JPH03227273A - 印字装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、用紙種別などを識別するためのマークが記さ
れた伝票などへの印字を行う印字装置の制御方法に関す
る。

従来の技術 第５図は、伝票などの用紙へ印字を行う印字装置の一例
を示す回路図である。この場合のホスト機器１は、制御
手段２に印字データおよび各種の命令を送信するホスト
コンピュータなどの機器である。

上記制御手段２はホスト機器１がら送られてくる印字デ
ータおよび印字命令に応じてスリッププリンタ３の印字
動作を制御する装置であって、このほかホスト機器１か
らの用紙セット確認命令およびマーク判定命令によって
、スリッププリンタ３の印字テーブル上に用紙４が正し
くセットされているかどうがの判定と用紙４のマーク４
ａの判定とを行う機能も持つ。この制御手段２は、その
全体の制御を行う中央処理装置（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏ
ｃｃｅｓｓｉｎｇ　Ｌｌｎｉｔ；以下、ＣＰＵと略称す
る）５、その制御のプログラムなどを記憶する読出し専
用メモリ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｓ＋ｏｒｙ　；以
下、ＲＯＭと略称する）６、各種のデータなどを記憶す
る随時書込み読出しメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓ
ｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　：以下、ＲＡＭと略称する）７、用
紙４から検出されたマーク４ａの濃度を基準値と比較す
るための比較回路８なとによって構成されている。

上記比較回路８はスリップブリ〉・夕３に設けられてい
るマークセンサ９の検出信号の電圧レベルと、抵抗１０
．１１によって電圧電源ｖＣＣの電圧を分圧して得られ
る基準電圧レベルとをオペアンプ１２で比較して、その
比較結果をインバータ１３を介してＣＰＵ５に入力する
構成とされている。

スリッププリンタ３には、上記マークセンサ９のほか印
字テーブル上に用紙４が正しくセットされているか否か
を確認するための図示しない位置センサが設けられてい
る。

上記印字装置における印字制御はっぎの手順で行われる
。

まず、ホスト機器１がら制御手段２に対して用紙セット
確認の命令が送られる。これを受けて、制御手段２では
スリッププリンタ３の位置センサから出力される検知信
号の取込みが行われ、この検知信号に基づき用紙４が印
字テーブル上にセットされているか否かの確認が行われ
る。用紙４がセットされていると確認できた場合には、
その確認の結果が制御手段２がらホスト機器１へと送信
される。

印字テーブルｌ＼の用紙４のセ／トは二の印字装置を操
作する人の手で行われるが、上記制御手段２による用紙
セットの確認だけでなく、更に操作者による目視によっ
て正しく用紙４がセットされていることが確認される。

その理由は、単に用紙４がセットされていることを確認
できただけで正確にセットされているかどうかが分から
なければ、次のマーク判定が不能になり実際に用紙４に
マーク４ａが記されていてもマーク無しと判定されるな
どの不具合が生じるからである。

このようにして用紙４のセットが完了すると、操作者に
よってセット完了の信号が制御手段２を介してホスト機
器１に送信される。これを受けて、次にホスト機器１か
ら制御手段２に対してマーク判定命令が送られる。この
命令を受けた制御手段２では、用紙４のマーク４ａを検
知するマークセンサ９の検知信号の電圧レベルが比較回
路８によって基準値の電圧レベルと比較される。すなわ
ち、用紙４のマーク４ａの濃度が基準値以上であるが否
かが判定される。これによ−ノてマーク４ａの有無が確
認され、その結果がホスト機器１に送信される。

ホスト機器１では送られてきたマーク判定結果に基づき
、そのマーク４ａに応じた印字データが制御手段２に対
して送信され、用紙４上にその印字データに対応する印
字が行われる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来の印字装置の制御方法では
、用紙４が検出されてからマーク４ａの判定が終了する
までの間にホスト機器１と制御手段２との間で何度とな
くデータの送受信を繰り返す必要があり、制御が複雑で
ホスト機器１の待ち時間が長くなるばかりか、操作者に
よる用紙セットの目視確認が必要で実質的な印字動作に
入るまでに手間がかかるという問題点があった。

