JPH0942204A - クローラ式車両のポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定馬力制御される二台のポンプで左右両側走
行モータを駆動する構成を前提として、直進走行時の両
ポンプの吐出量を均等として偏向を防止する。 【解決手段】 左右両側走行モータ３，５を、定馬力制
御される別々の油圧ポンプ１，２によって駆動するクロ
ーラ式車両において、両側走行モータ３，５の同時操作
時に、両ポンプ１，２の吐出圧のうち高圧側を高圧選択
弁２３によって選択し、両ポンプ１，２のレギュレータ
７，８に、この選択された高圧側吐出圧を共通の制御圧
として導入することにより、両ポンプ１，２の吐出量が
同一となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラクレーン、
油圧ショベル等のクローラ式車両において、左右の走行
モータを駆動する２台の油圧ポンプの吐出量を制御する
ポンプ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンを例にとって従来技術
を説明する。

【０００３】クローラクレーンにおいては、複合操作と
してブーム起伏操作とウィンチ操作が同時に行われるケ
ースが多い。

【０００４】そして、このブーム起伏／ウィンチの複合
操作時、たとえばブーム起伏中にウィンチが駆動された
場合に、これらが同一ポンプによって駆動されている
と、ブーム起伏シリンダへの流入流量が変化してブーム
起伏速度が変化し、荷揺れが発生する。

【０００５】そこで、一般に、ブーム起伏シリンダとウ
ィンチモータを別々の油圧ポンプで駆動する２ポンプ方
式がとられている。

【０００６】この場合、両ポンプはそれぞれレギュレー
タによって定馬力制御され、それぞれの吐出圧の上昇に
応じて傾転角が変化し、吐出量が減少する。

【０００７】一方、クローラクレーンには、左右のクロ
ーラ走行体を駆動する左右両側走行モータが設けられ、
ポンプ負荷のバランスを保つためにこの両側走行モータ
が上記２ポンプに振り分けられる。すなわち、第１のポ
ンプでブーム起伏シリンダと左側走行モータを駆動し、
第２のポンプでウィンチモータと右側走行モータを駆動
する構成がとられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、両側走行モ
ータの負荷圧は、両側走行体の重量アンバランス等によ
って不均等になる場合が多いため、この負荷圧の違いに
よって両ポンプの吐出量に差が生じる。

【０００９】このため、直進走行時に、左右同じ操作量
であっても（たとえば左右ともフルストローク操作され
ても）走行速度が左右で異なり、直進できずに左または
右に振れる所謂偏向が生じていた。

【００１０】そこで本発明は、定馬力制御される二台の
ポンプで左右両側走行モータを別々に駆動する構成をと
りながら、直進走行時の両ポンプの吐出量を均等として
偏向を防止することができるクローラ式車両のポンプ制
御装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、可変
容量形の第１および第２油圧ポンプを備え、この両油圧
ポンプは制御圧導入管路を介してレギュレータに導入さ
れる制御圧によって定馬力制御され、第１油圧ポンプに
よって左側走行モータ、第２油圧ポンプによって右側走
行モータがそれぞれ駆動されるクローラ式車両におい
て、上記両走行モータを個別に制御する走行制御弁に対
して作動指令を出力する操作手段と、この操作手段が左
右の走行モータを同時に作動させるための同時走行操作
されたことを検出する同時操作検出手段と、上記両油圧
ポンプの吐出圧をポンプ別に取出すポンプ別吐出圧取出
し手段と、両油圧ポンプの吐出圧のうち高圧側を選択す
る高圧選択手段と、上記同時操作検出手段によって同時
走行操作が検出されたときに上記高圧選択手段によって
選択された圧力を取出す選択圧取出し手段と、この選択
圧取出し手段によって取出された圧力と上記ポンプ別吐
出圧取出し手段によって取出された圧力のうち高圧側を
選択して上記両レギュレータの制御圧導入管路に導く制
御圧選択手段とを具備してなるものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、同時操作検出手段が、操作手段の左右同時かつ同方
向操作を検出するように構成されたものである。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、走行制御弁として油圧パイロット制御式の
制御弁が用いられ、操作手段としてこの走行制御弁にパ
イロット圧を供給する操作弁が用いられ、選択圧取出し
手段として電磁切換式の選択圧取出し弁が用いられ、同
時操作検出手段として、上記操作弁からのパイロット圧
により作動して上記選択圧取出し弁を切換制御する圧力
スイッチが用いられたものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、選択圧取出し手段として電磁切換式の選択圧取出し
弁に代えて油圧パイロット切換式の選択圧取出し弁が用
いられ、同時操作検出手段として、圧力スイッチに代え
て、操作弁からのパイロット圧により作動して上記選択
圧取出し弁を切換制御する油圧パイロット切換弁が用い
られたものである。

