CN108544855A - 一种印花机的控制方法、印花机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印花机的控制方法、印花机及存储介质，所述方法包括：检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。本发明通过检测纸板的厚度是否在预设范围值内，可在纸板厚度过大时，停止对纸板进行印刷，而控制马达反转退出纸板，从而保证印花机不会卡死，且电流工作在正常范围内，从而进一步延长印花机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及印花机领域，特别涉及一种印花机的控制方法、印花机及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，印花机械越来越先进，目前的印花机可批量进行纸张印刷，方便简单，避免了以前采用人工印花的高人工成本和低效率，极大的促进了生产。
但是，目前的印花机对印花机没有设置有效的保护机制，明显的，印花机无法判断纸张的厚度，在纸张厚度过大时，同样会进行印花工作，导致经常会因为纸张厚度过大而造成印花机电流过大，进而使得印花机损坏，而且影响印花机内部的马达的寿命。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种印花机的控制方法、印花机及存储介质，可判断纸张的厚度，并在纸张厚度过大时退出纸张。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种印花机的控制方法，包括如下步骤：
检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；
在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
所述的印花机的控制方法中，所述控制印花机进入标定状态的步骤具体包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
所述的印花机的控制方法中，所述判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板的步骤包括：
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
所述的印花机的控制方法中，还包括：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
所述的印花机的控制方法中，还包括：
当判断纸板传感器没有检测到纸板进入且检测到印花机的工作电流小于第三预设电流值时，控制马达停止动作。
一种印花机，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；
在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
所述的印花机中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
所述的印花机中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
所述的印花机中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述印花机的控制方法的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的印花机的控制方法、印花机及存储介质中，所述方法包括：检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。本发明通过检测纸板的厚度是否在预设范围值内，可在纸板厚度过大时，停止对纸板进行印刷，而控制马达反转退出纸板，从而保证印花机不会卡死，且电流工作在正常范围内，从而进一步延长印花机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提供的印花机的控制方法的流程图。
图2为本发明提供的印花机的控制方法中，所述印花机进入标定状态时的流程图。
图3为本发明提供的印花机的控制方法中，所述步骤S300的流程图。
图4为本发明提供的印花机的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种印花机的控制方法、印花机及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的印花机的控制方法，包括如下步骤：
S100、检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态。
具体来说，所述印花机有两种状态，即标定状态和正常工作状态，若没有标定印花机将不能工作，若印花机已经标定过了，程序进入正常工作模式。所述控制印花机进入标定状态的具体流程图如图2所示。
请参阅图2，其为所述控制印花机进入标定状态的流程图，包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
具体来说，因印花机的元器件上都一些差异，为保证每个印花机工作时保护工作点完全一致。所述印花机设置有两个保护点，分别为第一标定电流和第二标定电流，当印花机的电流达到不同的保护点时，启动不同的动作，标定电压、第一标定电流或第二标定电流具有范围值，必须在此范围值内设定，若标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，则报警提示标定错误，从而能准确保证印花机的正常工作。
S200、在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达。
具体来说，所述印花机中设置有纸板传感器，所述纸板传感器用于检测是否有纸板进入印花机中，并在检测到有纸板进入印花机时，发送检测信号至印花机内部的单片机中，印花机内部的单片机在接收到检测信号后首先对信号进行解析，并在解析完成后控制马达启动，进一步进行印花动作；另外由于马达在启动瞬间电流非常大，不对马达启动进行处理印花机的电源模块将受损坏，影响寿命，故本发明中马达的启动采用软启动方式，延长马达的使用寿命。
S300、判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