したがって、本発明の目的は、実質的な印字動作に入る
までの所要時間を短縮でき、操作者による用紙セットの
目視確認などを要することなく用紙のセ・Ｉト状態およ
びマークの判定を正確に行うことのできる印字装置の制
御方法を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、用紙種別などを識別するためのマークが記さ
れた用紙の印字テーブル上におけるセット位置を検知す
る位置センナおよび用紙のマークを検知するマークセン
サを有し、印字テーブル上にセットされた用紙上に印字
を行うスリッププリンタと、 ホストコンピュータなどのホスト機器からの命令を受け
、スリッププリンタの位置センサおよびマークセンサの
検知信号に基づき用紙が印字テーブル上に正しくセット
されているか否かの判定とマークの判定とを行い、その
結果をホスト機器に知らせる機能を持ち、ホスト機器か
ら送られる印字データに応じた印字が行われるようにス
リッププリンタの印字動作を制御する制御手段とを含む
印字装置の制御方法において、 ホスト機器からマーク判定命令を受けた制御手段では、
位置センサの検知信号に基づき用紙が印字テーブル上に
有ることを確認してから、マークセンサの検知信号に基
づきマークの濃度などを測定し、その測定値をマーク測
定値用メモリに格納するという一連の処理を定められた
回数だけ繰り返す途中で、マーク測定値が安定した場合
に限りその安定した測定値を所定の基準値と比較し、そ
の比較結果をマーク判定データとしてホスト機器に送信
するようにしたことを特徴とする印字装置の制御方法で
ある。

作　　用 本発明に従えば、一定回数繰り返しマーク測定が行われ
る途中で測定値が安定した場合に限り、その安定した測
定値が基準値と比較され、その比較結果がマーク有無の
判定結果としてホスト機器に送信される。マーク有りの
判定は同時に用紙セットが正しいという判定をも兼ねる
ことになる。

逆に繰り返し行われるマーク測定の測定値が安定してい
ないときには、マークの有無を確認できない旨判定が行
われる。このようにして、ホスト機器から制御手段ｌ＼
の１回の命令のみでマーク判定が行われることになる。

実施例 第１図は本発明の一実施例である印字装置の制御方法の
手順を示すフローチャートであり、第２図はその制御方
法が適用される印字装置の概略的な構成を示すブロック
図である。

第２図に示す印字装置は伝票などのように用紙識別マー
ク４ａの記された用紙４へ印字を行う印字装置であって
、そのうちホスト機器２１は制御手段２２に印字データ
および各種の命令を送信するホストコンピュータなどの
機器である。

上記制御手段２２はホスト機器２１から送られてくる印
字データおよび印字命令に応じてスリッププリンタ２３
の印字動作を制御する装置であって、このほかホスト機
器２１からのマーク判定命令によって、スリッププリン
タ２３の印字テーブル上に用紙４がセットされているか
どうかの確認および用紙４のマーク４ａの有無の判定を
行う機能も持つ、この制御手段２２は、その全体の制御
を行うＣＰＵ２５、その制御のプログラムなどを記憶す
るＲＯＭ２６、各種のデータなどを記憶するＲ　Ａ　Ｍ
　２７　、用紙４から検出されたマーク４ａの濃度に関
するアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ−
デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と略称する）２８
などによって構成されている。

上記マーク４ａの濃度はスリッププリンタ２３に設けら
れているマークセンサ２９によって検知される。

第３図は、上記スリッププリンタ２３の概略的な構成を
示す側部断面図である。用紙４を載置する印字テーブル
３０上には印字ヘッド３１とこの印字ヘッド３１を駆動
する駆動装置３２が設けられており、印字へラド３１と
印字テーブル３０との間には印字用リボン３３が配置さ
れている。また、印字テーブル３０の後部には、用紙４
の上端を受は止めるホームストッパ３４が出没自在に設
けられ、このホームストッパ３４の設置部の手前には用
紙４を上下から挟んでホームストッパ３４側へと送るた
めの給紙ローラ３５が設けられている。