【００１５】上記構成によると、同時走行操作時（直進
走行時）以外は、両ポンプのレギュレータに自己吐出圧
が導入され、両ポンプがこの自己圧に基づいて個別に定
馬力制御される。

【００１６】一方、同時走行操作されると、同時操作検
出手段および選択圧取出し手段によって両ポンプの吐出
圧のうち高圧側が取出され、さらにこの選択された圧力
と自己吐出圧のうち高圧側がレギュレータに制御圧とし
て導入される。

【００１７】たとえば、第１油圧ポンプの吐出圧Ｐｄ１
と第２油圧ポンプの吐出圧Ｐｄ２の関係がＰｄ１＞Ｐｄ
２の場合は、第１ポンプ吐出圧Ｐｄ１が選択され、この
第１ポンプ吐出圧が両レギュレータに共通の制御圧とし
て導入される。

【００１８】従って、両側走行モータの負荷圧が不均等
な場合でも、両ポンプの傾転角は同一となり、吐出量が
均等となるため、両側走行モータが同速で回転する。

【００１９】このため、直進走行時の偏向を防止でき、
直進性を確保することができる。

【００２０】また、左右同時操作として、直進走行時の
左右同方向操作のほかに、機体中心を中心として回転す
る所謂スピンターンを行うための左右逆方向操作が行わ
れることがある。

【００２１】この場合にも、両側走行モータが同速で回
転することにより、中心がずれない正確なスピンターン
が行われる。

【００２２】一方、請求項２の構成によると、左右同時
かつ同方向操作されたときにのみ両ポンプの吐出量同一
制御が行われ、直進走行時の偏向防止作用のみが得られ
る。

【００２３】また、請求項３の構成によると、同時操作
の検出が電気的に行われるため、油圧回路構成が簡単と
なる。

【００２４】一方、請求項４の構成によると、油圧パイ
ロット切換弁によって同時操作を油圧的に検出するた
め、電気的に検出する場合と比較して誤検出のおそれが
少なく、信頼性が高いものとなる。

【００２５】

【発明の実施形態】本発明の実施の形態を図によって説
明する。

【００２６】第１実施形態（図１，２参照） １は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプで、第１油圧
ポンプ１によって左側走行モータ３とブーム起伏シリン
ダ４が駆動され、第２油圧ポンプ２によって右側走行モ
ータ５とウィンチモータ６が駆動される。

【００２７】両ポンプ１，２は、それぞれレギュレータ
７，８を備え、制御圧導入管路７ａ，８ａを介してこの
レギュレータ７，８に導入される制御圧に基づいて吐出
量が制御される。

【００２８】９は左側走行モータ３の作動を制御する左
側走行制御弁、１０はブーム起伏シリンダ４の作動を制
御するブーム起伏制御弁、１１は右側走行モータ５の作
動を制御する右側走行制御弁、１２はウィンチモータ６
の作動（巻上、巻下）を制御するウィンチ制御弁で、左
側走行制御弁９とブーム起伏制御弁１０を介して左側走
行モータ３とブーム起伏シリンダ４がタンデムに接続さ
れ、右側走行制御弁１１とウィンチ制御弁１２を介して
右側走行モータ５とウィンチモータ６がタンデムに接続
されている。

【００２９】各制御弁９〜１２には油圧パイロット式制
御弁が用いられ、それぞれ操作弁からのパイロット圧に
よって切換わり作動する。

【００３０】図には、このうち走行用操作弁（所謂リモ
コン弁）１３のみを示している。

【００３１】この走行用操作弁１３は、左側前進用、同
後進用、右側前進用、同後進用の各減圧弁１４Ｆ，１４
Ｒ，１５Ｆ，１５Ｒを備え、これらからの二次圧ａ１，
ｂ１，ａ２，ｂ２が両走行制御弁９，１１に前進側、後
進側パイロット圧として供給される。

