RU2130831C1 - Способ автоматического управления экструдером - Google Patents

Способ автоматического управления экструдером Download PDF

Info

Publication number
RU2130831C1
RU2130831C1 RU97120769A RU97120769A RU2130831C1 RU 2130831 C1 RU2130831 C1 RU 2130831C1 RU 97120769 A RU97120769 A RU 97120769A RU 97120769 A RU97120769 A RU 97120769A RU 2130831 C1 RU2130831 C1 RU 2130831C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
extruder
consumption
value
extrudate
flow rate
Prior art date
Application number
RU97120769A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Н. Остриков
А.А. Шевцов
А.А. Данченков
О.В. Абрамов
Original Assignee
Воронежская государственная технологическая академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежская государственная технологическая академия filed Critical Воронежская государственная технологическая академия
Priority to RU97120769A priority Critical patent/RU2130831C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2130831C1 publication Critical patent/RU2130831C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92209—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92361—Extrusion unit
    • B29C2948/9238—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/924—Barrel or housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/9259—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/92704—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92885—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92895—Barrel or housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/9298—Start-up, shut-down or parameter setting phase; Emergency shut-down; Material change; Test or laboratory equipment or studies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к автоматизации процессов переработки биополимеров. Оно может быть использовано в устройствах для производства экструдированных продуктов, а также и в других производствах, использующих экструзию. Способ предусматривает измерение момента вращения рабочего органа и температуры материала у выхода из экструдера в предматричной зоне. Дополнительно измеряют влажность и расход исходного сырья, расход греющего или охлаждающего агента, расход и влажность экструдата, давление материала в предматричной зоне, а также мощность регулируемого привода экструдера. Устанавливают частоту вращения шнека экструдера по измеренным значениям расхода и влажности исходного сырья, а также расход греющего или охлаждающего агента по температуре материала перед матрицей. Корректируют режим управления по текущему значению конечной влажности экструдата, причем при отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону увеличения корректируют режим управления на первом уровне регулирования, в соответствии с которым увеличивают частоту вращения шнека до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве максимально допустимого значения. Затем вступает в работу второй уровень регулирования, в соответствии с которым увеличивают расход греющего агента до достижения текущего значения температуры максимально допустимого значения. При отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону уменьшения снижают частоту вращения шнека экструдера до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве минимально допустимого значения - первый уровень регулирования. Далее регулирование идет по второму уровню, предусматривающему уменьшение расхода греющего агента до достижения текущего значения температуры минимально допустимого значения. По данным измеренных значений расхода исходного сырья, расхода греющего или охлаждающего агента и потребляемой мощности регулируемого привода экструдера непрерывно вычисляют величину стоимости суммарных энергетических и материальных затрат, приходящихся на единицу массы получаемого продукта. Вычисляют знак ее производной по расходу исходного сырья, по которому воздействуют на расход исходного продукта в антибатной зависимости. Изобретение позволяет повысить качество экструдата, а также снизить удельные материальные и энергозатраты. 2 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к автоматизации процессов переработки биополимеров. Оно может быть использовано в устройствах для производства экструдированных продуктов, а также и в других производствах, использующих экструзию.
Известно устройство для автоматического управления экструдером, в котором предусмотрена стабилизация расходных характеристик за счет наличия датчика определения показателя текучести расплава перерабатываемого полимера и вычислителя. Устройство предусматривает определение вычислителем отклонения фактического показателя текучести от заданного и соответствующую корректировку заданий регулятором температуры зон цилиндра экструдера и формующей головки. Корректирующее воздействие получает и регулятор-датчик скорости вращения привода шнека экструдера (а.с СССР N 1380991)-1.
