JPH03225507A - 定周速制御機能を有する数値制御装置 - Google Patents
定周速制御機能を有する数値制御装置Info
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- JPH03225507A JPH03225507A JP2124290A JP2124290A JPH03225507A JP H03225507 A JPH03225507 A JP H03225507A JP 2124290 A JP2124290 A JP 2124290A JP 2124290 A JP2124290 A JP 2124290A JP H03225507 A JPH03225507 A JP H03225507A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 title abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、定周速制御機能を有する旅館用の数値制御装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術）
一般的な旅館用数値制御装置は、工具のＸ軸位置がいず
れに在っても工具刃先の切削速度が与えられた値になる
ように、主軸回転数を制御する定周速制御機能を有して
いる。この場合、主軸回転粕Ｉ＋ソｒハＭ／Ｅτｌ”ｌ
−ｎ憤１４」六個でし＼スここに、Ｓ：切削速度［ｍ／
＋ｎｉｎ］Ｘ−Ｘ軸現在値（加工物直径値） ［ｍｍ１ Ｒ主軸回転数［「口ｍ１ π・円周率 である。
れに在っても工具刃先の切削速度が与えられた値になる
ように、主軸回転数を制御する定周速制御機能を有して
いる。この場合、主軸回転粕Ｉ＋ソｒハＭ／Ｅτｌ”ｌ
−ｎ憤１４」六個でし＼スここに、Ｓ：切削速度［ｍ／
＋ｎｉｎ］Ｘ−Ｘ軸現在値（加工物直径値） ［ｍｍ１ Ｒ主軸回転数［「口ｍ１ π・円周率 である。
ここにおいて、パルスハンドル重Ｙ１機ｆｆＦ、は、加
工プログラムに従って自動運転を行う際、加工物素材か
加工プログラムを作成するときに想定し２・たす、ｒズ
より大きい場合には、第１回目の切込時の取り代か大き
過ぎてしまうため、自動運転中にパルスハンドルにより
工具刃先をＸ １ｌｉｔｈ方向に逃がすことにより、取
り代か過大にならないようにする場合ｔ２とに利用され
る。
工プログラムに従って自動運転を行う際、加工物素材か
加工プログラムを作成するときに想定し２・たす、ｒズ
より大きい場合には、第１回目の切込時の取り代か大き
過ぎてしまうため、自動運転中にパルスハンドルにより
工具刃先をＸ １ｌｉｔｈ方向に逃がすことにより、取
り代か過大にならないようにする場合ｔ２とに利用され
る。
第３図はパルスハンドル重畳機能を説明するための図で
あり、ヂャック２１に把持された加工物２２を工具２３
で加工する際、パルスハンドルでＸ軸の正方向に工具２
３を逃がした例である。そして、プログラムされた工具
経路を実線で、パルスハンドル重畳された結果である実
際の工具経路を一点鎮線で示している。
あり、ヂャック２１に把持された加工物２２を工具２３
で加工する際、パルスハンドルでＸ軸の正方向に工具２
３を逃がした例である。そして、プログラムされた工具
経路を実線で、パルスハンドル重畳された結果である実
際の工具経路を一点鎮線で示している。
ここで、第４図を用いて定周速制御機能及びパルスハン
ドル重畳機能の従来技術を説明する。
ドル重畳機能の従来技術を説明する。
加工プログラム保存部１から読出された加工プログラム
はプログラム解釈ＰｉＳ２において解釈され、Ｘ軸位置
制御に必要なデータＸＤはｘＩｌｂ演算部３に、主軸回
転数制御に必要なデータＲＤは定周速制御部４にそれぞ
れ入力される。Ｘ軸演算部３てはＸ＠の位置制御の為の
演算が行われ、Ｘ＠ｂの位置指令値ＸＣが加算部９及び
定周速制御部４に人力される。定周速制御部４は人力さ
れたＸ軸位置指令値ｘＣと加工プログラムで与えられた
切削速度とから、上記関係式（１） に従って主軸回転
数Ｒを算出し主軸モータ制御部５に人力する。主軸モー
