JPH03227672A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリンタに関する。詳しくは、用紙を紙送り
モータの駆動によって搬送しなから用紙］−に印字を行
うプリンタにおいて、セットされる用紙の板厚に応じて
紙送りモータの駆動電流を変えるようにしたフ”リンク
に関する。

［従来の技術］ プリンタでは、用紙を紙送りモータの駆動によって搬送
しなから用紙」二に印字を行っているか、セットされる
用紙の板厚が厚くなるほど、紙送りモータにはより大き
なトルクが必要とされる６例えば、複数枚の感圧紙を重
ねた複写用紙を搬送する場合では、通常の１枚の用紙を
搬送する場合より大きなトルクか必要とされる。

そのため、従来のプリンタでは、適用可能な用紙の中で
、最も板厚が厚い用紙を基準に、その用紙を搬送するの
に必要十分なトルクが得られるように紙送りモータの駆
動電流を設定している。

［発明が解決しようとする課題１ しかし、従来のように、最も板厚が厚い用紙を基準に、
その用紙を搬送するのに必要十分なトルクが得られるよ
うに紙送りモータの駆動を流を設定していたのでは、通
常の１枚の用紙を搬送する場合には、十分すぎるトルク
である。

このことは、基準となる用紙より板厚が薄い用紙を搬送
する場合には、電力の浪費につながるばかりでなく、紙
送りモータやモータコントローラの発熱および騒音など
を生じさせる結果となる。

ここに、本発明の１」的は、セットされる用紙の板厚に
応じた最適駆動電流で紙送りモータを駆動させることに
より、電力浪費および紙送りそ一タの発熱や騒音などを
防止できるプリンタを提供することにある。

［課趙を解決するための手段］ そのため、本発明では、用紙を紙送りモータの駆動によ
って搬送しなから用紙上に印字を行うフ゛リンタにおい
て、セットされるｍ紙の板厚データを設定する板厚設定
手段と、複数種の板厚データにそれぞれ対葛して前記紙
送りモータの最適駆動１流を記憶した駆動電流記憶手段
と、この駆動電流記憶手段の中からｍＩ記板厚設定手段
によって設定された板厚データに対応するＪｕｌ駆動電
流を読出し、その最適駆動電流に基づき前記紙送りモー
タを駆動させるモータ駆動制御手段と、を具備したこと
を特徴とする。

［イヤ　　用］ セットされる用紙の板厚データが板厚Ｒλ定１段によっ
て設定されると、モータ駆動制御手段によって、駆動電
流記憶手段の中から板厚設定手段によって設定された板
厚データに対応する最適駆動電流が読出され、その最適
駆動電流に基づき紙送りモータが駆動される。

従って、セットされる用紙の板厚に応じた最適駆動電流
で紙送りモータが駆動されるので、電力浪費をなくすこ
とができるとともに、モータの発熱や騒音などの問題も
防止することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例のプリンタの全体構成を示している。

同図において、１）はＣＰＵである。ＣＰｕ１ｌには、
アドレス・データバス１２などを介して、プログラムを
格納したＲＯＭ１３、印字データなどを格納するＲＡＭ
　１４　、キーボードコントローラ１５．ヘッドコント
ローラ１６、モータコントローラ１７．１８．２０およ
び［１０ボート１９がそれぞれ接続されている。

前記キーボードコントローラ１５にはキーボード２１か
、前記ヘッドコントローラ１６には印字ヘッド２２が、
前記モータコントローラ１７には前記印字へ・ラド２２
を用紙の幅方向へ往復移動させるステッピングモータか
らなるキャリア駆動モータ２３が、前記モータコントロ
ーラ−ラ２０にはステッピングモータからなる紙送りモ
ータ２４かそれぞれ接続されている。また、前記モータ
コントローラ１８およびＩ１０ボート１９には、板厚設
定［段を兼ねるギヤツブ調整機構２５か接続されている
。

前記ギヤツブ調ＩＩｉ機横２５は、第２図に示す如く、
印台３１に対して前記印字ヘッド２２を送りねじ軸３２
などを介して接近、離隔する方向へ移動させるステッピ
ングモータからなるギャップ調整モータ２６と、圧力セ
ンサ２７とを含み構成されている。圧力センサ２７は、
前記印台３１と同じ高さ位置で、かつ、第３図に示す如
く、印字領域外の用紙３３が上にくる位置に配置されて
いる。

