JPH03240911A - 副原料の切り出し量制御方法 - Google Patents
副原料の切り出し量制御方法Info
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- JPH03240911A JPH03240911A JP14133490A JP14133490A JPH03240911A JP H03240911 A JPH03240911 A JP H03240911A JP 14133490 A JP14133490 A JP 14133490A JP 14133490 A JP14133490 A JP 14133490A JP H03240911 A JPH03240911 A JP H03240911A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- ODINCKMPIJJUCX-UHFFFAOYSA-N Calcium oxide Chemical compound [Ca]=O ODINCKMPIJJUCX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、転炉などにおいて、粉体や流体の副原料を
フィーダにより供給する時の量を計測し、これが所定値
に達したらフィーダを停止して所定量の副原料を切り出
すための制御方法に関する。
フィーダにより供給する時の量を計測し、これが所定値
に達したらフィーダを停止して所定量の副原料を切り出
すための制御方法に関する。
転炉で使用される原料としては、溶銑や屑鉄のような王
原料のほかに、生石灰、石灰石、ミルスケールなどの副
原料がある。転炉で使用される副原料の種類と量は非常
２こ多く、製鋼時間も短いため、その使用に関しては迅
速かつ正確な制御が望まれている。
原料のほかに、生石灰、石灰石、ミルスケールなどの副
原料がある。転炉で使用される副原料の種類と量は非常
２こ多く、製鋼時間も短いため、その使用に関しては迅
速かつ正確な制御が望まれている。
第３図に転炉副原料の切り出し量制御システムの一般的
な例を示す。同図において、ＬＡ、ＩＢは副原料２Ａ、
２Ｂを貯蔵する副原料バンカ、３Ａ、３Ｂは副原料を秤
量ホッパ４へ供給するためのフィーダ、５Ａ、５Ｂは秤
量機、６は投入ゲート、７は秤量機５Ａ、５Ｂや投入ゲ
ート６等から信号を受けてフィーダ３Ａ、３Ｂを制御す
るコントローラである。
な例を示す。同図において、ＬＡ、ＩＢは副原料２Ａ、
２Ｂを貯蔵する副原料バンカ、３Ａ、３Ｂは副原料を秤
量ホッパ４へ供給するためのフィーダ、５Ａ、５Ｂは秤
量機、６は投入ゲート、７は秤量機５Ａ、５Ｂや投入ゲ
ート６等から信号を受けてフィーダ３Ａ、３Ｂを制御す
るコントローラである。
第３Ａ図はその動作を説明するための説明図である。
同図より明らかなように、切り出し量目標値Ｗｓに対し
、秤量機の値（秤量値）Ｗｐが、Ｗｐ≧Ｗ ｓ −Ｗ
ａ になったらフィーダに対して停止指令を出すものである
。なお、Ｗａはフィーダ停止指令出力後に秤量ホッパに
流れ込む量（流れ込み量）の予測値で、従来はこの値を
半固定とするのが一般的である。
、秤量機の値（秤量値）Ｗｐが、Ｗｐ≧Ｗ ｓ −Ｗ
ａ になったらフィーダに対して停止指令を出すものである
。なお、Ｗａはフィーダ停止指令出力後に秤量ホッパに
流れ込む量（流れ込み量）の予測値で、従来はこの値を
半固定とするのが一般的である。
以上はフィーダを一定速度で運転する場合の例であるが
、フィーダを最初、高速で運転していて、途中から低速
へ切り換えて運転する高速／低速切換方式の場合には次
のようにする。
、フィーダを最初、高速で運転していて、途中から低速
へ切り換えて運転する高速／低速切換方式の場合には次
のようにする。
第３Ｂ図はかかる場合の動作を説明するための説明図で
、秤量値Ｗｐが、 Ｗｐ≧Ｗ ｓ −Ｗ ｂ になったときフィーダをそれまでの高速運転から低速運
転へと切り換え、以後は上記の一定速度の場合と同様の
やり方で停止させるものである。なお、ｗｂは予め定め
ておく高速・低速切換値を示し、これも流れ込み量Ｗａ
と同様半固定とするのが一般的である。
、秤量値Ｗｐが、 Ｗｐ≧Ｗ ｓ −Ｗ ｂ になったときフィーダをそれまでの高速運転から低速運
転へと切り換え、以後は上記の一定速度の場合と同様の
やり方で停止させるものである。なお、ｗｂは予め定め
ておく高速・低速切換値を示し、これも流れ込み量Ｗａ
と同様半固定とするのが一般的である。
しかしながら、上記のような従来方式では、湿度等の雰
囲気変化や経時変化などの副原料およびフィーダの変動
要因に対し、流れ込み量の予測値や高速・低速切換値を