タ制御部５は入力された主軸回転数Ｒになるように主軸
モータ６の回転数を制御する。
はプログラム解釈ＰｉＳ２において解釈され、Ｘ軸位置
制御に必要なデータＸＤはｘＩｌｂ演算部３に、主軸回
転数制御に必要なデータＲＤは定周速制御部４にそれぞ
れ入力される。Ｘ軸演算部３てはＸ＠の位置制御の為の
演算が行われ、Ｘ＠ｂの位置指令値ＸＣが加算部９及び
定周速制御部４に人力される。定周速制御部４は人力さ
れたＸ軸位置指令値ｘＣと加工プログラムで与えられた
切削速度とから、上記関係式（１） に従って主軸回転
数Ｒを算出し主軸モータ制御部５に人力する。主軸モー
タ制御部５は入力された主軸回転数Ｒになるように主軸
モータ６の回転数を制御する。
パルスハンドル入力部８は、バルスノ＼ンドル７から入
力されたパルスの移動ｆｆ１Ｍ八を加算部９に人力する
。そして、加算部９は、Ｘ＠演算部３から人力し、たＸ
軸位置指令値×Ｃに、パルスハンドル７によるＸ軸方向
の移動量Ｍ＾を加えた位置指令値ＸＣＦｅＸ’Ｆ＋ｈサ
ーボ制御部１０に人力する。この位置指令（１αＸ（Ｉ
Ｆ 全人力し−ＣＸ ｉ［ｌｌサーボ制御部ｌＯはＸ
！Ｍサーボモータ１１を駆動し、ＸｌＮ１サーボモータ
１１に結合された位謬検出器１２よりの位置検出値をフ
ィードバックして位置制御を行）ている。
力されたパルスの移動ｆｆ１Ｍ八を加算部９に人力する
。そして、加算部９は、Ｘ＠演算部３から人力し、たＸ
軸位置指令値×Ｃに、パルスハンドル７によるＸ軸方向
の移動量Ｍ＾を加えた位置指令値ＸＣＦｅＸ’Ｆ＋ｈサ
ーボ制御部１０に人力する。この位置指令（１αＸ（Ｉ
Ｆ 全人力し−ＣＸ ｉ［ｌｌサーボ制御部ｌＯはＸ
！Ｍサーボモータ１１を駆動し、ＸｌＮ１サーボモータ
１１に結合された位謬検出器１２よりの位置検出値をフ
ィードバックして位置制御を行）ている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来の数値制御装置では、定周速制
御中にパルスハンドル重畳機能でバルスハン１−ルアを
用いてＸ釉を移動させた場合、この移動量（パルスハン
ドル重畳量）が定周速制御の主１紬回転数Ｒの算出時に
全く考慮されないという欠点があった。
御中にパルスハンドル重畳機能でバルスハン１−ルアを
用いてＸ釉を移動させた場合、この移動量（パルスハン
ドル重畳量）が定周速制御の主１紬回転数Ｒの算出時に
全く考慮されないという欠点があった。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、数値制御装置の定周速制＋−＋＋＋４−
＋１．．−１＋（）１．−Ｊ−、−１−、＋、ｊ、、＋
＋、−、＋１１．１閂ｖ喝トｎＬ分も考慮して正確な主
軸回転数を算出するようにした定周速制御機能を有する
数値制御装置を提供することにある。
発明の目的は、数値制御装置の定周速制＋−＋＋＋４−
＋１．．−１＋（）１．−Ｊ−、−１−、＋、ｊ、、＋
＋、−、＋１１．１閂ｖ喝トｎＬ分も考慮して正確な主
軸回転数を算出するようにした定周速制御機能を有する
数値制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、与えられた切削速度になる様に主軸回転数を
制御する定周速制御機能を有する数値制御装置に関する
もので、本発明の上記目的は、加工プログラムに従って
運転を行う自動運転中に、パルスハンドルによって与え
回転数を制御する移動量を、前記加工プログラムによる
サーボ軸の移動に重畳させるパルスハンドル重畳制御動
作時に、前記加工プログラムによる主軸径方向であるＸ
軸方向の指令位置に前記パルスハンドルによるＸ軸方向
の移動量を加えたＸ軸位置を基にして、前記主軸回転数
を算出することによって達成される。また、Ｘ軸位置検
出器の検出値より算出したＸ軸現在位置を基にして、前
記主軸回転数を算出することによっても達成される （作用） −４−７１ｎｎ ＋−１＆ ４−１１Ｊ ／ ４＋ｎ
フイｒ＋ ／／ ４八Ｌ−）スＸ紬指令値＋Ｘ軸パル
スハンドル重畳量）を基にして主軸回転数を算出するか
、或いはＸ軸位置検出器よりの検出値を基にしてＸ軸現
在値を算出しそれを基にして主軸回転を算出しており、
