JPH03221684A - 車両のドア構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両のドア構造、更に詳しくは、車体に回動も
しくはスライド自在に設けられたドアを確実に閉じるこ
とのできる車両のドア構造に関する。

（従来の技術） 一般に、自動車のドアとしては、車体にヒンジを介して
支持され、且つ該ヒンジを中心に回動させて開閉する通
常タイプのドアと、例えば、特開昭５９−１７０３８１
号公報に記載されているように、車体に取付けられたガ
イドレールに沿って車体前後方向にスライドさせて開閉
するスライドドアとが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、車体に回動自在に支持されたドアの周縁部も
しくは該周縁部が当接する車体側には、ラバ一部材から
なる弾力性を有するウェザ−ストリップが装着されてお
り、このウェザ−ストリップを、ドアの閉時に該ドアと
車体との間で挟み込んで変形させることにより車体とド
アとの間を確実にシールするようになっているのである
が、ドアの閉時におけるウェザ−ストリップの変形時に
、その反力がドア側に作用し、このため、ドアが確実に
閉まらず半ドア状態となる場合があった。

一方、車体前後方向にスライドさせて開閉するスライド
ドアを閉じる場合には、該スライドドアを閉じ方向にス
ライドさせ、且つその最終段階、即ち、密閉直前にスラ
イドドアを車体内方に向けて押し付ける操作を必要とし
、ただ単にスライドドアを閉じ方向へスライドさせただ
けでは確実に閉じることができず該ドアが半ドア状態と
なる場合があった。

本発明は、車体に回動もしくはスライド自在に設けられ
たドアの閉時における上記のような実情に対処するもの
で、上記ドアを閉じる場合に、その閉時における密閉直
前に該ドアを密閉方向に引き寄せて確実に閉じることの
できる車両のドア構造を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成
したことを特徴とする。

即ち、本願の第１請求項に係る発明（以下、第１発明と
いう）は、車体に回動もしくはスライド自在に設けられ
たドアの構造において、上記車体もしくはドアのいずれ
か一方に設けられた係合部材と、上記車体もしくはドア
の他方に回動自在に設けられて上記係合部材に係合する
フック部材と、上記ドアの閉時における密閉直前にフッ
ク部材を回動させて係合部材に係合させることにより、
該ドアを密閉方向に引き寄せる駆動手段とを設けたこと
を特徴とする。

また、本願の第２請求項に係る発明（以下、第２発明と
いう）は、上記第１発明と同様に、車体に回動もしくは
スライド自在に設けられたドアの構造において、上記車
体もしくはドアのいずれか一方に設けられた係合部材と
、上記車体もしくはドアの他方に回動自在に設けられて
上記係合部材に係合するフック部材と、該フック部材に
連結された遠隔操作部材と、上記ドアの閉時における密
閉直前に上記遠隔操作部材を介してフック部材を回動さ
せて係合部材に係合させることにより、該ドアを密閉方
向に引き寄せる駆動手段とを設けたことを特徴とする。

（作　　用〉 第１発明によれば、車体に回動もしくはスライド自在に
設けられたドアの閉時における密閉直前に、駆動手段に
より、上記ドアもしくは車体のいずれか一方に回動自在
に設けられたフック部材が回動されてドアもしくは車体
の他方に取り付けられた係合部材に係合することにより
、該ドアが密閉方向に引き寄せられることになって、該
ドアを確実に閉じることができる。

また、第２発明によれば、上記第１発明と同様に、ドア
を確実に閉じることができると共に、フック部材と駆動
手段との間に遠隔操作部材が設けられており、該遠隔操
作部材を介して駆動手段によりフック部材を操作するよ
うになっているので、上記フック部材から離れた位置に
駆動手段を配設することが可能となり、例えば、該駆動
手段を車体フロア等の比較的スペースに余裕のある部位
に適宜に配設することができ、これにより、その配役自
由度が向上すると共に、該駆動手段に対する保守点検を
容易に行い得ることになって、整備性が向上することに
なる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本願の第１発明が適用されるスライドドアが装備
された車両について説明すると、第１〜３図に示すよう
に、車体１の側面部には後部車室２を開閉するための車
体前後方向にスライド可能とされたスライドドア３が配
設されていると共に、該車体１の側部下面には、車体前
後方向に延び、且つ前端部が後部車室２の内側に向けて
若干湾曲するチャンネル状のロアレール４が固設されて
おり、このロアレール４には、上記スライドドア３を形
成するインナパネル３ｂ（第２．３図参照）の前端部下
方に固設されたガイドブラケット５の上面に回転自在に
支持されたガイドローラ６が係合されている。また、上
記車体１の後部側面を形成するアウタパネル７ａの上下
方向のほぼ中央部には車体前後方向に延び、且つ前端部
が後部車室２の内側に若干湾曲するチャンネル状のセン
タレール８が固設されており、このセンタレール８には
、上記スライドドア３のインナパネル３ｂ（第３図参照
）の後端部に回動自在に支持されたガイド部材９に回転
自在に支持された複数のガイドローラ１０．１０が係合
されている。更に、上記車体１におけるルーフパネル１
１の側部に接合されて車体前後方向に延びる閉断面形状
のルーフサイドレインフォースメント１２（第２図参照
）の下面に沿ってチャンネル状のアッパレール１３が固
設されており、このアッパレール１３もその前端部が上
記ロアレール４およびセンタレール８と同様に後部車室
２の内側に向けて若干湾曲されていると共に、このアッ
パレール１３には、上記スライドドア３のインナパネル
３ｂ（第２図参照〉の上縁部に固設されたガイドアーム
１４の上面に回転自在に支持されたガイドローラ１５が
係合されている。これにより、上記スライド３が、図示
のように、車体１の後部側面を形成するアウタパネル７
ａの側部に位置された開扉状態より、各ガイドレール４
，８．１３に沿って車体前方に向けてスライドし、且つ
その最終段階において上記各ガイドレール４，８．１３
の前端部の湾曲形状に沿って車内側（後部車室２側）に
向けて移動することにより、第３図に鎖線で示す閉扉状
態とされるようになっている。

