JPH03221626A - 油圧掘削機の走行速度段切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧掘削機の走行速度切換装置に関し、特に、
走行モータの操作レバーがニュートラルのときには走行
モータの容量切換弁へパイロット圧を供給しないように
して、スイベルジヨイントに使用されているシールの耐
久性を向上させることを目的とする油圧掘削機のスイベ
ルジヨイント保護装置に関する。

（従来の技術） 従来、油圧掘削機の走行速度は第３図に示されるように
、油圧ポンプｌａ、ｌｂの吐出油を左右の走行操作弁２
ａ、２ｂにより制御してスイベルジヨイント３を経て左
右の走行モータ４ａ、４ｂへ供給することによって制御
している。次に、油圧掘削機の走行速度制御について詳
細に説明する。

速度段切換スイッチ５を１速度段に設定すると、制御圧
切換弁６のソレノイド６ａが消磁されるため、制御圧切
換弁６はａ位置となる。従って、左右の走行モータ４ａ
、４ｂの走行モータ容量切換弁７ａ、７ｂの制御シリン
ダ８ａ、８ｂはスイベルジヨイント３を経て、制御圧切
換弁６からタンク９へ接続されるため、走行モータ容量
切換弁７ａ、７ｂはａ位置となる。その結果、走行モー
タ容量制御シリンダ１０ａ、１０ｂはタンク９に接続さ
れるため、左右の走行モータ４ａ、４ｂの容量が増して
１速度段となる。次に、走行操作レバーｌｌａ、ｌｌｂ
によって、走行操作弁２ａ、２ｂをそれぞｔ′Ｌａ位置
に操作すると、油圧ポンプｌａ、ｌｂの吐出油は左右の
走行モータ４ａ、４ｂの駆動管路１２　ａ、　　１２　
ｂを経て左右の走行モータ４ａ、４ｂへ供給され、走行
モータ４ａ、４ｂから排出管路１３ａ、１３ｂへ排出さ
れるが、カウンタバランス弁１４　ａ、　　１４　ｂは
前記駆動管路１２ａ、１２ｂの作動油圧によってそれぞ
れａ位置となっているため、前記排出管路１３ａ、１３
ｂ・＼排出された作動油はカウンタバランス弁１４ａ、
１４ｂを経てスイベルジヨイント３、走行操作弁２ａ、
２ｂを経て、タンク９に戻される。従って、左右の走行
モータ４ａ、４ｂは１速度段における、前記走行操作レ
バー１１　ａ、１　ｌ　ｂの操作量に応じた回転数で回
転するため、該回転数に応じた走行速度で車両を走行さ
せることができる。

なお、前記走行操作弁２ａ、２ｂのａ位置を車両の前進
方向とすればｂ位置は車両の後進方向となり、前記走行
操作弁２ａ、２ｂを互いにａ位置とｂ位置に操作すれば
、車両を左または右方向に操向させることができる。ま
た、２速度段については、走行速度切換スイッチ５を２
速度段に設定すると、制御圧切換弁６のソレノイド６ａ
が励磁されるため、制御圧切換弁６はｂ位置となる。従
って、左右の走行モータ４ａ、４ｂの走行モータ容量切
換弁７ａ、７ｂの制御シリンダ８ａ、８ｂはスイベルジ
ヨイント３を介して制御ポンプ１５に接続されるため、
走行モータ容量切換弁７ａ、７ｂはｂ位置となる。その
結果、走行モータ容量制御シリンダ１０ａ、１０ｂには
左右の走行モータ４ａ、４ｂの駆動油圧が供給されるた
め、左右の走行モータ４ａ、４ｂの容量が減少し、２速
の走行速度段となる。２速度段における走行操作レバー
Ｉｌａ、ｌｌｂの操作よる作用については、前記１速度
段の場合と同様のため説明を省略する。

