JPH09217705A

JPH09217705A - ロードセンシング制御による油圧駆動装置

Info

Publication number: JPH09217705A
Application number: JP2407896A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kasuya; 博嗣糟谷; Masami Ochiai; 正巳落合; Hideyo Kato; 英世加藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3694355B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロードセンシング制御による油圧駆動装置にお
いて、２つの油圧ポンプの吐出流量を合流して複数のア
クチュエータに供給できかつ安定した合・分流作用が得
られ、併せて１つの油圧ポンプの吐出流量を他の油圧ポ
ンプの吐出流量に合流して供給するとき、合流供給側の
油圧ポンプに属するアクチュエータ群にも確実に圧油を
供給できるようにする。【解決手段】油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２間
に分流位置と絞り５０を介して連通させる合流位置とに
切り換え可能な合・分流切換弁１４からなる合流回路１
００を設け、回路圧比較検出弁６０、最大傾転検出弁６
１，６２、シャトル弁６３を含む合・分流切り換え制御
回路２００により、一方の油圧ポンプが最大傾転位置に
達し、他方の油圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧ポンプ
の吐出圧力よりも高いときに分流位置から合流位置に切
り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロードセンシング制
御による油圧駆動装置に係わり、特に、２つの油圧ポン
プの吐出回路を合流回路で連結し、２ポンプ合流で複数
の油圧アクチュエータに圧油を供給可能なロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロードセンシング制御による油圧駆動装
置における２つの油圧ポンプの合・分流方式の従来技術
としては種々のものが提案されており、その一例として
特開平３−８４２０４号公報に記載のものがある。図１
１はその従来技術を示すもので、エンジン等の動力源に
よって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１と、この油
圧ポンプ１が吐出する圧油によって駆動されるアクチュ
エータ群２，３との間に、油圧ポンプ１からアクチュエ
ータ群２，３に送られる圧油の流量を制御すると共に圧
油の送り方向を切り換える方向切換弁群４，５が設けら
れ、これと同様に、油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６
が吐出する圧油によって駆動されるアクチュエータ群
７，８との間に、油圧ポンプ６からアクチュエータ群
７，８に送られる圧油の流量を制御すると共に圧油の送
り方向を切り換える方向切換弁群９，１０が設けられて
いる。

【０００３】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間は、合・分流切換弁１４を介し
て接続されている。合・分流切換弁１４は、その片側に
対して油圧ポンプ１の吐出圧力ＰS1と油圧ポンプ１側の
アクチュエータ群の最高負荷圧力ＰLm1とのロードセン
シング差圧ΔＰ1をそれぞれ吐出回路１１及びロードセ
ンシング回路２７を介して導き、反対側に対して油圧ポ
ンプ６の吐出圧力ＰS2と油圧ポンプ６側のアクチュエー
タ群の最高負荷圧力ＰLm2とのロードセンシング差圧Δ
Ｐ2をそれぞれ吐出回路１２及びロードセンシング回路
２８を介して導いている。そして、ロードセンシング回
路２７とロードセンシング回路２８の間は、シャトル弁
５７，５８並びに合・分流切換弁１４を介して接続され
る。

【０００４】ここで、例えば油圧ポンプ１が該当する方
向切換弁群４，５の要求流量に対し吐出流量が不足し、
要求流量を供給しきれない状態にあるとき、ロードセン
シング差圧ΔＰ1が低下し、合・分流切換弁１４は、位
置Ａ、すなわち油圧ポンプ６の吐出回路１２から油圧ポ
ンプ１の吐出回路１１へ圧油が補給可能な位置に切り換
えられる。なお、この状態では、ロードセンシング回路
２７，２８の間はシャトル弁５７，５８を介して連通さ
れている。

【０００５】したがって、上記のような状態における油
圧ポンプ６側から油圧ポンプ１側への圧油の補給は、Ｐ
Lm1＜ＰLm2である場合には、それぞれの最高負荷圧力Ｐ
Lm1，ＰLm2により油圧ポンプ１，６は別々にロードセン
シング制御が行われ、ＰLm1＞ＰLm2である場合には、油
圧ポンプ６側の最高負荷圧力ＰLm2は、油圧ポンプ１側
の最高負荷圧力ＰLm1まで昇圧されて、同じ最高負荷圧
力ＰLm1により油圧ポンプ１，６はロードセンシング制
御が行われる。