なお、第１図に示すように、スライドドア３の閉時に該
スライドドア３の後端縁部が対接する車体１の開口縁部
１ａの所定位置には、該スライドドア３を閉じた状態に
ロックするロック機構（後に詳述する〉を構成するスト
ライカ−１６が固設されている。

更に、上記スライドドア３を各ガイドレール４．８．１
３に沿って車体前後方向にスライドさせて該ドア３を開
閉する開閉駆動装置が１７が車体１の側部下方に配設さ
れており、この開閉駆動装置１７は、第２．３図に示す
ように、車体１の床面部を形成するフロアパネル１８と
、車体側部において車体前後方向に配設された閉断面形
状のサイドシル部１９とを連結する縦壁部１９ａに一側
部が接合されたステップ部２０の下面に固設された前後
一対の支持ブラケット２１．２１と、これらの支持ブラ
ケット２１、−２１に両端部がそれぞれ支持されて回転
可能とされた螺旋シャフト２２およびカムシャフト２３
と、上記一方の支持ブラケット２１に固設されて螺旋シ
ャフト２２を回転させる駆動モータ２４と、同じく一方
の支持ブラケット２１に固設されて上記カムシャフト２
３を所定の範囲で回動させる電磁弁等のアクチュエータ
２５と、上記両シャフト２２．２３に係合されて該螺旋
シャフト２２の回転に伴ってその軸心方向に沿って車体
前後方向に移動するスライド部材２６と、一端が該スラ
イド部材２６に、また他端が上記ガイドブラケット５の
先端部にそれぞれ枢着されてスライド部材２６とスライ
ドドア３側とを連結するリンク部材２７とから構成され
ており、上記螺旋シャフト２２の回転に伴って該螺旋シ
ャフト２２に沿ってスライド部材２６が移動することに
より、該スライド部材２６にリンク部材２７を介して連
結されたスライドドア３が車体前後方向にスライドされ
るようになっている。

また、上記スライド部材２６には、該スライド部材２６
を必要に応じて螺旋シャフト２２に係脱させるクラッチ
機構２８が設けられており、このクラッチ機構２８につ
いて、第４〜６図に基づいて説明すると、上記リンク部
材２７の一端が連結されたスライド部材２６の中央部下
方には、螺旋シャフト２２およびカムシャフト２３に平
行して支軸２つが固設されていると共に、この支軸２つ
を介して揺動自在に支持されたクラッチ部材３０がスラ
イド部材２６の下面中央部に形成された凹部２６ａ内に
収納されている。そして、上記クラッチ部材３０は、該
クラッチ部材３０の両側部とスライド部材２６との間に
介装された一対のコイルスプリング３１．３１により、
常時、第６図に実線で示す状態に付勢されていると共に
、該クラッチ部材３０の一側部にはカム＄１１２２の外
周部に当接する凸部３０ａが、また、他側部には上記螺
旋シャフト２２に噛合する雌ネジ部３０ｂがそれぞれ一
体的に形成されており、上記アクチュエータ２５により
カムシャフト２３を、第６図に鎖線で示すように所定の
角度回転させることにより、同じく第６図に鎖線で示す
ように、クラッチ部材３０の一側部に形成された凸部３
０ａが押圧され、これに伴って該クラッチ部材３０が支
軸２９を中心として一対のコイルスプリング３１．３１
に抗して所定方向に揺動されることになって、該クラッ
チ部材３０の他側部に形成された雌ネジ部３０ｂが螺旋
シャフト２２に噛合した状態となる。この状態で、駆動
モータ２４により、螺旋シャフト２２を正逆回転させる
ことにより、スライド部材２６が該螺旋シャフト２２に
沿って往復駆動されることになって、スライドドア３が
、第３図に実線で示す閉扉状態と、鎖線で示す閉扉状態
との間でスライドされるようになっている。