Недостатком этого устройства является сложность в его практической реализации, так как оперативно измерить текучесть перерабатываемого сырья не всегда представляется возможным из-за отсутствия приборов физико-химического анализа, а следовательно, использовать данный параметр, который определяется лабораторным способом, для получения обратной связи в системах управления невозможно. Кроме того, этот способ не позволяет снизить материальные и энергозатраты путем оптимизации процесса.
Наиболее близким по технической сущности является способ регулирования процесса экструзии в экструдере со шнековым рабочим органом, предусматривающий считывание момента вращения рабочего органа, температуры расплава у выхода из экструдера и воздействие на дозирование подаваемого материала и/или на обороты рабочего органа при отклонении момента вращения рабочего органа и считанной температуры расплава от безопасного значения, отличающегося от максимально допустимого на величину допуска безопасности. При превышении считанным моментом вращения величины безопасного момента вращения уменьшают дозирование подаваемого материала и/или увеличивают обороты рабочего органа (патент СССР N 1227107)-2.
Однако этот способ имеет некоторые недостатки, которые не дают возможности экономично осуществлять процесс экструзии в экструдере. Регулирование температуры материала с помощью изменения числа оборотов рабочего органа не позволяет точно с минимальной инерционностью скорректировать температуру экструдата на выходе из экструдера. В предлагаемом способе регулирования не достигается оптимальный режим работы экструдера из-за отсутствия комплексного учета всех факторов, влияющих на процесс экструзии, таких как влажность исходного сырья, давление материала в предматричной зоне, расход и влажность экструдата и др., а следовательно, невозможно обеспечить повышение качества получаемых изделий. В известном способе экструдер выводится на максимальную производительность поэтапно, при этом постепенное увеличение производительности экструдера может составить остаточную продолжительность по времени, что приведет к повышению удельных энергозатрат на процесс экструзии. Таким образом, способ не позволяет минимизировать материально-энергетические затраты на экструзию и оптимизировать процесс.
Технической задачей изобретения является повышение качества конечного продукта (экструдата), а также снижение удельных материальных и энергозатрат.
Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом способе автоматического управления экструдером, согласно изобретению, дополнительно измеряют влажность и расход исходного сырья, расход греющего или охлаждающего агента, расход и влажность экструдата, давление материала в предматричной зоне, а также мощность регулируемого привода экструдера. Устанавливают частоту вращения шнека экструдера по измеренным значениям расхода и влажности исходного сырья, а также расход греющего или охлаждающего агента по температуре материала перед матрицей. Корректируют режим управления по текущему значению конечной влажности экструдата, причем при отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону увеличения корректируют режим управления на 1-ом уровне регулирования, в соответствии с которым увеличивают частоту вращения шнека до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве максимально допустимого значения, а затем вступает в работу 2-й уровень регулирования, в соответствии с которым увеличивают расход греющего агента до достижения текущего значения температуры максимально допустимого значения. При отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону уменьшения снижают частоту вращения шнека экструдера до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве минимально допустимого значения - 1-й уровень регулирования, далее регулирование идет по 2-му уровню, предусматривающему уменьшение расхода греющего агента до достижения текущего значения температуры минимально допустимого значения. По данным измеренных значений расхода исходного сырья, расхода греющего или охлаждающего агента и потребляемой мощности регулируемого привода экструдера непрерывно вычисляют величину стоимости суммарных энергетических и материальных затрат, приходящихся на единицу массы получаемого продукта, вычисляют знак ее производной по расходу исходного сырья, по которому воздействуют на расход исходного продукта в антибатной зависимости.
На фиг. 1 представлена схема осуществления предлагаемого способа, на фиг. 2 - зависимость стоимости удельных энергетических и материальных затрат R в процессе экструзии от производительности экструдера Gисх.с. по исходному сырью.
Схема содержит экструдер 1 с формующей головкой 2, регулируемый привод экструдера 3 с измерительным устройством момента вращения рабочего органа (не показан), линию 4 подвода исходного сырья, линию 5 отвода экструдата, линию 6 подвода греющего (охлаждающего) агента, линию 7 отвода отработанного греющего (охлаждающего) агента, датчик 8 расхода исходного сырья, датчики 9, 10 влажности исходного сырья и экструдата соответственно, датчик 11 расхода эструдата, датчик 12 давления материала в предматричном пространстве, датчик 13 температуры материала перед матрицей, датчик 14 расхода греющего (охлаждающего) агента, датчик 15 потребляемой мощности регулируемого привода экструдера 1, локальные регуляторы 16, 18, 20, алгебраический блок 17, корректор 19, экстремальный регулятор 21, исполнительные механизмы 22-24.
