JPH03259660A - 画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１つのステップモータを用い、その回転方向
を切り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録系
の搬送ローラのいずれかを選択的に駆動するファクシミ
リ装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、ファクシミリ装置では、送信原稿などを読み取
る読取系、および、受信原稿などを記録出力する記録系
で、おのおのの駆動モータを備えているが、例えば、い
わゆるノートファックスのように、小型のファクシミリ
装置では、このように読取系と記録系におのおの駆動モ
ータを備えたのでは、装置構成が大きくなるとともに、
コストが高くなるという不都合を生じる。

そこで、１つのステップモータを使って、読取系と記録
系をともに駆動できるようにしたファクシミリ装置が実
用されており、かかるファクシミリ装置に適用される駆
動系の一例を第５図に示す。

同図において、密着センサ１に読取原稿２を押しつけな
がら読取原稿２を搬送する読取搬送ローラ３の軸３ａに
は、搬送方向（図の反時計回り方向）の駆動力を読取搬
送ローラ３に伝達し、搬送方向と反対方向（図の時計回
り方向）の駆動力は読取搬送ローラ３に伝達しないワン
ウェイクラッチ４が取り付けられている。また、このワ
ンウェイクラッチ４の外周部には歯車部４ａが形成され
ている。

また、サーマルヘッド５に感熱記録紙６を押しつけなが
ら感熱記録紙６を搬送する記録搬送ローラ７の軸７ａに
は、搬送方向（図の時計回り方向）の駆動力を記録搬送
ローラフに伝達し、搬送方向と反対方向（図の反時計回
り方向）の駆動力は記録搬送ローラフに伝達しないワン
ウェイクラッチ８が取り付けられている。また、このワ
ンウェイクラッチ８の外周部には歯車部８ａが形成され
ている。

駆動力を発生するステップモータ９の軸９ａに固定され
ている歯車１０には歯車１１が歯合しており、ワンウェ
イクラッチ８の歯車部８ａは、この歯車１１に歯合する
。また、歯車１２を介して、ワンウェイクラッチ４の歯
車部４ａが歯合している。

また、原稿センサ１３は、読取原稿２が読取部に挿入さ
れたことを検出するためのものである。

したがって、ステップモータ９を図の方向Ｃｖ（時計回
り方向）に回転すると、歯車１０が時計回り方向に回転
し、歯車１１が反時計回り方向に回転し、歯車１２が時
計回り方向に回転するので、ワンウェイクラッチ４には
反時計回り方向の駆動力が伝達されるから、このワンウ
ェイクラッチ４はこの駆動力を軸３ａに伝達し、それに
よって、読取搬送ローラ３が回転する。

一方、このときには、ワンウェイクラッチ７には時計回
り方向の駆動力が伝達されるので、ワンウェイクラッチ
７はその駆動力を軸７ａに伝達せず、それによって、記
録搬送ローラ７が回転しない。

また、ステップモータ９を図の方向ＣＣυ（反時計回り
方向）に回転すると、歯車１０が反時計回り方向に回転
し、歯車１１が時計回り方向に回転するので、ワンウェ
イクラッチ８には反時計回り方向の駆動力が伝達される
から、このワンウェイクラッチ８はこの駆動力を軸７ａ
に伝達し、それによって、記録搬送ローラ７が回転する
。

一方、このときには、歯車１２が反時計回り方向に回転
するので、ワンウェイクラッチ４には時計回り方向の駆
動力が伝達されるので、ワンウェイクラッチ４はその駆
動力を軸３ａに伝達せず、それによって、読取搬送ロー
ラ３が回転しない。

このようにして、ステップモータ９を方向Ｃｗに回転す
ると、読取搬送ローラ３が回転するとともに記録搬送ロ
ーラ７が回転せず、また、ステップモータ９を方向ＣＣ
ｗに回転すると、記録搬送ローラ７が回転するとともに
読取搬送ローラ３が回転しない。

したがって、この駆動系では、１つのステップモータ９
を用いて、読取搬送ローラ３および記録搬送ローラ７を
駆動することができるので、駆動系を小型に構成できる
とともに、コストを低下することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置には、次のような不
都合を生じていた。