ここで、上記駆動モータ２４およびアクチュエータ２５
を作動させる駆動回路について説明すると、この駆動回
路３２は、第７図に示すように、上記駆動モータ２４の
両極部とアース３３とをそれぞれ接続する２系統の第１
、第２接地回路３４．３５と、電源３６に主電源回路３
７を介してそれぞれ接続された第１、第２電源回路３８
゜３９と、上記第１接地回路３４上に設けられたスライ
ドドア３を閉じるための各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ
、４０ｃと、同じく第２接地回路３５上に設けられたス
ライドドア３を開くための各開用スイッチ４１ａ、４１
ｂ、４１ｃと、上記第１、第２電源回路３８．３９にそ
れぞれ接続された第３、第４電源回路４２．４３と、同
じく第１、第２電源回路３８．３９にそれぞれ接続され
た第５、第６を源回路４４．４５と、上記第３、第４を
源回路４２．４３の途中に設けられて開用スイッチ４０
ｂおよび開用スイッチ４１ｂの作動の可否を制御するた
めの切換スイッチ４６と、上記第５、第６電源回路４４
．４５の途中に設けられて開用スイッチ４０ｃおよび開
用スイッチ４１Ｃの作動の可否を制御する切換スイッチ
４７と有する。また、主電源回路３７には、上記カム軸
２３を回転させるアクチュエータ２５が接続されている
と共に、上記第２接地回路３５の途中には、上記アクチ
ュエータ２５に対する通電状態を制御するリレー４８が
設けられ、且つ該回路３５には、上記スライドドア３の
開状態および閉状態を検出するリミットスイッチ等の位
置検出センサ（図示せず）により、スライドドア３が所
定位置（開位置および閉位置）に達した場合に駆動モー
タ２４の作動を停止させるスイッチ４９が設けられてい
る。従って、上記切換スイッチ４６および４７が閉成さ
れて第３、第５電源通路４２．４４が電源３６に接続さ
れている場合には、各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ、４
０ｃの何れが一つを投入することにより、第１接地回路
３４が遮断され、且つ第１、第３、第５電源回路３８，
４２゜４４のいずれか一つを介して電源３６と駆動モー
タ２４とが接続されて該駆動モータ２４が回転駆動され
ると共に、リレー４８のコイル４８ａが励磁されて該リ
レー４８の接点４８ｂが閉成され、これにより、主電源
回路３７を介してアクチュエータ２５に通電されること
になって、カムＩＩＩ！１２２が所定の角度回転され、
第６図に鎖線で示すように、クラッチ部材３０が支軸２
９を中心として揺動されることになって、該クラッチ部
材３０の雌ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２噛合し、そ
の結果、スライド部材２６が移動することにより、スラ
イドドア３が閉じ方向にスライドされるようになってい
る。また、上記ど同様に切換スイッチ４６および４７が
閉成されて第４、第６電源回路４３．４５が電源３６に
接続されている場合には、各開用スイッチ４１ａ、４１
ｂ、４１ｃの何れか一つを投入することにより、第２接
地回路３５が開成され、且つ第２、第４、第６電源回路
３９．４３．４５のいずれか一つを介して電源３６に駆
動モータ２４が接続されて該駆動モータ２４が、上記と
は逆方向に回転駆動されると共に、リレー４８のコイル
４８ａが励磁されて該コイル４８の接点４８ｂが閉成さ
れ、主電源回路３６を介してアクチュエータ２５に通電
されることになって、上記と同様にクラッチ部材３０の
雌ネジ部３ｏｂが螺旋シャフト２２噛合し、その結果、
スライド部材２６が上記とは逆方向に移動することによ
り、スライドドア３が開き方向にスライドされるように
なっている。また、上記各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ
、４０ｃおよび各開用スイッチ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ
を操作しない場合には、第６図に実線で示すように、ク
ラッチ部材３ｏの雌ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２よ
り離反した状態となり、これにより、スライドドア３を
手動操作して開閉し得るようになっている。

なお、例えば、上記各間、開用スイッチ４゜ａ、４１ａ
は運転席側に、各間、開用スイッチ４０ｂ、４１ｂはス
ライドドア３近辺の車室内側に、各間、開用スイッチ４
０ｃ、４１ｃはスライドドア３近辺の車外側にそれぞれ
配設されていると共に、上記第１、第２電源回路３８．
３９には、駆動モータ２４の作動を制御してスライドド
ア３の開閉時における開閉速度を可変するための可変抵
抗でなるコントローラ５０．５１がソレソれ設けられて
いる。更に、上記主電源回路３７の途中には、スイッチ
５２が設けられており、該スイッチ５２を必要に応じて
投入することにより、アクチュエータ２５が作動されて
クラッチ部材３０が螺旋シャフト２２に噛合するように
なっており、例えば、傾斜地等においてスライドドア３
を手動で開閉する場合に、その途中で、上記スイッチ５
２を投入することにより、クラッチ部材３０が螺旋シャ
フト２２に噛合し、これにより、スライドドア３をその
開閉の途中で確実に停止保持することができるようにな
っている。

