JPH032432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アンテナ１回転で得られた１画面分
のビデオ情報を表示画面のＸ−Ｙ表示アドレスに
変換してフレームメモリに記憶した後に読出表示
するレーダ表示装置に関し、特にＸ−Ｙ座標変換
によるビデオ映像の書込に際し表示領域と表示終
了領域を検出するレーダ表示の終了位置検出装置
に関する。

（従来技術） 従来、Ｘ−Ｙ掃引方式（テレビジヨン走査方
式）によりレーダ映像をCRT画面に表示するレ
ーダ表示装置にあつては、トリガ周期毎に得られ
るビデオ信号を所定周波数のサンプリングクロツ
クφ１に同期してデジタルビデオデータに変換
し、同時に各ビデオデータがアンテナ回転角θと
トリガパルスを起点としたサンプリングクロツク
の数で決まる距離情報Ｒに対応した位置アドレス
（θ，Ｒ）をもつことから、Ｘ−Ｙ掃引のため位
置アドレス（θ，Ｒ）をスキヤンコンバータで表
示画面の（Ｘ，Ｙ）アドレスに変換し、この
（Ｘ，Ｙ）アドレスの指定でリアルタイムで得ら
れたビデオデータをアンテナ１回転分の記憶容量
をもつたフレームメモリに書込むようにしてい
る。

ところで、通常のレーダ映像の表示は、画面の
中心を自船位置として方位環で定まる円の中にレ
ーダ映像を表示しているので、方位環で定まる円
形表示領域の終了を検出してビデオ信号を例えば
黒レベルに固定する表示領域の制御が必要とな
る。

この表示領域制御として従来装置にあつては、
センタ表示の場合には、方位環で定まる表示領域
の半径Ｒに相当する一定のドツト数、例えばＲ＝
400ドツトに設定し、CRTの水平ブランキング期
間となる書込タイミングでビデオデータをフレー
ムメモリに書込む際に書込ドツト数を設定ドツト
数と比較し、書込ドツト数が設定ドツト数に達し
たときに書込みを禁止する表示終了領域の検出処
理を行なつており、この書込データをフレームメ
モリからCRTの表示タイミングに同期して読出
すことで半径400ドツトのレーダ映像として表示
するようにしている。

またオフセンタ表示の場合には、方位環で定ま
る表示円に対しオフセンタした表示原点の座標を
求め、このオフセンタ原点から表示円までのドツ
ト数を方位角毎に演算し、演算ドツト数に対応す
るドツト数のビデオデータをフレームメモリに書
込み、方位角毎にドツト数を変えてレーダ映像を
方位環の中にオフセンタ表示するようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の掃引原点から
のドツト数を設定してビデオデータをフレームメ
モリに書込むことにより表示領域を決める処理に
あつては、フレームメモリに書込むアンテナ１回
転分（１画面分）のビデオデータの全部について
設定ドツト数と書込ドツト数の比較処理を実行し
なければならず、特にオフセンタ表示にあつて
は、方位角毎に異なる設定ドツト数を演算して書
込ドツト数との比較処理を実行しなければならな
いために、演算処理の負担が大きくなつて演算処
理の高速化が要求され、装置の複雑化とコストの
上昇を招くという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、メモリデータを使用した簡単な比
較処理により表示終了位置を検出して表示領域に
のみレーダ映像を表示できるようにしたレーダ表
示の終了位置検出装置を提供することを目的とす
る。

この目的を達成するため本発明にあつては、表
示画面のＸ−Ｙアドレスにアドレスに対応してビ
デオデータを記憶するフレームメモリと同じメモ
リ領域をもつた領域設定メモリ（方位環表示デー
タを記憶しているフレームメモリを利用すること
も可能）を設け、この領域設定メモリに所定の表
示領域及び表示終了位置を示すデータを予め記憶
しておき、フレームメモリの書込みに同期して領
域設定メモリの読出動作を行ない、読出データが
表示領域データであればフレームメモリへのビデ
オデータの書込みを許容し、表示終了位置データ
であつたならばビデオデータの書込みを禁止する
ようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。