第４図は、上記スリ・・ｌスプリンタ２３の印字テ−プ
ル３０上でのマークセンサ２９などの配置を示す平面図
である。用紙４は矢印Ｐの方向からホームストッパ３４
側に向は上述した印字リボン３３と印字テーブル３０と
の間に挿入することによってにセットされる。印字ヘッ
ド３１とホームストッパ３４との間には用紙４の上端を
検知するＴＯＦ　（Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）センサ３
６が、また印字ヘッド３１の手前側には用紙４の下端を
検知するＢＯＦ　（Ｂｏｔｔｏｍ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）セ
ンサ３７がそれぞれ配置されている。

次に、第１図のフローチャートを参照して、この実施例
の印字装置の印字制御動作について説明する。

まず、ステップｎ１においてホスト機器２１がら送信さ
れるマーク判定命令が制御手段２２て受信される。

制御手段２２では、次のステップｎ２においてスリ・ｌ
ププリンタ２３の印字テーブル３０上へ用紙４がセット
されているか否かを確認する処理が確認完了まで繰り返
される。すなわち、ＴＯＦセンサ３６およびＢＯＦセン
サ３７が用紙４を検知していることを確認するまで、こ
れらのセンサからの検知信号の取込みが制御手段２２に
おいて繰り返される。

用紙４のセットが確認されると、ステップｎ３によって
一定時間の待機を経た後に、ステップｎ４へと実行が移
される。ステップｎ３の待機時間は、例えば第４図にお
けるＴＯＦセンサ３６が挿入されてくる用紙４の上端を
検知してからその上端がホームストッパ３４に当たるま
での距離ａに要する時間、つまり用紙４が印字テーブル
３０上の正しい位置にセットされるまでに要する時間と
して設定される。

ステップｎ４では、ＴＯＦセンサ３６およびＢ○Ｆセン
サ３７の検知信号に基づき用紙４セツトの再確認が行わ
れる。

再確認を終えると、次のステップｎ５において用紙４の
マーク４ａを検知するマークセンサ２９の検知信号から
マーク４ａの濃度が測定される。

すなわち、マークセンサ２つによる検知信号はＡ／’Ｄ
変換器２８でアナログ信号からデジタル信号に変換され
、そのデジタル信号つまりマーク４ａ濃度の測定値はプ
リタコントローラ２２のＲＡＭ２７に書込まれる。

次のステップｎ６では、マーク４ａ濃度の測定値が安定
したか否かの確認が行われる。すなわち、この安定確認
は、後述するように上記マーク４ａ濃度の測定が繰り返
し一定回数行われる中でその測定値に変動がないかどう
かの確認を行うものであり、初回の測定の場合には比較
すべき測定値がないので省略される。

測定値の安定を確認できない初回の場合も含めて、ステ
ップｎ６において測定値が安定していないと判定された
場合には、次のステ・ツブｎ７において定められた測定
回数に達したがどうかの判定が行われ、達していない場
合にはステ・ｌプロ３まて′戻ってそれまでの処理が繰
り返される。２回目以降の処理では、ステップｎ６にお
いてそのときの測定値がそれまでの測定値と比較され、
その比較結果から測定値が安定したが否がの確認が行わ
れる８測定値が安定しない場合にはステップｎ３からス
テップｎ７までの一連の処理が何度も繰り返され、測定
値が安定しないままステップｎ７において定められた測
定回数に達したと判定されると、エラーと判定される。

つまり、マーク４ａを検知できないと判定される。この
場合には、次のステップｎ９において、その判定結果が
制御手段２２からホスト機器２１へと送信される。測定
値が安定しない現象は、例えば印字テーブル３０上で用
紙４が正しい位置からずれてしまったような場合や、マ
ーク４ａそのものの品質に問題がある場合つまりマーク
４ａ濃度が薄い場合などに生じる。

