JPH03222784A - プリンタ較正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に文書プリンタに関する。本発明は特にプ
リンタステーションを通過する文書の基準端から指定さ
れた距離にデータを印字するプリンタを較正する方法と
その装置に関する。

（従来技術） 多くの目的に使用される印刷装置が開発されており、例
えばＥ　ｌ　３　Ｂ、０ＣＲＡ、０ＣＲＢ等の種々のフ
ォントで小切手上に情報を印字するものがある。大抵の
場合、小切手上の指定位置又は領域にデータが印字でき
ることが望ましく、また必要である。例えば、米国標準
局（ＡＮＳＩ）は小切手の基準縁と小切手上に印字され
る最初のデータ文字との間に指定された距離を取るべき
ことを定めている。代表的な例としてはＥ１３Ｂフォン
トにおけるＭＩＣＲデータの印字があるが、これについ
てはＡＮＳ　Ｉの基準は小切手基準縁から５／１６イン
チ±１／１６インチの位置に始まる文字フィールド内に
最初の文字を配置することを要求している。従来のプリ
ンタでは小切手上の所望の位置にデータを印字するには
手動でプリンタステーションを較正しなければならなか
った。小切手をプリントステーションに置くとデータも
しくはテストシンボルがそこに印刷されるようになって
いた。製造工又は修理工（以下、フィールドエンジニア
と言う）は通常、そのデータが実際に小切手上に印字さ
れるかどうかを観察し、データの最初の文字の先頭縁が
所望の位置から印字されるようにプリントステーション
を手動で調整し又は較正していた。この方法は時間がか
かり、非能率的であり、しかも人的過誤による不正確な
結果を招来する。

（解決すべき課題） 従って廉価で、操作容易で、かつ時間のかからないプリ
ンタ較正方法を与える必要性がある。

本発明は係る課題を解決するためになされたものであっ
て、主な目的は電子的に較正できるプリンタを与えるこ
とによって、フィールドエンジニアが感知装置に対する
相対的印刷装置位置を手動で調節しなくてもよいように
することにある。

（課題を解決するための手段および作用）本発明の一つ
の特徴は、プリンタステーションを通過する文書の基準
縁を基準とした指定距離の位置から始まる文字フィール
ド内にデータを印刷せしめるプリンタ較正方法を与える
ものであるが、この方法は、 （ａ）　　該プリンタステーションにテスト文書を配置
する段と、 （ｂ）　　複数の加熱素子を有するプリント部材でテス
トシンボルを該テスト文書に印刷する段であって、予め
選択された加熱素子により印刷される中点を該テストシ
ンボルが有するようにされた印刷段と、 （ｃ）　　該基準縁と該テストシンボルの中点との間の
テストシンボル距離をセンサで感知する段と、（ｄ）　
　該段（ａ）から段（ｃ）までを少なくとも一回反復る
段と、 （ｅ）　　該段（ｃ）および（ｄ）において決定された
テストシンボル距離を平均することにより平均テストシ
ンボル距離を計算する段と、 げ）　該予め選択された加熱素子と該基準縁との間の実
際の距離を決定する段と、 （ｇｌ　　該センサとプリント部材の各加熱素子との間
の相対位置を決定する段と、 （ｈｌ　　段げ）で決定した実際の距離と該平均テスト
シンボル距離との間の差である較正距離を決定する段と
、 （ｉ）　　該較正距離を算入してプリンタを較正する段
であってその較正の結果、該文書がプリンタステーショ
ンを通過するとき、印刷されるべきデータの最初の文字
の先頭縁が該文書の該基準縁から指定された距離におい
て文書上に印刷されるようにされたプリンタ較正段とを
含むプリンタ較正方法である。

本発明の別の局面は以下の特徴を有した、文書の基準縁
から指定した距離の位置からデータを印刷するプリンタ
である。このプリンタはプリンタステーションと、 該プリンタステーションへ文書を供給するトラックと、 該プリンタステーションに配置されるプリント部材であ
って、該プリンタステーションに配置された複数の加熱
素子を含み、該文書上にテストシンボルを含んだデータ
を印刷できるようにされたプリント部材と、 文書を該プリンタステーションへ移動させ、またプリン
タステーションから移動させる駆動装置と、 該文書の該基準縁を感知する感知装置と、該プリンタ、
該プリント部材、該駆動装置、および該感知装置を制御
する制御装置であって、該複数の加熱素子のうち予め選
択されたものを作動させて該文書上に、予め選択された
加熱素子で印刷された中点を有する該テストシンボルを
印刷させ、該感知装置を作動させて該基準縁と該テスト
シンボルの該中点との間の実際の距離を感知してテスト
シンボル距離を与え、該基準縁と該予め選択された加熱
素子との間の距離を計算して中点加熱素子距離を与え、
該中点加熱素子距離を用いて該センサに対する各加熱素
子の相対位置を決定し、該中点加熱素子距離と該平均テ
ストシンボル距離との間の差を計算し、該指定距離を得
るための較正距離を調整し、該較正距離を得るためプリ
ンタを較正し、該駆動装置を作動させ、かつ、該較正距
離に従ってプリンタを較正するため該加熱素子を選択的
に作動させ、その結果数プリンタを通過する任意の文書
の基準縁からの指定した距離の位置から、該プリンタが
データを印刷できるようにする制御装置と を含むプリンタである。