具体来说，本发明中，在纸板进入印花机中后，纸板传感器还检测纸板的厚度，避免纸板的厚度过大而卡死印花机，在印花机进入工作状态前，即对印花机可接收的纸板的厚度进行范围设置，在进行印花工作时，纸板传感器将检测到的印花机的厚度转换为模拟信号后发送至印花机内部的单片机中，单片机解析模拟信号并得到待测纸板的厚度，并将待测纸板的厚度与预设的纸板厚度范围值进行比较，若此厚度在范围值内，则控制印花机进行印花，若不在，则直接控制马达反转。所述步骤S300的具体流程图如图3所示。
请参阅图3，其为所述步骤S300的流程图，包括：
S301、判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
S302、在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
S303、判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
具体来说，印花机内部的单片机在检测到印花的厚度在预设范围值内时，控制马大正常运行；当印花机内部的单片机在检测到印花的厚度不在预设范围值内时，则控制马达进入反转模式，为了避免马达直接由正转变为反转而导致马达损坏，反转模式下印花机内部的单片机持续检测此时马达的电流，并控制马达的电流持续上升，当马达的电流达到第一预设电流值时，则控制马达停止正转，并控制马达反转，为了保护马达，马达的反转启动为软启动方式，从而增加马达的使用寿命。
进一步来说，所述印花机的控制方法还包括：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
具体来说，为了保护马达，印花机设置有保护机制，即在印花机内部单片机内存储有第二预设电流值，在马达运转时，单片机会持续检测马达运转时的电流值，当电流值超过第二预设电流值时立刻停止马达，从而保护马达不会因电流过大而损坏。
进一步来说，所述印花机的控制方法还包括：
当判断纸板传感器没有检测到纸板进入且检测到印花机的工作电流小于第三预设电流值时，控制马达停止动作。
具体来说，为了减少印花机的功耗，印花机内部的单片机还存储有第三预设电流值，马达在运转时，如果印花机的纸板传感器没有检测到纸板进入，而且此时印花机的工作电流小于第三预设电流值，则控制马达停止动作，使印花机进入低功耗模式，节约电能。
基于上述方法，本发明还相应的提供一种印花机，请参阅图4，所述印花机包括处理器10，以及与所述处理器10连接的存储器20，所述存储器20存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器10执行时实现以下步骤：
检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；
在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当判断纸板传感器没有检测到纸板进入且检测到印花机的工作电流小于第三预设电流值时，控制马达停止动作。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上所述印花机的控制方法的步骤。
综上所述，本发明提供的印花机的控制方法、印花机及存储介质中，所述方法包括：检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。本发明通过检测纸板的厚度是否在预设范围值内，可在纸板厚度过大时，停止对纸板进行印刷，而控制马达反转退出纸板，从而保证印花机不会卡死，且电流工作在正常范围内，从而进一步延长印花机的使用寿命。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种印花机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；
在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
2.根据权利要求1所述的印花机的控制方法，其特征在于，所述控制印花机进入标定状态的步骤具体包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
3.根据权利要求2所述的印花机的控制方法，其特征在于，所述判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板的步骤包括：
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
4.根据权利要求3所述的印花机的控制方法，其特征在于，还包括：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
5.根据权利要求4所述的印花机的控制方法，其特征在于，还包括：
当判断纸板传感器没有检测到纸板进入且检测到印花机的工作电流小于第三预设电流值时，控制马达停止动作。
6.一种印花机，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测印花机的标定开关是否开启，如果是，则控制印花机进入标定状态，否则控制印花机进入正常工作状态；
在正常工作状态下，判断纸板传感器是否检测到有纸板进入，并在判断纸板传感器检测到有纸板进入时软启动马达；
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达反转退出纸板。
7.根据权利要求6所述的印花机，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
8.根据权利要求7所述的印花机，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
判断纸板传感器检测到的纸板的厚度是否在预设范围内，如果是，则控制马达正常运行；否则控制马达进入反转模式；
在马达进入反转模式时，检测马达在反转模式下的电流；
判断马达的电流是否达到第一预设电流值，如果是则停止马达并控制马达软启动反转。
9.根据权利要求8所述的印花机，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
在马达运转时，检测马达运转时的电流值，并在当马达运转的电流超过第二预设电流值时立刻停止马达。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述印花机的控制方法的步骤。
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