また、前記スイベルジヨイント３は第４図（ａ）に第４
図（ｂ）のＡ−Ａ断面、および第４図（ｂ）に第４図（
ａ）の一部断面を示す下面図に示すようにＩｌ戒されて
おり、上部旋回体に固定されるロータ２６に、下部走行
体に固定されるシャフト２７が回転自在に挿嵌されてい
る。次に、前記スイベルジヨイント３における各ボート
の接続構成について説明する。前記走行操作弁２ａ、２
ｂと左右の走行モータ４ａ、４ｂとをそれぞれ接続する
ための主管路は、ロータ２６に設けられた各ボート２６
ａ〜２６ｄからシャフト２７設けられた各ボート２７ａ
〜２７ｄに接続されており、制御圧切換弁６と走行モー
タ容量切換弁７ａ、７ｂの制御シリンダ８ａ、８ｂとを
連結する制御圧管路はロータ２６のボート２６ｐがらシ
ャフト２７のホト２７ｐへ、また走行モータ容量切換弁
７ａ、７ｂのドレンボートとタンク９を連結するドレン
管路はシャフト２７のボート２７ｒがらロータ２６のボ
ー）２６　ｒへ連通するよう構成されている。

また、前記各ボートはロータ２６に設けられたシール溝
２６ｅに装着されたＯリング２８によってシールされて
いる。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の技術は、第３図において走行速度切換スイッ
チ５を２速度段に設定すると、走行操作レバー１１ａ、
ｌｌｂの操作に係わらず、制御圧切換弁６がｂ位置に保
持さ！するため、制御ポンプ１５の吐出油が常に、スイ
ベルジヨイント３を介して制御シリンダ８ａ、８ｂに供
給される。従って。

２速度段に設定されている限り、車両が停止中であって
もスイベルジヨイント３には常に、制御圧が作用してい
る状態となる。すなわち、第４図において、前記ロータ
２６とシャフト２７の中・じ１は加工、あるいは組立て
のバラツキ等により多少の偏心を生じているため、上部
旋回体を下部走行体に対して旋回させて作業を行うと、
偏心回転のため、前記ロータ２６に設けたシール溝２６
ｅに装着されたＯリング２８はラジアル荷重を受けるの
で、ボート２６ｐに制御圧が作用している状態で。

上部旋回体を下部走行体に対して旋回させて作業を行う
と、Ｏリング２８の早期摩耗を生じる問題があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記従来の技術における課題を解決するために
なされたもので、走行モータおよび該走行モータの容量
切換弁を取り付けた下部走行体に、前記走行モータの作
動油、および前記走行モータの容量切換弁の制御圧を供
給するための油圧ポンプ、および制御ポンプと、戻り油
を受けるためのタンクを取り付けた上部旋回体を旋回可
能に支持し、前記油圧ポンプおよびタンクと、走行モー
タおよび該走行モータの容量切換弁とを走行操作弁ある
いは制御圧切換弁およびスイベルジヨイントを介して油
圧管路により接続するようにした油圧掘削機の走行速度
段切換装置において、前記走行操作弁の操作レバーを操
作しているときのみ、前記速度段切換スイッチにより前
記制御圧切換弁を前記制御ポンプと前記走行モータの容
量切換弁とを接続する位置に切り換え得るよう構成した
。前記構成において、前記走行操作弁の操作レバーが操
作中であることは、前記制御圧切換弁をソレノイドバル
ブとすると共に、走行操作弁を制御圧コントロール方式
と成し、該制御圧により作動する圧力スイッチの電気信
号によるか、前記制御圧切換弁をソレノイドバルブとす
ると共に、前記走行操作弁の操作レバーに近接して設け
たりミノトスイ／チの電気信号によるか、あるいは、前
記制御圧切換弁をソレノイドバルブとすると共に、前記
走行操作弁を電気レバーにより制御するようにして、該
電気レバーの操作信号がコントローラに出力されること
によって検出するよう構成した。

（作用） 前記構成によれば、速度段切換スイッチにより制御圧切
換弁を、制御ポンプと走行モータの容量切換弁とを接続
しようとする位置に切り換えても、走行操作弁の操作レ
バーがニュートラルのとき、即ち、油圧掘削機が停止中
には制御ポンプと走行モータの容量切換弁とが接続され
ずに、油圧掘削機が走行中のみ走行モータの容量切換弁
へ制御圧が供給されるので、油圧掘削機が停止して旋回
作業しているときは走行モータの容量切換弁へ制御圧が
供給されないため、スイベルジヨイントの制御圧管路に
使用されているシールへの負荷を減少させることができ
る。前記油圧掘削機が停止中が走行中かは、走行操作弁
が制御圧コンロール方式では制御圧により、電気レバー
制御方式では電気レバーの操作信号により、あるいは、
走行操作弁の操作レバーに近接して設けたリミットスイ
ノチによって検出することができる。