まず構成を説明すると、１はレーダアンテナで
あり、図示しない駆動モータにより定速回転され
ており、送受信回路２からのトリガパルスに同期
してレーダ電波を発射し、反射波の受信信号を送
受信回路２に供給する。送受信回路２はレーダア
ンテナ１から得られた受信信号に含まれるビデオ
信号をサンプリングバツフア回路３に出力し、サ
ンプリングバツフア回路３は設定距離レンジに応
じて定まる一定周波数のサンプリングクロツクφ
１に同期してビデオ信号をデジタルデータに変換
して内蔵したバツフアメモリに書込み、CRTデ
イスプレイ１２の水平ブランキング期間に対応し
たフレームメモリ５の書込モードにおいて書込ク
ロツクに同期してバツフアメモリから１スイープ
分のデータが読出されてフレームメモリ５に供給
される。

一方、レーダアンテナ１のアンテナ回転角θは
アンテナ回転角検出器６で検出されており、アン
テナ回転角検出器６の検出角θはデジタル角度変
換回路７によりデジタル角度データに変換され、
スキヤンコンバータ８に供給される。また、アン
テナ回転角検出器６はレーダアンテナ１の１回転
毎にアンテナ１回転検出信号を出力する。

スキヤンコンバータ８は、サンプリングバツフ
ア回路３のバツフアメモリに記憶されるデジタル
データの位置アドレスがアンテナ回転角θと距離
Ｒで定まることから、位置アドレス（θ，Ｒ）を
表示画面のＸ−Ｙアドレスに変換し、変換された
Ｘ−ＹアドレスデータをCRTデイイスプレイ１
２の水平ブランキング期間に対応した書込モード
のタイミングでフレームメモリ５に供給して書込
アドレスを指定し、サンプリングバツフア回路３
から得られる１スイープ分のビデオデータを表示
画面のＸ−Ｙアドレスに変換した状態で書込むよ
うになる。

更に詳細に説明するならば、スキヤンコンバー
タ８にはアンテナ回転角θの他にトリガパルス
φr及び書込クロツクφ2が供給されており、トリ
ガパルスφrの周期内の書込クロツクφ2の数によ
り距離Ｒを求め、またアンテナ回転角θはトリガ
パルスφr毎に読込まれてＸ，Ｙアドレスに変換
する。

このスキヤンコンバータ８における位置アドレ
ス（θ，Ｒ）の表示画面のＸ−Ｙアドレスへの変
換は、次式の演算をもつて得られる。

Ｘ＝X₀＋Ｒ（ｔ）cosθ Ｙ＝Y₀＋Ｒ（ｔ）sinθ …(1) 尚、X₀，Y₀は表示画面の中心位置を示すアド
レスであり、また時間によつて変わる距離Ｒは、
Ｒ（ｔ）＝Σφ2として書込クロツクφ2の加算で求
められる。

このように位置アドレス（θ，Ｒ）を表示画面
のＸ−Ｙアドレスに変換するスキヤンコンバータ
８の出力は、アドレス切替回路９を介してフレー
ムメモリ５に書込アドレスとして供給される。従
つて、フレームメモリ５には表示画面に対応した
Ｘ−Ｙアドレスの指定でサンプリングバツフア回
路３からのデジタルビデオデータが書込まれるこ
とになる。尚、フレームメモリ５はアンテナ１回
転分、即ち１画面分のビデオデータを記憶する記
憶容量を持つことは勿論であり、データ書換が可
能なRAM等を使用している。

次に、フレームメモリ５の書込読出を詳細に説
明すると次のようになる。

まずフレームメモリ５の書込と読出しはタイミ
ングパルス発生回路１３のリードライト信号（以
下「Ｒ／Ｗ信号」という）に基づいて行なわれ
る。即ち、タイミンングパルス発生回路１３は
CRTデイスプレイ１２を表示駆動するための水
平同期信号HD及び垂直同期信号VDを発生して
おり、第２図のタイミングチヤートに示すよう
に、水平同期信号HDのブランキング期間に対応
したタイミングでフレームメモリ５の書込を指定
し、残りの期間でフレームメモリ５の読出を指定
してビデオデータを読出表示させるようになる。
また水平ブランキング期間の書込にあつては、１
回の書込でフレームメモリ５にサンプリングバツ
フア回路３のバツフアメモリから１スイープ分の
ビデオデータを全て書込むのではなく、10回程度
の期間に分けて１スイープ分のビデオデータの書
込みを行なうようになる。またタイミングパルス
発生回路１３は水平ブランキング期間の間となる
読出タイミングにおいて読出アドレス回路１４に
読出クロツクを供給し、このときアドレス切替回
路９はタイミングパルス発生回路１３からリード
信号Ｒを受けていることから、読出アドレス回路
１４からのＸ，Ｙ読出アドレスをフレームメモリ
５に供給し、フレームメモリ５から１画面分のビ
デオデータをオアゲート１０を介して読出し、
Ｄ／Ａ変換器１１で再度アナログビデオ信号に変
換した後にCRTデイスプレイ１２に供給してテ
レビジヨン掃引により表示するようにしている。