Способ осуществляется следующим образом.
По измеренным текущим значениям расхода датчиком 8 и влажности исходного продукта датчиком 9, установленных в линии 4, алгебраический блок 17 вычисляет фактический поток влаги, подаваемый с исходным материалом на экструзию, в зависимости от которого вырабатывают задание локальному регулятору 20, который с помощью исполнительного механизма 24 устанавливает заданную мощность регулируемого привода 3 экструдера 1. При этом постоянно поддерживают заданный тепловой режим при помощи датчика температуры 13, локального регулятора 18 и исполнительного механизма 22. По ходу процесса экструзии с помощью датчика 10 непрерывно измеряют текущее значение влажности экструдата, по которому осуществляют коррекцию режима управления процессом экструзии по 2 уровням.
Первый уровень. При отклонении текущего значения влажности экструдата от заданного в сторону увеличения в корректоре 19 формируется сигнал рассогласования, корректирующий задание локальному регулятору 20 на увеличение мощности регулируемого привода 3, а следовательно, частоты вращения шнека экструдера 1. Увеличение мощности привода осуществляют с учетом текущей величины давления в предматричном пространстве, измеряемой датчиком 12, которая является ограничением на управление мощностью привода по влажности экструдата. Изменение мощности привода осуществляют до достижения величины давления материала в предматричном пространстве максимально допустимого значения. В случае же отклонения текущего значения влажности экструдата, измеряемого датчиком 10, от заданного в сторону уменьшения в корректоре 19 формируется сигнал на уменьшение частоты вращения шнека. Уменьшение частоты вращения шнека осуществляют до достижения величины давления материала в предматричном пространстве минимально допустимого значения. Если изменение мощности привода не обеспечило требуемой влажности экструдата, коррекцию режима управления осуществляют по второму уровню.
Второй уровень управления предусматривает достижение заданной влажности экструдата путем воздействия на расход греющего (охлаждающего) агента в линии 6. Информация о текущем значении влажности подается в корректор 19, который вырабатывает сигнал отклонения текущего значения от заданного и корректирует задание локальному регулятору 18, который посредством исполнительного механизма 22 воздействует на изменение расхода греющего агента: при влажности экструдата выше заданной - увеличивают расход греющего агента до достижения температуры материала в предматричном пространстве максимально допустимого значения, а при влажности экструдата ниже заданной - уменьшает расход греющего агента до достижения температуры материала в предматричном пространстве минимально допустимого значения. Информация о текущем значении температуры в предматричном пространстве, получаемая от датчика 13, используется в качестве ограничения, накладываемого на расход греющего агента.
Информация о расходе материально-энергетических ресурсов фиксируется с помощью датчиков 8, 14, 15 и передается в экстремальный регулятор 21, который непрерывно определяет знак производной функции суммарной стоимости энергетических и материальных затрат на единицу массы экструдата, массовый расход которого измеряется датчиком 11, установленным в линии 5, и, если знак положительный, то уменьшает расход исходного продукта, а если знак отрицательный, то увеличивает. Изменение расхода исходного продукта осуществляют с помощью локального регулятора 16 и исполнительного механизма 23. Такое управление в инженерной практике называется управлением в антибатной зависимости.
Оптимальный расход исходного сырья определяется минимизацией функции стоимости удельных энергетических и материальных затрат, которую представляем в виде:
Figure 00000002
(1)
где З1 - энергетические затраты, руб/ч;
З2 - материальные затраты, руб/ч;
Gэкст. - массовый расход экструдата, кг/ч.
Суммарные энергетические затраты определяем по формуле:
ΣЗ1= NпрЦэл+Gгр.аг.Цгр.аг.,(2)
где Nпр - мощность привода экструдера, кВт;
Цэл - цена 1 кВт•ч электроэнергии, руб;
Gгр.аг. - массовый расход греющего агента, м3/ч;
Цгр.аг. - цена греющего агента, руб/м3.
ΣЗ2= Gисх.с.Цисх.с.,(3)
где Gисх.с. - массовый расход исходного сырья, кг/ч;
Цисх.с. - цена исходного сырья, руб/кг.
В результате обработки экспериментальных данных получены эмпирические зависимости составляющих удельных энергетических и материальных затрат от расхода исходного сырья:
Figure 00000003
(4)
Gисх.с. Цисх.с = k3Gисх.с,
где k1, k2, k3, c1, c2 -эмпирические коэффициенты.
Производительность экструдера по исходному сырью связана с производительностью по экструдату соотношением:
Gисх.с. = kuGэкст,(5)
где ku -коэффициент влагосодержания сырья (ku = (1+Uн)/1+Uk)).
Подставляя (4) в (2), (3), а затем в (1), получаем:
Figure 00000004
(6)
или
Figure 00000005