【０００６】なお、２０，２４はＬＳ制御弁、４３〜４
６は圧力補償弁である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合・分流方式は、次に述べるような問題点を有して
いた。

【０００８】合・分流切換弁１４は、その片側にポンプ
１側のロードセンシング差圧ΔＰ1を作用させ、反対側
にポンプ６側のロードセンシング差圧ΔＰ2を作用さ
せ、油圧ポンプが該当する方向切換弁群の要求流量に対
し吐出流量が不足し、要求流量を供給しきれない状態に
あるかどうかをロードセンシング差圧ΔＰ1，ΔＰ2のバ
ランスで検出している。ここで、ロードセンシング差圧
ΔＰ1，ΔＰ2は、油圧ポンプが該当する方向切換弁群の
要求流量の要求流量を供給しきれない状態にあるときだ
けでなく、アクチュエータの負荷圧力が急に増加した直
後や、オペレータが操作レバーを急に操作した直後な
ど、ロードセンシング制御の応答遅れによる過渡的な状
態においても変化する。このため、合・分流切換弁１４
は本来合流が必要なときに作動するだけでなく、合流が
不必要な過渡的な状態においても作動してしまう。この
ため、合・分流切換弁１４が不必要に切り換えられ、安
定した合・分流作用が得られない。特に、合・分流切換
弁１４は、１つの弁にロードセンシング差圧ΔＰ1，Δ
Ｐ2を対向して作用させているので、ロードセンシング
差圧ΔＰ1，ΔＰ2の変化が複雑に影響し合い、より動作
が不安定となる。

【０００９】また、油圧ポンプ１が油圧ポンプ１側の方
向切換弁群の要求流量に対し吐出流量が不足し、要求流
量を供給しきれない状態にあるとき、その供給流量は、
合・分流切換弁１４を位置Ａに切り換え、油圧ポンプ６
の吐出回路１２から油圧ポンプ１の吐出回路１１へ圧油
を補給することにより補われる。このとき、油圧ポンプ
１側のアクチュエータ群２，３の最高負荷圧力ＰLm1と
油圧ポンプ６側のアクチュエータ群７，８の最高負荷圧
力ＰLm2がＰLm1＜ＰLm2であるとき、それぞれの最高負
荷圧力ＰLm1，ＰLm2により油圧ポンプ１，６は別々にロ
ードセンシング制御が行われることになる。したがっ
て、油圧ポンプ６の吐出圧力は、油圧ポンプ１の吐出圧
力に比べ高い圧力となっているため、この圧力差により
油圧ポンプ６の吐出流量が全て油圧ポンプ１側へ補給さ
れてしまう。したがって、油圧ポンプ６側のアクチュエ
ータ群に圧油を供給できない状態となり、適切な複合操
作が行えない現象が生じることになる。

【００１０】本発明の第１の目的は、２つの油圧ポンプ
の吐出流量を合流して複数のアクチュエータに供給でき
かつ安定した合・分流作用が得られるロードセンシング
制御による油圧駆動装置を提供することである。

【００１１】本発明の第２の目的は、１つの油圧ポンプ
の吐出流量を他の油圧ポンプの吐出流量に合流して供給
するとき、合流供給側の油圧ポンプに属するアクチュエ
ータ群にも確実に圧油を供給することができるロードセ
ンシング制御による油圧駆動装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（１）上記第１の目的の課題を解決するために、本発明
は、第１及び第２の可変容量型の油圧ポンプと、この第
１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によってそれぞ
れ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエータ群と、
前記第１及び第２の油圧ポンプから第１及び第２の油圧
アクチュエータ群に供給される圧油の流れを制御する第
１及び第２の方向切換弁群と、前記第１の油圧アクチュ
エータ群の最高負荷圧力よりポンプ吐出圧力が高くなる
よう前記第１の油圧ポンプの吐出量を制御する第１の吐
出量制御手段と、前記第２の油圧アクチュエータ群の最
高負荷圧力よりポンプ吐出圧力が高くなるよう前記第２
の油圧ポンプの吐出量を制御する第２の吐出量制御手段
とを備えたロードセンシング制御による油圧駆動装置に
おいて、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の
油圧ポンプの吐出回路との間に設けられ、両吐出回路を
遮断する分流位置と、両吐出回路を連通させる合流位置
とに切り換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油
圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達
し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧
ポンプの吐出圧力よりも高いときに前記合流回路を分流
位置から合流位置に切り換える合・分流切り換え制御手
段とを備えるものとする。