すなわち、例えば、ステップモータ９を方向ＣＣｖに回
転しているときには、第７図に示すように、ステップモ
ータ９の軸９ａに取り付けられている歯車１０の下側の
側面と、歯車１１の上側の側面とが当接しているため、
歯車ｌＯの上側の側面と歯車１１の下側の側面との間に
は隙間が生じている。

したがって、その回転を停止して、反対の方向Ｃυに回
転したとき、その歯車１０と歯車１１との間の隙間に相
当する回転角だけステップモータ９が回転するまで、歯
車１１に駆動力が伝達されない。いわゆる、バックラッ
シュを生じる。

同様にして、歯車１１と歯車１２の間、歯車１２とワン
ウェイクラッチ４の歯車部４ａの間、および、歯車１１
とワンウェイクラッチ８の歯車部８ａの間にも、このよ
うなバックラッシュが生じるので、ステップモータ９の
回転方向を切り換えたときには、相当量回転しないと、
目的の搬送ローラが回転しない。

このため、例えば、画情報を受信してその受信画像を記
録出力したのちに、画情報を送信しようとして送信原稿
を読取部に挿入したとき、読取位置まで原稿先端を移動
するときの移動量が十分でなく、送信原稿の読み取りが
適切に行なえないという不都合を生じることがあった。

本発明は、このような従来装置の不都合を解消するため
になされたものであり、送信原稿および記録紙の搬送を
適切に行なうことができるファクシミリ装置を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前回の回転方向と今回の回転方向が相違する
場合にはステップモータの駆動ステップ数を所定数増加
する制御手段を備えたものである。

また、電源投入時に原稿ジャムが発生していてその原稿
が引き抜かれたとき、および、電源投入時に原稿ジャム
が発生していないときにはただちにステップモータを搬
送ローラ駆動側に所定数駆動している。

［作用コ したがって、例えば、画情報受信に続いて画情報送信を
行なうとき、送信原稿の送り量が駆動系のバックラッシ
ュ量に対応したステップ数だけ増加するので、画像読み
取りを適切に行なうことができる。また、原稿ジャムし
ていた原稿を引き抜いたときには、駆動系が搬送ローラ
に睨動力を伝達する態様に設定されているので、画像読
み取り、および、画像記録を適切に行なうことができる
。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるファクシミリ装置
を示している。なお、このファクシミリ装置は、読取系
および記録系の駆動系として、第４図に示した機構を備
えており、第４図と同一部分には同一符号を付している
。

同図において、システム制御部２０は、このファクシミ
リ装置の動作を制御するためのものであり、また、ステ
ップモータ９の動作も制御している。

システムメモリ２１は、システム制御部２０が実行する
制御プログラムや各種定数などを記憶するとともに、シ
ステム制御部２０のワークエリア構成するためのもので
ある。

読取制御部２２は、原稿画像を等倍読取する密着センサ
１をシステム制御部２０と協同して動作させて、読取原
稿２の画像を所定の解像度で読み取るためのものであり
、記録制御部２３は、感熱記録紙６にライン単位に画像
を記録するサーマルヘッド５をシステム制御部２０と協
同して動作させて、感熱記録紙６に所定の解像度で画像
を記録出力するためのものである。

操作表示部２４は、このファクシミリ装置を操作するた
めのものであり、各種操作キーおよび表示装置からなる
。

符号化復号化部２５は、スキャナ２２で読み取って得た
画信号を符号化圧縮するとともに、符号化圧縮された状
態の画情報を元の画信号に復号化するためのものであり
、画像メモリ２６は、符号化圧縮されていない状態の画
信号、および、符号化圧縮された状態の画情報を記憶す
るためのものである。

通信制御部２７は、所定のファクシミリ伝送制御手順処
理を行なうためのものであり、モデム２８は、公衆電話
回線等のアナログ伝送路を用いてデジタルデータを送受
信するときに必要な変復調処理を行なうためのものであ
り、網制御装置２９は、このファクシミリ装置を公衆電
話回線網に接続するためのものである。

