JPH03232398A

JPH03232398A - 遠隔制御システムにおける誤り制御防止方式

Info

Publication number: JPH03232398A
Application number: JP2769790A
Authority: JP
Inventors: Mizuyasu Hayashi; 林　瑞泰
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1991-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］自動制御システムや中央監視システムなどの遠隔制御シ
ステムにおいて。制御指令のデータ変質等により制御対
象機器に対し誤った制御出力が行われないようにする誤
り制御防止方式に関し。

データ変質や処理上の誤り等により制御指令が見掛は上
は正常な形をした他のデータに変わってしまったような
場合にも、制御対象機器に対して誤った制御出力が行わ
れないようにし、それにより遠隔制御システムの信頼性
の向上を図ることを目的とし。

遠隔制御の制御指令を行う親局装置と、この制御指令に
応じて制御対象機器への制御出力を行う子局装置とを含
み構成される遠隔制御システムにおいて、特定の制御対
象機器に対し制御指令を行うにあたり、親局装置から子
局装置へ同一内容の制御指令が複数回伝送され、子局装
置では受信した複数の制御指令をそれぞれ保持してこれ
らを比較照合し、その結果が良の時にのみ制御指令内容
を実行するようにしたものである。

［産業上の利用分野］本発明は自動制御システムや中央監視システムなどの遠
隔制御指令を行う遠隔制御システムにおいて、制御指令
のデータ変質等により制御対象機器に対し誤った制御出
力が行われないようにする誤り制御防止方式に関する。

自動制御システムや中央監視システムなどの発達に伴い
、遠隔制御の需要が年々高まっているが、それに伴い、
親局から子局に発される制御指令がデータ変質等してシ
ステムの重要な制御対象機器が誤って操作されることの
ないようにする誤り制御防止対策が要求されるようにな
ってきている。

このため、親局と子局を結ぶ伝送回線上で生じるデータ
エラーについては、様々な伝送手順による誤り訂正技術
が考案されており、これにより伝送回線の信頼性は高い
ものとなっているが、これらは伝送回線上でのデータ破
壊を防ぐものである。このため９例えばノイズ等により
親局内あるいは子局内で送信あるいは受信データが他の
ブタに変質し、しかもその変質したデータが見掛は上正
常なデータの形をしていたような場合には。

このデータ変質を検知することができず、その結果１重
要機器が誤動作されるなどシステムの信頼性を低下させ
る要因となっている。したがって。

かかるデータ変質等による機器の誤動作を確実に防止で
きる誤り制御防止技術が必要とされている。

［従来の技術］従来、遠隔制御の制御指令を行う親局とこの制御指令に
応じて制御対象機器への制御出力を行う子局とで構成さ
れる遠隔制御システムにおいては、子局の制御対象機器
の遠隔操作を行うには。

制御対象機器を特定する機器情報とその機器の起動／停
止等を指令する制御情報とからなる制御指令データを、
親局から子局に対して伝送し、子局でこの制御指令を解
析して対象機器に対する制御出力を行うようにしている
。

「発明が解決しようとする課題］ところが、この親局から子局に伝送される制御指令デー
タに２例えば親局あるいは子局内部でデータエラーが生
じた場合のような、親局・子局間のデータ伝送回線上の
誤り検定では検出できないデータの変質や処理の誤りが
あった場合、この変質したデータが見掛は上は正常な形
をしていると、データエラーが生じたことを検知できず
、この結果、変質したデータに基づいて、制御対象機器
に誤った動作指令を行ってしまったり、あるいは対象機
器以外の機器に対して制御出力を行ってしまったりする
可能性がある。

第５図はかかる状態を説明する図であり９図中、１は親
局装置としての中央処理装置、２は子局装置であり、子
局装置２には制御対象機器５１．５２が収容され、中央
処理装置ｌと子局装置２間は伝送回線３で接続されてい
る。

この例の場合、中央処理装置１から子局装置２に対して
機器５１を起動することを指令する制御指令が回線３を
介して行われたものとする。ところが、この制御指令が
中央処理装置ｌあるいは子局装置２でのデータ変質によ
り機器情報が「機器５１」から「機器５２」に変わって
しまったような場合、子局装置２は本来９機器５１に対
して起動指令を行わなければならないのに、誤って機器
５２に対して起動指令を行ってしまうことになる。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、データ変質や処理上の誤り等により
制御指令が見掛は上は正常な形をした他のデータに変わ
ってしまったような場合にも、制御対象機器に対して誤
った制御出力が行われないようにし、それにより遠隔制
御システムの信頼性の向上を図ることにある。

