JPH03132571A - 車両のスライドドア構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体に配設されたガイドレールに沿ってスラ
イド可能とされたスライドドアの構造に関する。

（従来の技術） 例えば、ワゴン車タイプの自動車における後部座席側に
は、車体に配設されたガイドレールに沿って車体前後方
向にスライド可能とされたスライドドアが配設されてお
り、このスライドドアをスライドさせて開閉する開閉駆
動機構としては、チェーンやエアシリンダ等を用いた種
々の開閉駆動機構が開発されている。

その−例として、特開昭５９−１７０３８１号公報に記
載された車両用スライドドアの自動開閉装置があり、こ
の自動開閉装置は、車体に取付けられたレールに沿って
スライド可能とされたスライドドアと、該スライドドア
の両側部に一端がそれぞれ連結され、且つ他端か車体の
所定位置に配設された駆動手段にそれぞれ巻き付けられ
た一対の可撓性のケーブルとを有し、上記駆動手段によ
りケーブルを牽引して該ケーブルを正逆走行させること
により上記スライドドアを開閉するように構成されたも
のである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記のようにスライドドアに一端が連結され
たケーブルを駆動手段により正逆走行させスライドドア
を開閉するようにしたものにおいては、上記ケーブルを
配設する場合に、該ケーブルを円滑に走行させるために
極端な屈曲部が形成されることのないように比較的広範
囲にわたって配設する必要があり、このため、他の配設
部材との干渉が問題となっていた。また、他の配設部材
との干渉を回避すべく限られたスペース内にケーブルを
配設しようとした場合には、該ケーブルを部分的に極端
に屈曲させて配設する必要があり、このなめ、その屈曲
部分における摺動抵抗が増加し、操作性の低下を招くと
共に、該屈曲部での摺動音を徒に増加させることになっ
ていた。更に、駆動手段による牽引時のケーブルの伸び
や経時変化によるケーブル自体の伸びに起因してスライ
ドドアを確実に開閉することが困難となる場合があった
。

一方、上記スライドドアをスライドさせて開閉する場合
、特に、該ドアを閉める場合には、ガイドレールに沿っ
てスライドさせると共に、その最終段階において該ドア
をスライド方向とは異なる方向、即ち、スライド方向と
直交する車体内方に向けて押し付ける操作を必要とする
のであるが、上記のようにたな単にケーブルを走行させ
ることによりスライドドアをスライドさせていただけで
は、その最終段階において該スライドドアを車体内方に
向けて押し付けることができず該ドアを確実に閉扉状態
とすることが困難となる虞があった。

本発明は、上記のような実情に対処するもので、車体に
配設されたガイドレールに沿ってスライド可能とされた
スライドドアを円滑にスライドさせることにより極めて
軽快に開閉することができ、しかも確実に閉扉状態とし
得ると共に、該スライドドアを開閉するための開閉駆動
機構を他の配設部材と干渉させることなく良好に配設し
得るレイアウト性に優れたスライドドア構造を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成
したことを特徴とする。

即ち、車体に配設されたガイドレールに沿ってスライド
可能とされたスライドドアの構造であって、上記スライ
ドドアの移動方向に沿って配設されてた螺旋シャフトと
、該螺旋シャフトを回転させる駆動手段と、上記螺旋シ
ャフトに係合されて該シャフトの回転に伴って該シャフ
トに沿って移動するスライド部材と、該スライド部材と
上記スライドドアとを連結するリンク部材とを設けたこ
とを特徴とする。

（作　　用） 上記の構成によれば、駆動手段によりスライドドアの移
動方向に沿って配設された螺旋シャフトを回転させるこ
とにより、該螺旋シャフトに沿ってスライド部材が移動
することになり、これにより、該スライド部材にリンク
部材を介して連結されたスライドドアが車体に配設され
たガイドレールに沿ってスライドすることになって、該
スライドドアを円滑に開閉することができる。特に、上
記スライドを閉める場合に、該ドアを閉じ方向にスライ
ドさせ、且つその最終段階でガイ１〜レールに沿って車
体内方に移動させる場合に、該スライドドアと上記スラ
イド部材とがリンク部材により連結されていることによ
り、該ドアを無理なく極めて良好に車体内方に向けて移
動させることが可能となって、該ドアを確実に閉扉状態
とすることができると共に、上記螺旋シャフトに沿って
移動するスライド部材を介してスライドドアを開閉する
ようになっているので、従来のように、ケーブルを介し
てスライドドアを開閉させる場合に比べて、開閉時にお
ける駆動力を確実にスライドドアに伝達することが可能
となって、該ドアを良好に開閉することが可能となる。