Ｘ！ｌ！ｌｌｌのパルスハンドル重畳量も定周速制御時
に考慮されることになるので、常に正しい主軸回転数か
得られる。
制御する定周速制御機能を有する数値制御装置に関する
もので、本発明の上記目的は、加工プログラムに従って
運転を行う自動運転中に、パルスハンドルによって与え
回転数を制御する移動量を、前記加工プログラムによる
サーボ軸の移動に重畳させるパルスハンドル重畳制御動
作時に、前記加工プログラムによる主軸径方向であるＸ
軸方向の指令位置に前記パルスハンドルによるＸ軸方向
の移動量を加えたＸ軸位置を基にして、前記主軸回転数
を算出することによって達成される。また、Ｘ軸位置検
出器の検出値より算出したＸ軸現在位置を基にして、前
記主軸回転数を算出することによっても達成される （作用） −４−７１ｎｎ ＋−１＆ ４−１１Ｊ ／ ４＋ｎ
フイｒ＋ ／／ ４八Ｌ−）スＸ紬指令値＋Ｘ軸パル
スハンドル重畳量）を基にして主軸回転数を算出するか
、或いはＸ軸位置検出器よりの検出値を基にしてＸ軸現
在値を算出しそれを基にして主軸回転を算出しており、
Ｘ！ｌ！ｌｌｌのパルスハンドル重畳量も定周速制御時
に考慮されることになるので、常に正しい主軸回転数か
得られる。
（実施例）
第１図を用いて本発明の一実施例を説明する。
なお、第４図と同一ブロックには同一番号をイづして説
明を省略する。
明を省略する。
本発明ではパルス数積算部１３及びパルス数加算部１４
を新たに設けており、パルス数積佐部１３は、パルスハ
ンドル重畳制御時のパルスハンドル７ ｈ）らの移動量
（パルス）Ｍ＾を語数するアップダウンカウンタであり
、その積算値Ｃｖをパルス数加算部１４に人力している
。パルス数加算部１４は、Ｘ軸演算部３からのＸ軸位置
指令値×Ｃにこの積算値ＣＶを加算し、その加算値＾Ｖ
を定周速制御部４に入力している。定周速制御部４はこ
の加算値ＡＶをＸ軸位置指令値として主軸回転数Ｒを算
出する。このため、パルスハンドル７による重畳量を加
味した主軸回転数Ｒが得られる。
を新たに設けており、パルス数積佐部１３は、パルスハ
ンドル重畳制御時のパルスハンドル７ ｈ）らの移動量
（パルス）Ｍ＾を語数するアップダウンカウンタであり
、その積算値Ｃｖをパルス数加算部１４に人力している
。パルス数加算部１４は、Ｘ軸演算部３からのＸ軸位置
指令値×Ｃにこの積算値ＣＶを加算し、その加算値＾Ｖ
を定周速制御部４に入力している。定周速制御部４はこ
の加算値ＡＶをＸ軸位置指令値として主軸回転数Ｒを算
出する。このため、パルスハンドル７による重畳量を加
味した主軸回転数Ｒが得られる。
また、第２図を用いて本発明の他の実施例を説明する。
なお、第４図と同一ブロックには同一番号をイ：１して
説明を省略する。
説明を省略する。
この例では、位置検出器１２からの位苦検出値はＸ・ｈ
ｌＩサーホ制御部ｌＯだけでなく、定周速制御部４にも
人力される。定周速制御部４は人力された位置検出（１
’＋）よりＸｌＴｉ１ｌｌ現在値を算出し、従来の定周
速制御部４に人力されるＸ軸位置指令値ＸＣの替わりに
、この算出されたＸ軸現在値を用いて主軸回転数Ｒを算
出する。よって、パルスハンドル７による重畳量を加味
した主軸回転数Ｒが得られる。
ｌＩサーホ制御部ｌＯだけでなく、定周速制御部４にも
人力される。定周速制御部４は人力された位置検出（１
’＋）よりＸｌＴｉ１ｌｌ現在値を算出し、従来の定周
速制御部４に人力されるＸ軸位置指令値ＸＣの替わりに
、この算出されたＸ軸現在値を用いて主軸回転数Ｒを算
出する。よって、パルスハンドル７による重畳量を加味
した主軸回転数Ｒが得られる。
（発明の効果）
以上で説明したように、本発明においては定周速制御で
主軸回転数を算出する際に、パルスハンドルによる重畳
量を考慮して算出しているので、常に正しい主軸回転数
を得ることかできる。
主軸回転数を算出する際に、パルスハンドルによる重畳
量を考慮して算出しているので、常に正しい主軸回転数
を得ることかできる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図はパルス
ハンドル重畳機能を説明するだめの図、第４図は従来装
