JPH03249039A - 紙葉繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉繰出し装置に関し、特に紙葉を一枚ずつ確
実に分離して繰出すことを可能とした、紙葉繰出し装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、一般的に用いられている紙葉繰出し装置において
は、紙葉ピックアップローラの摩擦係数や押圧力は一定
であり、特別なものとしては、例えば、特開昭６１−１
９４５８５号公報に開示されている如く、紙葉の重複送
りが発生した場合に、紙葉を逆方向に移送する戻しロー
ラの回転力を高めて、再分離する如く構成されたものが
あった。

また、特開昭５８−１２９５８９号公報に開示されてい
る如く、ピックアップローラの押圧力を帳票表面の摩擦
係数に応じて、手動で最適値に調整して重複送りを防止
する機構も知られている。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、上記従来技術の前者においては、三枚以上の
重複送りが発生した場合に、戻しローラによっても、−
枚しか戻せない場合があるため、最終的に重複送りを解
消できないことがある。また、戻しローラの回転力を増
大させても、紙葉間の摩擦抵抗が大きい場合には、戻し
ローラがすべってしまって再分離ができない場合もある
。結局のところ、分離性能に影響するローラの押圧力や
摩擦係数の値が固定されているため、良好に分離できる
紙葉の厚さや摩擦係数の範囲が狭く、種々の帳票等に対
応することができないという間囲があったわけである。

また、上記従来技術の後者においては、オペレータが、
使用する帳票に合せて押圧力を調整するため、オペレー
タの負担が大きく、また、重複送りが完全に発生しない
ように調整できたかどうかを確認するには、何千枚もの
帳票を実際に送ってみなければわからないという問題が
あった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、紙葉の三枚以上の重複送りが発生した場合にも、
それを検知して、−枚になるまで再分離を繰返し、更に
、種々の厚さや摩擦係数の紙葉に対し、自動的にローラ
の押圧力または摩擦係数を変化させて、最適条件で、紙
葉を確実に一枚ずつ繰出せる紙葉繰出し装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記目的は、紙葉ピックアップローラとゲート
ローラおよび紙葉の重複繰出しを検知するセンサを有す
る紙葉繰出し装置において、前記ゲートローラの紙葉と
の間の摩擦係数または前記紙葉ピックアップローラへの
紙葉押圧力を変化させる手段を設け、該手段により、前
記センサの出力に対応して前記ゲートローラの紙葉との
間の摩擦係数または前記紙葉ピックアップローラへの紙
葉押圧力を変化させることを特徴とする紙葉繰出し装置
によって達成される。

〔作用〕

本発明に係る紙葉繰出し装置においては、重複繰出し検
知センサが、紙葉の厚さと紙葉の有無および紙葉の重複
送りの発生の有無を検知し、紙葉の重複送りの発生を検
知した場合は、紙葉ピックアップローラとゲートローラ
を逆回転させて、紙葉を上記センサの手前に戻す。この
とき、同時にゲートローラの紙葉との間の摩擦係数また
は前記紙葉ピックアップローラへの紙葉押圧力を増加さ
せる。これにより、再分離を行った場合には、紙葉が分
離される可能性が高まることになる。

これでも、まだ紙葉の重複送りの発生を検知した場合に
は、再度、紙葉ピックアップローラとゲートローラを逆
回転させて、紙葉を上記センサの手前に戻す。このとき
にも、同時にゲートローラの紙葉との間の摩擦係数また
は前記紙葉ピックアップローラへの紙葉押圧力を更に増
加させる。ここで再分離を行った場合には、紙葉が分離
される可能性がより一層高まることになる。この動作を
繰返して行うことにより、すなわち、ゲートローラの紙
葉との間の摩擦係数または前記紙葉ピックアップローラ
への紙葉押圧力を増加させながらリトライすることによ
り、確実に一枚を分離して送り出すことができる。

また、上述の重複繰出し検知センサの紙葉厚さ検知情報
により、予め紙葉厚さに対応して設定されているゲート
ローラの紙葉との間の摩擦係数または前記紙葉ピックア
ップローラへの紙葉押圧力に自動的に変化させ、更に、
その後の紙葉分離動作で発生する重複送りおよびノンビ
ック状態、すなわち、一定時間ビックアップローラを駆
動しても紙葉を送り出せない状態の発生回数をカウント
して、その値が規定値以上になった場合には、更に、ゲ
ートローラの紙葉との間の摩擦係数または前記紙葉ビッ
グアップローラへの紙葉押圧力を自動的に増減させるこ
とにより、種々の紙葉に対応できるように、各種紙葉に
応じた最適なゲートローラの紙葉との間の摩擦係数また
は前記紙葉ピックアップローラへの紙葉押圧力に、自動
的に調整することが可能になる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示す自動給紙装置の帳票
分離機構部の側面図である。自動給紙装置には、通常、
本図に示す機構が、帳票幅方向に所定の間隔をおいて二
組設けられている。