更に、上記螺旋シャフトがスライドドアのスライド方向
に沿って配設されていることにより、該螺旋シャフトを
スライドドアのスライドを案内するガイドレールの側部
近傍に配設することが可能となって、該螺旋シャフトを
配設するための余分なスペースを確保する必要がなく、
これにより、該螺旋シャフトを他の配設部材と干渉させ
ることなく極めて良好に配設することができる。

（実　施　例〉 以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第１〜３図に示すように、車体１の側面部には後部車室
２を開閉するための車体前後方向にスライド可能とされ
たスライドドア３か配設されていると共に、該車体１の
側部下面には、車体前後方向に延び、且つ前端部が後部
車室２の内側に向けて若干湾曲するチャンネル状のロア
レール４が固設されており、このロアレール４には、上
記スライドドア３を形成するインナパネル３ｂ（第２．
３図参照）の前端部下方に固設されたガイドブラケット
５の上面に回転自在に支持されたガイドローラ６が係合
されている。また、」１記車体１の後部側面を形成する
アウタパネル７ａの上下方向のほぼ中央部には車体前後
方向に延び、且つ前端部が後部車室２の内側に若干湾曲
するチャンネル状のセンタレール８が固設されており、
このセンタレール８には、上記スライドドア３のインナ
パネル３ｂ（第３図参照）の後端部に回動自在に支持さ
れたガイド部材９に回転自在に支持された複数のガイド
ローラ１０．１０が係合されている。

更に、上記車体ｌにおけるルーフパネル１１の側部に接
合されて車体前後方向に延びる閉断面形状のルーフサイ
ドレインフォースメンｌ−１２（第２図参照）の下面に
沿ってチャンネル状のアッパレール１３が固設されてお
り、このアッパレール１３もその前端部が上記ロアレー
ル４およびセンタレール８と同様に後部車室２の内側に
向けて若干湾曲されていると共に、このアッパレール１
３には、上記スライドドア３のインナパネル３ｂ（第２
図参照）の上縁部に固設されたガイドアーム１４の上面
に回転自在に支持されたガイドローラ］５が係合されて
いる。これにより、上記スライド３が、図示のように、
車体１の後部側面を形成するアウタパネル７ａの側部に
位置された開扉状態より、各ガイドレール４，８．１３
に沿って車体前方に向けてスライドし、且つその最終段
階において上記各ガイドレール４，８．１３の前端部の
湾曲形状に沿って車内側（後部車室２側）に向けて移動
することにより、第３図に鎖線で示す閉扉状態とされる
ようになっている。

なお、第１図に示すように、スライドドア３の閉時に該
スライドドア３の後端縁部が対接する車体１の開口縁部
１ａの所定位置には、該スライドドア３を閉扉状態にロ
ックするロック機構（後に詳述する）を構成するス）〜
ライカー１６が固設されている。