本発明を以下の説明および添付の図面により明らかにす
る。

（実施例） 本発明の好ましい実施例を議論する前にプリンタを較正
する先行技術の方法を簡単に説明する。

第１図は本発明に係るプリンタのプリンタステーション
Ａの上面図である。プリンタステーションＡは熱プリン
タＣの反対側に位置するセンサＢを含む。基準縁Ｅｌを
有する文書ＥはセンサＢと熱プリンタＣとの間のプリン
タステーションＡに配置される。図に示すように、熱プ
リンタＣはプリント素子ｔｌ−ｔ３２０を有する。距離
Ｄ２はデ−タ（図示してなし）の最初の文字の印刷を始
めるときの基準縁Ｅｌから測った所望の距離である。

先行技術のプリンタにおいてはフィールドエンジニアは
文書Ｅを既知の距離ＤＩだけセンサＢを通過させる。文
字Ｆはインノ々クトタイプホイールＣおよび対抗するハ
ンマー（図示してなし）等を用いて文書Ｅ上に印刷され
る。

フィールドエンジニアはプリンタステーションＡから文
書Ｅを除去し、基準縁Ｅｌと文字Ｆの先頭縁Ｆｌとの間
の距離を視覚的に観察する。通常、フィールドエンジニ
アは文字Ｅの先頭縁Ｆ１の位置と距離Ｄ２で示される基
準縁Ｅｌからの所望の位置とを比較する。フィールドエ
ンジニアは次にセンサＢとタイプホイールＣとの間の相
対位置を手動で変更することにより距離Ｄ３に見合う位
置にプリンタが来るように較正するのであるが、別の文
書ＥがセンサＢを距離ＤＩ通過移動される時にタイプホ
イールが作動されて最初のデータ文字が印刷される。最
初の文字の先頭縁は距離Ｄ２から印刷される。

第２図は好ましい熱プリンタの透視図であり、全体とし
てプリンタＩＯと記されており、本発明が実施できる好
ましい実施例である。プリンタＩＯは文書１４の上に金
額その他のデータ１２（第４図）を印刷する機能を有す
る。文書１４は小切手等の任意の適当な市販の文書でよ
いことに注目されたい。第５図によく示されているよう
に文書１４は白紙状態であれば例えば小切手と同一の寸
法および形状のテスト文書でよい。プリンタ１０の機能
は、テスト文書１５上に第４図で示す矢印Ａで示す予定
の領域内にデータＩ２を印刷することである。プリンタ
１０はまた、プリンタｌＯの較正期間中使用されるテス
トシンボル１２Ａ（第５図）を印刷することができる。

予定の領域Ａは第４図の矢印Ｂで示されるように基準縁
１４Ａからの指定距離から始まることに注意されたい。

プリンタ１０（第２図）はアルミニウムを鋳造した基板
１６を含む。プリンタ１０はまた第２図、第６図、およ
び第８図において全体的に矢印で示すように文書１４か
文書トラック１８に入るプリンタステーションを含む。

トラック１８は第一トラック壁１８Ａ、第二ドラック壁
１８Ｂを含む。トラック１８は適当な固定具（図示して
なし）で基盤１６に固定される、全体として「Ｌ字型」
のフランジを有する。

プリンタ１０（第２図）はトラック１８内における文書
１４の運動およびプリンタステーションＣへの文書１４
の移動を制御する駆動装置２０を含む。駆動装置２０は
文書ステッピングモータ２２、プリンタカム駆動モータ
２４、第一駆動ローラ２８、第二駆動ローラ３０、第一
ピンチａ−ラ３６、第二ピンチローラ３８、二重表面カ
ム３２、およびタイミングベルと３４を含む。文書ステ
ッピングモータ２２およびプリンタカム駆動モータ２４
はｏ、　ｏｓｏインチ（１，２７ミリメードル）および
０．００１６２５インチ（０，０４１２７５ミリメート
ル）のステップの運動を起こすことができ、文書ステッ
ピングモータ２２は半ステップ０．０２５インチ（０，
６３５ミリメートル）を起こすことかできる。文書ステ
ッピングモータ２２はタイミングベルト２６で第一およ
び第二駆動ローラ２８．３０と作動的に結合されている
。第一および第二駆動ローラ２８．３０は従来通り文書
トラック１８のトラック壁１８Ａと作動的関係を持つよ
うに装着される。第一および第二ピンチローラ３６．３
８は従来通りトラック壁１８Ｂと作動的関係を持つよう
に、かつ第一および第二駆動ローラ２８．３０と対抗す
るように装着される。第一および第二ピンチローラ３６
．３８はそれぞれ駆動ローラ２８．３０と係合して協同
し、トラック１８内の文書１４の運動を制御する。

プリンタカム駆動モータ２４はタイミングベルト３４に
より二重表面カム３２と作動的に結合される。二重表面
カム３２は上表面３２Ａおよびラジアル表面３２Ｂを有
し、二重表面カム３２は軸４２上に装着されてこの軸上
にＣ−クリップ４４で固定される。好ましい実施例では
軸４２は基盤１６の一部として鋳造される。第２図およ
び第３図において最もよ（見られるように、回転アーム
４６はねじ５４で回転アーム４６に固定されるカムフォ
ロワ部材５０を含む。カムフォロワ部材５０は二重表面
カム３２の冠表面３２Ａに追随し、第３図の湾曲した両
方向矢印で示す弧に沿って回転部材４６Ａおよび４６Ｂ
の回りに回転アーム４６を回転させる。後述するように
、二重表面カム３２のラジアル表面３２Ｂはプリント部
材５６に抗して文書１４を押圧するプラテン８４と係合
する。

回転アーム４６は回転部材４６ａ、４６ｂを有するが、
これら部材は基盤１６の支持体４８ａおよび４８ｂに対
して回転可能に装着されている。好ましい実施例ではカ
ムフォロワ部材５０を二重表面カム３２の冠表面３２Ａ
に抗して偏位させるため、ばね５２　（第２図）が回転
アーム４６と基盤１６との間に固定される。二重表面カ
ム３２の動作を理解するため、本出願の譲受人に譲渡さ
れた米国特許第４．８１８．１２６号を参照されたい。