図において、１は帳票ピックアップ用のフリクションロ
ーラ、２は後に詳述するゲートローラ、４および５は帳
票厚検出用センサを構成する発光素子と受光素子、７は
帳票１５を堆積しているホッパープレートを示している
。上述のフリクションローラ】は、所定の摩擦係数を有
するゴムでてきており、図示されていないモータにより
、時計方向９反時計方向に回転可能（５構成されている
。また、ゲートローラ２は、その各部分２ａ、２ｂ、２
Ｃ，２ｄ、・・・・の、ローラ表面のゴムの摩擦係数が
この順に大きくなるように構成されており、ここでは、
全体で８段階の摩擦係数を有するものとなっている。

上述のゲートローラ２は、図示されていないモータによ
り、図の時計方向には回転するが、反時計方向には、ワ
ンウェイクラッチ３の作用により回転しないように構成
されている。また、支点ＩＯを回動中心とするリンク９
および引張りスプリング１１により、上記フリクション
ローラ１に対して所定の押圧を加えるように構成されて
いる。

上述のホッパープレート７の先端部には、所定の摩擦係
数を有するコルクシートが貼付けられており、また、ホ
ッパープレート７の下側には、圧縮スプリング８がセッ
トされており、ホッパープレート７上の帳票１５を、上
記フリクションローラｌに対して所定の押圧力で押圧す
るように構成されている。なお、６は上記ホッパープレ
ート７上の帳票１５が、ゲートローラ２になだれ込まな
いようにするためのペーパーガイドである。

また、第１図〜第４図までは、重複送りの発生した帳票
を分離して行く過程を示す図である。なお、第２図〜第
４図においては、本実施例の説明に不要な部品は、省略
されている。

以下、各図について、図の示している状態の詳細を説明
する。

第１図は、前述のフリクションローラ１を矢印入方向に
回転させ、堆積されている帳票１５をゲートローラ２の
２ａ部分で分離した際に、帳票１２〜工４の三枚が重複
して送り出され、帳票厚検出用センサにより重複送りが
検出されて停止した状態を示している。

第２図は、上述のゲートローラ２の帳票分離を行う部分
が２ｂ部分になるように、フリクションローラｌとゲー
トローラ２を矢印Ｂ方向に回動させた状態を示している
。このとき、帳票１２〜１４の重複部は、上述のフリク
ションローラｌとゲートローラ２の回動により、帳票厚
検出用センサより手前に戻っており、帳票厚検出用セン
サは重複送りを検出していない状態となっている。

第２図は、ゲートローラ２の帳票分離面を、第１図の２
ａ部分より摩擦係数の大きい２ｂ部分とした状態を示し
ており、再分離の準備ができた状態を示しているもので
もある。

第３図は、第１図と同様に、フリクションローラｌを矢
印Ａ方向に回転させ、重複した帳票１２〜１４を再分離
した状態を示している。この場合、帳票１４とゲートロ
ーラ２の帳票分離面２ｂ間の摩擦力が、帳票１２と１３
間または帳票１３と１４間の摩擦力より大きくなってい
れば、帳票１２と１３の間か、帳票１３と１４の間の摩
擦力の低い方の面で分離することができる。第３図では
、帳票１３と１４の間の摩擦力が低い場合を示している
。

もし、帳票１４とゲートローラ２の帳票分離面２ｂ間の
摩擦力が、帳票１２と１３間または帳票１３と１４間の
摩擦力よりまた小さい場合は、第１図と同様に、再度、
三枚の帳票が再分離できないまま帳票厚検出用センサま
で送られることになる。この場合には、再度、第２図と
同様の動作を行い、ゲートローラ２の帳票分離面を、摩
擦係数の更に一段階大きな２Ｃとして、第３図と同様の
再分離を行う必要がある。

本実施例においては、第１図から第３図までの動作を、
最低−枚は再分離できるまで繰り返して行う。また、再
分離できたか否かは、帳票厚検出用センサの出力レベル
が、第１図では三枚重複分のレベルであったものが、第
３図では二枚重複分のレベルになったことで検出される
。