次に、上記スライドドア３が装備された車両に本願の第
１発明を適用した場合の一実施例を説明すると、上記ス
ライドドア３の閉じ方向へのスライド時に、その最終段
階で該スライドドア３を車体内方（１１（後部車室２側
）に向けて確実に引き寄せるための締切り機構５３が設
けられており、この締切り５３は、第８図に示すように
、スライドドア３の閉時に該ドア３の後端縁部３Ｃに対
向する車体１の開口縁部１ａの後方におけるアウタパネ
ル７ａとインナパネル７ｂとの間に配設された駆動モー
タ５４と、該駆動モータ５４に一体的に設けられた減速
機５５と、支軸５６を中心に回動自在に支持され、且つ
リンク部材５７ａ、５７ｂを介して上記減速機５５の回
転軸５５ａに連結されたフックレバー５８と、スライド
ドア３の後端縁部３ｃに取付ブラケット５９を介して固
設された係合ビン６０と、スライドドア３の車体内方へ
の移動時に上記係合ビン６０に当接することにより、上
記駆動モータ５４に対する通電状態を制御するドア位置
センサとしてのリミットスイッチ６１とを有し、該リミ
ットスイッチ６１が係合ビン６０に当接した場合には、
上記駆動モータ５４に対して通電されるようになってい
る。

なお、上記駆動モータ５４の回転軸５４ａの後端部には
、該軸５４ａを所定方向に付勢することにより、駆動モ
ータ５４への非通電時には、フックレバー５８を実線で
示す状態に保持するためのコイルスプリング６２が巻着
されている。

また、上記駆動モータ５４に対する通電状態を制御する
ための制御スイッチ６３が設けられており、この制御ス
イッチ６３は、第９図に示すように、上記スライドドア
３を閉じた状態にロックするロック機構６４を構成する
フックレバー６５とクローレバー６６の側部近傍にそれ
ぞれ配設された第１１１ｉ１Ｊ御スイツチ６３ａと第２
制御スイツチ６３ｂとから構成されており、これらの各
制御スイッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＦＦ状態のときに
、上記駆動モータ５４への通電が可能とされ、また各制
御スイッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＮ状態のときに、上
記駆動モータ５４の通電が遮断されるようになっている
。更に、第１図に示すように、上記駆動モータ５４の作
動制御する一対の異物センサ６７．６７が設けられてい
る。

ここで、上記ロック機構６４について簡単に説明すると
、第９図（Ｉ）に示すように、上記フ・ツクレバー６５
およびクローレバー６６はそれぞれ車体１の開口縁部１
ａに固設されたストライカ−１６に対向するスライドド
ア３の後端縁部側の所定位置に配設されていると共に、
該フックレバー６５は、支軸６８にまり回動自在に支持
され、且つ図示しない付勢部材により、矢印くイ〉方向
に付勢されており、スライドドア３の開時にはフ・７ク
レバー６５が該フックレバー６５に形成された係合溝６
５ａをストライカ−１６側に向けた状態で保持されるよ
うになっている。一方、上記クローレバー６６は、支軸
６９により回動自在に支持され、且つ図示しない付勢部
材により、矢印（ロ）方向に付勢されており、該クロー
レバー６６の先端部６６ａが上記フックレバー６５の外
周部に当接するようになっている。そして、第９図（Ｉ
）に示すように、スライドドア３の閉時における該ドア
３の車体内方への移動時に、上記フ・ツクレバー６５の
係合溝６５ａがストライカ−１６に当接し、この状態よ
り、更に、スライドドア３の移動に伴ってフックレバー
６５の全体が車体内方に向けて移動することにより、該
フックレバー６５が反矢印（イ）方向に回動することに
より、クローレバー６６が、鎖線で示すように回動され
ることになって、上記第１、第２制御スイッチ６３ａ、
６３ｂがそれぞれＯＦＦ状態となり、これにより、駆動
モータ５４に対して通電可能状態となる。その後、第９
図（Ｉｔ）に示すように、フックレバー６５の係合溝６
５ａが確実にストライカ−１６に係合すると共に、クロ
ーレバー６６の先端部６６ａが、フックレバー６５の外
周部の所定位置に形成された係合部６５ｂに係合するこ
とにより、該フックレバー６５の回動が規制されること
になって、ストライカ−１６がロック状態に保持されて
スライドドア３が閉扉状態に確実にロックされるように
なっている。そして、このように、ロック状態となった
ときには、上記再制御スイッチ６３ａ、６３ｂがそれぞ
れＯＮ状態となって、上記駆動モータ５４への通電状態
が遮断されるようになっている。

