、鉛直軸受２３ａを介して前記固定支持板２１に
回転自在に装備させた構成としている。

ついで前記駆動モータ２４は、前記固定支持板２１に設
置し、この駆動モータ２４にウオームギヤー２４ａを接
続し、このウオームギヤー２４ａを前記回転円板２２の
外周ギヤー２２ａに噛合させた構成としている。すなわ
ち駆動モータ２４を作動させると、前記ウオームギヤー
２４ａを介して回転円板２２が回転し、その結果、回転
円板２２の回転軸２３を介して旋回ガイドレールＣ′が
旋回操作される構成としている。いわゆる電動式の回転
式分岐装置Ｃに構成している。

ちなみに実施例では、第３図で示すように回転式分岐装
置Ｃにおける駆動モータ２４を作動して回転円ｔ５．２
２を９０度向回転せると、旋回ガイドレールＣ′が９０
度旋回操作されるようになっている。

旋回ガイドレールＣ′が９０度旋回すると、第３図で示
すように左右の主ガイドレールＡおよびＡの端面ａ′、
ａ′間に対応していた旋回ガイドレールＣ′の左右端面
が水平位置から仮想線で示す垂直位置に移動する。その
結果、旋回ガイドレールＣ′の一方端面が分岐ガイドレ
ールＢの端面すに対応し、いわゆる切換ポイントとして
作動する。

次に第５図は、前記主ガイドレールＡないし分岐ガイド
レールＢを走行する運搬機りの構成を示す正面図である
。

この運搬機りは、すでに第２図で説明したように、主ガ
イドレールＡないし分岐ガイドレールＢにゴンドラ形式
に装架され走行するものである。

そのため実施例では、第５図で示すように、主ガイドレ
ールＡないし分岐ガイドレールＢに架支される１対の走
行ローラ１１，１１と、この走行ローラ１１，１１を支
持するフレーム１２と、前記走行ローラ１１，１１に回
転力を伝達するためのチェンドライブ方式の伝導機構と
、走行用モータ１３とをもって構成している。

なお伝導機構は、走行用モータ１３の出力軸１４にスプ
ロケット１５を取り付け、他方、前記走行ローラ１１の
主軸１６にも同じくスプロケット１７を取り付け、この
双方のスプロケット１５および１７間に、エンドレスチ
ェン１８を掛けわたして、前記走行用モータ１３の回転
力を走行ローラ１１に伝達するように構成している。実
施例における伝導機構は、第５図で示すようにフレーム
１２の左右両側に設け、前記１対の走行ローラ１１．１
１を連動してドライブできる構成としている。なお１９
は、補助ガイドローラであり、２０はフレーム１２に搭
載した荷役用としての電動ウィンチを示す。

第６図は、前記主ガイドレールＡおよび分岐ガイドレー
ルＢ、さらに回転式分岐装置Ｃにおける旋回ガイドレー
ルＣ′の側面に設けた電導路３０を示し、絶縁材３０ａ
を介して第４図で示すように、前記各ガイドレールＡ、
Ｂ、Ｃ’の側面に、それぞれ帯状に取り付けている。

次に、この帯状の電導路３０に圧接摺動して、前記回転
式分岐装置Ｃの駆動モータ２４および運１般機りに搭載
した走行用モータ１３および電動式ウィンチ２０への通
電手段となる集電機構は、次のように構成している。

まず回転式分岐装置Ｃの駆動モータ２４に通電するため
の集電機構は、第４図で示すように、回転式分岐装置Ｃ
を構成する回転軸２３に、スリップリング２５を一体的
に回転するように固定し、このスリップリング２５の外
周にばね２６を介してブラシノ２７を圧接させた構成と
している。

そして、このプラック２フ側から導電線２８゜２８を介
して主ガイドレールＡおよびＡの前記電導路３０に接続
し、スリップリング２５側から図面上には表示していな
いが駆動モータ２４に通電できる構成としている。もち
ろん旋回ガイドレールＣ′の電導路３０とも接続してい
る。

次に運搬機りに対する集電機構は、第５図で示すように
、フレーム１２側からばね２６を介してブラシノ２７を
主ガイドレールＡおよび分岐ガイドレールＢ１さらには
旋回ガイトレーＣ′の電導路３０に摺動自在に圧接させ
た構成とし、ブラック２フ側より走行用モータ１３およ
び電動式ウイツチ２０に通電するようにしている。

実施例による多分岐式天井走行運搬装置は、以上のよう
に構成しているため、例えば第１図で示すように、主ガ
イドレールＡを走行する運搬機りを分岐ガイドレールＢ
側へ方向転換させたい場合は、次のような手順により切
換える。