その米国特許出願をここの資料とする。

プリント部材５６　（第３図）は回転アーム４６に装着
され、二つの弾性的凹凸部材４９でこのアームに固定さ
れる。第６図でよ（示されるようにプリント部材５６と
文書１４との間には熱伝達プリントリボン５８（第６図
）がある。文書１４上にデータ１２を印刷したいときは
二重表面カム３２のラジアル表面３２Ｂがプラテン８４
　（第３図に路線図で示す）を文書１４に抗して押圧す
る。文書１４は、熱伝達プリントリボン５８およびプリ
ント部材５６に押圧される。プリント部材５６が作動さ
れると文書１４上にデータ１２が印刷される。プリント
部材５６が予定の弧に沿って回転する際、プラテン８４
はこれかプリント部材５６に抗して一定圧力を維持でき
るように弓形に形成されている。好ましい実施例ではプ
リント部材５６は日本の松下コーポレーション製の一行
プリントヘッド（形式ＴＳ−Ｃ６Ａ８−００１Ｅ）であ
る。プリント部材５６（第７図）は３２個の加熱素子６
２からなる単一行６０である。好ましい実施例では各加
熱素子６２は一般に長方形を有し、約０．００５５０イ
ンチ（０，１３９７ミリメードル）の幅と約０．００７
８インチ（０，１９８１２ミリメートルの高さを有する
。第７図に示すように、各加熱素子６２は主コントロー
ラ６６（第２図）により個別に、かつ選択的に作動でき
る。

プリンタ１０（第２図）はまた、文書１４の基準縁１４
Ａとテストシンボル１２Ａを例えば光学的に感知する装
置を含む。この感知装置はトラック１８のトラック壁１
８Ａ上に直接装着される反射センサ６４を含み、プリン
ト部材５６の反対側に装着される。好ましい実施例では
センサ６４は基準縁１４Ａを正確に検出するため、狭い
ヒーム角度を有する。またセンサ６４はプリント部材５
６の中心付近に配置されるので、文書１４がプリントス
テーションＣで停止されたときは文書１４が大多数の加
熱素子６２を通過したこととなる。後述するように、較
正を行なう期間中にテストシンボル１２Ａがプリント部
材５６によりテスト文書１４上に印刷され、文書１４は
反転してトラック１８内に置かれ、テストシンボル１２
Ａがセンサ６４に面するようになる。テストシンボル１
４の高さは、センサ６４が文書１４上に印刷されたテス
トシンボル１２Ａの中点と適切に整合するように選択さ
れる。好ましい実施例ではセンサ６４はこれと連動する
鏡６４ａ（第８図）付きの在来の光学的反射センサであ
り、センサ６４はそれが感知した反射光に比例した電圧
信号を発生する。第２図および第９図はセンサ６４と主
コントローラ６６との間に作動的に結合されるアナログ
／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）（７０）を示す。本
実施例では主コントローラ６６はインテル社製の形式８
０３２型のコントローラである。この主コントローラ６
６はプログラムを組むことができ、後述の機能を果たす
べきソフトウェアを入力できる。

センサ６４からのアナログ出力はＡ／’Ｄ変換器７０に
入力され、変換器７０が主コントローラ６６に対し対応
の二進法信号を与える。第９Ａ図は通常のテスト文書１
４かセンサ６４を通過する際にそれに与えられる代表的
な波形６７を示す。センサ６４が文書１４により遮断さ
れていない状態（時刻６７Ａ）から遮断された状態（時
刻６７Ｂ）になるとき、波形６７は高電圧レベルから低
電圧レベルに変化する。センサ６４はまた、テストシン
ボル１２Ａに対応する時刻６７Ｃ−６７Ｄの電圧レベル
範囲を感知し、主コントローラ６６がほぼ時刻６７Ｅに
おいて起こる中点を決定する。センサ６４はまた文書１
４の終端１４Ｂを感知する。

この終端は時刻６７Ｆの低電圧から時刻６７Ｇの高電圧
への変化に表われている。

プリンタ１０はプリンタＩＯの作動を制御するための制
御装置すなわち主コントローラを有する。

主コントローラ６６　（第２図および第９図）は適当な
導体６５　（第２図）で作動上、文書ステッピングモー
タ２２、プリンタカム駆動モータ２４、プリント部材５
６、センサ６４、およびＡ／Ｄ変換器７０に結合される
。主コントローラ６６は読取り専用メモリ（ＲＯＭ）６
７、随時読取り書込み可能メモリ（ＲＡＭ）６９、およ
び不揮発性の電子的消去可能なプログラマブル読取り専
用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）ｅ　８を含む。このＥＥＰＲ
ＯＭ６８はプリンタ１０の動作を制御する在来のソフト
ウェアを格納し、プリンタｌＯが文書１４上にテストシ
ンボル１２Ａを含めてデータ１２を印刷できるようにし
、またフィールドエンジニアがプリンタ１０の較正をで
きるようにする。このＥＥＰＲＯＭ６８はまた、例えば
予め選択された領域Ａ（第４図）とか指定された距離Ｂ
とかに対応するデータを蓄積するようにプログラムでき
る。