第４図は、第３図の動作の後、帳票１２と１３の二枚の
重複に再分離させた状態から、第２図と同様に、フリク
ションローラ１とゲートローラ２を矢印Ｂ方向に回動さ
せ、ゲートローラ２の帳票分離面を摩擦係数の更に一段
階大きな２Ｃとした状態を示している。このとき、第３
図に示した再分離された帳票１４は、ローラの回動によ
り押し戻されて、ゲートローラ２の帳票分離面２Ｃから
外れることになる。

従って、この状態は、帳票１２と１３の二枚の重複送り
発生の状態であり、この後、上述の、第１図〜第３図ま
での動作を行うことにより、最終的に帳票１２の一枚だ
けを、次行程へ送り出すことができる。帳票１２を送り
出した後は、フリクションローラ１とゲートローラ２を
第４図の矢印Ｂ方向に回動させ、ゲートローラ２の帳票
分離面を所定の摩擦係数の面２ａに戻し、次の帳票分離
に備えることになる。

上記実施例によれば、帳票厚検出用センサが、帳票の重
複送りの発生を検知した場合には、フリクションローラ
とゲートローラを逆回転させて、帳票を上記センサの手
前に戻し、このとき、同時にゲートローラの帳票との間
の摩擦係数または前記フリクションローラへの帳票押圧
力を増加させることにより、再分離を行った場合に、帳
票が分離される可能性を高めるようにした、自動給紙装
置の帳票分離機構部を実現することができる。

上記実施例においては、ゲートローラ２に８段階の摩擦
係数の変化を持たせた例を示したが、これは、２段階以
上の任意の段階として良いことは言うまでもない。また
、段階的な変化ではなく、連続的な変化を持たせるよう
にしたものも使用することができることも、言うまでも
ないことである。なお、摩擦係数を変化させるためには
、使用材料（材質）を変える他、表面粗さを変えること
も有効である。

第５図は、本発明の他の実施例を示す自動給紙装置の帳
票分離機構部の要部側面図である。図において、記号１
および３〜１１は第１図〜第４図に示したと同じ構成要
素を示しており、１６は偏芯したゲートローラを示して
いる。本実施例に示す帳票分離機構部の動作は、偏芯し
たゲートローラ１６を回転させることにより、フリクシ
ョンローラ１への帳票押圧力を増加させて、再分離を行
った場合に、帳票が分離される可能性を高めるようにし
たものである。

第６図は、本発明の更に他の実施例を示す自動給紙装置
の帳票分離機構部の要部側面図である。

本実施例においては、第５図に示した偏芯したゲートロ
ーラ１６を回転させる代りに、前述の引張りスプリング
１１の引張り強さを変化させて、これにより、ゲートロ
ーラ１７によるフリクションローラ１への帳票押圧力を
変化させるためのプレート１８を回転させるようにした
ものである。この動作および効果については、第５図に
示した実施例と同様である。

第７図は、本発明の更に他の実施例を示す自動給紙装置
の帳票分離機構部の要部正面図である。

本実施例においては、帳票２５に対する摩擦係数の異な
るゲートローラ２３と同２４とを、クラッチ２１および
２２を介して切換えることにより、ゲートローラを選択
して使用することにより、帳票に対する摩擦係数を変化
させるものである。

この他にも、ゲートローラの摩擦係数とフリクションロ
ーラへの帳票押圧力を、同時または別々に変化させる方
式、または、ゲートローラ側でなく、フリクションロー
ラ側で帳票押圧力を変化させる方式、これらの組合せ等
が可能である。

帳票厚検出用センサとしては、実施例に示した光学式の
ものに限らず、機械式のもの等、他の方式によるものも
利用することができる。

次に、帳票厚検出用センサがら出力される帳票厚さ情報
、一定時間フィードローラ１を回転させても、帳票を帳
票厚検出用センサまで送り出せない、前述のｒノンビッ
ク」現象または重複送りの発生頻度に応じて、ゲートロ
ーラ２の帳票分離面の摩擦係数を、帳票に最適の摩擦係
数に自動的に設定する方法について説明する。