【００３２】また、この各パイロット圧ａ１，ｂ１，ａ
２，ｂ２は圧力スイッチ１６Ｆ，１６Ｒ，１７Ｆ，１７
Ｒによって検出される。

【００３３】１８は左側走行操作レバー、１９は右側走
行操作レバー、２０は操作弁１３に対する一次圧供給源
としてのパイロット油圧ポンプである。

【００３４】第１、第２油圧ポンプ１，２の吐出圧Ｐｄ
１，Ｐｄ２は、ポンプ別吐出圧取出し管路２１，２２に
取出され、このうち高圧側圧力Ｐｄ３（Ｐｄ１またはＰ
ｄ２、以下、選択圧という）が高圧選択弁（シャトル
弁）２３によって選択される。

【００３５】また、この高圧選択弁２３の出口側に選択
圧取出し手段としての電磁切換式の選択圧取出し弁２４
が設けられ、この選択圧取出し弁２４の出口側が、選択
圧取出し管路２５を介して制御圧選択弁（シャトル弁）
２６，２７の一方の入口側に接続されている。

【００３６】この制御圧選択弁２６，２７の他方の入口
側には、前記したポンプ別吐出圧取出し管路２１，２２
に取出されたポンプ別吐出圧Ｐｄ１，Ｐｄ２が導入さ
れ、このポンプ別吐出圧Ｐｄ１，Ｐｄ２と選択圧Ｐｄ３
のうち高圧側の圧力が両レギュレータ７，８の制御圧導
入管路７ａ，８ａに導入される。

【００３７】選択圧取出し弁２４のソレノイド２４ａ
は、圧力スイッチ１６Ｆ，１６Ｒ，１７Ｆ，１７Ｒによ
って切換制御される。

【００３８】すなわち、図２に示すように左前進用と後
進用の両圧力スイッチ１６Ｆ，１６Ｒ、右前進用と後進
用の両圧力スイッチ１７Ｆ，１７Ｒがそれぞれ並列に接
続され、この二つの並列回路同士が電源に対して直列に
接続されている。

【００３９】これにより、左右同時走行操作時以外には
ソレノイド２４ａは通電されないため、選択圧取出し弁
２４は図のイ位置にセットされ、左右同時走行操作時に
ソレノイド２４ａが通電されて選択圧取出し弁２４がロ
位置に切換わる。

【００４０】上記イ位置ではパイロットポンプ２０の吐
出圧であるサーボ圧Ｐｐが、またロ位置では選択圧Ｐｄ
３がそれぞれ制御圧選択弁２６，２７の一方の入口側に
導入される。

【００４１】なお、サーボ圧Ｐｐは、図３に示す定馬力
制御特性（同図中、Ｐはポンプ吐出圧、Ｑはポンプ吐出
量を示す）におけるレギュレータ７，８による両ポンプ
１，２の定馬力制御が開始される圧力（制御開始圧）Ｐ
Ａよりも小さい値に設定されているため、このサーボ圧
Ｐｐはポンプ制御には関与せず、レギュレータ７，８の
応答性を良くするためのアシスト圧としてのみ作用す
る。

【００４２】次に、この装置の作用を説明する。

【００４３】（Ａ）操作弁１３が操作されない場合 操作弁１３の二次側には一切圧力が立たないため、圧力
スイッチ１６Ｆ，１６Ｒ，１７Ｆ，１７Ｒはすべてオフ
となる。

【００４４】従って、このときにはポンプ別吐出圧Ｐｄ
１，Ｐｄ２がそれぞれ制御圧としてレギュレータ７，８
に導入されるため、両ポンプ１，２がそれぞれのアクチ
ュエータ負荷圧力に応じて個別に定馬力制御される。

【００４５】この状態では、複合操作、たとえばブーム
起伏中にウィンチ操作が行われても、ブーム起伏シリン
ダ４とウィンチモータ６とは別ポンプ１，２によって駆
動されているため、ブーム起伏速度が変化するおそれは
ない。