次にCRTデイスプレイ１２におけるレーダ映
像の表示領域を決める表示終了位置の検出のため
の構成を説明する。

まずフレームメモリ５にビデオデータを書込む
際に表示終了位置を検出して書込を禁止させるた
めの位置情報を記憶した領域設定メモリ１６が設
けられる。この領域設定メモリ１６としては、表
示終了位置の情報を固定的に記憶したROM等の
他に、表示領域を決める方位環表示情報を固定的
に記憶したROM等を使用することができる。

第３図は表示領域を決める方位環を固定的に記
憶した領域設定メモリ１６の記憶内容を模式的に
示したもので、この領域設定メモリ１６はフレー
ムメモリ５に１対１に対応した１画面分の記憶エ
リアをもち、画面中心に相当するアドレス（X₀，
Y₀）を中心とした表示半径Ｒの円でなる表示環
１８に相当するメモリ領域にデータ「１」を固定
的に記憶すると共に、表示環１８の周囲にはレー
ダの方位目盛２０を表示する目盛データが書込ま
れており、それ以外のメモリ領域のデータは全て
「０」となつている。この領域設定メモリ１６に
記憶された方位環１８を現わすデータ「１」が本
発明における表示終了位置を示すデータとして使
用される。

再び第１図を参照するに、第３図に示す表示環
１８でなる表示終了位置のデータを記憶した領域
設定メモリ１６は、フレームメモリ５の書込およ
び読出のそれぞれに同期して読出しが行なわれ
る。特にフレームメモリ５の書込に同期して読出
された領域設定メモリ１６のデータは終了位置検
出回路１７に与えられており、終了位置検出回路
１７は領域設定メモリ１６から第３図に示した方
位環１８のデータ「１」の読出しを検出すると、
スキヤンコンバータ８に対しそれまで行なつてい
たフレームメモリ５に対する書込を禁止させる書
込禁止信号を出力する。このためスキヤンコンバ
ータ８のアドレス指定によるフレームメモリ５に
対するビデオデータの書込は、掃引原点から方位
環１８の表示位置に対応したメモリ領域について
のみ行なわれることとなり、表示環１８の外側と
なるビデオデータの書込が禁止された状態とな
る。

一方、フレームメモリ５の読出に同期した領域
設定メモリ１６からの読出データはオアゲート１
０でビデオデータと加算されるため、CRTデイ
スプレイ１２には、ビデオ映像と共に第３図に示
した目盛２０つきの方位環１８が同時に表示され
ることとなる。

次に、第１図の実施例の動作を説明する。

まずレーダアンテナ１の反射波受信で得られた
ビデオ信号は送受信回路２からサンプリングバツ
フア回路３に供給されて所定距離ピツチ毎のデジ
タルビデオデータにサンプリングクロツクφ1に
同期して変換され、１スイープ分のビデオデータ
が内蔵したバツフアメモリに一時記憶される。サ
ンプリングクロツク回路３のバツフアメモリに記
憶されたビデオデータは、第２図に示したCRT
デイスプレイ１２に対する水平同期信号HDのブ
ランキング期間のタイミングでライト信号Ｗがア
ドレス切替回路９に与えられることから、水平ブ
ランキング期間のタイミングでスキヤンコンバー
タ８から書込クロツクφ2に同期して出力された
アンテナ回転角θ及び書込クロツクφ2の加算に
よる距離情報Ｒに基づいて演算されたＸ，Ｙ書込
アドレスの供給を受けてビデオデータを書込む。
勿論、このビデオデータの書込はフレームメモリ
５の読出表示と交互に行なわれ、１スイープ分の
ビデオデータは複数回の水平ブランキング期間に
分けて書込まれる。

一方、フレームメモリ５に対するビデオデータ
の書込に同期して領域設定メモリ１６はスキヤン
コンバータ８からのアドレス指定を受けて第３図
に示した記憶内容を読出し、読出データを終了位
置検出回路１７に与える。

