JPH0324163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機に用いられる植付装置に関
し、特に、回転運動をしながら苗の取出し、植付
けを行う植付装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、苗載せ台に載置された苗を苗取出し口か
ら取出して田面に植付ける植付装置であつて、こ
の植付装置は、苗取出し口に対向して、回転中心
から所定長さ放射方向に延びる歯車ケースを一方
向に回転するよう軸支し、この歯車ケースの先端
部に苗取出し・植付機構（植付体）を装着すると
共に、歯車ケース内に歯車列を設け、歯車ケース
の回転運動に伴つて前記苗取出し・植付機構の姿
勢を、苗取出し姿勢と苗植付け姿勢とに変位させ
るようにした植付装置が、例えば特公昭49−
17806号公報により知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような植付装置において、太陽歯車に中
間歯車を介して噛合う遊星歯車軸に固定した植付
体（苗取出し・植付機構）の先端は楕円状の軌跡
を描いて運動するが、しかし、各歯車間のバツク
ラツシユあるいは歯車の軸間距離の製作誤差など
により、植付体は遊星歯車軸を中心として円周方
向に若干の遊びを生じ、その結果、苗取出し時の
負荷の大小、あるいは回転数の高低による遠心力
の影響などで植付体先端の軌跡が不安定になる恐
れがあつた。

この植付体先端の軌跡は、苗取出し量、即ち一
株本数を決定する大きな要因であり、これが不安
定であると、植付体先端の苗マツトへの喰込み量
が一定とならず、一株本数が不均一となる恐れが
あつた。

本発明は、上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、苗載せ
台に載置された苗を苗取出し口から取出して田面
に植付ける植付装置であつて、この植付装置は、
苗取出し口に対向して、回転中心から所定長さ放
射方向に延びる歯車ケースを一方向に回転するよ
う軸支し、この歯車ケースの先端部に苗取出し・
植付機構を装着すると共に、歯車ケース内に歯車
列を設け、歯車ケースの回転運動に伴つて前記苗
取出し・植付機構の姿勢を、苗取出し姿勢と苗植
付け姿勢とに変位させるようにしたものにおい
て、前記苗取出し・植付機構の先端が苗取出し口
から苗を取出す直前から取出した苗を田面に植付
ける間の一定期間、歯車ケース内の歯車のバツク
ラツシユあるいは歯車の軸心距離の誤差で生じる
苗取出し・植付機構の苗取出し量変化方向の遊び
を、歯車ケース内に設けた弾性体の弾発力により
押圧して除去し、さらに同弾性体の弾発力により
苗取出し・植付機構の回転による慣性作動を助勢
するように構成したことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

このように構成することによつて、苗取出し・
植付機構の運動軌跡が、苗取出し時から苗を植付
けるまでの間は安定して一定軌跡で作動し、正確
な苗の取出し、植付け作業が行える。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

第１図は本発明を適用した乗用型田植機を示
し、この乗用型田植機は、乗用車体１の後部に油
圧シリンダ３の伸縮運動により上下動する昇降リ
ンク２を設け、この昇降リンク２の後部に苗植付
装置４が装着されている。

この苗植付装置４は、伝動フレームを兼ねる本
体５に、左右方向に所定のストロークで往復移動
するように、かつ前傾状に支持された苗載せ台６
と、この苗載せ台６の傾斜下端に設けた苗取出し
口（図示せず）と対向する位置で、回転軸７を中
心に前方（矢印方向）に向け回転する植付体伝動
ケース８とが設けられ、植付体伝動ケース８の両
端部に一対の植付体９，９が取付けられている。
また、本体５の下側には、前後一対のリンク体１
０，１０を介してフロート１１が上下動可能に装
着されている。

前記植付体伝動ケース８は、第２図ないし第４
図に示すように、本体５に設けたミツシヨンケー
ス１２からフランジ１３、ボス部１３ａを介して
水平に突出する回転軸７に固着されて回転するよ
うになつており、この伝動ケース８の長さ方向中
央部に回転軸７と同軸に設けた偏心歯車からなる
太陽歯車１４が、伝動ケース８からフランジ１３
側に突出した端部をボス部１３ａに固着して回転
しないように配設されている。この太陽歯車１４
と噛合い、かつ太陽歯車１４と同様のギヤ比、同
量の偏心量をもつ中間歯車１５および遊星歯車１
６が、伝動ケース８内にそれぞれ噛合するよう軸
支されている。そして、伝動ケース８外に突出し
た遊星歯車１６の回転軸１７に、植付体９，９が
取付けられ、回転軸７により植付体伝動ケース８
を回転させることにより、遊星歯車１６は太陽歯
車１４を中心として公転すると共に、偏心歯車の
ため、外部より見て一定方向において一定動作で
揺動するようになつている。