【００４６】（Ｂ）操作弁１３が左右片側のみ操作され
た場合 たとえば、左側前進用減圧弁１４Ｆのみが操作された場
合、左側前進用圧力スイッチ１６Ｆのみがオンとなるた
め、選択圧取出し弁２４はイ位置のままとなり、上記
（Ａ）の場合と同様に両ポンプ１，２は個別に定馬力制
御される。

【００４７】（Ｃ）操作弁１３が左右同時操作された場
合 たとえば、左右同時前進操作された場合には、左側およ
び右側両前進用圧力スイッチ１６Ｆ，１７Ｆがオンとな
るため、選択圧取出し弁２４がロ位置に切換わる。

【００４８】このとき、左右両側走行モータ３，５の負
荷が不均等でポンプ吐出圧Ｐｄ１，Ｐｄ２に差があり、
たとえばＰｄ１＞Ｐｄ２の関係にあったとすると、高圧
選択弁２３によって第１油圧ポンプ１の吐出圧Ｐｄ１が
選択され、選択圧取出し管路２５に取出される。

【００４９】この状態で、第１油圧ポンプ側の制御圧選
択弁２６においては、両方の入口圧がともにポンプ吐出
圧Ｐｄ１となるため、この自己ポンプ吐出圧Ｐｄ１が制
御圧としてレギュレータ７に導入される。

【００５０】一方、第２油圧ポンプ側制御圧選択弁２７
においては、一方の入口圧が自己ポンプ吐出圧Ｐｄ２、
他方の入口圧が相手方ポンプ吐出圧Ｐｄ１であるため、
この相手方ポンプ吐出圧Ｐｄ１が制御圧としてレギュレ
ータ８に導入される。

【００５１】よって、両ポンプ１，２は同じ制御圧Ｐｄ
１で制御されるため、その吐出量は同一となる。

【００５２】従って、操作弁１３の操作量が左右同一で
あれば、左右両側走行モータ３，５の回転速度は同じと
なるため、直進走行時の偏向が起こらず、直進性が確保
される。

【００５３】なお、両ポンプ吐出圧Ｐｄ１，Ｐｄ２の関
係がＰｄ１＜Ｐｄ２であれば、両レギュレータ７，８に
導入される制御圧はＰｄ２となり、上記同様に、両ポン
プ１，２の吐出量が同一となる。

【００５４】また、操作弁１３が左右同時に後進操作さ
れた場合も、同様の作用が行われる。 さらに、機体中
心を中心として回転する所謂スピンターンを行うために
操作弁１３が左右同時かつ逆方向操作された場合も同様
の作用が行われる。このため、両側走行モータ３，５が
同速で逆回転することにより、中心がずれない正確なス
ピンターンが行われる。

【００５５】第２実施形態（図４参照） 第１実施形態との相違点のみを説明する。

【００５６】第１実施形態では、圧力スイッチ１６Ｆ，
１６Ｒ，１７Ｆ，１７Ｒによって操作弁１３が同時操作
されたことを検出する構成、すなわち、左右同時操作の
検出を電気的に行う構成をとっているのに対し、第２実
施形態では、左右同時操作を油圧的に検出する構成をと
っている。

【００５７】すなわち、操作弁１３における左側前進用
および後進用両減圧弁１４Ｆ，１４Ｒの二次側管路間
に、その一方の管路にパイロット圧が立ったことによっ
て左側走行操作されたことを検出する左側操作検出弁
（シャトル弁）２８が設けられるとともに、右側前進用
および後進用両減圧弁１５Ｆ，１５Ｒの二次側管路間
に、その一方にパイロット圧が立ったことによって右側
操作されたことを検出する右側操作検出弁（シャトル
弁）２９が設けられている。

【００５８】このうち、左側操作検出弁２８の出口側
は、油圧パイロット切換弁３０を介して油圧パイロット
切換式の選択圧取出し弁３１のパイロット室３１ａに接
続され、右側操作検出弁２９の出口側は油圧パイロット
切換弁３０のパイロット室３０ａに接続されている。