ＲＯＭ６７又ＲＡＭ６９は例えばプリント部材５６のセ
ンサ６４の位置を基準としたときのある与えられた加熱
素子６２の相対位置を記録するのに使用できる。

文書１４上のテストシンボル１２Ａの印刷は第５図およ
び第１θ図を参照して説明する。主コントローラ６Ｂは
文書ステッピングモータ２２を作動させて第２図の矢印
Ｇの方向にカム３２を運動させることにより、カム３２
の冠表面３２Ａかカムフォロワ部材５０に係合し、その
結果、プリントステーションＣに位置した文書Ｉ４の頂
部に向けてプリント部材５６が配置される。プリント部
材５６の加熱素子６２は文書１４の底部に向けて進むと
きに一回最初の行ドツトを印刷する。この行の幅はテス
トシンボル１２Ａの幅である。次に主コントローラ６６
がプリンタカム駆動モータ２４を作動し、二重表面カム
３２が第２図の矢印Ｇの方向に回転される。二重表面カ
ム３２の冠表面３２Ａのこの回転によって回転アーム４
６が弧を描いて垂直上方に回転され、この回転によって
プリント部材５６が反対方向の下方に回転される。

主コントローラ６６は次いで加熱素子６２を作動させ、
文書１４上に第二行目のドツトを印刷する。

このプロセスは文書１４上に最終行が印刷されるまで続
けられ、テストシンボル１２Ａが形成される。ドツトの
この行列からなるマトリックスがテストシンボルを形成
する。これは第１０図に最もよく示されている。

本発明の好ましい実施例の詳細を説明するまえに、本発
明の概観を述べることが有用であろう。

プリンタ１０のセンサ６４がプリント部材５６の加熱素
子６２に対して装着される様子は必ずしも知られていな
い。理想的な場合、センサ６４はプリント部材５６の例
えば中央加熱素子６２から測った正確な距離のところに
装着することが望ましいであろう。しかしながら、これ
は非現実的である。それというのは例えばプリンタｌＯ
の組立て工程における誤差があるからである。したがっ
てセンサ６４とプリント部材５６上に予め選択された加
熱素子６２との間にはある未知量の距離（以下これを較
正距離と称する）があるのが普通である。較正距離を指
定距離Ｂと等しくするためにプリンタＩＯのセンサ６４
とプリント部材５６との相対位置を手動で調節すること
を回避するために、本発明はセンサ６４と既知加熱素子
６２との間の距離の決定を可能にするものである。この
距離情報に基づいて主コントローラ６６によりセンサ６
４と他の各加熱素子６２との間の距離を決定する。

これはこれから述べるように、ある既知の加熱素子６２
を用いてテスト文書１４上にテストシンボル１２Ａを印
刷することにより実行される。次に一般的にセンサ６４
により、基準縁１４Ａとテストシンボル１２Ａの中点と
の間の距離が決定される。基準縁１４Ａはテストシンボ
ル１２Ａが文書１４上に印刷される時はセンサ６４の位
置にあるので、テストシンボル１２Ａを印刷するため予
め選択された加熱素子６２とセンサ６４との間の距離を
主コントローラ６６が決定できる。各加熱素子６２は正
確なピッチ距離だけ離隔しているので、主コントローラ
６６はセンサ６４とプリント部材５６上の他のすべての
加熱素子６２との間の距離を決定することができる。−
旦これらの距離が知れると、主コントローラ６６はＲＯ
Ｍ６７又はＲＡＭ６９内にこの情報を格納する。後述す
るように主コントローラ６６はこの情報を基準縁１４Ａ
の位置に関する情報と共に使用して、基準縁１４Ａから
指定された距離Ｂの所に正確に予め選択された領域Ａか
らデータ１２の最初の文字の先頭縁が印刷されるように
、粗い較正または細密な較正を行う。

主コントローラ６６による粗い較正調節は文書ステッピ
ングモータ２２を作動させて文書１４をプリンタステー
ションＣに早期に又は遅延して停止させることにより行
い、また細密の較正調節はプリント部材５６の個別の加
熱素子６２を選択的作動させることにより行なう。この
ようにして主コントローラ６６はセンサ６４又はプリン
ト部材５６の物理的位置あるいは物理的関係を手動で調
節することなくプリンタ１０の較正をなすことができる
。

ここで第１３図を参照して本発明の好ましい実施例の動
作を説明する。ブロック８６で示す最初のステップでは
較正するプリンタ１０の文書トラック１８（第２図）内
にテスト文書１４（第５図）を配置する。主コントロー
ラ６６は文書ステラピンクモータ２２を作動させ、第１
図の矢印りの方向にすなわちプリントステーションＣ（
第２図、第６図、第８図）に向けてテスト文書１４を第
一の予定速度で運動させる。センサ６４がテスト文書１
４の基準縁１４Ａを感知すると主コントローラ６６が文
書ステッピングモータ２２に文書１４を停止させる。主
コントローラ６６は次いで文書ステッピングモータ２２
を作動させ、文書１４の運動方向を反転する。好ましい
実施例では文書１４はその基準縁１４Ａが３ミリメート
ル程センサ６４の上流に来るまでセンサ６４から遠のく
反対方向に移動される。主コントローラ６６は次に文書
ステッピングモータ２２に文書１４を前進させる。

このときの速度は基準縁１４Ａが再びプリントステーシ
ョンＣで感知されるまでの速度であって、第一の速度よ
り小さい予定の速度である。基準縁が再び感知されると
主コントローラ６６が文書ステッピングモータ２２に文
書１４を停止させる。

代表的な前記第−予定速度は３ミリ秒当たり０．０５０
インチ・ステップである。好ましい実施例では第一およ
び第二速度はそれぞれ全ステップおよび／または半ステ
ツプで文書１４を前進させる文書ステッピングモータ２
２によって達成される。文書を前進させるこの速度が第
二速度即ち低速なので、主コントローラ６６は文書１４
の基準縁１４Ａとセンサ６４の一層正確な整合を得るこ
とができるのである。