一方、上記測定処理を繰り返す途中で、ステップｎ６に
おいて測定値の安定が確認された場合には、次のステッ
プｎ８においてその安定した測定値が予め用意されてい
る基準値と比較され、その比較結果からマークの有無が
判定される。その判定結果は、ステ・ノブｎ９において
ホスト機器２１に送信される。

なお、上記測定処理を繰り返す途中で、ステップｎ４に
おいて用紙４のセットを再確認できない場合にはエラー
と判定されて、ステップｎ９に実行が移されその結果が
ホスト機器２１に送信される。この場合のエラーは、測
定処理の途中でそれまでセットされていた用紙４が誤っ
て取り除かれてしまったようなときに生じる。

ホスト機器２１にマーク４ａ有りの判定結果が送られた
場合には、そのマーク４ａに応じた印字データがホスト
機器２１から制御手段２２に対して送信され、用紙４上
にその印字データに対応する印字が行われる。

発明の効果 以上のように、本発明の印字装置の制御方法によれば、
一定回数繰り返しマーク測定を行う問に測定値が安定し
た場合に限り、その安定した測定値を基準値と比較して
マーク有無の判定を行うようにしているので、マーク有
りの判定結果は同時に用紙セットが正しいという判定を
も兼ねることになり、ホスト機器から制御手段への１回
の命令だけでマーク判定を行うことができ実質的な印字
動作に入るまでに要する処理時間を大幅に短縮でき、ホ
スト機器の負担を軽減できる。またマーク測定が複数回
繰り返されるので、正確なマーク判定を行うこともでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字装置の制御方法の
手順を示すフローチャート、第２図はその制御方法が適
用される印字装置の概略的な構成を示すブロック図、第
３図はその印字装置におけるスリッププリンタの概略的
な構成を示す側部断面図、第４図はそのスリッププリン
タの印字テーブル上における各種センサなどの配置を示
す平面図、第５図は従来の制御方法が適用される印字シ
シテムの一例の概略的な構成を示すブロック図である。 ２１・・・ホスト機器、２２・・・制御手段、２３・・
・スリッププリンタ、２５　・ＣＰＬＪ、２６・・・Ｒ
ＯＭ、２７・・・ＲＡＭ、２８・・・Ａ　、、／　Ｄ変
換器、２９・・・マークセンサ、３０　・印字テーブル
、３１・印字ヘッド、 ・・ＴＯＦセンサ、 ３７・・・ＢＯＦセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙種別などを識別するためのマークが記された用紙の
   印字テーブル上におけるセット位置を検知する位置セン
   サおよび用紙のマークを検知するマークセンサを有し、
   印字テーブル上にセットされた用紙上に印字を行うスリ
   ッププリンタと、ホストコンピュータなどのホスト機器
   からの命令を受け、スリッププリンタの位置センサおよ
   びマークセンサの検知信号に基づき用紙が印字テーブル
   上に正しくセットされているか否かの判定とマークの判
   定とを行い、その結果をホスト機器に知らせる機能を持
   ち、ホスト機器から送られる印字データに応じた印字が
   行われるようにスリッププリンタの印字動作を制御する
   制御手段とを含む印字装置の制御方法において、 ホスト機器からマーク判定命令を受けた制御手段では、
   位置センサの検知信号に基づき用紙が印字テーブル上に
   有ることを確認してから、マークセンサの検知信号に基
   づきマークの濃度などを測定し、その測定値をマーク測
   定値用メモリに格納するという一連の処理を定められた
   回数だけ繰り返す途中で、マーク測定値が安定した場合
   に限りその安定した測定値を所定の基準値と比較し、そ
   の比較結果をマーク判定データとしてホスト機器に送信
   するようにしたことを特徴とする印字装置の制御方法。