（実施例） 以下本発明の実施例につき、添付図面を参照して詳述す
る。第１図は本発明の第１実施例を示す図であるが、第
３図に示した従来例と同一の構成要素については第３図
と同一番号を付し、説明を省略する。油圧掘削機の走行
速度を制御するには、速度段切換スイッチ５を１速度段
に設定すると、制御圧切換弁６のソレノイド６ａが消磁
されるため、制御圧切換弁６はａ位置となる。従って、
左右の走行モータ４ａ、４ｃの走行モータ容量切換弁７
ａ、７ｂの制御シリンダ８ａ、８１）はスイベルジヨイ
ント３を経て、制御圧切換弁６からタンク９へ接続され
るため、走行モータ容量切換弁７ａ、７ｂはａ位置とな
る。その結果、走行モータ容量制御シリンダ１０ａ、１
０ｂはタンク９に接続されるため、左右の走行モータ４
ａ、４ｂの容量が増して１速度段となる。１速度段にお
ける左右の走行モータ４ａ、４ｂの速度制御については
従来例と同一のため、説明を省略する。次に、２速度段
について説明する。速度段切換スイッチ５を２速度段に
設定しても未だ、制御圧切換弁６のソレノイド６ａは励
磁されない。次に、走行レバーｌｌａ、ｌｌｂを操作し
て走行操作弁２ａ、２ｂをａ位置にすると、前記走行操
作弁２ａ、２ｂを操作するための制御圧がシャトル弁１
７．１８゜１９を圧力スイッチ２０の回路を閉じる。従
って。

電源を２１はコイル２２を介してアースされるため、切
り換えスイッチ２３が鉄心１６に吸引されてａ接点に接
続され、電源２１により制御圧切換弁６のソレノイド６
ａが励磁されるため、制御圧切換弁６はｂ位置となる。

従って、左右の走行モータ４ａ、４ｂの走行モータ容量
切換弁７ａ、７ｂの制御シリンダ８ａ、８ｂはスイベル
ジヨイント３を介して制御ポンプ１５に接続されるため
、走行モータ容量切換弁７ａ、７ｂはｂ位置となる。

その結果、走行モータ容量制御シリンダ１０ａ。

１ｏｂには左右の走行モータ４ａ、４ｂの駆動油圧が供
給されるため、左右の走行モータ４ａ、４ｂの容量が減
少し、２速の走行速度段となる。２速度段における走行
レバー１１ａ、Ｌｌｂの操作による作用については前記
従来例と同様、ｌ速度段の場合と同様のため説明を省略
する。また、ｉ１１記スイベルジヨイント３は第４図（
ａ）および第４図（ｂ）に示す従来例と同一である。前
記の遍り、本実施例においては、速度段切換スイッチ５
を２速度段に設定しても左右の走行モータ４ａ。

４ｂの走行モータ容量切換弁７ａ、７ｂの制御シＪンダ
８ａ、８ｂには制御圧が供給されず、走行レバー１１ａ
、ｌｌｂを操作して初めて前記制御シリンダ８ａ、８ｂ
に制御圧が供給さため、油圧掘削機が走行中に旋回しな
い限り、停止中に旋回してもスイベルジヨイント３には
制御圧が作用しないため、第４図（ａ）に示されるよう
に、ロータ２６に設けられたシールｉＪｉ　２６　ｅに
装着されたＯリング２８に作用する負荷を軽減すること
ができる。第２図は前記走行レバー１１ａ、ｌｌｂを制
御圧コントロール方式の代わりにｆ、気レバ一方式によ
りコントローラ２４を用いた不発明の第２″ｌ！、施例
の一部を示す図で、第２図ｔａ）は制御圧切換弁６のソ
レノイド６ａの制御装置を示す図、第２図（ｂ）は第２
図（ａ）におけるコントローラ２４内の作用を示すフロ
ーチャートである。第２図（ａ）において、速度段切換
スイッチ５が２速度段であり、リミｌトスイッチ２５に
より電気レバー（走行レバー１１ａ、１ｌｂ）が操作中
であることをコントローラ２４が検出したときのみ、制
御圧切換弁６のソレノイド６ａを励磁する信号を出力し
、それ以外のときは制御圧切換弁６のソレノイド６ａを
励磁する信号を出力しないことを示す図である。