追従させることができず、正確な切り出し量制御か出来
ないという問題がある。
囲気変化や経時変化などの副原料およびフィーダの変動
要因に対し、流れ込み量の予測値や高速・低速切換値を
追従させることができず、正確な切り出し量制御か出来
ないという問題がある。
したがって、この発明の目的は、流れ込み量が変動して
も正確な切り出しが可能な副原料の切り出し量制御方法
を提供することにある。
も正確な切り出しが可能な副原料の切り出し量制御方法
を提供することにある。
上記目的達成のため、本発明では、一定速度で副原料を
フィーダにより秤量機へ切り出し、該フィーダへの停止
指令の出力後にも該秤量機へ流れ込むと見込まれる流れ
見込み量を、秤量設定値から差し引いた値に秤量機の秤
量値が一致したとき、前記フィーダに対し、停止指令を
出力して副原料の切り出し量が一定となるように制御す
る副原料の切り出し量制御方法において、 切り出し量制御の秤量実積値とその設定値との間の偏差
が、或る闇値以上で、同じ方向に複数回生じたとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値により前記流れ
見込み量の補正を行なうことにした。
フィーダにより秤量機へ切り出し、該フィーダへの停止
指令の出力後にも該秤量機へ流れ込むと見込まれる流れ
見込み量を、秤量設定値から差し引いた値に秤量機の秤
量値が一致したとき、前記フィーダに対し、停止指令を
出力して副原料の切り出し量が一定となるように制御す
る副原料の切り出し量制御方法において、 切り出し量制御の秤量実積値とその設定値との間の偏差
が、或る闇値以上で、同じ方向に複数回生じたとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値により前記流れ
見込み量の補正を行なうことにした。
また、切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間
の偏差が、或る闇値以上で、前回のそれと符号が同じで
、絶対値が前回のそれを上回るとき、それらの偏差の平
均値を求め、この平均値により前記流れ見込み量の補正
を行なうことにした。
の偏差が、或る闇値以上で、前回のそれと符号が同じで
、絶対値が前回のそれを上回るとき、それらの偏差の平
均値を求め、この平均値により前記流れ見込み量の補正
を行なうことにした。
更に、副原料をフィーダにより高速で秤量機へ切り出し
、秤量設定値から高速・低速切換値を差し引いた値に秤
量機の秤量値が一致したとき、前記フィーダをそれまで
の高速から低速に切り換えて副原料を秤量機へ切り出し
、前記フィーダへの停止指令の出力後にも該秤量機−流
れ込むと見込まれる流れ見込み雫を、秤量設定値から差
し引いた値に秤量機の秤量値が一致したとき、前記フィ
ーダに対し、停止指令を出力して副原料の切り出し量が
一定となるように制御する副原料の切り出し量制御方法
において−よ、 切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間の偏差
が、或る闇値以上で、同じ方向に複数回生したとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値が、或る限度内
の値であるときは、この平均値により前記流れ見込み量
の補正は行なうが、前記高速・低速切換値の補正は行わ
ず、前記平均値が、前記限度を超えた値であるときは、
それに応じて前記高速・低速切換値の補正を行うことに
した。
、秤量設定値から高速・低速切換値を差し引いた値に秤
量機の秤量値が一致したとき、前記フィーダをそれまで
の高速から低速に切り換えて副原料を秤量機へ切り出し
、前記フィーダへの停止指令の出力後にも該秤量機−流
れ込むと見込まれる流れ見込み雫を、秤量設定値から差
し引いた値に秤量機の秤量値が一致したとき、前記フィ
ーダに対し、停止指令を出力して副原料の切り出し量が
一定となるように制御する副原料の切り出し量制御方法
において−よ、 切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間の偏差
が、或る闇値以上で、同じ方向に複数回生したとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値が、或る限度内
の値であるときは、この平均値により前記流れ見込み量
の補正は行なうが、前記高速・低速切換値の補正は行わ
ず、前記平均値が、前記限度を超えた値であるときは、
それに応じて前記高速・低速切換値の補正を行うことに
した。
流れ込み量Ｗａは、フィーダ停止指令出力時の秤量値（
Ｗｓ−Ｗａ）と切り出し終了時点での秤量値との差分に