これらのシステム制御部２０、システムメモリ２１゜読
取制御部２２、記録制御部２３、操作表示部２４、符号
化復号化部２５、画像メモリ２６、および、通信制御部
２７は、システムバス３０に接続されており、これらの
各要素間における各種の情報のやりとりは、システムバ
ス３０を用いて行なわれる。

なお、以下の説明においては１本発明に直接関係する部
分のみについて行ない、それ以外の部分の詳細説明を省
略する。

以上の構成で、このファクシミリ装置に電源が投入され
ると、システム制御部２０は、電源投入時に実行する初
期設定処理の一部として、第２図のような処理を行なう
。

すなわち、ステップモータ９を読取搬送ローラ３を回転
駆動するための方向Ｃすに回転する駆動ステップ信号を
、駆動系のバックラッシュ量に応じたステップ数だけ出
力してステップモータ９を方向ＣＶにバックラッシュ分
回転させ（処理１０１）、ステップモータ９の回転方向
を記憶するための変数ＯＲに方向ＣＷをあられすデータ
ｌを記憶しく処理１０２）、その変数ＤＲをシステムメ
モリ２１に記憶する。

このようにして、システム制御部２０は、電源投入時に
ステップモータ９を方向Ｃｔｔに駆動系のバックラッシ
ュに相当するステップ数だけ回転させることにより、バ
ックラッシュを解消した状態に初期設定する。それとと
もに、ステップモータ９の回転方向を記憶する。

これ以降、システム制御部２０は、読取動作を行なうと
き、および、記録動作を行なうとき、それぞれの制御を
読取制御部２２および記録制御部２３と協同して行なう
。この場合におけるシステム制御部２０の制御分担は、
画信号入力動作および画信号出力動作に同期したステッ
プモータ９の駆動制御であり、かかる制御を実行する場
合、第３図に示す処理を行なう。

すなわち、まず、システムメモリ２１から変数ＤＲを読
み込んで（処理２０１）、そのときのステップモータ９
の回転方向と、変数ＤＲに記憶している回転方向が一致
しているかどうかを調べる（判断２０２）。

判断２０２の結果がＮＯになるときには、前回のステッ
プモータ９の回転方向と反対の場合なので、バックラッ
シュの影響を除去するために、バックラッシュに相当す
るステップ数だけ、移動するステップ数を増加して（処
理２０３）、そのときの動作に応じたステップモータの
回転処理（処理２０４）を実行する。

また、判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、前回
のステップモータ９の回転方向と同じなのでバックラッ
シュの影響がないため、処理２０３を実行せずに処理２
０４に移行する。

このようにして、ステップモータの回転動作を行ない、
それが終了すると、そのときの回転方向を調べ（判断２
０５）、そのときに送信原稿２の読取動作を行なってい
て回転方向が方向ＣＩ＋１の場合には変数ＤＲにデータ
ｌを代入してその変数ＤＲの内容でシステムメモリ２１
に記憶している変数ＯＲの内容を更新しく処理２０６）
、また、そのときに感熱記録紙６に受信画像の記録動作
を行なっていて回転方向が方向ＣＣｗの場合には変数Ｄ
Ｒにデータ０を代入しその変数ＤＲの内容でシステムメ
モリ２１に記憶している変数ＤＲの内容を更新する（処
理２０７）。

したがって、システムメモリ２１の変数ＤＲには、常に
、直前のステップモータ９の回転方向が記憶される。

以上のように、本実施例では、システム制御部２０が前
回のステップモータ９の回転方向をシステムメモリ２１
に記憶するとともに、今回の回転方向が前回と違ってい
る場合には、バックラッシュを解消するために必要なス
テップ数だけステップモータ９の駆動ステップ数を増加
している。

したがって、例えば、受信動作を行なった後で送信動作
を行なうような場合、読取部に挿入された送信原稿を密
着センサ１の読取位置まで移動するときの移動ステップ
数が、バックラッシュ分だけ増加されるので、送信原稿
を確実に読取位置にまで移動することができる。