即ち、第１０図に示すように、上記スライドドア３を閉
じ方向に駆動するための各開用スイ・ンチ４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ、ドア位置検出センサとしてのリミットスイ
ッチ６１、制御スイッチ６３（第１、第２制御スイッチ
６３ａ、６３ｂ）および異物センサ６７．６７により駆
動モータ５４の駆動回路６８が構成されており、上記制
御スイ・ノチ６３を構成する第１、第２制御スイ・ノチ
が共にＯＦＦ状態のときには、第１比較器６９から第２
比較器７０に対して信号が出力されると共に、上記各ド
ア開用スイッチ４０ａ〜４０ｃのうちのり）ずれか１つ
がＯＮ状態であり、且つドア位置検出センサとしてのリ
ミットスイッチ６１がＯＮ状態であると共に、更に、上
記異物センサ６７．６７がＯＦＦ状態、即ち、該センサ
６７．６７間に異物（例えば、乗員の手足等）がない場
合には、上記第２比較器７０より締切り機構５３の駆動
モータ５４に対して信号が出力されて、これにより、該
駆動モータ５４が駆動されるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明すると、第３図に実線で示
すように、スライドドア３が開かれた状態より、第７図
に示す駆動回路３２における各開用スイッチ４０ａ、４
０ｂ、４０ｃのうちのいずれか一つを投入することによ
り、駆動モータ２４を介して螺旋シャフト２２が回転さ
れると共にアクチュエータ２５が作動されることにより
、スライド部材２６の下方に設けられたクラッチ部材３
０の雌ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２に噛合し、これ
により、スライド部材２６が螺旋シャフト２２に沿って
移動することにより、該スライド部材２６にリンク部材
２７を介して連結されたスライドドア３が車体に配設さ
れた各ガイドレール４．８．１３に沿って車体前方に向
けてスライドすることになって、該スライドドア３が、
第３図に鎖線で示すように、閉じられることになる。特
に、本実施例においては、上記スライドドア３をガイド
レール４，８．１３に沿って閉じ方向へスライドさせて
密閉状態とする場合に、その密閉直前に上記締切り機構
５３における車体側に支持されたフックレバー５８が、
第８図に示すように、駆動モータ５４により支軸５８を
中心に矢印（ハ）方向に回動されてスライドドア３の後
端縁部に固設された係合ビン６０に係合し、該係合ビン
６０がフックレバー５８により押圧されることにより、
スライドドア３が極めて良好に車体内方に向けて引き寄
せられることになって、該ドア３を確実に閉じることが
できる。

また、上記締切り機構５３におけるフックレバー５８を
回動させる駆動モータ５４が車体側に配設されているこ
とにより、該駆動モータ５４に対して給電するためのハ
ーネス部材の配設を容易に行い得ることになって、その
配設性を向上させることができる。なお、上記締切り機
構５３における駆動モータ５４、フックレバー５８およ
び係合ビン６０の配設位置としては、本実施例の配設部
位に限定されるものではなく、例えば、上記駆動モータ
５４およびこれにより駆動されるフックレバー５８をス
ライドドア３側に配設すると共に、上記係合ビン６ｏを
車体側に配設することも可能である。

更に、例えば、上記スライドドア３の各開用スイッチ４
０ａ、４０ｂ、４０Ｃ、リミットスイッチ６１、制御ス
イッチ６３（第１、第２制御スイッチ６３ａ、６３ｂ）
および異物センサ６７゜６７の挙動に基づいて上記駆動
モータ５４の作動を制御するコントローラを設けても良
く、この場合におけるコントローラの制御動作の一例を
、第１１図のフローチャートに基づいて説明すると、こ
のコントローラは、まず、ステップＳ１において、第７
図に示した駆動回路３２を構成する各開用スイッチ４０
ａ、４０ｂ、４０ｃのうちの何れか一つがＯＮ状態か否
がを判定し、いずれが一つがＯＮ状態であると判定した
ときには、ステップＳ２において、ドア位置検出センサ
としての上記リミットスイッチ６１がＯＮ状態であるが
を判定する。そして、該リミットスイッチ６１がＯＮ状
態であると判定した場合には、ステップＳ３において、
異物センサ６７．６７がＯＦＦ状態であるかを判定し、
該センサ６７．６７がＯＦＦ状態、即ち、異物（例えば
、乗員の手足等〉がないと判定したときには、ステップ
Ｓ４で、制御スイッチ６３、即ち、ロック機構６４の近
傍に配設された第１、第２制御スイッチ６３ａ、６３ｂ
が共に０ＦＦ８：！Ｉ！Ａであるかを判定する。両スイ
ッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＦＦ状態であれば、ステッ
プＳ、において、上記駆動モータ５４に対して通電し、
これにより、第８図に示すように、締切り機構５３を構
成する駆動モータ５４が作動されてフックレバー５８が
支軸５６を中心として矢印（ハ）方向に回動することに
なって、該フックレバー５８により係合ビン６０が押圧
されることにより、スライドドア３が車体内方の密閉方
向に弓き寄せられることになる。その後、コントローラ
は、ステップＳ６において、上記第１、第２制御スイッ
チ６３ａ、６３ｂがＯＮ状態であるかを判定し、これら
のスイッチ６３ａ、６３ｂがＯＮ状態、即ち、スライド
ドア３が確実に閉状態にロックされていることを検出し
た場合には、ステップＳ７で、駆動モータ５４への通電
を遮断する。これにより、第８図に示すように、駆動モ
ータ５４の回転軸５４ａがコイルスプリング６２により
付勢されて所定方向に回転することになって、フックレ
バー５８が実線で示す元の状態に復帰することになる。