より知ることができるが、その変動要因との因果関係を
特定することは困難である。
Ｗｓ−Ｗａ）と切り出し終了時点での秤量値との差分に
より知ることができるが、その変動要因との因果関係を
特定することは困難である。
そこで、切り出しの都度得られる切り出し量誤差の傾向
を捉えて、次回の切り出し時の流れ込み量子測値Ｗａに
補正を加えることにより、切り出し量誤差を少なくする
。
を捉えて、次回の切り出し時の流れ込み量子測値Ｗａに
補正を加えることにより、切り出し量誤差を少なくする
。
また、フィーダが高速／低速切換方式の場合は、流れ込
み量子測値Ｗａの補正範囲を限定し、この範囲の超過分
については、高速・低速切換値を補正することにより、
切り出し量誤差を少なくする。
み量子測値Ｗａの補正範囲を限定し、この範囲の超過分
については、高速・低速切換値を補正することにより、
切り出し量誤差を少なくする。
〔実施例］
第１図はこの発明の一実施例を説明するためのもので、
同図（イ）は流れ込み量子測値Ｗａに対する補正量を求
める方法を示している。
同図（イ）は流れ込み量子測値Ｗａに対する補正量を求
める方法を示している。
すなわち、同図のｅｌ＋ ２＋６３は過去３回の同じ
方向の切り出し量誤差である。ここで、切り出し量誤差
は秤量実績値（切り出し終了時点の秤量値）から秤量設
定（目標）値を引いたものとして定義する。また、誤差
ｅ、を最小値とすれば補正値Ｃは、 Ｃ−（ｄ ｅｚ ＋ａ ｅｌ ）÷２ で表わされる。なお、ｄｅｚ、ｄｅ３は最小値ｅ１に対
する偏差を示しており、ｄｅ、は０として無視されてい
る。また、同図に点線で示す闇値は制御不感帯、すなわ
ち切り出し装置の特性で決まる限界値で、これ以下に誤
差を収めることはできないという限界を示す。
方向の切り出し量誤差である。ここで、切り出し量誤差
は秤量実績値（切り出し終了時点の秤量値）から秤量設
定（目標）値を引いたものとして定義する。また、誤差
ｅ、を最小値とすれば補正値Ｃは、 Ｃ−（ｄ ｅｚ ＋ａ ｅｌ ）÷２ で表わされる。なお、ｄｅｚ、ｄｅ３は最小値ｅ１に対
する偏差を示しており、ｄｅ、は０として無視されてい
る。また、同図に点線で示す闇値は制御不感帯、すなわ
ち切り出し装置の特性で決まる限界値で、これ以下に誤
差を収めることはできないという限界を示す。
以上は、過去３回の同じ方向の切り出し量誤差から補正
値Ｃを求めたが、−船釣には次式で表現することができ
る。
値Ｃを求めたが、−船釣には次式で表現することができ
る。
÷ （ｎ−１）
・・・・・・ （１）
Ｓ・・・切り出し量誤差か正（切り出し過ぎ）のとき１
切り出し量誤差が負（切り出し不足）のとき−１
ｅ、・・・切り出し毎の切り出し量誤差ｍ ｉ ｎ ｌ
ｅｉ ｉ−ｅ、−ｅ、の絶対値の最小値ｎ≧２・・
・補正を行なうための切り出し回数そして、前回の流れ
込み（予測）値をＷａ’ とすれば、次回の流れ込み（
予測）値Ｗａを、ＷａはＷａ’＋Ｃ として制御を行なう。
ｅｉ ｉ−ｅ、−ｅ、の絶対値の最小値ｎ≧２・・
・補正を行なうための切り出し回数そして、前回の流れ
込み（予測）値をＷａ’ とすれば、次回の流れ込み（
予測）値Ｗａを、ＷａはＷａ’＋Ｃ として制御を行なう。
次に、第１図（ロ）、（ハ）を参照してフィーダが高速
／低速切換方式の場合の補正方法につき説明する。
／低速切換方式の場合の補正方法につき説明する。
）上記（１）式から補正値Ｃを求める。
１１）前回の流れ込み（予測）値Ｗａ“に補正値Ｃを加
算して流れ込み（予測）値Ｗａを求める。
算して流れ込み（予測）値Ｗａを求める。
ｉｉ）求めたＷａを予め定めたその上限値Ｗａｈ及び下
限値Ｗａｌと比較し、 Ｗａｌ ≦Ｗａ ≦Ｗａｈ ならば、上記の如く流れ込み値Ｗａのみ補正し、高速・
低速切換値ｗｂの補正は特に行なわない。
限値Ｗａｌと比較し、 Ｗａｌ ≦Ｗａ ≦Ｗａｈ ならば、上記の如く流れ込み値Ｗａのみ補正し、高速・
低速切換値ｗｂの補正は特に行なわない。
１ｖ）Ｗａがその上限値Ｗａｈを上まわった場合はその
超過分、すなわち（Ｗａ−Ｗａｈ）を上記切換値ｗｂに
加算し、またＷａが下限値Ｗａｎを下まわった場合はそ
の超過分、すなわち（Ｗａｌ−Ｗａ）を切換値ｗｂから
成算して、次回の切換値ｗｂとして制御を行なう。
超過分、すなわち（Ｗａ−Ｗａｈ）を上記切換値ｗｂに
加算し、またＷａが下限値Ｗａｎを下まわった場合はそ
の超過分、すなわち（Ｗａｌ−Ｗａ）を切換値ｗｂから
成算して、次回の切換値ｗｂとして制御を行なう。
したがって、流れ込み値Ｗａが第１図（ロ）のＷ ａ
１−Ｗ ａ ４の如く得られたものとすると、高速・低
速切換値は第１図（ハ）におけるｗｂ、〜Ｗｂ、の如く
なる。つまり、Ｗａｌ、Ｗａ３は上下限値内にあるので