そして、本実施例においては、上記スライドドア３を各
ガイドレール４，８．１３に沿って車体前後方向にスラ
イドさせて該ドア３を開閉する開閉駆動装置が１７が車
体１の側部下方に配設されており、この開閉駆動装置１
７は、第２．３図に示すように、車体１の床面部を形成
するフロアパネル１８と、車体側部において車体前後方
向に配設された閉断面形状のサイドシル部１つとを連結
する縦壁部１９ａに一側部が接合されたステップ部２０
の下面に固設された前後一対の支持ブラケット２１．２
１と、これらの支持ブラケット２１．２］、に両端部が
それぞれ支持されて回転可能とされた螺旋シャフト２２
およびカムシャツｌ−２３と、上記一方の支持ブラケッ
ト２１に固設されて螺旋シャフト２２を回転させる駆動
モータ２４と、同じく一方の支持ブラケット２１に固設
されて上記カムシャフト２３を所定の範囲で回動させる
電磁弁等のアクチュエータ２５と、上記両シャフト２２
．２３に係合されて該螺旋シャフト２２の回転に伴って
その軸心方向に沿って車体前後方向に移動するスライド
部材２６と、一端が該スライド部材２６に、また他端が
上記ガイドロラケツ１−５の先端部にそれぞれ枢着され
てスライド部材２６とスライドドア３側とを連結するリ
ンク部材２７とから構成されており、上記螺旋シャフト
２２の回転に伴って該螺旋シャフト２２に沿ってスライ
ド部材２６が移動することにより、該スライド部材２６
にリンク部材２７を介して連結されたスライドドア３が
車体前後方向にスライドされるようになっている。

更に、上記スライド部材２６には、該スライド− 部材２６を必要に応じて螺旋シャツ）・２２に係脱させ
るクラッチ機構２８が設けられており、このクラッチ機
構２８について、第４〜６図に基づいて説明すると、上
記リンク部材２７の一端が連結されたスライド部材２６
の中央部下方には、螺旋シャフト２２およびカムシャフ
ト２３に平行して支軸２９が固設されていると共に、こ
の支軸２９を介して揺動自在に支持されたクラッチ部材
３０がスライド部材２６の下面中央部に形成された四部
２６ａ内に収納されている。そして、上記クラッチ部材
３０は、該クラッチ部材３０の両側部とスライド部材２
６との間に介装された一対のコイルスプリング３１．３
１により、常時、第６図に実線で示す状態に付勢されて
いると共に、該クラッチ部材３０の一側部にはカム軸２
２の外周部に当接する凸部３０ａが、また、他側部には
上記螺旋シャフト２２に噛合する雌ネジ部３０ｂがそれ
ぞれ一体的に形成されており、上記アクチュエータ２５
によりカムシャフト２３を、第６図に鎖線で示すように
所定の角度回転させることにより、同じく第６図に鎖線
で示すように、クラッチ部材３０の一側部に形成された
凸部３０ａが押圧され、これに伴って該クラッチ部材３
０が支軸２９を中心として一対のコイルスプリング３１
，３１に抗して所定方向に揺動されることになって、該
クラッチ部材３０の他側部に形成された雌ネジ部３０ｂ
が螺旋シャフト２２に噛合した状態となる。この状態で
、駆動モータ２４により、螺旋シャフト２２を正逆回転
させることにより、スライド部材２６が該螺旋シャフト
２２に沿って往復駆動されることになって、スライドド
ア３が、第３図に実線で示す閉扉状態と、鎖線で示す閉
扉状態との間でスライドされるようになっている。