文書１４はこのように配置された後、もう一つのステッ
プ（第１３図のブロック８８）において、予め選択した
組の加熱素子６２（第７図）で文書１　、Ｉ　Ｉ−１″
″テストシンボル＋９Ａル印居ｊ１すスー帰として加熱
素子＃１８５から＃１９５までを選択すると、上記のテ
ストシンボル１２Ａを形成すべくテストシンボル１２Ａ
の幅を持つ一行のドツト（第１θ図）を文書Ｉ４上に印
刷できる。プリント部材５６は次にアークを描いて回転
され、同一の選択加熱素子６２を用いて別の行のドツト
が印刷される。第１０図に最もよく示されるようにこの
プロセスはマトリックス全体のドツトが印刷されてテス
トシンボル１２Ａが形成されるまで続けられる。このテ
ストシンボル１２Ａはそれが印刷される文書１４の背景
よりも黒く印刷されるのでセンサ６４により容易に感知
できる。

第１３図のブロック９０に示すように、本方法の次のス
テップはテストシンボル距離を与えるためにテストシン
ボル１２Ａを印刷するのに使用された中央加熱素子６２
とセンサ６４との間の距離を決定することである。テス
ト文書１４上にテストシンボル１２Ａが印刷された後、
テスト文書１４はトラック１８から除去され、（底部か
ら頂部へ、前部から背部へ）ガＩＫ：六わ　センサ８４
のト涛価からトラック１８中に再び挿入される。その結
果テストシンボル１２Ａはトラック壁１８Ａに面するこ
とになる。主コントローラ６６は次にテストシンボル１
２Ａがセンサ６４を通過するまで、文書ステッピングモ
ータ２２を作動させて文書１４をトラック１８下方に移
動させる。次に文書１４は基準縁１４Ａがセンサ６４か
ら３ミリメートル程度上流になるまで文書ステッピング
モータ２２によってトラック１８内を逆進される。次に
文書１４は前方に暫時進められ、テストシンボル１２、
八がセンサ６４を十分に通過するまで、Ａ／Ｄ変換器７
０　（第２図および第９図）に結合されたセンサ６４が
サンプル測定を行なう。好ましい実施例ではこのＡ／Ｄ
変換器７０の標本採取速度は熱プリントヘッド５６の加
熱素子６２のピッチと等しくされる。この場合標本採取
速度は０．０５０インチ・ステップ当たり８標本である
。この標本採取の結果センサ６４が例えば全（文書を感
知しないときの時刻（時刻６７Ａ）、基準縁１４Ａを感
知した時刻（時刻６７Ｂ）、およびテストシンボル１２
Ａの中点を感知した時刻（時刻６７Ｅ）に対する種々の
デジタル値がＲＡＭ６９内に記録される。

主コントローラ６６は文書１４が移動するに必要な時間
、即ちセンサ６４を基準として基準縁１４Ａ（時刻６７
Ｂ）とテストシンボル１２Ａ（時刻６７Ｅ）の中点の間
を文書１４が移動する時間を計算するソフトウェアを含
む。主コントローラ６６のソフトウェアはこれら二つの
値（時刻６７Ｂ）およびテストシンボル１２Ａ（時刻６
７Ｅ）の間の時間差に前述の既知ステップ速度をかけて
テストシンボル距離を決定する。このテストシンボル距
離は第１２図においてよく示されている。第１３図のブ
ロック９２で示すように、複数のテスト文書１４に対し
て反復される。もう一つのステップである第１３図のブ
ロック９４は主コントローラ６６がこれらすべての文書
１４についての平均テストシンボル距離を計算すること
を示している。この平均テストシンボル距離は複数のテ
スト文書１４に対する、基準縁１４Ａとテストシンボル
１２Ａ中点との間の平均距離を表すことに注意されたい
。

第１３図のブロック９６で示すもう一つのステップは予
め選択された加熱素子６２と基準縁１４Ａとの間の実際
の距離を決定することである。基準縁１４Ａ（第７図お
よび第１２図）センサ６４の位置を表し、加熱素子６２
（＃１９０）はテストシンボル１２が文書１４上に印刷
されるときの加熱素子６２の中点を表すことに注意され
たい。

平均テストシンボル距離はまたセンサ６４と加熱素子６
２（＃１９０）との間の平均距離をも表す。

主コントローラ６６は、平均テストシンボル距離を加熱
素子６２間の既知ピッチ距離で除することにより平均テ
ストシンボル距離に対応した加熱素子６２の数を決定す
る手段を含む。もう一つのステップ（第１３図のブロッ
ク９８）では、主コントローラ６６が平均テストシンボ
ル距離と各加熱素子６２との間の所定ピッチ距離（０，
００６５インチ）を使用してセンサ６４に対する各加熱
素子６２のｍ枡！ｉ！５＊ｃ湊宝する６主コントローラ
６６はこの平均テストシンボル距離および各加熱素子６
２の各位置を二進法値としてＥＥＦＲＯＭ６８内に格納
する。

次のステップ（第１３図のブロック１００）では上記情
報を用いて較正距離を決定する。較正距離とは、データ
１２を文書１４の基準縁１４Ａからある指定された距離
Ｂの位置に印刷するためにプリンタ１０が較正されなけ
ればならない距離を言う。主コントローラ６６は前記の
指定距離Ｂ（これはＥＥＰＲＯＭ６８内に記録されてい
る）を平均テストシンボルと比較して較正距離を決定す
る。後で詳細に説明するように較正距離はさらに調節す
ることができるが、これは例えば文書１４の基準縁Ｌ４
Ａをセンサ６４の位置で停止するときの不正確さを補償
するためである。この較正距離はＥＥＰＲＯＭ６８内に
格納される。