［課題を解決するための手段］第１図は本発明に係る原理説明図である。

第１図において、８１は親局装置、８２は子局線装置、
８３．〜８３ｎは子局装置８２に備えられた複数の制御
指令の保持手段、８４は保持手段８３、〜８３．の内容
を比較照合する照合手段、８５．〜８５７は制御対象機
器である。

本発明に係る遠隔制御システムにおける誤り制御防止方
式は、遠隔制御の制御指令ＣＭＤを行う親局装置８１と
、この制御指令ＣＭＤに応じて制御対象機器８５１〜８
５．への制御出力を行う子局装置とを含み構成される遠
隔制御システムにおいて、特定の制御対象機器に対し制
御指令を行うにあたり、親局装置８１から子局装置８２
へ同一内容の制御指令ＣＭＤが複数回伝送され、子局装
置８２では受信した複数の制御指令ＣＭＤをそれぞれ保
持してこれらを比較照合し、その結果が良の時にのみ制
御指令内容を実行するようにしたものである。

［作用］本発明では、特定の制御対象機器に対し親局装置８１か
ら制御指令を行うにあたり、同一内容の制御指令ＣＭＤ
を子局に複数伝送する。子局装置８２では受は取った複
数の制御指令ＣＭＤをそれぞれ保持手段８３．〜８３．
に保持し、それらの内容を照合手段８４で比較照合し、
その結果１例えば全データの内容が一致している。ある
いは同一の内容が多数を占めるなど、良と判定された制
御指令内容を実行する。

［実施例］以下５図面を参照して本発明の詳細な説明される。

第２図には本発明の一実施例としての誤り制御防止方式
による遠隔制御システムが示される。第２図において、
１は親局装置として機能する中央処理装置、２は子局装
置、３はこの中央処理装置１と子局装置２を結ぶ伝送回
線、４は中央処理装置ｌの監視コンソールである。なお
図中には子局装置２は１局のみが示されているが、実際
にはかかる子局袋Ｎ２が複数局、中央処理装置１に伝送
回線を介して接続されているものである。

中央処理装置１はプロセッサ１１．ＲＯＭＩ２、ＲＡＭ
１３．回線インタフェース１４．マンマシンインタフェ
ース１５等で構成され、また監視コンソールはＣＲＴ表
示器４１．キーボード４２、ライトベン４３．プリンタ
４４．監視コンソールの制御装置としてのマンマシン装
置４５等で構成され、中央処理装置１と監視コンソール
４の間はマンマシンインタフェース１５とマンマシン装
置４５とで接続されている。

子局装置２はプロセッサ２１．ＲＯＭ２２．ＲＡＭ２３
．回線インタフェース２４．ディジタル入出力インタフ
ェース２５．アナログ入出力インタフェース２６等で構
成され。ディジタル入出力インタフェース２５にはディ
ジタル信号で制御されるディジタル設定機器５１．５２
．５３がそれぞれ収容され、一方、アナログ入出力イン
タフェース２６にはアナログ信号で動作制御されるダン
パ等のアナログ設定機器５４．５５がそれぞれ収容され
ている。また子局装置２と中央処理装置１間は伝送回線
３を介して回線インタフェース２４と１４で接続されて
いる。

この実施例システムの動作が以下に説明される。

いま中央処理装置ｌから子局２の機器５１〜５５の何れ
かに動作指令を行うものとする。中央処理装置１のＲＡ
Ｍ１３には、各機器５１〜５５について、その重要度に
応じて当該機器に対し誤り制御防止処理が必要か否かを
指定するポイント情報が格納されている。

中央処理装置ｌは制御指令を行おうとしている制御対象
機器に関して、このＲＡＭ１３のポイント情報を参照し
、その結果、誤り制御防止が必要と判断された場合には
、同じ＜ＲＡＭ１３上に展開された誤り制御防止用プロ
グラムに従って１回線インタフェース１４．２４経由で
該当する子局２へ次の手順による制御指令の伝送が行わ
れる。

すなわち、この場合には、中央処理装置１と子局装置２
の間でデータ伝送をするに際して、第３図に示されるよ
うに、データ伝送時に同一内容の制御指令データ（イ）
、（ロ）、（ハ）を複数。