次に、第１２〜１４図に基づいて、車体に回動自在に支
持された回転式ドア（以下、単にドアと称する）が装備
された車両に、本願の第２発明を適用した場合について
説明すると、車体８０の両側部には、前部座席および後
部座席の両側部にそれぞれ位置する各ドア８１．８１，
８２．８２が回動自在に支持されている。そして、上記
前部座席側のドア８１と後部座席側のドア８２との間に
配設されてアウタパネル８３ａとインナパネル８３ｂと
により閉断面形状とされたセンタピラー８３の下端部が
、同じく閉断面形状とされて車体前後方向に延びるサイ
ドシル８４に接合されており、上記センタピラー８３か
らサイドシル８４にかけての閉断面空間内に、上記ドア
８１を該ドア８１の密閉直前に密閉方向に引き寄せる締
切り機構８５が配設されている。この締切り機構８５は
、第１３．１４図に示すように、上記サイドシル８４内
に配設された駆動モータ８６と、上記センタピラー８３
内に、支軸８７を介して回動自在に支持されたフックレ
バー８８と、上記ドア８１の後端縁部８１ｃに取付ブラ
ケット８９を介して固設された保合ピンと９０と、上記
センタピラー８３の所定位置に固設されたリミットスイ
ッチ９１（第１４図参照）と、上記駆動モータ８６とフ
ックレバー８８との間に配設されてその両者を連結する
遠隔操作部材９２とを有し、該遠隔操作部材９２は、上
記駆動モータ８６により回転される連結ロッド９３と、
該ロッド９３の先端部に固設された第１リンク部材９４
と、該リンク部材９４と上記フックレバー８８とに連結
された第２リンク部材９５とからなり、上記ドア８１の
閉時に、該ドア８１に固設された係合ピン９０がリミッ
トスイッチ９１に接触したときには、上記駆動モータ８
６に通電され、該駆動モータ８６の作動に伴って連結ロ
ッド９３が所定方向に回動し、これにより、フックレバ
ー８８が第１．第２リンク部材９４．９５を介して回動
されて上記係合ピン９０に係合するようになっている。

なお、上記駆動モータ８６の回転軸〈図示せず〉に、第
８図に示した実施例と同様にコイルスプリングを巻着し
て、該駆動モータ８６への非通電時には、フックレバー
８８を、第１３，１４ｆＪに実線で示す状態に保持する
ようにしても良く、あるいはまた、該駆動モータ８６と
して正逆転可能なモータを使用することにより、フック
レバー８８を係合ピン９０に対して係脱させるように構
成しても良い。

次に、本実施例の作用を説明すると、第１４図に示すよ
うに、上記ドア８工の密閉直前で、該ドア８１の後端縁
部８１ｃに固設された係合ピン９０が、リミットスイッ
チ９１に接触することにより、駆動モータ８６に通電さ
れ、これにより、上記フックレバー８８が、遠隔操作部
材９２を介して鎖線で示すように支軸８７を中心に矢印
（ハ）方向に回動されてドア８１の後端縁部８１ｃに固
設された係合ピン９０に係合し、該係合ピン９０がフッ
クレバー８８により押圧されることにより、ドア８１が
密閉方向に引き寄せられることになって、該ドア８１を
確実に閉じることができる。

特に、この実施例においては、フックレバー８８と駆動
モータ８６との間にその両者を連結する遠隔操作部材９
２が配設されているので、上記駆動モータ８６をフック
レバー８８より離れた位置に配設することが可能となり
、第１２．１３図に示すように、該駆動モータ８６を、
上記サイドシル８４内やその近傍の車体フロア９６等の
比較的スペースに余裕のある部位に適宜に配設すること
が可能となって、その配設自由度が向上すると共に、こ
れに伴って、該駆動モータ８６に対する保守点検を容易
に行い得ることになって、整備性が向上することになる
。

また、上記リミットスイッチ９１に加えて、第９図に示
したように、ロック機構６４の周辺部に配設された制御
スイッチ６３（第１、第２制御スイッチ６３ａ、６３ｂ
）等により、上記スライドドア３の場合と同様に、駆動
モータ８６の駆動回路を構成するようにしても良い。

なお、後部座席側のドア８２．８２についても上記と同
様構成とされた締切り機構８５を設けることにより、該
ドア８２．８２を密閉直前で密閉方向に引き寄せるよう
にすることが可能である。