где A = k1 + k2, B = k3, C = c1 + c2.
Необходимым условием экстремума является равенство нулю первой производной функции (6):
Figure 00000006
(7)
так как ku ≠ 0, Gисх.с. ≠ 0, то AG2 исх.с. - C = 0.
Отсюда следует, что единственное решение в точке экстремума:
Figure 00000007
(8)
В точке экстремума (8) имеет место минимум, так как вторая производная больше нуля:
Figure 00000008

Так как критерий оптимизации (1) имеет единственную точку экстремума - минимум, то это доказывает существование экстремальной характеристики способа управления процессом экструзии.
По экспериментальным данным методом наименьших квадратов определены значения эмпирических коэффициентов в уравнении (6):
k1 = 2.2 • 10-3; k2 = 2.5 • 10-3; k3 = 1500; c1 = 256.4; c2 = 168.9.
С учетом значений эмпирических коэффициентов выражение (6) принимает вид:
Figure 00000009
(9)
На фиг. 2 показана построенная по формуле (9) экстремальная зависимость стоимости удельных энергетических и материальных затрат на единицу массы экструдата от массового расхода исходного сырья. G * исх.с. - оптимальный расход исходного сырья, при котором R ---> min, следовательно, отклонение от G * исх. как в сторону увеличения, так и уменьшения приведет к повышению стоимости энергетических и материальных затрат (G * исх.с. = 300.8 кг/ч.)
Рассмотрим способ автоматического управления процессом экструзии на примере экструдера марки КМЗ-2У, оборудованном регулируемым приводом, установленного на Грязинском пищеконцентратном комбинате.
После выхода экструдера на рабочий режим значение расхода исходного сырья составляет 300.8 кг/ч, что является оптимальным согласно экстремальной характеристики способа управления процессом экструзии (фиг. 2), а значение влажности исходного сырья - 16%. По этим значениям устанавливают частоту вращения шнека 360 об/мин. При этом влажность экструдата составляет 10,5%. При изменении влажности исходного сырья изменяют частоту вращения шнека экструдера. При уменьшении влажности экструдата (менее 10.2%) уменьшают частоту вращения шнека, причем снижение числа оборотов идет до минимально допустимого значения давления в предматричном пространстве (5 МПа) - 1 уровень регулировки. Если требуемое значение влажности не было достигнуто, то уменьшают расход греющего агента, причем это уменьшение идет до минимально допустимой температуры экструдата в предматричном пространстве (175oC) - 2 уровень регулировки.
При увеличении влажности экструдата (более 10.8%) увеличивают число оборотов шнека, причем это увеличение идет до максимально допустимого значения давления в предматричном пространстве (6 МПа) - 1 уровень регулировки. Если требуемое значение влажности готового продукта не было достигнуто, то увеличивают расход греющего агента, причем это увеличение возможно до максимально допустимой температуры экструдата в предматричном пространстве (185oC) - 2 уровень регулировки.
Во время работы экструдера постоянно обрабатывают информацию о расходе материальных и энергетических ресурсов в экстремальном регуляторе и определяют оптимальный расход исходного сырья, который устанавливают в экструдере.
Таким образом, в процессе управления достигается минимизация удельных энергетических и материальных затрат при выполнении ограничений, накладываемых на управляемые переменные, обусловленные получением экструдата высокого качества.
Сравнение показателей процесса экструзии по известному и предлагаемому способу управления приведены ниже в таблице.
Из таблицы следует, что при равной производительности предлагаемый способ позволяет снизить суммарные удельные энергозатраты на 1,5-2%, сузить интервал изменения температуры и влажности экструдата, за счет чего повысить качество и снизить себестоимость готового продукта.

Claims (1)

  1. Способ автоматического управления экструдером, предусматривающий измерение момента вращения рабочего органа, температуры материала у выхода из экструдера в предматричной зоне с воздействием на дозирование подаваемого материала и на обороты рабочего органа, отличающийся тем, что дополнительно измеряют влажность и расход исходного сырья, расход греющего или охлаждающего агента, расход и влажность экструдата, давление материала в предматричной зоне, а также мощность регулируемого привода экструдера, устанавливают частоту вращения шнека экструдера по измеренным значениям расхода и влажности исходного сырья, а также расход греющего или охлаждающего агента по температуре материала перед матрицей, корректируют режим управления по текущему значению конечной влажности экструдата, причем при отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону увеличения корректируют режим управления на первом уровне регулирования, в соответствии с которым увеличивают частоту вращения шнека до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве максимально допустимого значения, а затем вступает в работу второй уровень регулирования, в соответствии с которым увеличивают расход греющего агента до достижения текущего значения температуры максимально допустимого значения, а при отклонении конечной влажности экструдата от заданного значения в сторону уменьшения снижают частоту вращения шнека экструдера до достижения текущего значения давления материала в предматричном пространстве минимально допустимого значения - первый уровень регулирования, далее регулирование идет по второму уровню, предусматривающему уменьшение расхода греющего агента до достижения текущего значения температуры минимально допустимого значения, по данным измеренных значений расхода исходного сырья, расхода греющего или охлаждающего агента и потребляемой мощности регулируемого привода экструдера непрерывно вычисляют величину стоимости суммарных энергетических и материальных затрат, приходящихся на единицу массы получаемого продукта, вычисляют знак ее производной по расходу исходного сырья, по которому воздействуют на расход исходного продукта в антибатной зависимости.
RU97120769A 1997-12-15 1997-12-15 Способ автоматического управления экструдером RU2130831C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97120769A RU2130831C1 (ru) 1997-12-15 1997-12-15 Способ автоматического управления экструдером