（発明の効果） 以上詳述したごとく本発明によるときは次のような効果
を得ることができる。速度段切換スイッチにより走行モ
ータの容量切換弁への制御圧が必要な速度段に切り換え
ても、油圧掘削機が走行中のみ走行モータの容量切換弁
へ制御圧が供給され、油圧掘削機が停止して旋回作業す
る間は走行モータの容量切換弁へ制御圧が供給されない
ため、スイベルジヨイントに使用されているシールへの
負荷を減少させ、シールの耐久性を大幅に向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
の第２実施例の一部を示す図、第３図および第４図は従
来の技術を示す図である。 ｌａ。 ２ａ。 ３　・ ４ａ。 ５　・ ６　・ ７ａ。 ８ａ。 ９　・ １０ａ。 １１　ａ　。 １２ａ。 １３ａ。 １　ｂ　・ ２　ｂ　・ ４　ｂ　・ ７　ｂ　・ ８　ｂ　・ ０ｂ １ｂ ２ｂ ３ｂ ・油圧ポンプ ・走行操作弁 ・スイベルジヨイント ・走行モータ ・速度段切換スイッチ ・制御圧切換弁 ・走行モータ容量切換弁 ・制御シリンダ ・タンク ・走行モータ容量制御シリンダ ・走行レバー ・駆動管路 ・排出管路 １４ａ、　　１４ｂ− １５・ １６　・ １７〜１９　・ ２０　・ １ ２２　・ ２３　・ ２４　・ ２５　・ ２６　・ ２７　・ ２８　・ ・カウンタバランス弁 ・制御ポンプ ・鉄心 ・シャトル弁 ・油圧スイッヂ ・電源 ・コイル ・切換スイッチ ・コントローラ ・リミットスイッチ ・ロータ ・シャフト ・Ｏリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行モータおよび該走行モータの容量切換弁を取
   り付けた下部走行体に、前記走行モータの作動油、およ
   び前記走行モータの容量切換弁の制御圧を供給するため
   の油圧ポンプ、および制御ポンプと、戻り油を受けるた
   めのタンクを取り付けた上部旋回体を旋回可能に支持し
   、前記油圧ポンプおよびタンクと、走行モータおよび該
   走行モータの容量切換弁とを走行操作弁あるいは制御圧
   切換弁およびスイベルジョイントを介して油圧管路によ
   り接続するようにした油圧掘削機の走行速度段切換装置
   において、前記走行操作弁の操作レバーを操作している
   ときのみ、前記速度段切換スイッチにより前記制御圧切
   換弁を、前記制御ポンプと前記走行モータの容量切換弁
   とを接続する位置に切り換え得るよう構成したことを特
   徴とする油圧掘削機の走行速度段切換装置。
2. （２）前記第（１）の請求項において、前記制御圧切換
   弁をソレノイドバルブとすると共に、走行操作弁を制御
   圧コントロール方式と成し、該制御圧により作動する圧
   力スイッチの電気信号により前記走行操作弁の操作レバ
   ーが操作中であることを検出するよう構成したことを特
   徴とする油圧掘削機の走行速度切換装置。
3. （３）前記第（２）の請求項において、前記圧力スイッ
   チの閉成によるソレノイドの吸引力によって、電源と前
   記制御圧切換弁のソレノイドとを接続する電気回路を閉
   成するスイッチに、前記速度段切換スイッチを直列に接
   続したことを特徴とする油圧掘削機の走行速度切換装置
   。
4. （４）前記第（１）の請求項において、前記制御圧切換
   弁をソレノイドバルブとすると共に、前記走行操作弁の
   操作レバーに近接して設けたリミットスイッチの電気信
   号により、前記走行操作弁の操作レバーが操作中である
   ことを検出するよう構成したことを特徴とする油圧掘削
   機の走行速度切換装置。
5. （５）前記第（１）の請求項において、前記制御圧切換
   弁をソレノイドバルブとすると共に、前記走行操作弁を
   電気レバーにより制御するようにして、該電気レバーの
   操作信号と、前記速度段切換スイッチの切り換え信号が
   同時にコントローラに出力されているときのみ、前記制
   御圧切換弁が前記制御ポンプと前記走行モータの容量切
   換弁とを接続する位置に切り換わる信号を、前記コント
   ローラから出力するよう構成したことを特徴とする油圧
   掘削機の走行速度切換装置。