最後のステップ（第１３図のブロック１０２）は、較正
距離に合致するようにプリンタ１０を較正することであ
る。主コントローラ６６は文書ステッピングモータ２２
を使用してプリントステージョンＣにおける文書１４の
位置を調節することにより粗い較正を行なう。主コント
ローラ６６は較正距離に合わせるために必要な全幅ステ
ップまたは半幅ステップの数を計算するソフトウェアを
含む。この数は較正距離を文書ステッピングモータ２２
の既知全幅ステップ距離および半幅ステップ距離で除し
て得られる。主コントローラ６６は文書ステッピングモ
ータ２２を全幅ステップ距離および半幅ステップ距離を
単位として作動させ、プリントステーションＣ到達の前
後に文書１４を停止させる。それによってデータ１２の
最初の文字の先頭縁を文書１４上に印刷するように選択
された加熱素子６２は、文書１４の基準縁１４Ａからの
指定距離Ｂに適切に整合される。主コントローラ６６は
プリント部材５６上に加熱素子６２を選択的に作動させ
ることにより細密較正を行なう。

主コントローラ６６は、文書ステッピングモータ２２に
よっては調節されなかった過剰較正距離の一部または全
部を調節するために作動される的確な加熱素子６２を主
コントローラ６６が選択できるようにするソフトウェア
を含んでいる。主コントローラ６６内のこのソフトウェ
アは過剰較正距離があればそれを各加熱素子６２間の既
知ピッチ距離で除することにより当該加熱素子６２の数
を決定するが、この数は較正距離に等価である。テスト
シンボル１２Ａを印刷するのに使用された加熱素子６２
の中点が知られているので、主コントローラ６６のソフ
トウェアは上記決定された加熱素子６２の数を加熱素子
６２の既知中点位置に加算または減算して過剰較正距離
を算出する。好ましい実施例では文書ステッピングモー
タ２２は、プリンタ１０の０．０２５０インチ以上の較
正距離を正すための粗い較正に使用される。プリント部
材５６の加熱素子６２は０．００６５ないし０．０２５
０インチの細密較正をするのに使用される。０．００６
５インチ未満の較正は許容可能な誤差として無視される
。プリンタ１０の較正は後で詳述する。

以下の例は上記方法を例示するものである。テストシン
ボル１２Ａが加熱素子＃１８５−＃１９５（第７図およ
び第１２図）を使用して５枚の文書！４上に印刷された
（第１３図のブロック８８）と仮定する。さらにセンサ
６４とテストシンボル１２Ａの中点との間の実際のテス
トシンボル距離標本が５個決定され（第１３図ブロック
９０．９２）、これらの距離標本は０．１４５インチ、
　０．１５３インチ、０、１３４インチ、０．１３８イ
ンチ、および０．１５７５インチであったと仮定する。

主コントローラ６６はセンサ６４とテストシンボル１４
Ａの中点の間の平均テストシンボル距離として（第１３
図のブロック９４　）、０．１４５５インチを決定する
。前述したように、主コントローラ６６は次にセンサ６
４と予め選択された加熱素子との間の距離を決定する（
第１３図ブロック９６）。主コントローラ６６は次に各
加熱素子６２間の既知ピッチ距離を用いてセンサ６４と
各加熱素子６２の間の相対距離を０、００６５インチと
計算する（第１３図ブロック９８）。

主コントローラ６６はこの数値をＥＥＰＲＯＭ６８内に
格納し、較正距離を決定する情報として使用しく第１３
図ブロック１００）、以下のようにプ仮に加熱素子６２
（＃１８）を使用してデータ１２の最初の文字の先頭縁
を印刷することが要求されたとすると、主コントローラ
６６はテストシンボル１２Ａの中点である加熱素子６２
（＃１９０）と使用すべき加熱素子６２（＃Ｌ８）との
間の距離を決定する。この例ではこの距離は１．１）８
インチ（（１９０−１８）Ｘｏ、００６５ピツチ距離、
２８．３９７２ミリメートル）となる。センサ６４と加
熱素子６２（＃　１８）との間の較正距離は０．９７２
５インチ（１，１）８００、１４５５インチ、２４．７
０１５　ミリメートル）と計算される。後述するように
、文書１４が処理される際に加熱素子６２（８１８）が
所望の印刷位置に来るように文書を配置するため、プリ
ンタ１０が文書１４をトラック１８内で前進させる。

前述したように、文書１４の基準縁１４Ａから指定され
た距離Ｂ（第４図および第１２図）にデータ１２の最初
の文字の先頭縁を印刷することが望まれており、要求さ
れている。従って、第１３図のブロック１００等におい
て決定した較正距離仮にデータ１２の最初の文字の先頭
縁が例えば文書１４の基準縁１４Ａから５／１６インチ
即ち０．３１２５インチ（７，９３７５ミリメートル）
のところに位置すべきであるときは、本例では主コント
ローラ６６内のソフトウェアが較正距離として１．２８
５０インチ（０，９７２５＋　０．３１２５インチ、３
２．６３９ミリメートル）を計算するっ較正のプロセス
（第１３図ブロック１０２）は以下のように続けられる
。