植付体９は、本体１８の一端が回転軸１７に固
着され、本体１８の前縁部に植付爪１９が取付け
られると共に、本体１８を長さ方向に貫通して植
込フオーク２０が所定の範囲で移動可能となつて
おり、本体１８内に設けた圧縮ばね２１によつて
常時押出し側に付勢されている。植込フオーク２
０の基端部にはカムフオロアー２２が設けられ、
植込体伝動ケース８側に設けたカム２３（第５図
参照）に摺接し、植込フオーク２０をばね２１の
弾発力と共働して進退させるようにしている。そ
して、植込爪１９の先端は、第２図のＡで示す上
下に長い楕円状の軌跡を描いて運動し、Ｕ位置で
苗Ｍのマツト部を１株状に分離して取出し、Ｐ位
置で植込フオーク２０が植込爪１９に沿つて下降
し田面に挿苗し、植込フオーク２０は植込爪１９
の戻り行程で上昇するようになつている。

このような歯車列で植付装置４を構成し、低速
無負荷状態で作動させると、遊星歯車１６には植
付体伝動ケース８との間にある軸受およびオイル
シールの摩擦抵抗、カム２３・カムフオロアー２
２の摩擦抵抗、オイルの粘性抵抗、植付体９にか
かる重力等の力が働くが、これらは第６図におい
て反時計方向に働くから、中間歯車１５は歯面Ｊ
および遊星歯車１６の歯面J^-を介してこれら反時
計方向の力に打ち勝つべく遊星歯車１６を時計方
向に駆動し、植込爪１９は安定した軌跡を描いて
作動することになる。

しかし、苗の取出し時に負荷がかかつたときは
苗取出し抵抗が、植付体伝動ケース８が高速回転
するときには植付体９に生じる遠心力および植付
体９の姿勢変化に伴う慣性力が、いずれも第６図
において時計方向に働くから、前記無負荷・低速
回転時に遊星歯車１６にかかる力に対向するた
め、各歯車の噛合い時におけるバツクラツシユ、
あるいは軸心間の避けられない製作誤差等により
生じた各歯車間の若干の〓間に相当する角度だけ
苗植付装置４の角度は不安定となり、苗の取出し
量（本数）が一定しないことになる。

このため、植込フオーク２０を上下動させるカ
ム２３を第５図のような形状とし、植込フオーク
２０の下降Ｂを挿苗時のほかに植付爪１９が苗Ｍ
マツト部進入以前に設け、植込フオーク２０がカ
ム２３に摺接して下降Ｂする際の分力Ｃ（第６図
参照）により遊星歯車１６を駆動して、歯面Ｋお
よび歯面K^-で噛合うようにし、植付爪１９を歯
車間の〓間分だけ押し上げ、植込フオーク２０の
下降期間Ｅまで植付爪１９先端軌跡を安定させる
ようにしている。

この植付爪１９先端軌跡を安定させるために、
さらに第３図および第４図に示すように、遊星歯
車１６の側部に、回転軸１７と共に回転するアー
ム２４の先端にローラ２５を取付け、また、太陽
歯車１４の側部のボス部１３ａ外周に基端を枢支
し、常時、ばね２６により押圧されて先端が遊星
歯車１６の側方まで延びるレバー２７が設けられ
ている。そして、前記ローラ２５は、回転に伴つ
て所定の回転範囲でレバー２７に摺接し、レバー
２７をばね２６に抗して押上げるようにしてい
る。また、レバー２７は、ローラ２５と摺接しな
いときは中間歯車１５の側部に設けたベアリング
２８に接して静止している。第４図において、ロ
ーラ２５がＧ位置にきたときレバー２７と接して
Ｈ位置までレバー２７を持上げる。レバー２７の
先端部のローラ２５と摺接する部分は、ローラ２
５の回転半径と同じ曲率で弯曲しており、また、
ベアリング２８と接するレバー２７の部分もベア
リング２８の外周と同じ曲率で弯曲している。レ
バー２７はＨ位置からＩ位置までは停留してお
り、Ｉ位置から逆にローラ２５を押付ける。この
押付け力によつて遊星歯車１６を歯車間の間〓分
のみ時計方向に駆動して歯面Ｋおよび歯面K^-（第
６図参照）で噛合うようにし、遊星歯車１６に取
付けられた植付爪１９を押上げ、植付爪１９先端
軌跡を安定させるようになつている。