、それに対応する高速・低速切換値ｗｂ、、Ｗｂ：＋は
前回値と変わろないのに対し、Ｗａ２．Ｗａ４は上、下
限範囲外となるので、それに対応するＷｂ２ 、Ｗｂ、
は、それぞれの範囲を超えた超過値ＯＶＩ、ＯＶ２だけ
第１図（ハ）に見られる如く加減されるわけである。
１−Ｗ ａ ４の如く得られたものとすると、高速・低
速切換値は第１図（ハ）におけるｗｂ、〜Ｗｂ、の如く
なる。つまり、Ｗａｌ、Ｗａ３は上下限値内にあるので
、それに対応する高速・低速切換値ｗｂ、、Ｗｂ：＋は
前回値と変わろないのに対し、Ｗａ２．Ｗａ４は上、下
限範囲外となるので、それに対応するＷｂ２ 、Ｗｂ、
は、それぞれの範囲を超えた超過値ＯＶＩ、ＯＶ２だけ
第１図（ハ）に見られる如く加減されるわけである。
第２図は、第１図（イ）を参照して説明した本発明の一
実施例の変形に相当する実施例を説明するための説明図
である。
実施例の変形に相当する実施例を説明するための説明図
である。
即ち、切り出し量誤差Ｗｅ（＝秤量実績値−秤量設定値
）の符号が、前回のそれと同じで、Ｗｅの絶対値が闇値
を超え、かつ前回のそれを超えるとき、流れ込み量子測
値Ｗａｆに補正を加えるのである。
）の符号が、前回のそれと同じで、Ｗｅの絶対値が闇値
を超え、かつ前回のそれを超えるとき、流れ込み量子測
値Ｗａｆに補正を加えるのである。
具体的には、第２図に見られるように、”ｖＶ ｅ １
・・・・・・前回切り出し時の切り出し誤差Ｗ ｅ ２
・・・・・・今回切り出し時の切り出し誤差とするとき
、 補正値−（Ｗｅｌ ＋Ｗｅ２ ）＋２ である。
・・・・・・前回切り出し時の切り出し誤差Ｗ ｅ ２
・・・・・・今回切り出し時の切り出し誤差とするとき
、 補正値−（Ｗｅｌ ＋Ｗｅ２ ）＋２ である。
流れ込み量子測値Ｗａｆにこの補正値を加算した値を次
回の切り出し時の流れ込み量子測値として制御を行うわ
けである。こうして、切り出し量誤差が拡大しつつある
場合に、即応性のある精度の高い切り出し量制御が可能
になる。
回の切り出し時の流れ込み量子測値として制御を行うわ
けである。こうして、切り出し量誤差が拡大しつつある
場合に、即応性のある精度の高い切り出し量制御が可能
になる。
この発明によれば、補正を行なうための切り出し回数ｎ
と闇値を適宜決定することにより、単発的な変動要素に
影響されず、精度の高い切り出し量制御が可能になると
いう利点がある。
と闇値を適宜決定することにより、単発的な変動要素に
影響されず、精度の高い切り出し量制御が可能になると
いう利点がある。
第１図、第２図はそれぞれ本発明の一実施例を説明する
ための説明図、第３図は一般的な転炉副原料の切り出し
システムを示す概要図、第３Ａ図は第３図における制御
方法の一例を説明するための説明図、第３Ｂ図は第３図
における制御方法の他の例を説明するための説明図であ
る。 符号の説明 ＩＡ、ＩＢ・・・副原料バンカ、２Ａ、２Ｂ・・・副原
料、３Ａ、３Ｂ・・・フィーダ、４・・・秤量ホッパ、
５Ａ、５Ｂ・・・秤量機、６・・・投入ゲート、７・・
・コントローラ。 １１２図
ための説明図、第３図は一般的な転炉副原料の切り出し
システムを示す概要図、第３Ａ図は第３図における制御
方法の一例を説明するための説明図、第３Ｂ図は第３図
における制御方法の他の例を説明するための説明図であ
る。 符号の説明 ＩＡ、ＩＢ・・・副原料バンカ、２Ａ、２Ｂ・・・副原
料、３Ａ、３Ｂ・・・フィーダ、４・・・秤量ホッパ、
５Ａ、５Ｂ・・・秤量機、６・・・投入ゲート、７・・
・コントローラ。 １１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）一定速度で副原料をフィーダにより秤量機へ切り出
し、該フィーダへの停止指令の出力後にも該秤量機へ流
れ込むと見込まれる流れ見込み量を、秤量設定値から差
し引いた値に秤量機の秤量値が一致したとき、前記フィ
ーダに対し、停止指令を出力して副原料の切り出し量が
一定となるように制御する副原料の切り出し量制御方法
において、 切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間の偏差
が、或る閾値以上で、同じ方向に複数回生じたとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値により前記流れ
見込み量の補正を行なうことを特徴とする副原料の切り
出し量制御方法。 ２）一定速度で副原料をフィーダにより秤量機へ切り出
し、該フィーダへの停止指令の出力後にも該秤量機へ流
れ込むと見込まれる流れ見込み量を、秤量設定値から差
し引いた値に秤量機の秤量値が一致したとき、前記フィ
ーダに対し、停止指令を出力して副原料の切り出し量が