ここで、上記駆動モータ２４およびアクチュエータ２５
を作動させる駆動回路について説明すると、この駆動回
路３２は、第７図に示すように、上記駆動モータ２４の
両極部とアース３３とをそれぞれ接続する２系統の第１
、第２接地回路３４．３５と、電源３６に主電源回路３
７を介してそれぞれ接続された第１、第２電源回路３８
゜３９と、上記第１接地回路３４上に設けられたスライ
ドドア３を関しるための各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ
、４０ｃと、同じく第２接地回路３５上に設けられたス
ライドドア３を開くための各開用スイッチ４１ａ、４１
ｂ、４１ｃと、上記第１、第２電源回路３８．３９にそ
れぞれ接続された第３、第４電源回路４２．４３と、同
じく第１、第２電源回路３８．３９にそれぞれ接続され
た第５、第６電源回路４４．４５と、上記第３、第４電
源回路４２．４３の途中に設けられて開用スイッチ４０
ｂおよび開用スイッチ４１ｂの作動の可否を制御するた
めの切換スイッチ４６と、上記第５、第６電源回路４４
．４５の途中に設けられて開用スイッチ４０ｃおよび開
用スイッチ４１Ｃの作動の可否を制御する切換スイッチ
４７と有する。また、主電源回路３７には、上記カム軸
２３を回転させるアクチュエータ２５が接続されている
と共に、上記第２接地回路３５の途中には、上記アクチ
ュエータ２５に対する通電状態を制御するリレー４８が
設けられ、且つ該回路３５には、上記スライドドア３の
開状態および閉状態を検出するリミットスイッチ等の位
置検出センサ（図示せず）により、スライドドア３が所
定位置（開位置および閉位置）に達した場合に駆動モー
タ２４の作動を停止させるスイッチ４つが設けられてい
る。従って、上記切換スイッチ４６および４７が閉成さ
れて第３、第５電源通路４２．４４が電源３６に接続さ
れている場合には、各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ、４
０ｃの何れが−っを投入することにより、第１接地回路
３４が遮断され、且つ第１、第３、第５電源回路３８．
４２４４のいずれか一つを介して電源３６と駆動モータ
２４とが接続されて該駆動モータ２４が回転駆動される
と共に、リレー４８のコイル４８ａが励磁されて該リレ
ー４８の接点４８ｂが接点が閉成され、これにより、主
電源回路３６を介してアクチュエータ２５に通電される
ことになって、カム軸２２が所定の角度回転され、第６
図に鎖線で示すように、クラッチ部材３０が支軸２９を
中心として揺動されることになって、該クラッチ部材３
３ ４ ０の雌ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２噛合し、その結
果、スライド部材２６が移動することにより、スライド
ドア３が閉じ方向にスライドされるようになっている。

また、上記と同様に切換スイッチ４６および４７が閉成
されて第４、第６電源回路４３．４５が電源３６に接続
されている場合には、各開用スイッチ４．１ａ、４１ｂ
、４１ｃの何れか一つを投入することにより、第２接地
回路３５が開成され、且つ第２、第４、第６電源回路３
９，４３．４５のいずれか一つを介して電源３６に駆動
モータ２４が接続されて該駆動モータ２４か、上記とは
逆方向に回転駆動されると共に、リレー４８のコイル４
８ａが励磁されて該コイル４８の接点４８ｂが閉成され
、主電源回路３６を介してアクチュエータ２５に通電さ
れることになって、上記と同様にクラッチ部材３０の雌
ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２噛合し、その結果、ス
ライド部材２６か上記とは逆方向に移動することにより
、スライドドア３が開き方向にスライドされるようにな
っている。また、上記各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ、
４０ｃおよび各開用スイッチ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを
操作しない場合には、手動によりスライドドア３を開閉
し得るようになっている。

なお、例えば、上記各間、開用スイッチ４０ａ、４１ａ
は運転席側に、各間、開用スイッチ４０ｂ、４１ｂはス
ライドドア３近辺の車室内側に、各間、開用スイッチ４
０ｃ、４１ｃはスライドドア３近辺の車外側にそれぞれ
配設されていると共に、上記第１、第２電源回路３８．
３９には、駆動モータ２４の作動を制御してスライドド
ア３の開閉時における開閉速度を可変するための可変抵
抗でなるコントローラ５０．５１がそれぞれ設けられて
いる。更に、上記主電源回路３７の途中には、スイッチ
５２が設けられており、該スイッチ５２を必要に応じて
投入することにより、アクチュエータ２４が作動されて
クラッチ部材３０が螺旋シャフト２２に噛合するように
なっていおり、例えば、傾斜地等においてスライドドア
３を手動で開閉する場合に、その途中で、上記スイッチ
５２を投入することにより、クラッチ部材３０が螺旋シ
ャフト２２に噛合し、これにより、スライドドア３をそ
の開閉の途中で確実に停止保持することができるように
なっている。