次に、締切り機構の他の実施例について説明すると、第
１５．１６図に示す締切り機＃１１０５は、サイドシル
８４の所定位置に配設された駆動モータ１０６と、セン
タピラー８３内に、支軸１０７を介して回動自在に支持
されたフックレバー１０８と、ドア８１の後端縁部８１
ｃに取付ブラケット１０９を介して固設された係合ピン
１１０と、上記駆動モータ１０６とフックレバー１０８
とを連結する遠隔操作部材としての連結ロッド１１２と
を有し、該連結ロッド１１２は、支軸１１３により揺動
自在に支持されていると共に、該ロッドの上端部１１２
ａが上記フックレバーに形威された長穴１０８ａに係合
され、且つ該ロッド１１２の下端部には、上記駆動モー
タ１０６により回転されるピン部材１１４が係合される
長穴１１２ｂが形成されている。従って、上記駆動モー
タ１０６によりピン部材１１４が、第１６図に示す矢印
方向に所定量回転されたときには、連結ロッド１１２が
支軸１１３を中心に揺動し、これに伴って、該連結ロッ
ド１１２の先端部１１２ａが係合されたフックレバー１
０８が、第１５図に鎖線で示すように、支軸１０７を中
心に回動されて係合ピン１０９に係合し、これにより、
ドア８１が密閉方向に引き寄せられることになって、該
ドア８１を確実に閉じることができる。

また、第１７．１８図に示す締切り機構２０５は、セン
タピラー８３の下端部が接合されるサイドシル８４内に
配設された駆動モータ２０６と、上記センタピラー８３
内に、支軸２０７を介して回動自在に支持されたフック
レバー２０８と、該フックレバー２０８と上記駆動モー
タ２０６との間に配設された遠隔操作部材としての可撓
性を有するケーブル２１２とを有し、このケーブル２１
２は、アウタチューブ２１３内に摺動自在に挿通され、
且つ一端が上記フックレバー２０８の端部の固定されて
いると共に、他端が上記駆動モータ２０６により駆動さ
れる連動機構２１４に連結されている。この連動機構２
１４は、第１８図に示すように、ケーシング２１４ａ内
に、上記駆動モータ２０６により回転されるつオームギ
ヤ２０６ａに噛合するつオームホイール２１５が一体的
に形成され、且つ上記ケーブル２１２が巻き付けられて
その端部が固定された回転体２１６が配設されている。

従って、上記駆動モータ２０６の駆動に伴って連動機構
２１４の回転体２１６が回転することにより、該回転体
２１６に固定されたケーブル２１２が牽引され、これに
より、フックレバー２０８が支軸２０７を中心に回動し
、該フックレバー２０８が、上記各実施例と同様にドア
（図示せず〉側に固設された係合ピンに係合することに
より、該ドアを確実に閉じるようになっている。特に、
この実施例においては、遠隔操作部材として、可撓性を
有するケーブル２１２が使用されているので、上記駆動
モータ２０６とフックレバー２０８とを極めて容易に連
結することが可能となって、配設性が更に一段と向上す
ることになる。

なお、第１９図に示すように、センタピラー８３内に、
支持部材２０７′を介して摺動自在に支持されたフック
レバー２０８′に、上記と同様構成とされたケーブル２
１２′の一端を固定し、該ケーブル２１２′を牽引する
ことにより、フックレバー２０８′を、鎖線で示すよう
に前進させてドア８１の後端縁部８１Ｃに固設された係
合ピンに係合させるように構成しても良い。

更に、第２０．２１図に示す締切り機構３０５は、セン
タピラー８３の下方に配設された正逆転可能な駆動モー
タ３０６と、上記センタピラー８３内に固設された支持
ブラケット８３ｃ上に支軸３０７を介して回動自在に支
持されたフックレバー３０８と、ドア８１の後端縁部８
１Ｃに取付ブラケット３０９を介して固設された係合ピ
ン３１０と、上記支持ブラケット８３ｃ上に揺動自在に
支持され、且つ上記フックレバー３０８に形成された各
係合孔３０８ａ、３０８ｂにそれぞれ係合する一対の爪
部材３１１ａ、３１１ｂと、これらの各爪部材３１１ａ
、３１１ｂと上記駆動モータ３０６との間に配設された
遠隔操作部材としてのケーブル３１２とを有し、このケ
ーブル３１２は、上記駆動モータ３０６により正逆回転
される回転体３１３の外周部に巻き付けられ、且つ各ア
ウタチューブ３１４，３１４より突出する両端部が上記
各一対の爪部材３１１ａ、３１１ｂにそれぞれ連結され
ている。従って、上記駆動モータ３０６を正転方向に回
転させることにより、回転体３１３に巻き付けられたケ
ーブル３１２が所定方向に牽引され、これに伴って、上
記爪部材３１１ａが、第２１図に示す矢印方向に揺動し
、これにより、フックレバー３０８部材が、第２０図に
鎖線で示すように回動されてドア８１に固設された保合
ピン３１０に係合することになって、該ドア８１が密閉
方向に引き寄せられることになる。また、上記駆動モー
タ３０６を逆転させることにより、上記ケーブル３１２
が上記とは反対方向に牽引されることになり、この場合
には、爪部材３１１ｂが、第２１図に示す矢印方向に揺
動し、これによ−リ、フックレバー３０８が、第２０図
に鎖線で示す状態より実線で示す状態に回動されてドア
８１の密閉後に係合ビン３１０より離脱することになる
。このように、この実施例においては、上記駆動モータ
３０６を正逆転させることにより、ケーブル３１２を介
してフックレバー３０８が、第２０図に実線で示す状態
と鎖線で示す状態とに回動されることになって、該フッ
クレバー３０８を係合ビン３１０に対して確実に係脱さ
せることができる。