一定となるように制御する副原料の切り出し量制御方法
において、 切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間の偏差
が、或る閾値以上で、前回のそれと符号が同じで、絶対
値が前回のそれを上回るとき、それらの偏差の平均値を
求め、この平均値により前記流れ見込み量の補正を行な
うことを特徴とする副原料の切り出し量制御方法。 ３）副原料をフィーダにより高速で秤量機へ切り出し、
秤量設定値から高速・低速切換値を差し引いた値に秤量
機の秤量値が一致したとき、前記フィーダをそれまでの
高速から低速に切り換えて副原料を秤量機へ切り出し、
前記フィーダへの停止指令の出力後にも該秤量機へ流れ
込むと見込まれる流れ見込み量を、秤量設定値から差し
引いた値に秤量機の秤量値が一致したとき、前記フィー
ダに対し、停止指令を出力して副原料の切り出し量が一
定となるように制御する副原料の切り出し量制御方法に
おいて、 切り出し量制御の秤量実績値とその設定値との間の偏差
が、或る閾値以上で、同じ方向に複数回生したとき、そ
れらの偏差の平均値を求め、この平均値が、或る限度内
の値であるときは、この平均値により前記流れ見込み量
の補正は行なうが、前記高速・低速切換値の補正は行わ
ず、前記平均値が、前記限度を超えた値であるときは、
それに応じて前記高速・低速切換値の補正を行うことを
特徴とする副原料の切り出し量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141334A JP2608968B2 (ja) | 1989-12-19 | 1990-06-01 | 副原料の切り出し量制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-327091 | 1989-12-19 | ||
| JP32709189 | 1989-12-19 | ||
| JP2141334A JP2608968B2 (ja) | 1989-12-19 | 1990-06-01 | 副原料の切り出し量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03240911A true JPH03240911A (ja) | 1991-10-28 |
| JP2608968B2 JP2608968B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=26473590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2141334A Expired - Fee Related JP2608968B2 (ja) | 1989-12-19 | 1990-06-01 | 副原料の切り出し量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608968B2 (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2016501708A (ja) * | 2012-10-29 | 2016-01-21 | トタル ラフィナージュ シミ | 反応器への固体粒子の充填の管理方法 |
| CN113307052A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-27 | 广州港集团有限公司 | 一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法 |
| CN114393701A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 湖南中联重科新材料科技有限公司 | 干混砂浆成品仓及其控制方法及控制装置和控制器 |
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| JPH01222011A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 副原料の転炉への投入速度自動制御方法 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP2141334A patent/JP2608968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2608968B2 (ja) | 1997-05-14 |
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