終了位置検出回路１７は領域設定メモリ１６か
らの方位環１８のデータ「１」の読出しを検出す
ると、スキヤンコンバータ８に書込禁止信号を出
力し、方位環１８を越えるメモリ領域へのデータ
書込を禁止する。この領域設定メモリ１６の終了
位置データ（方位環データ）に基づいた書込禁止
により、フレームメモリ１６には方位環１８の内
側となるビデオデータのみが書込まれることとな
り、このような書込状態にあるフレームメモリ５
の読出表示によりCRTデイスプレイ１２に表示
環１８で定まる円形領域内にビデオ映像を表示す
るようになる。

一方、オフセンタ表示の場合には、スキヤンコ
ンバータ８による書込アドレスが任意のオフセン
タ位置にアドレスシフトされ、フレームメモリに
オフセンタアドレスでビデオデータを書込むよう
になる。この場合にも領域設定メモリはオフセン
タされたフレームメモリ５の書込アドレス（アド
レスシフトはかけない）を読出アドレスとして記
憶データを読出し、方位環データ「１」を終了位
置検出回路１７で検出したときに書込を禁止する
ため、オフセンタ状態で方位環１８の内側となる
円形表示領域のビデオデータのみがフレームメモ
リ５に書込まれ、このフレームメモリ５をそのま
ま読出すことで方位環１８で決まる円形領域にビ
デオ映像をオフセンタ表示することができる。

尚、上記の実施例では、第３図に示した領域設
定メモリ１６の方位環１８で定まる半径Ｒの円形
領域にビデオ映像を表示する場合を例にとるもの
であつたが、本発明はこれに限定されず、表示領
域の形状は領域設定メモリ１６に書込む領域設定
データ「０」，「１」のアドレス配置により、適宜
の形状とすることができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、表示
画面のＸ−Ｙアドレスに対応してビデオデータを
記憶するフレームメモリと同じメモリ領域をもつ
た領域設定メモリを設け、この領域設定メモリに
所定の表示領域と表示終了位置を示すデータを記
憶し、フレームメモリの書込に同期して領域設定
メモリの読出し動作を行ない、読出しデータが表
示領域データであればフレームメモリへのビデオ
データの書込みを行ない、表示終了データが得ら
れたならば、フレームメモリへのビデオデータの
書込みを禁止するようにしたため、表示終了位置
を極めて簡単に検出することができ、従来の設定
ドツト数と書込ドツト数の比較による終了位置の
検出に比べて装置構成を簡単にしてコストの大幅
な低減を計ることができる。

また、領域メモリに対する表示領域データと表
示終了位置データのアドレス配置により表示終了
領域の形状を自由に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図第１図におけるフレームメモリの書
込／読出タイミングを示したタイムチヤート、第
３図は第１図の領域設定メモリの記憶内容を模式
的に示した説明図である。 １：レーダアンテナ、２：送受信回路、３：
Ａ／Ｄ変換器、５：フレームメモリ、６：アンテ
ナ回転角検出器、７：デジタル角度変換回路、
８：スキヤンコンバータ、９：アドレス切替回
路、１０：オアゲート、１１：Ｄ／Ａ変換器、１
２：CRTデイスプレイ、１３：タイミングパル
ス発生回路、１４：読出アドレス回路、１６：領
域設定メモリ、１７：終了位置検出回路、１８：
方位環、２０：角度目盛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アンテナ回転角および距離情報に対応して得
   られたアンテナ１回転分のビデオ情報をCRT画
   面のＸ−Ｙ表示アドレスに変換してフレームメモ
   リに記憶し、該記憶後にCRT表示画面のＸ−Ｙ
   掃引走査に同期して読出表示するレーダ表示装置
   に於いて、 前記フレームメモリと同じ記憶エリアを有し、
   該記憶エリアに前記CRT画面の表示領域と表示
   終了領域を示すデータを記憶した領域設定メモリ
   と、 前記フレームメモリへのデータ書込に同期して
   前記領域設定メモリの記憶データを読出し、該読
   出データが表示領域データのときは前記フレーム
   メモリへデータを書込み、 表示終了領域データのときは書込みを禁止する
   手段を備えたことを特徴とするPPI表示の掃引終
   了検出装置。