前述したように、主コントローラ６６は文書ステラピン
クモータ２２を全幅ステップのｏ、　ｏｓｏインチまた
は半幅ステップの０．０２５インチの単位で作動させて
０．０２５０インチを越える粗い較正を行なう。文書ス
テッピングモータ２２は全量として１、２７５０インチ
（２５個の全幅モータステップの１、２５０インチ、お
よび半幅モータステップの０．０２５０インチ）だけ文
書Ｉ４を前進させる。これても０．０１０インチ（１゜
２８５０−１．２７５０インチ、０．２５４　ミリメー
トル）の過剰較正距離が残る。主コントローラ６６は一
個以上の加熱素子６２をプリント部材５６上に選択的に
作動させて好ましい実施例における０、　０２５０イン
チ未満の細密較正を行なう。この例では主コントローラ
６６内のソフトウェアは０．０１０インチの過剰較正距
離を０．００６５インチのピッチ距離で除して、過剰較
正距離を表す加熱素子６２の素子数ｌ　（少数以下を丸
めた）を決定する。

本例では主コントローラ６６のソフトウェアが開始加熱
素子６２（＃１８）に１加熱素子位置を加算して、これ
により過剰較正距離の大部分が調節される。このように
して主コントローラ６６は加熱素子６２（＃１８）では
なく加熱素子６２（＃１９）を作動させ、過剰較正距離
が調節される。

加熱素子６２のピッチ距離（０，００６５インチ）未満
の過剰較正距離は前述したように許容誤差として無視さ
れる。従って、０．００３５インチ（０，０８８９ミリ
メートル）の残余の較正距離は無視される。

小切手等の文書１４の普通の処理においては、基準縁１
４Ａを正確にセンサ６４位置に停止することができない
ことによる不正確さがあるため、第１３図のブロック１
００に言う較正距離の調節がさらに必要となろう。誤差
はセンサ６４で感知される正確な時刻に文書１４の基準
縁１４Ａが停止しないことに起因する。主コントローラ
６６にはプリンタ１０を較正すべくこれらの誤差を調節
するのに使用されるタイマ６３（第２図）が含まれてい
る。タイマ６３は、文書ステッピングモータ２２の各全
幅ステップ開始時にモータ２２の各モータ位相パルス（
図示してなし）毎の経過時間計数を与える。文書１４の
基準縁１４Ａがセンサ６４により検出される瞬間に主コ
ントローラ６６は直ちにタイマ６３を休止させる。タイ
マ６３で計測した経過時間計数は文書ステッピングモー
タ２２が作動されていた時間、およびセンサ６４が基準
縁１４Ａを感知する前に文書１４がセンサ６４を通過し
た距離の両方を表す。文書Ｉ４がセンサ６４位置に停止
されたときに完了していた全幅ステップ分に相当する経
過時間計数を使用して、全幅ステップに対する経過時間
計数の百分率の形で追加較正距離が決定される。例えば
文書ステッピングモータ２２の全幅ステップ−個に対す
る経過が停止されたときに測定された経過時間計数が０
．０１６　ミリ秒に相当したとすると、主コントローラ
６６は、文書１４は実際にセンサ６４位置に停止する前
に全幅ステップの４０％（０，０１６ｍ５１０、０４０
ｍ５）即ち０．０２０インチ（０，０５０全幅ステップ
距離Ｘ０．４０．０．５０８ミリメートル）だけ移動し
ていた、と決定する。この結果、０．０３０インチ（０
，０５０−０，０２０インチ、０．７６２　ミリメート
ル）の追加較正距離が得られる。もしもプリンタ１０が
この誤差分の較正をされないと、文書１４上の基準縁１
４Ａから指定された距離Ｂ（第４図）にデータ１２の最
初の文字の先頭縁が印刷される前に基準縁１４Ａかさら
に所望の距離から０．０３０インチ移動してしまうこと
になる。主コントローラ６６はプリント部材５６の加熱
素子６２のうち加熱素子６２（＃ｌ）に近接したものを
選択的に作動させることによって、あるいは前述したよ
うな方法で文書ステッピングモータ２２を作動させるこ
とにより、この０．０３０インチの誤差を調節する。

の指定距離Ｂとは異なる位置にプリント部材５６を配置
してしまうこととなるが、プリンタ１０のこの誤差の較
正にも上記方法を使用できることに注意されたい。製造
工程中の許容誤差は例えばプリント部材５６をアーム４
６に装着することと、センサ６４をトラック１８に装着
することとが別個に行なわれること等による。文書１４
上にデータ１２の文字を印刷するに使用される加熱素子
６２のドツト寸法およびピッチは既知なので、本発明の
本実施例に基づいてプリントステーションＣ（第２図、
第６図、第８図、および第１０図）における文書１４の
停止位置および加熱素子６２の選択を変えることができ
、また文書１４上にデータ１２を印刷する場合に種々の
加熱素子６２を利用するようにすることが可能である。

このように本発明を利用することにより、プリント部材
５６の寿命を延長することもできる。加熱素子を選択的
に作動させるやや類似の較正方法が米国特許第４、５９
５．９３５号および米国特許第４．６２５．２１６号に
開示されている。これら米国特許は本出願の譲受人に譲
渡されたものであり、ここに本願の参考資料とする。

第１）図は本発明が使用できる代表的な環境を示す。こ
のような環境の一つは適当な固定装置（図示してなし）
によってプリンタＩＯが装着されるハウジング７４を備
えた小切手裏書装置７２がある。小切手受は皿８２内に
は複数の小切手８０が蓄積されている。図に示すように
プリンタｌＯは小切手受は皿８２の下流に配置される。

文書が処理される前に、プリンタＩＯは上記方法で較正
され、データ１２が文書１４上のほぼ予定の領域Ａに印
刷される。小切手８０を処理したいとき小切手は機械的
に受は皿８２から文書トラック１８に転送され、そこで
プリンタ１０のプリントステーションＣに入れられる。