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97120769A RU2130831C1 (ru) 1997-12-15 1997-12-15 Способ автоматического управления экструдером

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2130831C1 true RU2130831C1 (ru) 1999-05-27

Family

ID=20200019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97120769A RU2130831C1 (ru) 1997-12-15 1997-12-15 Способ автоматического управления экструдером

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2130831C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2168413C1 (ru) * 2000-06-22 2001-06-10 Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2178739C1 (ru) * 2001-03-11 2002-01-27 Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2184653C1 (ru) * 2001-10-24 2002-07-10 Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2276013C1 (ru) * 2004-11-29 2006-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2294833C1 (ru) * 2005-11-30 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2440243C1 (ru) * 2010-06-01 2012-01-20 Сергей Иванович Малафеев Способ визуализации работы экструдера
CN104070657A (zh) * 2014-06-06 2014-10-01 浙江太湖远大新材料有限公司 原料混合挤出一体机进料机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2168413C1 (ru) * 2000-06-22 2001-06-10 Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2178739C1 (ru) * 2001-03-11 2002-01-27 Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2184653C1 (ru) * 2001-10-24 2002-07-10 Государственное образовательное учреждение Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2276013C1 (ru) * 2004-11-29 2006-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2294833C1 (ru) * 2005-11-30 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежская государственная технологическая академия Способ автоматического управления экструдером
RU2440243C1 (ru) * 2010-06-01 2012-01-20 Сергей Иванович Малафеев Способ визуализации работы экструдера
CN104070657A (zh) * 2014-06-06 2014-10-01 浙江太湖远大新材料有限公司 原料混合挤出一体机进料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU783700B2 (en) Method for operating extruder temperature controller with stable temperature reset
EP0522137B1 (en) Extruder temperature controller and method for controlling extruder temperature
JP7297886B2 (ja) 溶融体粘度の変動に基づく射出成形の適応補償法
US4430698A (en) Three-mode process control
RU2130831C1 (ru) Способ автоматического управления экструдером
AU783412B2 (en) Extruder temperature controller with stable temperature reset
CN1820863A (zh) 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法
ES8603290A1 (es) Una instalacion de control de optimizacion para un reactor de polimerizacion tubular de olefinas
CN105983582B (zh) 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法
CN111688160A (zh) 一种压出挤出机螺杆转数预置的控制方法
CN203391288U (zh) 一种锥型双螺杆挤出机
KR20190047227A (ko) 압출기 및 압출라인 속도 자동제어 장치 및 제어 방법
SU802062A1 (ru) Способ автоматического управлени пРОцЕССОМ эКСТРузии
US4758389A (en) Method of controlling the mold filling process in a plastics injection molding apparatus
JP4945662B2 (ja) 樹脂供給量調節手段を有する射出成形機
SU1763831A2 (ru) Способ автоматического регулировани процесса сушки сыпучего материала
SU1380991A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени экструдером
SU1431665A3 (ru) Способ регулировани шнекового экструдера и устройство дл его осуществлени
SU1219538A1 (ru) Способ управлени процессом выработки стеклоизделий и устройство дл его осуществлени
RU2178739C1 (ru) Способ автоматического управления экструдером
RU2120948C1 (ru) Способ управления процессом получения олигомера
SU1362655A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом прессовани масличного материала в шнековом прессе
SU1227486A1 (ru) Устройство стабилизации технологических параметров экструдата
SU1366416A1 (ru) Устройство управлени тепловым режимом экструзии
SU886926A1 (ru) Способ регулировани процесса кристаллизации в вальцовом кристаллизаторе