ここでは、印字ヘッド２２がホームポジション（第３図
の二点鎖線の位置）に位置したときに、その印字ヘッド
２２と用紙３３を挟んで対向する位置に配ｌされている
。

なお、第２図において、３４は前記紙送りモータ２４に
よって回転駆動され用紙３３を印台３１と印字ヘッド２
２との間へ送込むフィードローラである。また、Ｓ、は
前記印字ヘッド２２が印台３１に接した位置から後退し
最大ギャップ位置Ｐ＋に達するまでのキャップ調整モー
タ２６のステップ数、Ｓｌは前記印字へラド２２が最大
ギヤラグ位置Ｐ、から前進し用紙３３に接するまでのギ
ャップ調整モータ２６のステ１７″数、Ｓ、は前記印字
ヘッド２２が用紙３３に接した位置から−ｔめ設定され
た一定のギャップＧだけ後退するまでのギャップ調整モ
ータ２６のステップ”数をそれぞれ示している。

また、前記ＲＡＭ１４には、印字データを格納するエリ
アのほかに、第４図に示す第１〜第３のステップ数格納
エリア４１．１）２，４３、前記ギャップＷｉｔ　ｆｔ
ｋモータ２６のステップ数をカウントするカウンタ４４
および駆動電流記憶手段としての駆動電流テーブルメモ
リ４５かそれぞれ設けられている。

前記第１のステップ数格納エリア４１には前記ステ・ラ
グ数Ｓｔが、第２のステップ数格納エリア４２には前記
ステップ数Ｓ、が予め格納されている。また、第３のス
テップ数格納エリア４３には、前記第１のステップ数格
納エリア４１に格納されたステップ数Ｓｔから前記カウ
ンタ４４でカウントされたステーラグ数Ｓ、を差引いた
ステップ数Ｓｔｘ、つまりｍ紙３３の板厚データが格納
される。

具体的には、第２図に示す如く、用紙３３の板厚しに相
当するギャップ調整モータ２６のステップ数Ｓ　ｔｘか
格納される。また、駆動電流テーブルメモリ４５には、
複数種の板厚データ、つまり複数神の板厚に相当するギ
ャップ調整モータ２６のステップ数Ｓｔ＋〜Ｓｔ３にそ
れぞれ対応して、前記紙送りモータ２４の最適駆動電流
Ｉ、〜１．が予め設定記憶されている。

また、前記ＣＰＵＩＩは、前記ＲＯＭ１３に格納された
プログラムに従って、第５図に示すフローチャートの処
理を実行する。ここに、前記ＣＰＵｔｔとＲＯＭ１３と
により、本実施例のモータ駆動制御手段が構成されてい
る。つまり、印字へラド２２が初期位置の状態（Ｓ’ｆ
’ｌ）において、用紙３３がセットされると（Ｓ’ｌ’
２）、ギャップ調整機構２５を介して用紙３３の板厚デ
ータを検出設定した後（ＳＴ３〜ＳＴ７ｍ駆動電流テー
ブルメモリ４５の中から前記ギャップ調整機構２５によ
って検出設定された板厚データに対応する最適駆動１流
を読出しくＳＴ’９）、その最適駆動電流に基づき紙送
りモータ２４を駆動させる（ＳＴ　１０　）モータ駆動
制御手段が構成されている。

次に、本実施例の作用を第５図のフローヂャー１−を参
照しなから説明する。

電源がオンされると、ＣＰＵＩＩは、第５図に示すフロ
ーチャートの処理を実行する。ます、ステップ（以下、
ＳＴと略す、）１で印字ヘッド２２をキャリア駆動モー
タ２３によってホームポジション、つまり第３図の二点
鎖線位置へ移動させた後、最大ぎヤッグ位置Ｐ、まで後
退さぜる。つまり、印字ヘッド２２か後退する方向へギ
ャップＦＩ１）モータ２６を回転駆動させる。

次に、Ｓ　Ｔ　２で用紙３３がセットされたことを条件
として、Ｓ　’Ｉ”　３へ進み印字へラド２２を前進さ
せ、つまり印字ヘッド２２が前進する方向へギャップ調
整モータ２６を回転駆動させるとともに、ＳＴ４でその
ギャップ調整モータ２６のステップ数８８をカウントし
カウンタ４４に格納する。そして、Ｓ　’Ｉ”　５で庄
カセンサ２７かオンするまで、Ｓ’ｌ’３．４の処理を
繰返す。