なお、第５図に示すカム２３において、Ｂは歯
車間の〓間を取るための下降部、Ｄは植込フオー
ク停留部、Ｅは挿苗部（植込フオーク２０下降）、
Ｆは植込フオーク上昇部を示している。

このように構成することで、回転軸７によつて
植込体伝動ケース８が回転し、固定された太陽歯
車１４と噛合う中間歯車１５、遊星歯車１６によ
つて回転軸１７が回転し、植付体９が第２図に示
すように作動し、植付爪１９でＵ位置において苗
Ｍを取出すと共にＰ位置で植込フオーク２０が作
動して田面に挿苗する。

この苗の取出し、挿苗（植付け）時に、カムフ
オロアー２２と摺接するカム２３が第５図のＢに
あるとき、ローラ２５はレバー２７に対し第４図
でＩ位置から矢印方向にレバー２７が仮想線位置
に至る位置まで接していて、遊星歯車１６を歯車
間の間〓分のみ逆駆動して遊星歯車１６の回転軸
１７に取付けられた植付爪１９を押上げ、植付爪
１９先端軌跡を安定させる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による田植機の植
付装置によれば、苗取出し・植付機構（植付爪１
９）の先端が苗取出し口から苗を取出す直前から
挿苗する間の一定期間、歯車のバツクラツシユあ
るいは歯車の軸心距離の誤差により生じる遊びを
除去し、かつ慣性作動を助勢するようにしたか
ら、苗取出し・植付機構の動作が安定し、苗取出
し量（一株の苗本数）が一定となると共に、所定
の姿勢で植付けることができる。また、作業能率
をあげるために歯車ケースの回転数を早くしても
植込体の動作が安定しているので何ら支障なく、
植付作業が能率化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した乗用型田植機の側面
図、第２図は要部の動作説明図、第３図は要部の
横断平面図、第４図は同側面図、第５図はカムの
動作を示す側面図、第６図は要部の動作説明図で
ある。 １……乗用車体、２……昇降リンク、３……油
圧シリンダ、４……苗植付装置、５……本体、６
……苗載せ台、７……回転軸、８……植付体伝動
ケース、９……植付体、１０……リンク体、１１
……フロート、１２……ミツシヨンケース、１３
……フランジ、１３ａ……ボス部、１４……太陽
歯車、１５……中間歯車、１６……遊星歯車、１
７……回転軸、１８……本体、１９……植付爪、
２０……植込フオーク、２１……圧縮ばね、２２
……カムフオロアー、２３……カム、２４……ア
ーム、２５……ローラ、２６……ばね、２７……
レバー、２８……ベアリング、Ａ……植付爪の先
端軌跡、Ｕ……苗取出し位置、Ｐ……挿苗位置、
Ｍ……苗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 苗載せ台に載置された苗を苗取出し口から取
   出して田面に植付ける植付装置であつて、この植
   付装置は、苗取出し口に対向して、回転中心から
   所定長さ放射方向に延びる歯車ケースを一方向に
   回転するよう軸支し、この歯車ケースの先端部に
   苗取出し・植付機構を装着すると共に、歯車ケー
   ス内に歯車列を設け、歯車ケースの回転運動に伴
   つて前記苗取出し・植付機構の姿勢を、苗取出し
   姿勢と苗植付け姿勢とに変位させるようにしたも
   のにおいて、 前記苗取出し・植付機構の先端が苗取出し口か
   ら苗を取出す直前から取出した苗を田面に植付け
   る間の一定期間、歯車ケース内の歯車のバツクラ
   ツシユあるいは歯車の軸心距離の誤差で生じる苗
   取出し・植付機構の苗取出し量変化方向の遊び
   を、歯車ケース内に設けた弾性体の弾発力により
   押圧して除去し、さらに同弾性体の弾発力により
   苗取出し・植付機構の回転による慣性作動を助勢
   するように構成したことを特徴とする田植機の植
   付装置。