【００１３】以上のように構成した本発明では、合・分
流切り換え制御手段は第１及び第２の油圧ポンプのうち
一方の油圧ポンプが最大傾転位置に達し、かつ他方の油
圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いときに合流回路を分流位置から合流位置に切り換
える。このように油圧ポンプが該当する方向切換弁群の
要求流量に対して吐出流量が不足し、要求流量を供給し
きれない状態にあるかどうかを、ロードセンシング差圧
でなく、油圧ポンプが最大傾転位置に達したかどうかに
より検出して、合流回路を切り換え制御することによ
り、ロードセンシング制御の応答遅れによる過渡的なロ
ードセンシング差圧の変化で合・分流の切換が行われて
しまうことがなく、安定した合・分流作用が得られる。

【００１４】（２）また、上記第２の目的の課題を解決
するために、本発明は、上記（１）において、前記合流
回路は絞りを内蔵し、前記合流位置においてその絞りを
介して前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油
圧ポンプの吐出回路とを連通させるものとする。

【００１５】このように合流回路に絞りを内蔵させ、合
流位置においてその絞りを介して第１及び第２の油圧ポ
ンプの吐出回路を連通させることにより、合流供給側の
油圧ポンプの吐出流量が全て被合流側に供給されること
はなく、合流供給側のアクチュエータ群にも確実に圧油
が供給され、操作が必要な全てのアクチュエータに適切
に圧油を供給でき、作業のスピードアップが図れる。ま
た、絞りがあることにより第１及び第２の油圧ポンプの
ロードセンシング制御の独立性が保たれ、第１及び第２
の油圧ポンプを馬力制御したときの余力のある側のポン
プ吐出量を最大限利用することができる。

【００１６】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出
回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する合流
ラインと、この合流ラインに配置され、前記分流位置と
合流位置とに切り換え可能な単一の合・分流切換弁とを
含むものとする。

【００１７】このように合流回路を１つの合・分流切換
弁で構成することにより、合流回路の構成が簡素化す
る。

【００１８】（４）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出回
路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する２つの
合流ラインと、この２つの合流ラインに配置され、前記
分流位置では前記２つの合流ラインを両方共遮断し、前
記合流位置では前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出圧
力のいずれが高いかに応じて前記２つの合流ラインの一
方を連通し、他方を遮断する合・分流切換弁と、前記２
つの合流ラインにそれぞれ配置され、前記合・分流切換
弁により関連する合流ラインが連通したとき、高圧側の
吐出回路から低圧側の吐出回路への圧油の流れのみを許
すチェック弁とを含むものとする。

【００１９】このように合流回路を２つの合流ラインと
合・分流切換弁で構成し、更にその２つの合流ラインに
それぞれチェックを設けることにより、ポンプ吐出圧力
の急変による逆流を防止することができる。

【００２０】（５）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油
圧ポンプが最大傾転位置に達したことを検出する第１の
最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポンプが最大傾転
位置に達したことを検出する第２の最大傾転検出手段
と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうちいずれの吐出
圧力が高いかを検出する圧力比較検出手段と、前記第１
及び第２の最大傾転検出手段で前記一方の油圧ポンプが
最大傾転位置に達したことが検出され、かつ前記圧力比
較検出手段で前記他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一
方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことが検出される
と、前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換える
指令信号を出力する指令出力手段とを含むものとする。

【００２１】（６）上記（５）において、好ましくは、
前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞれ、前
記第１及び第２の油圧ポンプの傾転位置とリンクするこ
とにより最大傾転位置に達したことを知る機械的検出手
段である。

【００２２】このように第１及び第２の最大傾転検出手
段を機械的検出手段とすることにより、合・分流切り換
え制御手段を純油圧的な回路で構成することができる。

【００２３】（７）また、上記（５）において、好まし
くは、前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、それぞ
れ、前記第１及び第２の油圧ポンプのそれぞれの傾転位
置を電気的に検出する傾転位置センサである。