係員はキーボード７６を使用して小切手８０上にデータ
１２を印刷する。

小切手８０が処理された後、それらはトラック１８を通
り、処理済みの小切手８０を集める下流の小切手収集部
７８に移動される。

当業者ならば本発明の範囲から逸脱することなく種々の
設計変更が可能である。例えば、好ましい実施例におい
て上記較正のプロセスは水平方向に進められたが、文書
１４の底部縁を基準にして文字の高さを設定するように
垂直方向にプリンタを較正しても同一の処理が行なえる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術によるプリンタステーションの上面図
である。 第２図は本発明の好ましい実施例が使用できるプリンタ
の透視図である。 第３図は第２図の示した本プリンタの部分をなす二重カ
ム、回転アーム、およびプリント部材を示す透視図であ
る。 第４図は文書の正面図で、文書上に印刷されるデータと
、文書の基準縁からの指定位置から始まる予定の領域を
示す図である。 第５図はテスト文書の正面図で、はぼ文書の基準縁から
指定した距離にテストシンボルを印刷したものを示す。 第６図は本発明の部分的側面図で、第２図に示す文書ト
ラックの中に文書が入れられたときの文書トラックの一
端とプリントリボンとを示す。 第７図は第１図に示すプリンタに含まれる熱プリント部
材を第３図の矢印Ｅの方向に見たときの正面図で、プリ
ント部材の加熱素子列、文書の先頭縁、および文書の運
動方向を示す図である。 第８図は第２図に示すプリンタの一部の上面図で、プリ
ンタステーションの文書トラック内にある文書を示す図
である。 第９図はテストシンボルを印刷された文書の正面図であ
る。 第９Ａ図は第９図に示す文書とテストシンポ・ルとに対
応する電圧波形の一般的な形である。 第１Ｏ図は第５図に示すテストシンボルの拡大図で、マ
トリックス状のドツトがテストシンボルを形成すること
を示している。 第１）図は本発明が使用される代表的な環境の全体的透
視図である。 第１２図はプリンタステーションの上面の全体を示す線
図で、拡大したプリンタステーション、センサ、文書、
およびプリント部材の間の一般的な関係を示す図である
。 第１３図はプリンタを較正する一般的な方法の全体を示
す線図である。 １０・・・プリンタ、１２Ａ・・・テストシンボル、１
４・・・文書、１８・・・トラック、２０・・・駆動装
置、４６・・・回転アーム、５６・・・プリント部材、
６２・・・加熱素子、６４・・・センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリンタステーションを通過する文書の基準縁を
   基準とする指定距離の位置から始める文字フィールド内
   にデータを印刷せしめるプリンタ較正方法において、 （ａ）該プリンタステーションにテスト文書を配置する
   段と、 （ｂ）複数の加熱素子を有するプリント部材でテストシ
   ンボルを該テスト文書に印刷する段であって、予め選択
   された加熱素子により印刷される中点を該テストシンボ
   ルが有するようにされた印刷段と、 （ｃ）該基準縁と該テストシンボルの中点との間のテス
   トシンボル距離をセンサで感知する段と、 （ｄ）該段（ａ）から段（ｃ）までを少なくとも一回反
   復する段と、 （ｅ）該段（ｃ）および（ｄ）において決定されたテス
   トシンボル距離を平均することにより平均テストシンボ
   ル距離を計算する段と、 （ｆ）該予め選択された加熱素子と該基準縁との間の実
   際の距離を決定する段と、 （ｇ）該センサとプリント部材の各加熱素子との間の相
   対位置を決定する段と、 （ｈ）段（ｆ）で決定した実際の距離と該平均テストシ
   ンボル距離との間の差である較正距離を決定する段と、 （ｉ）該較正距離に適合するようにプリンタを較正する
   段であってその較正の結果、該文書がプリンタステーシ
   ョンを通過するとき、印刷されるべきデータの最初の文
   字の先頭縁が該文書の該基準縁から指定された距離にお
   いて文書上に印刷されるようにされたプリンタ較正段と を含むプリンタ較正方法。
2. （２）文書の基準縁を基準とする指定距離の位置からデ
   ータを印刷するプリンタにおいて、 プリンタステーションと、 該プリンタステーションへ文書を供給するトラックと、 該プリンタステーションに配置されるプリント部材であ
   って、該プリンタステーションに配置された複数の加熱
   素子を含み、該文書上にテストシンボルを含んだデータ
   を印刷できるようにされたプリント部材と、 文書を該プリンタステーションへ移動させ、またプリン
   タステーションから移動させる駆動装置と、 該文書の該基準縁を感知する感知装置と、 該プリンタ、該プリント部材、該駆動装置、および該感
   知装置を制御する制御装置であって、該複数の加熱素子
   のうち予め選択されたものを作動させて該文書上に、予
   め選択された加熱素子で印刷された中点を有するように
   該テストシンボルを印刷させ、該感知装置を作動させて
   該基準縁と該テストシンボルの該中点との間の実際の距
   離を感知してテストシンボル距離を与え、該基準縁と該
   予め選択された加熱素子との間の距離を計算して中点加
   熱素子距離を与え、該中点加熱素子距離を用いて該セン
   サに対する各加熱素子の相対位置を決定し、該中点加熱
   素子距離と該平均テストシンボル距離との間の差を計算
   し、該指定距離を得るための較正距離を調整し、該較正
   距離を得るためプリンタを較正し、該駆動装置を作動さ
   せ、かつ、該較正距離に従ってプリンタを較正するため
   該加熱素子を選択的に作動させ、その結果該プリンタを
   通過する任意の文書の基準縁からの指定した距離の位置
   から、該プリンタがデータを印刷できるようにする制御
   装置と を含むことを特徴とするプリンタ。