同時に伝送する。この制御指令データはどの機器を制御
するかの制御対象機器名からなる機器情報ＡＩと、その
機器に対して例えば起動、停止などの動作の種類を指定
する制御情報ＣＩとの組合せからなり０本実施例では、
この制御指令データの組が３組連続して伝送されており
、これら制御指令データ（イ）、（ロ）、（ハ）は全て
同じ内容である。

子局装置２側では、受は取った制御指令データが誤り制
御防止を必要としているものか否かをＲＯＭ２２に格納
されている情報に基づき調へ、誤り制御防止処理が必要
である場合には、第４図に示されるように、連続して伝
送されてきた３組の制御指令データ（イ）、（ロ）、（
ハ）を受は取ると、これらをそれぞれ別々のレジスタ６
１，６２．６３に格納し、その後、各１／ジスタロ１〜
６３の情報をアンド回路６４で比較照合して検証を行い
、全てのレジスタ６１〜６３の情報が全て致した場合の
み、その制御指令の内容が正しい。

すなわちデータ変質等が生じていないと判断して、その
制御指令の内容が該当対象機器の入出力インタフェース
２５または２６に渡され、入出力インタフェース２５ま
たは２６はこの内容に基づいて対象機器に対して制御出
力を行う。この制御対象機器となるものは、ディジタル
設定機器の他、ダンパなどのアナログ設定機器であって
もよい。

−・方、制御指令データの検証の結果、これらが一致し
ない場合には、中央処理装置１に対してデータ再送を要
求するようにする。

なお上記では、制御指令データが全て一致した時のみ対
象機器に対する制御出力を可としたが。

本発明はこれに限られるものではなく、受は取った複数
の制御指令データのうちの多数を占める同一内容データ
を真とする多数決判定によるものであってもよい。

また上述の実施例では連続して伝送する制御指令の回数
を３回としたが９本発明は勿論これに限られるものでは
なく、この回数を増やすことにより誤り制御を防止でき
る確率を大幅に高めることができることは明らかであり
、従ってこの回数は制御対象となる機器の重要度あるい
は伝送品質などを勘案して適当な値に決定される。

また上述の実施例では、データの検証および制御出力の
判断をプログラムおよびファームウェアにて実施するよ
うにしたが、これはハードウェアにより実施するもので
あっても、あるいは両者の混合により実施するものであ
ってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように９本発明によれば、伝送路上の通信
手順による誤り制御でも修正できないデータの変質ある
いは処理上の誤りがあった場合にも、これを検出して制
御対象機器に対し誤った制御出力が行われることを防止
できる。また各制御対象機器の重要度に応じて送信繰返
し回数を設定することで各機器対応に任意の信頼度が得
られる。このように遠隔制御システムの性能向上と信頼
度向上に寄与すること犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原理説明図。第２図は本発明の一実施例としての誤り制御防止方式に
よる遠隔制御システムを示すブロック図。第３図は実施例システムで伝送される制御指令情報のデ
ータフォーマットを示す図。第４図は実施例システムの子局側における制御指令情報
の受信部の概略を示す図、および第５図は従来の遠隔制
御システムの問題点を説明する図である。図において ■・・・中央処理装置２・・・子局装置３・・・伝送回線４・・・監視コンソール１１．２１・・・プロセッサ１２．２２・・・ＲＯＭ１３．２３・・・ＲＡＭ３４．２４・・・回線インタフェース１５・・・マンマシンインタフェース２５・・・ディジタル入出力インタフェース２６・・・
アナログ入出力インタフェース４１・・・ＣＲＴ表示器４２・・・キーボード４３・・・ライトベン４４・・・プリンタ４５・・・マンマシン装置５１．５２．５３・・・ディジタル設定機器５４．５５
・・・アナログ設定機器６１．６２．６３・・・レジスタ６４・・・アンド回路

Claims

【特許請求の範囲】１、遠隔制御の制御指令（ＣＭＤ）を行う親局装置（８
１）と、この制御指令（ＣＭＤ）に応じて制御対象機器
（８５＿１〜８５＿ｍ）への制御出力を行う子局装置（
８２）とを含み構成される遠隔制御システムにおいて、特定の制御対象機器に対し制御指令を行うにあたり、該
親局装置（８１）から該子局装置（８２）へ同一内容の
制御指令が複数回伝送され、該子局装置（８２）では受
信した該複数の制御指令（ＣＭＤ）をそれぞれ保持して
これらを比較照合し、その結果が良の時にのみ制御指令
内容を実行するようにした遠隔制御システムにおける誤
り制御防止方式。