更に、本実施例においては、上記スライドドア３の閉方
向へのスライド時に、その最終段階で該スライドドア３
を車体内方側（後部車室２側）に向けて確実に移動させ
るための締切り機構５３が設けられており、この締切り
５３は、第８図に示すように、スライドドア３の閉時に
該ドア３の後端縁部３ｃに対向する車体１の開口縁部１
ａの後方におけるアウタパネル７ａとインナパネル７ｂ
との間に配設された駆動モータ５４と、該駆動モータ５
４に一体的に設けられた減速機５５と、支軸５６を中心
に回動自在に支持され、且つリンク部材５７ａ、５７ｂ
を介して上記減速機５５の回転軸５５ａに連結されたフ
ックレバー５８と、スライドドア３の後端縁部３Ｃに支
持ブラケット５つを介して固設された係合ピン６０と、
スライドドア３の移動時に上記係合ピン６０に当接する
ことにより、上記駆動モータ５４に対する通電状態を制
御するドア位置センサとしてのリミットスイッチ等６１
とを有し、該リミットスイッチ６１が係合ピン６０に当
接した場合には、上記駆動モータ５４に対して通電され
るようになっている。なお、上記駆動モータ５４の回転
軸５４ａの後端部には、該軸５４ａを所定方向に付勢す
ることにより、駆動モータ５４への非通電時には、フッ
クレバー５８を実線で示す状態に保持するためのコイル
スプリング６２が巻着されている。

また、上記駆動モータ５４に対する通電状態を制御する
ための制御スイッチ６３が設けられており、この制御ス
イッチ６３は、第９図に示すように、上記スライドドア
３を閉扉状態にロックするロック機構６４を構成するフ
ックレバー６５とクローレバー６６の側部近傍にそれぞ
れ配設された第１制御スイツチ６３ａと第２制御スイツ
チ６３ｂとから構成されており、これらの各制御スイッ
チ６３ａ、６３ｂが共にＯＦＦ状態のときに、上記駆動
モータ５４への通電が可能とされ、また各７ ８ 制御スイッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＮ状態のときに、
上記駆動モータ５４の通電が遮断されるようになってい
る。更に、第１図に示すように、上記駆動モータ５４の
作動制御する一対の異物センサ６７．６７が設けられて
いる。

ここで、上記ロック機構６４について簡単に説明すると
、第９図（Ｉ）に示すように、上記フックレバー６５お
よびクローレバー６６はそれぞれスライドドア３の後端
縁部側に配設されていると共に、該フックレバー６５は
、支軸６８により回動自在に支持され、且つ図示しない
付勢部材により、矢印Ａ方向に付勢されており、スライ
ドドア３の開時にはフックレバー６５の係合溝６５ａが
、車体１の開口縁部１ａの所定位置に固設されたストラ
イカ−１６に対向するようになっている。一方、上記ク
ローレバー６６は、支軸６９により回動自在に支持され
、且つ図示しない付勢部材により、矢印Ｂ方向に付勢さ
れており、該クローレバー６６の先端部６６ａが上記フ
ックレバー６５の外周部に当接するようになっている。

そして、第９図（Ｉ＞に示すように、スライドドア３の
閉時における該ドア３の車体内方への移動時に、上記フ
ックレバー６５の係合溝６５ａがストライカ−１６に当
接し、この状態より、更に、フックレバー６５の全体が
車体方向に向けて移動することにより、該フックレバー
６５が反矢印Ａ方向に回動することにより、クローレバ
ー６６が、鎖線で示すように反矢印Ｂ方向に回動される
ことになって、上記第１、第２制御スイッチ６３ａ、６
３ｂがそれぞれＯＦＦ状態となり、これにより、駆動モ
ータ５４に対して通電可能状態となる。その後、第９図
（ＩＩ）に示すように、フックレバー６５の係合溝６５
ａが確実にストライカ−１６に係合すると共に、クロー
レバー６６の先端部６６ａが、フックレバー６５の外周
部の所定位置に形成された係合部６５ｂに係合すること
により、該フックレバー６５の回動が規制されることに
なって、ストライカ−１６がロック状態に保持されてス
ライドドア３が閉扉状態に確実にロックされるようにな
っている。そして、このように、ロック状態となったと
きには、上記両制御スイッチ６３ａ、６３ｂがそれぞれ
ＯＮ状態となって、上記駆動モータ５４への通電が遮断
されるようになっている。