まず、主ガイドレールＡを走行する運搬機Ｄ（第１図で
左側）を回転式分岐装置Ｃの直下まで走行させる。すな
わち回転式分岐装置Ｃにおける旋回ガイドレールＣ′に
架支される位置まで走行移動させる。

ついで、回転式分岐装置Ｃの駆動モータ２４を作動して
、旋回ガイドレールＣ′を９０度旋回操１ 作する。すると旋回ガイドレールＣ′は分岐ガイドレー
ルＢに対応する。そこで運搬機りの走行用モータ１３を
始動させると、運搬機りは、第１図で矢印示する方向、
すなわち主ガイドレールＡに対し、直角方向に方向転換
して分岐ガイドレールＢ側に沿って走行することになる
。

なお分岐ガイドレールＢ側から主ガイドレールＡ側へ逆
方向に方向転換させることも勿論可能である。また運搬
機りの走行操作、回転式分岐装置Ｃの切換え操作いずれ
も遠隔制御方式に構成し、効率的な運転が可能となるよ
うに構成している。

（発明の効果） この発明による多分岐式天井走行運搬装置は、以上のよ
うに構成しているため、従来の一般的な天井走行式の運
搬装置に比較し、次のような効果を発揮することができ
る。

（１）運搬機の走行ラインに回転式分岐装置、すなわち
主ガイドレールに回転式分岐装置からなる切換ポイント
を介して分岐ガイドレールを接続した路線網としたので
、最小の路線によって広域の２ 搬送可能域を確保でき、効率的な搬送作業を確保するこ
とができる。

（２）回転式分岐装置および運搬機自体の構成が比較的
単純な構成で、しかも電動式となっているため、遠隔制
御システムの適用が容易で、搬送作業を迅速に、かつ機
動的に行うことができる。

したがって、建設現場等の資材運搬装置として好適であ
る。なお建設現場以外の工場や倉庫内の運搬手段として
適用することができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る多分岐式天井走行運搬装置の実施
例を示す。 第１図は回転式分岐装置を設けた運搬機の走行路線を例
示する平面図、第２図は運搬機をガイドレールに装架さ
せた状態で示す正面図、第３図は回転式分岐装置の正面
図、第４図は第３図の側面図、第５図は主ガイドレール
に装架させた運搬機の正面図、第６図は、電導路を設け
た主ガイドレールの断面図である。 Ａ・・・主ガイドレール Ｃ・・・回転式分岐装置 Ｃ′・・・旋回ガイドレール ト・・杭部材 １１・・・走行ローラ １３・・・走行用モータ １５・・・スプロケット １７・・・スプロケット １８・・・エンドレスチェン １９・・・補助ガイドローラ ２０・・・電動式ウィンチ ２２・・・回転円板 ２４・・・駆動モータ ２６・・・ばね ２８・・・導電線 Ｂ・・・分岐ガイドレール ２・・・ブラケット １２・・・フレーム １４・・・出力軸 １６・・・主軸 ２１・・・固定支持板 ２３・・・回転軸 ２５・・・スリップリング ２７・・・ブラソフ ３０・・・電導路 ５ ＼ 第１図 ■ Ａ・・・主ガイドレール ■ Ｄ・・４搬機 １１・・・走行用ローラ １２・・・フレーム １３・・・走行用モータ １４・・・出力軸 １５．１７・・・スプロケット １８・・・エンドレスチェン １９・・・補助ガイドローラ ２０・・・電動式ウィンチ ２６・・・ばね ２７・・・ブラック Ａ・・・主ガイドレール 第６図 ４ ０ａ− ｙ−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）運搬機と、この運搬機が走行するガイドレールと
   からなる天井走行運搬装置であって、前記ガイドレール
   は、主ガイドレールと分岐ガイドレールとをもって構成
   し、 前記主ガイドレールと分岐ガイドレールの交点には、旋
   回ガイドレールを有する回転式分岐装置を設けたことを
   特徴とする多分岐式天井走行運搬装置。
2. （２）前記主ガイドレールに対し、前記分岐ガイドレー
   ルは複数位置から分岐し、それぞれの交点に、前記旋回
   ガイドレールを有する回転式分岐装置を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の多分岐式天井走行運搬装置。
3. （３）前記各ガイドレールの側面には、電導路を設け、
   前記運搬機および回転式分岐装置側には、それぞれ前記
   電導路に圧接して摺動する集電機構を装備し、運搬機お
   よび回転式分岐装置に搭載した走行モータ等へ通電する
   構成としたことを特徴とする請求項１および２記載の多
   分岐式天井走行運搬装置。