また、システム制御部２０は、電源投入時に、読取搬送
ローラ３を回転する方向Ｃｖにステップモータ９を回転
して、その回転方向を記憶するようにしているので、電
源投入後に最初に行なわれる駆動系の動作も、適切に行
なうことができる。

なお、この電源投入時にステップモータ９を回転する方
向を、記録搬送ローラ７を回転する方向ＣＣ１１ｌに設
定することもできるが、その場合、サーマルヘッド５と
記録搬送ローラ７の間に挾まれている感熱記録紙が移動
することがあるので、好ましくない場合がある。

ところで、上述した実施例では、ステップモータ９の制
御をシステム制御部２０が実行しているが、読取制御部
２２および記録制御部２３が、それぞれの必要に応じて
ステップモータ９を制御するようにすることもできる。

さて、電源投入時に読取原稿２が読み取り部にセットさ
れているときには、原稿ジャムと判定して、エラー表示
し、オペレータが読取原稿２を取り除いてから、動作を
開始するようにしているが、オペレータは、通常、読取
原稿２を引き抜いて取り除くために、読取搬送ローラ３
が逆転して駆動系にバックラッシュを生じる。

したがって、そのままの状態で、原稿読み取りを開始す
ると、駆動系のバックラッシュの影響があられれて、原
稿読み取りを適切に行なえなくなる。

このような不都合を解消できる、本発明の他の実施例に
かかる処理例を第４図に示す。

システム制御部２０は、電源投入されると、原稿センサ
１３が読取原稿２を検出しているかどうかを判定しく判
断３０１）、判断３０１の結果がＹＥＳになるときには
、原稿ジャム発生をあられす表示を操作表示部２４に表
示出力する（処理３０２）。

そして、このエラー表示を見たオペレータが読取原稿２
を引き抜いて取り除き、原稿センサ１３が読取原稿２を
検出しない状態になるまで処理３０２のエラー表示状態
を保持する（判断３０３のＮＯループ）。

オペレータが読取原稿２を引き抜いて取り除き、判断３
０３の結果がＹＥＳになると、システム制御部２０は、
方向Ｃｖに回転する駆動ステップ信号を駆動系のバック
ラッシュ量に応じたステップ数だけ出力してステップモ
ータ９を方向Ｃｗにバックラッシュ分回転させて（処理
３０４）、駆動系を方向ＣＶに偏向させた態位で次の処
理に移行する。

また、電源投入時に原稿センサ１３が読取原稿２を検出
しない場合で、判断３０１の結果がＮＯになるときには
、即処理３０４に移行して、ステップモータ９を方向Ｃ
ｖにバックラッシュ分回転させ１次の処理に移行する。

このようにして、電源投入直後に実行する初期処理にお
いて、読取搬送ローラ３をバックラッシュなしに駆動で
きる態様に、駆動系を偏向させている。

この実施例においては、常時は、読取搬送ローラ３を回
転する方向ＣＶに駆動系を変位させ、読取搬送ローラ３
を回転するときにバックラッシュが生じない状態に設定
しており、したがって、読取原稿２の画像読み取りを開
始するときには、ただちに読取搬送ローラ３を回転廃動
することができる。

そこで、この場合、システム制御部２０は、感熱記録紙
６に画像記録するとき、第５図に示したような処理を実
行する。

すなわち、ステップモータ９を方向ＣＣｖに回転する駆
動ステップ信号を駆動系のバックラッシュ量に応じたス
テップ数だけ出力してステップモータ９を方向ＣＣｗに
バックラッシュ分回転させたのちに（処理４０１）、画
像記録時の処理を実行する（処理４０２）。

そして、画像記録を終了すると、感熱記録紙６を排出す
る処理を実行しく処理４０３）、次いで、方向ＣＶに回
転する駆動ステップ信号を駆動系のバックラッシュ量に
応じたステップ数だけ出力してステップモータ９を方向
Ｃｌ１１にバックラッシュ分回転させる（処理４０４）
。