即ち、上記リミットスイッチ６１、制御スイッチ６３（
第１．第２制御スイッチ６３ａ、６３ｂ）および異物セ
ンサ６７．６７により駆動モータ５４の作動が制御され
るようになっている。ここで、上記リミットスイッチ６
１、制御スイッチ６３および異物センサ６７．６７の挙
動に基づいて上記駆動モータ５４の作動を制御するコン
トローラ（図示せず）が設けられている場合における該
コントローラの制御動作を、第１０図のフローチャート
に基づいて説明すると、このコントローラは、まず、ス
テップＳ１において、第７図に示した駆動回路３２を構
成する各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのうちの
いずれか一つがＯＮ状態か否かを判定し、いずれか一つ
がＯＮ状態であると判定したときには、ステップＳ２に
おいて、上記リミットスイッチ６１がＯＮ状態であるか
を判定する。そして、該リミットスイッチ６１がＯＮ状
態であると判定した場合には、ステップＳ３において、
異物センサ６７．６７がＯＦＦ状態であるかを判定し、
該センサ６７．６７がＯＦＦ状態、即ち、該センサ６７
．６７間に異物（例えば、乗員の手足等）がないと判定
したときには、ステップＳ４で、制御スイッチ６３、即
ち、ロック機［６４の近傍に配設された第１、第２制御
スイッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＦＦ状態であるかを判
定し、両スイッチ６３ａ、６３ｂが共にＯＦＦ状態であ
れば、ステップＳ、において、上記駆動モータ５４に対
して通電し、これにより、第８図に示すように、締切り
機構５３を構成する駆動モータ５４が作動されてフック
レバー５８が回動することになって、該フックレバー５
８により係合ビン６０が車体方向へ向けて押圧されるこ
とにより、スライドドア３の車体内方への移動がアシス
トされることになる。その後、コントローラは、ステッ
プＳ６において、上記第１、第２制御スイッチ６３ａ、
６３ｂがＯＮ状態であ１ ２ るかを判定し、これらのスイッチ６３ａ、６３ｂがＯＮ
状態、即ち、スライド１〜ア３が確実に閉状態にロック
されていることを検出した場合には、ステップＳ７で、
駆動モータ５４への通電を遮断する。これにより、第８
図に示すように、駆動モータ５４の回転軸５４ａがコイ
ルスプリング６２により付勢されて所定方向に回転する
ことになって、フックレバー５８が実線で示す元の状態
に復帰されるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明すると、第３図に実線で示
すように、スライドドア３が開かれた状態より、駆動回
ｌ￥８３２における各開用スイッチ４０ａ、４０ｂ、４
０ｃのうちのいずれが一つを投入することにより、駆動
モータ２４を介して螺旋シャフト２２が回転されると共
にアクチュエータ２５が作動さることにより、スライド
部材２６の下方に設けられたクラッヂ部材３０の雌ネジ
部３０ｂが螺旋シャフト２２に噛合し、これにより、ス
ライド部材２６が螺旋シャフト２２に沿って移動するこ
とにより、該スライド部材２６にリンク部材２７を介し
て連結されたスライドドア３が車体に配設されな各ガイ
ドレール４，８．１３に沿って車体前方に向けてスライ
ドすることになって、該スライドドア３が、第３図に鎖
線で示すように、閉扉状態となる。また、上記駆動回路
３２における各開用スイッチ４１ａ、４１ｂ、４］、ｃ
のうちのいずれか一つを投入することにより、上記とは
逆方向にスライド部材２６が移動し、これにより、スラ
イドドア３を、第３図に実線で示ず開扉状態とすること
ができる。特に、上記スライド３を閉める場合に、該ド
ア３を閉じ方向にスライドさせ、且つその最終段階でガ
イドレール４゜８．１３に沿って車体内方に移動させる
場合に、該スライドドア３と上記スライド部材２６とが
リンク部材２７により連結されていると共に、該スライ
ドドア３の車体内方への移動をアシストする締切り機構
５３が設けられていることにより、該ドア３を無理なく
極めて良好に車体内方に向けて移動させることが可能と
なって、該ドア３を確実に閉扉状態とすることかできる
。また、上記螺旋シャフト２２に沿って移動するスライ
ド部材２６を介してスライドドア３を開閉するようにな
っているので、従来のように、ケーブルを介してスライ
ドドア３を開閉させる場合に比べて、開閉時における駆
動力を確実にスライドドア３に伝達することが可能とな
って、該ドア３を良好に開閉することが可能となる。