【００５９】この回路構成によると、操作弁１３が左右
同時操作されたときに、油圧パイロット切換弁３０を介
して選択圧取出し弁３１にパイロット圧が導入されて同
弁３１がイ位置からロ位置に切換わり、両ポンプ吐出圧
Ｐｄ１，Ｐｄ２のうち高圧側がレギュレータ７，８に共
通の制御圧として導入される。

【００６０】第３、第４実施形態（図５，６参照） 第１、第２実施形態では、前進、後進を問わず、操作弁
１３が左右同時操作されたときに両ポンプ１，２の吐出
量が同一となるように制御する構成をとったが、この制
御の必要性は、とくに直進走行時に高いものとなる。

【００６１】そこで、第３、第４実施形態では、左右同
時同方向操作時のみに吐出量同一制御を行う構成として
いる。

【００６２】第３実施形態では、左右同時操作を電気的
に検出する第１実施形態の変形例として、図５に示すよ
うに、左側前進用と右側前進用の両圧力スイッチ１６
Ｆ，１７Ｆ同士、および左側後進用と右側後進用の両圧
力スイッチ１６Ｒ，１７Ｒ同士がそれぞれ直列に接続さ
れ、この二つの直列回路が電源に対して並列に接続され
ている。

【００６３】この構成によると、左右同時に同方向（前
進または後進）操作されたときにのみ、図１の選択圧切
換弁２４のソレノイド２４ａが通電されてロ位置に切換
わり、両ポンプ吐出圧Ｐｄ１，Ｐｄ２のうち高圧側が両
レギュレータ７，８に共通の制御圧として導入される。

【００６４】一方、第４実施形態では、同時操作検出を
油圧的に行う第２実施形態の変形例として、図６に示す
ように、右側前進用減圧弁１５Ｆの二次圧ａ２によって
作動する油圧パイロット切換式の前進操作検出弁３２
と、右側後進用減圧弁１５Ｒの二次圧ｂ２によって作動
する油圧パイロット切換式の後進操作検出弁３３とが設
けられている。

【００６５】前進操作検出弁３２の入口側は左側前進用
減圧弁１４Ｆの二次側管路に、後進操作検出弁３３の入
口側は左側後進用減圧弁１４Ｒの二次側管路にそれぞれ
接続され、両検出弁３２，３３の出口側はパイロット圧
検出弁（シャトル弁）３４の入口側に接続されている。

【００６６】このパイロット圧検出弁３４の出口側は選
択圧取出し弁３１のパイロット室３１ａに接続され、左
右前進時または左右後進時にのみこの選択圧取出し弁３
１が図のイ位置からロ位置に切換わって吐出量同一制御
が行われる。

【００６７】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、左右
両側走行モータを、定馬力制御される別々の油圧ポンプ
によって駆動するクローラ式車両において、両側走行モ
ータの同時操作時に、両ポンプの吐出圧のうち高圧側を
選択し、両ポンプのレギュレータに、この選択された高
圧側吐出圧を共通の制御圧として導入することにより、
両ポンプの吐出量が同一となるように構成したから、直
進走行時に、両側走行モータの負荷圧が不均等な場合で
も、両側走行モータを同速で回転させることができる。

【００６８】このため、直進走行時の偏向を防止でき、
直進性を確保することができる。

【００６９】また、所謂スピンターンを行うための左右
同時逆方向操作時にも、両側走行モータが同速で回転す
ることにより、中心がずれない正確なスピンターンを行
うことができる。

【００７０】一方、請求項２の発明によると、左右同時
かつ同方向操作されたときにのみ両ポンプの吐出量同一
制御が行われ、とくに必要性の高い直進走行時の偏向防
止作用のみが得られる。

【００７１】また、請求項３の発明によると、同時操作
の検出が電気的に行われるため、油圧回路構成が簡単と
なる。

【００７２】一方、請求項４の発明によると、油圧パイ
ロット切換弁によって同時操作を油圧的に検出するた
め、電気的に検出する場合と比較して誤検出のおそれが
少なく、信頼性が高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる制御装置の油圧
回路図である。