ここで、Ｓ　’ｆ’　５において、ＬＥカセンサ２７が
オンしたことを認識すると、Ｓ　’Ｉ’　６へ進みギャ
ップ調整モータ２６の駆動を停止させた後、Ｓ　ｉ’　
７へ進み第１のステップ数格納エリア４１に格納されて
いるステップ数Ｓｔからカウンタ４４でカウントされた
ステップ数Ｓ工を差引き、その差のステップ数Ｓ　ｔｌ
ｌｓつまり用紙３３の板厚ｔに相当するギャップ調整モ
ータ２６のステップ数Ｓ□を第３のステップ“数格納エ
リア４３に格納する。

次に、ｓ　’ｒ　ｓへ進み印字ヘッド２２を予め設定さ
れた一定のギャップＧの分だけ後退させる。つまり、ギ
ャップ調整モータ２６を第２のステップ数格納エリア４
２に格納されているステップ数Ｓ、たけ後退回転させる
。これにより、用紙３３と印字ヘッド２２との間のギャ
ップＧが一定となる。

次に、ＳＴ９へ進み駆＃ＩＪ　電流テーブルメモリ４５
の中から第３のステップ数格納エリア４３に格納された
ステップ数Ｓ　ｔ、に対応する最適駆動電流Ｉ８を読出
した後、５ＴＩＯで読出しな最適駆動を流■３に従って
紙送りモータ２４を駆動させながら印字動作させる。

従って、本実施例によれば、セットされた用紙３３の板
厚データを検出設定し、その板厚データに応じたｊ［Ｍ
動電流によって紙送りモータ２４を駆動さぜるようにし
たので、電力浪費をなくすことができるとともに、紙送
りモータ２４やモータコントローラ２〔〕の発熱やｌｓ
Ｊ［ｉＦをＩＵｊ止することができる。

また、セットされた用紙３３の紙ｌツデータの検出設定
については、用紙３３と印字ヘッド２２とのギャップを
一定にするギャップ調整ＲＪ１４２５を利用して行なえ
るので、特別な紙」ブ検出ａ横を設けなくても済む、よ
って、構成的にも簡易にできる。

しかも、用紙３３かセットされると、ギヤツブ調整機構
２５によって自動的に用紙３３の板厚データが検出され
るので、オペレータによる操作を不要にできる。

なお、上記実施例では、ギヤツブ調整機構２５を利用し
てセットされた用紙３３の板厚データを自動的に検出設
定するようにしたが、セットされる用紙３３の板厚は予
め測定することかできるので、その４−１定した板厚デ
ータを例えはキーボード２１から１動で入力し、第３の
ステップ数格納工Ｊア４３に設定するようにしてもよい
。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、セットされた用紙の板厚
データに応じた最適駆動電流によって紙送りモータを駆
動させるようにしたので、電力浪費をなくすことができ
るとともに、紙送りモータの発熱やｆｉｌ　Ｘを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実組例を示すもので、第１図は全体の回
路構成を示すブロック図、第２図はキャップユ１整ｆｉ
横を示す図、第３図は圧力センサの配！位置を説明する
ための平面図、第４図はＲＡＭの内容を示す図、第５図
はフローチャートである６１）．１３・・・ＣＰＵおよ
びＲＯＭ （モータ駆動制御手段）、 ２４・・・紙送りモータ、 ２５・・・ギヤツブ調Ｕａ楕（板厚設定手段）、３３・
・・用紙、 ４５・・・駆動を流テーブルメモリ （駆動電流記憶手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を紙送りモータの駆動によって搬送しなから
   用紙上に印字を行うプリンタにおいて、セットされる用
   紙の板厚データを設定する板厚設定手段と、 複数種の板厚データにそれぞれ対応して前記紙送りモー
   タの最適駆動電流を記憶した駆動電流記憶手段と、 この駆動電流記憶手段の中から前記板厚設定手段によっ
   て設定された板厚データに対応する最適駆動電流を読出
   し、その最適駆動電流に基づき前記紙送りモータを駆動
   させるモータ駆動制御手段と、 を具備したことを特徴とするプリンタ。