更に、上記螺旋シャフト２２がスライドドア３のスライ
ド方向に沿って配設されていることにより、該螺旋シャ
フト２２をスライドドア３のスライドを案内するロアレ
ール４の側部近傍に配設することが可能となって、該螺
旋シャフト２２を配設するための余分なスペースを確保
する必要がなく、これにより、該螺旋シャフト２２を他
の配設部材と干渉させることなく極めて良好に配設し得
てレイアウト性が向上すると共に、第２図に示すように
、上記螺旋シャフト２２をはじめとする開閉駆動装置１
７の全体が、ステップ部２０とサイドシル部１９との間
に収納されているので、水、砂あるいは埃等より確実に
保護することができることになって、その作動の信頼性
ならびに耐久性を向上させることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、駆動手段により螺旋シャ
フトを回転させることにより、該螺旋シャフトに沿って
スライド部材が移動することになり、これにより、該ス
ライド部材にリンク部材を介して連結されたスライドド
アが車体に配設されたガイトレールに沿ってスライドす
ることになって、該スライドドアを円滑に開閉すること
ができる。特に、上記スライドを閉める場合に、該ドア
を閉じ方向にスライドさせ、且つその最終段階でガイド
レールに沿って車体内方に移動させる場合に、該スライ
ドドアと上記スライド部材とがリンク部材により連結さ
れていることにより、該ドアを無理なく極めて良好に車
体内方に向けて移動させることが可能となって、該ドア
を確実に閉扉状態とすることができる。また、上記螺旋
シャフトに沿って移動するスライド部材を介してスライ
ドドアを開閉するようになっているので、従来５ ６ のように、ケーブルを介してスライドドアを開閉させる
場合に比べて、開閉時における駆動力を確実にスライド
ドアに伝達することが可能となって、該ドアを良好に開
閉することが可能となる。

しかも、上記螺旋シャフトがスライドドアのスライド方
向に沿って配設されていることにより、該螺旋シャフト
をスライドドアのスライドを案内するガイドレールの側
部近傍に配設することが可能となって、該螺旋シャフト
を配設するための余分なスペースを確保する必要がなく
、これにより、該螺旋シャフトを他の配設部材と干渉さ
せることなく極めて良好に配設し得ることになって、レ
イアウト性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例
のスライドドア構造が適用された自動車の要部の概略斜
視図、第２図は第１図のｎ−ＩＩ線拡大断面図、第３図
は第１図の■−■線拡線断大断面図４図はスライド部材
の拡大平面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図、第６
図は同じく第４図のＶＴ−Ｖｌ線断面図、第７図は開閉
駆動装置の駆動回路図、第８図は締切り機構の平面図、
第９図（Ｉ）、ｉ）はそれぞれ締切り機構の作動を制御
する制御スイッチが配設されたロック機構の概略構成図
、第１０図は締切り機構に対する制御動作の一例を示す
フローチャート図である。 １・・・車体、３・・・スライドドア、４，８．１３・
・・ガイドレール（４・・・ロアレール、８・・・セン
タレール、１３・・・アッパレール）、２２・・・螺旋
シャフト、２４・・・駆動手段（駆動モータ）、２６・
・・スライド部材、２７・・・リンク部材。 第２ −２− 特開平３−１３２５７１　（１３） 止

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体に配設されたガイドレールに沿ってスライド
   可能とされたスライドドアの構造であって、上記スライ
   ドドアの移動方向に沿って配設された螺旋シャフトと、
   該螺旋シャフトを回転させる駆動手段と、上記螺旋シャ
   フトに係合されて該シャフトの回転に伴って該シャフト
   に沿って移動するスライド部材と、該スライド部材と上
   記スライドドアとを連結するリンク部材とが備えられて
   いることを特徴とする車両のスライドドア構造。