置の一例を示すブロック図である。 １・・・加工プログラム保存部、２・・・プログラム解
釈部、３・・・Ｘ軸演鼻部、４・・・定周速制御部、７
・・・パルスハンドル、９・・・加算部、１０・・・ｘ
Ｉｔｈサーホ制御部、１３・・・パルス数積算部、１４
・・・パルス数加算部。
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図はパルス
ハンドル重畳機能を説明するだめの図、第４図は従来装
置の一例を示すブロック図である。 １・・・加工プログラム保存部、２・・・プログラム解
釈部、３・・・Ｘ軸演鼻部、４・・・定周速制御部、７
・・・パルスハンドル、９・・・加算部、１０・・・ｘ
Ｉｔｈサーホ制御部、１３・・・パルス数積算部、１４
・・・パルス数加算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、与えられた切削速度になる様に主軸回転数を制御す
る定周速制御機能を有する数値制御装置において、加工
プログラムに従って運転を行う自動運転中に、パルスハ
ンドルによって与えられたパルス数に相当する移動量を
、前記加工プログラムによるサーボ軸の移動に重畳させ
るパルスハンドル重畳制御動作時に、前記加工プログラ
ムによる主軸径方向であるＸ軸方向の指令位置に前記パ
ルスハンドルによるＸ軸方向の移動量を加えたＸ軸位置
を基にして、前記主軸回転数を算出するようにしたこと
を特徴とする定周速制御機能を有する数値制御装置。 ２、与えられた切削速度になる様に主軸回転数を制御す
る定周速制御機能を有する数値制御装置において、加工
プログラムに従って運転を行う自動運転中に、パルスハ
ンドルによって与えられたパルス数に相当する移動量を
、前記加工プログラムによるサーボ軸の移動に重畳させ
るパルスハンドル重畳制御動作時に、Ｘ軸位置検出器の
検出値より算出したＸ軸現在位置を基にして、前記主軸
回転数を算出するようにしたことを特徴とする定周速制
御機能を有する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124290A JPH03225507A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 定周速制御機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124290A JPH03225507A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 定周速制御機能を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225507A true JPH03225507A (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=12049585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124290A Pending JPH03225507A (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 定周速制御機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012121122A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 粗面加工システム及び粗面加工方法 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2124290A patent/JPH03225507A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012121122A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 粗面加工システム及び粗面加工方法 |
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