【図２】同装置における選択圧取出し弁のソレノイドの
電気制御回路図である。

【図３】油圧ポンプの定馬力制御特性図である。

【図４】本発明の第２実施形態にかかる制御装置の油圧
回路図である。

【図５】本発明の第３実施形態にかかる制御装置におけ
る選択圧取出し弁のソレノイドの電気制御回路図であ
る。

【図６】本発明の第４実施形態にかかる制御装置の油圧
回路図である。

【符号の説明】

１ 第１油圧ポンプ ７ 同ポンプのレギュレータ ７ａ 同レギュレータへの制御圧導入管路 ２ 第２油圧ポンプ ８ 同ポンプのレギュレータ ８ａ 同レギュレータへの制御圧導入管路 ３ 左側走行モータ ５ 右側走行モータ １３ 操作手段としての操作弁 １４Ｆ 操作弁における左側前進用減圧弁 １４Ｒ 同左側後進用減圧弁 １５Ｆ 右側前進用減圧弁 １５Ｒ 同後進用減圧弁 １８，１９ 操作レバー １６Ｆ，１６Ｒ，１７Ｆ，１７Ｒ 同時操作検出手段と
しての圧力スイッチ ２１，２２ ポンプ別吐出圧取出し手段としてのポンプ
別吐出圧取出し管路 ２３ 高圧選択手段としての高圧選択弁（シャトル弁） ２４ 選択圧取出し手段としての選択圧取出し弁（電磁
切換弁） ２６，２７ 制御圧選択手段としての制御圧選択弁（シ
ャトル弁） ２８ 同時操作検出手段を構成する左側操作検出弁（シ
ャトル弁） ２９ 同右側操作検出弁（シャトル弁） ３０ 同油圧パイロット切換弁 ３１ 選択圧取出し手段としての選択圧取出し弁（油圧
刃と切換弁） ３２ 同時操作検出手段を構成する前進操作検出弁（油
圧パイロット切換弁） ３３ 同後進操作検出弁（油圧パイロット切換弁） ３４ 同パイロット圧検出弁（シャトル弁）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形の第１および第２油圧ポンプ
   を備え、この両油圧ポンプは制御圧導入管路を介してレ
   ギュレータに導入される制御圧によって定馬力制御さ
   れ、第１油圧ポンプによって左側走行モータ、第２油圧
   ポンプによって右側走行モータがそれぞれ駆動されるク
   ローラ式車両において、上記両走行モータを個別に制御
   する走行制御弁に対して作動指令を出力する操作手段
   と、この操作手段が左右の走行モータを同時に作動させ
   るための同時走行操作されたことを検出する同時操作検
   出手段と、上記両油圧ポンプの吐出圧をポンプ別に取出
   すポンプ別吐出圧取出し手段と、両油圧ポンプの吐出圧
   のうち高圧側を選択する高圧選択手段と、上記同時操作
   検出手段によって同時走行操作が検出されたときに上記
   高圧選択手段によって選択された圧力を取出す選択圧取
   出し手段と、この選択圧取出し手段によって取出された
   圧力と上記ポンプ別吐出圧取出し手段によって取出され
   た圧力のうち高圧側を選択して上記両レギュレータの制
   御圧導入管路に導く制御圧選択手段とを具備してなるこ
   とを特徴とするクローラ式車両のポンプ制御装置。
2. 【請求項２】 同時操作検出手段が、操作手段の左右同
   時かつ同方向操作を検出するように構成されたことを特
   徴とする請求項１記載のクローラ式車両のポンプ制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のクローラ式車両
   のポンプ制御装置において、走行制御弁として油圧パイ
   ロット制御式の制御弁が用いられ、操作手段としてこの
   走行制御弁にパイロット圧を供給する操作弁が用いら
   れ、選択圧取出し手段として電磁切換式の選択圧取出し
   弁が用いられ、同時操作検出手段として、上記操作弁か
   らのパイロット圧により作動して上記選択圧取出し弁を
   切換制御する圧力スイッチが用いられたことを特徴とす
   るクローラ式車両のポンプ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のクローラ式車両のポンプ
   制御装置において、選択圧取出し手段として電磁切換式
   の選択圧取出し弁に代えて油圧パイロット切換式の選択
   圧取出し弁が用いられ、同時操作検出手段として、圧力
   スイッチに代えて、操作弁からのパイロット圧により作
   動して上記選択圧取出し弁を切換制御する油圧パイロッ
   ト切換弁が用いられたことを特徴とするクローラ式車両
   のポンプ制御装置。