第８図は、上記動作のフローチャートであり、以下、こ
れに基づいて説明を行う。

まず、ゲートローラの摩擦係数を標準値にセットし、帳
票分離動作を開始する（ステップ３１．３２＞。

そして、−枚目の帳票を帳票厚検出用センサで検知して
、予め設定されている摩擦係数に対応する値を、テーブ
ルＮにセットする（ステップ３３）。こ二で、テーブル
Ｎは、各種帳票毎に最適の摩擦係数の値をセットしてお
くテーブルである。−枚目の帳票の送り出し終了後（ス
テップ３４）、上述のテーブルＮの値を、再分離動作で
使用するテーブルＭにコピーする（ステップ３５）。次
に、テーブルＭの値に対応する摩擦係数にゲートローラ
の摩擦係数を変化させる（ステップ３６）。

この状態で、帳票分離動作、すなわち、先に第１図〜第
４図に示した一連の動作を行わせる。これは、ステップ
３７で示している。ここで、−枚だけに、つまり正常に
分離できた場合には、フリクションローラを更に回転さ
せて帳票を次行程に送り出す（ステップ３８〜４１）。

上記送り出し中に、ノンビックを検出した場合（ステッ
プ３８）には、テーブルＭの値を１減らす（ステップ４
６）。また、重複送りを検出した場合（ステップ３９）
には、テーブルＭの値を１増やす（ステップ４７）。

送り出しが終了したら、この間に、ノンビックまたは重
複送りの発生があった場合は、カウント数を１増やす（
ステップ４２）。そして、ステップ４２におけるカウン
ト数加算の結果、ノンビックの発生カウント数が規定値
を越えた場合（ステップ４３）には、テーブルＮの値を
１減らしくステップ４８）、ステップ４９で、上述のノ
ンビッグのカウント数をクリアする。また、ステップ４
２におけるカウント数加算の結果、重複送りの発生カウ
ント数が規定値を越えた場合（ステップ４４）には、テ
ーブルＮの値を１増やしくステップ５０）、ステップ５
１で、上述の重複送りのカウント数をクリアする。

上述の動作により、次のゲートローラのセット時には、
ゲートローラの摩擦係数の値が、テーブルＮの値に応じ
た摩擦係数の値に変化するため、ノンビックまたは重複
送りの発生頻度を低下させることができることになる。

また、この動作を繰り返して行うことにより、ゲートロ
ーラの摩擦係数の値を、帳票に応じた最適の摩擦係数に
近付けて行くことができる。

上述の各実施例は、いずれも本発明の一例を示したもの
であり、本発明はこれらに限定されるべきものではない
。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明した如く、本発明によれば、紙葉ピッ
クアップローラとゲートローラおよび紙葉の重複繰出し
を検知するセンサを有する紙葉繰出し装置において、前
記ゲートローラの紙葉との間の摩擦係数または前記紙葉
ピックアップローラへの紙葉押圧力を変化させる手段を
設け、該手段により、前記センサの出力に対応して前記
ゲートローラの紙葉との間の摩擦係数または前記紙葉ピ
ックアップローラへの紙葉押圧力を変化させるようにし
たので、紙葉の三枚以上の重複送りが発生した場合にも
、それを検知して、−枚になるまで再分離を繰返し、更
に、種々の厚さや摩擦係数の紙葉に対し、自動的にロー
ラの押圧力または摩擦係数を変化させて、最適条件で、
紙葉を確実に一枚ずつ繰出せる紙葉繰出し装置を実現で
きるという顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す自動給紙装置
の帳票分離機構部の構成および動作説明用の側面図、第
５図および第６図は本発明の他の実施例を示す側面図、
第７図は同正面図、第８図は帳票に最適の摩擦係数を自
動的に設定する方法の動作フローチャートである。 ｌ：フリクションローラ、２　ゲートローラ、２　ａ、
　２　ｂ、　２　ｃ、　２　ｄ＋””　’ゲートローラ
２の表面部分、３：ワンウェイクラッチ、４と５．帳票
厚検出用センサを構成する発光素子と受光素子、７：ホ
ッパープレート、１２〜１５および２５：帳票、１６、
１７．２２および２３ニゲ−トローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉ピックアップローラとゲートローラおよび紙葉
   の重複繰出しを検知するセンサを有する紙葉繰出し装置
   において、前記ゲートローラの紙葉との間の摩擦係数ま
   たは前記紙葉ピックアップローラへの紙葉押圧力を変化
   させる手段を設け、該手段により、前記センサの出力に
   対応して前記ゲートローラの紙葉との間の摩擦係数また
   は前記紙葉ピックアップローラへの紙葉押圧力を変化さ
   せることを特徴とする紙葉繰出し装置。