これにより、画像記録時には、最初に駆動系のバックラ
ッシュを解消したのちに、記録搬送ローラフの回転が開
始されるので、適切な画像記録を行なうことができる。

また１画像記録を終了して、感熱録紙６を排出すると、
ステップモータ９を方向Ｃｔｔに駆動して、読取搬送ロ
ーラ３の駆動開始するときのバックラッシュを除去して
いる。

このようにして１画像記録直後には、読取搬送ローラ３
を回転するときにバックラッシュが生じない状態に設定
しており、したがって、画像記録後に読取原稿２の画像
読み取りを開始するときでも、ただちに読取搬送ローラ
３を回転駆動することができる。

したがって、読取原稿２の画像読み取り時には、バック
ラッシュ分の駆動を行なわずに、読取搬送ローラ３をた
だちに駆動させる。

このようにして、本実施例では、原稿ジャムが発生して
いる場合でも、読取原稿２の画像読取り動作、および、
記録紙６の画像記録動作を適切に行なうことができる。

なお、本発明は、上述した駆動系と異なる機構の駆動系
を備えたファクシミリ装置についても、同様に適用する
ことができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、前回の回転方向
と今回の回転方向が相違する場合にはステップモータの
駆動ステップ数を、駆動系のバックラッシュ量に応じた
所定数増加しているので、例えば、画情報受信に続いて
画情報送信を行なうとき、送信原稿の送り量が駆動系の
バックラッシュ量に対応したステップ数だけ増加するの
で、送信原稿を読取位置にまで適切に搬送することがで
き、画像読み取りを適切に行なうことができるという効
果を得る。

また、電源投入時に原稿ジャムが発生していてその原稿
が引き抜かれたときには、ステップモータを搬送ローラ
駆動側に所定数駆動しているので、原稿ジャムしていた
原稿を引き抜いたときには駆動系が搬送ローラに駆動力
を伝達する態様に設定され、したがって、画像読み取り
、および、画像記録を適切に行なうことができるという
効果も得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるファクシミリ装置を
示すブロック図、第２図は電源投入時に実行する処理例
を示すフローチャート、第３図はステップモータを回転
するときに実行する処理例を示すフローチャート、第４
図は電源投入時に実行する他の処理例を示すフローチャ
ート、第５図は画像記録時の処理例を示すフローチャー
ト、第６図は駆動系の一例を示す概略構成図、第７図は
バックラッシュを説明するための概略図である。 １・・・密着センサ、３・・・読取搬送ローラ、４，８
・・・ワンウェイクラッチ、５・・・サーマルヘッド、
７・・・記録搬送ローラ、９・・・ステップモータ、１
０，１１．１２・・歯車、２０・・・システム制御部、
２１・・・システムメモリ、２２・・・読取制御部、２
３・・・記録制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つのステップモータを用い、その回転方向を切
   り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録系の搬
   送ローラのいずれかを選択的に駆動するファクシミリ装
   置において、前回の回転方向と今回の回転方向が相違す
   る場合にはステップモータの駆動ステップ数を所定数増
   加する制御手段を備えたことを特徴とするファクシミリ
   装置。
2. （２）１つのステップモータを用い、その回転方向を切
   り換えることで読取系の搬送ローラあるいは記録系の搬
   送ローラのいずれかを選択的に駆動するとともに、電源
   投入時に原稿が挿入されていることを検出すると、その
   原稿が取り除かれるまで原稿ジャム表示して待機するフ
   ァクシミリ装置において、電源投入時に検出した原稿が
   取り除かれると搬送ローラの駆動方向にステップモータ
   を所定ステップ数の駆動する一方、電源投入時に原稿検
   出していない場合には搬送ローラの駆動方向にステップ
   モータを所定ステップ数の駆動する制御手段を備えたこ
   とを特徴とするファクシミリ装置。
3. （３）前記制御手段は、記録開始時には、記録開始位置
   まで記録紙を搬送するステップ数を所定数増加するとと
   もに、記録終了時には、搬送ローラの駆動方向にステッ
   プモータを所定ステップ数駆動することを特徴とする請
   求項２記載のファクシミリ装置。