なお、上記ケーブル３１２としては、例えばギギャード
ケーブルが使用され、該ケーブル３１２の牽引時におけ
る上記回転体３１３との間のスリップを確実に防止する
ように構成されている。

（発明の効果） 以上のように第１発明によれば、車体に回動もしくはス
ライド自在に設けられたドアの閉時における密閉直前に
、駆動手段により、上記ドアもしくは車体のいずれか一
方に回動自在に支持されたフック部材が回動されてドア
もしくは車体の他方に設けられた係合部材に係合するこ
とにより、該ドアが密閉方向に引き寄せられることにな
って、該ドアを確実に閉じることができる。

また、第２発明によれば、上記第１発明と同様に確実に
ドアを閉じることができると共に、フック部材と駆動手
段との間に遠隔操作部材が設けられており、該遠隔操作
部材を介して駆動手段によりフック部材を操作するよう
になっているので、上記フック部材から離れた位置に駆
動手段を配設することが可能となり、例えば、該駆動手
段を車自由度が向上すると共に、該駆動手段に対する保
守点検を容易に行い得ることになって、整備性が向上す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は第１発明
が適用されたスライドドアを備えた自動車の概略斜視図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第４図はスライド部材の拡大
平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面図、第６図は同
じく第４図のＤ−Ｄ線断面図、第７図は開閉駆動装置の
駆動回路図、第８図は第１発明に係る締切り機構の平面
図、第９図（Ｌ）、（ｎ）はそれぞれ締切り機構の作動
を制御する制御スイッチが配設されたロック機構の概略
構成図、第１０図は締切り機構における駆動モータの駆
動回路を示すブロック図、第１１図は締切り機構に対す
る制御動作の一例を示すフローチャート図、第１２図は
第２発明が適用された回転式ドアを備えた自動車の概略
斜視図、第１３図は第２発明に係る締切り機構の構成を
示す要部拡大斜視図、第１４図は該締切り機構の平面図
、第１５図は第２実施例の締切り機構の平面図、第１６
図は第２実施例の締切り機構の側面図、第１７図は第３
実施例の締切り機構の構成を示す斜視図、第１８図は第
３実施例の締切り機構を構成する連動機構の断面図、第
１９図は第４実施例の締切り機構の平面図、第２０図は
第５実施例の締切り機構の平面図、第２１図は第２１図
のＥ−Ｅ線断面図である。 １．８０・・・車体、３．８１・・・ドア（３・・・ス
ライドドア、８１・・・回転式ドア）、５４，８６．１
０６，２０６，３０６・・・駆動手段（駆動モータ）、
５８，８８，１０８，２０８゜２０８’　　３０８・・
・フック部材（フックレバー）、６０，９０，１１０，
２１０’、３１０・・・係合部材（係合ビン＞、９２，
１１２．２１２，３１２・・・遠隔操作部材。 第１０図 ６日 第 ■ 図 第 １３ ド 第 ４図 第１９ Ｖ 第２０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体に回動もしくはスライド自在に設けられたド
   アの構造であって、上記車体もしくはドアのいずれか一
   方に設けられた係合部材と、上記車体もしくはドアの他
   方に回動自在に設けられて上記係合部材に係合するフッ
   ク部材と、上記ドアの閉時における密閉直前にフック部
   材を回動させて係合部材に係合させることにより、該ド
   アを密閉方向に引き寄せる駆動手段とが備えられている
   ことを特徴とする車両のドア構造。
2. （２）車体に回動もしくはスライド自在に設けられたド
   アの構造であって、上記車体もしくはドアのいずれか一
   方に設けられた係合部材と、上記車体もしくはドアの他
   方に回動自在に設けられて上記係合部材に係合するフッ
   ク部材と、該フック部材に連結された遠隔操作部材と、
   上記ドアの閉時における密閉直前に上記遠隔操作部材を
   介してフック部材を回動させて係合部材に係合させるこ
   とにより、該ドアを密閉方向に引き寄せる駆動手段とが
   備えられていることを特徴とする車両のドア構造。