【００２４】このように第１及び第２の最大傾転検出手
段を電気的な傾転位置センサとすることにより、ロード
センシング制御を電気制御で行う場合に通常設けられて
いる既存の傾転角センサを合・分流制御に共用すること
ができる。

【００２５】（８）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１及び
第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大傾転位
置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方
の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、更に前記他方の油
圧ポンプが該当する方向切換弁群の要求流量に対し吐出
流量に余裕のあるときに前記合流回路を分流位置から合
流位置に切り換えるものとする。

【００２６】このように合流供給側の油圧ポンプが該当
する方向切換弁群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあ
るときにのみ合流回路を分流位置から合流位置に切り換
えることにより、余裕がないにも係わらず合流すること
で合流供給側のアクチュエータ群が供給流量不足となる
ことがなく、適切な合流を行うことができる。

【００２７】（９）上記（８）において、好ましくは、
前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油圧ポン
プの吐出圧力と前記第１の油圧アクチュエータ群の最高
負荷圧力との差圧が所定値以下になると作動する第１の
ＬＳ差圧検出弁と、前記第２の油圧ポンプの吐出圧力と
前記第２の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力との差
圧が所定値以下になると作動する第２のＬＳ差圧検出弁
とを含み、これら第１及び第２のＬＳ差圧検出弁により
前記他方の油圧ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕
があるかどうかを検出するものとする。

【００２８】（１０）また、上記（８）において、好ま
しくは、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞ
れ、ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力とポンプ傾転位置に
基づきロードセンシング制御による第１の目標ポンプ傾
転を演算するロードセンシング制御演算手段と、ポンプ
吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数とに基づき馬力
制御による第２の目標ポンプ傾転を演算する馬力制御演
算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ傾転の小さい
方を選択し対応する油圧ポンプを制御する手段とを含
み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標
ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段を含
み、両目標ポンプ傾転の比較により前記他方の油圧ポン
プが要求流量に対し吐出流量に余裕があるかどうかを検
出するものとする。

【００２９】このように目標ポンプ傾転の比較により他
方の油圧ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕がある
かどうかを検出することにより、合流供給側の油圧ポン
プが実際にサチュレーション状態になる前に、合流回路
を分流位置に切り換えることができ、安定した合・分流
作用が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００３１】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
４により説明する。

【００３２】図１において、本発明の第１の実施形態に
関わる油圧駆動装置は、原動機３８によって駆動される
油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油によ
って駆動される油圧アクチュエータ２，３を含む油圧ア
クチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ群２，３と
いう）と、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ群２，３
の間に設けられ、油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ
群２，３に送られる圧油の流量を制御しかつ圧油の送り
方向を切り換える方向切換弁４，５を含む方向切換弁群
（以下、方向切換弁群４，５という）と、油圧アクチュ
エータ群２，３の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧
力という）を検出するチェック弁２７ａ，２７ｂを含む
ロードセンシング回路２７と、このロードセンシング回
路２７で検出した最高負荷圧力が作用し、方向切換弁群
２，３のそれぞれに内蔵されるメータインの可変絞りの
出口圧力を当該最高負荷圧力と同じに制御する圧力制御
弁４３，４４を含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群
４３，４４という）とを備えている。また、これと同様
に、原動機３８によって駆動される油圧ポンプ６と、こ
の油圧ポンプ６が吐出する圧油によって駆動される油圧
アクチュエータ７，８を含む油圧アクチュエータ群（以
下、油圧アクチュエータ群７，８という）と、油圧ポン
プ６と油圧アクチュエータ群７，８の間に設けられ、油
圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に送られる
圧油の流量を制御しかつ圧油の送り方向を切り換える方
向切換弁９，１０を含む方向切換弁群（以下、方向切換
弁群９，１０という）と、油圧アクチュエータ群７，８
の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧力という）を検
出するチェック弁２８ａ，２８ｂを含むロードセンシン
グ回路２８と、このロードセンシング回路２８で検出し
た最高負荷圧力が作用し、方向切換弁群９，１０のそれ
ぞれに内蔵されるメータインの可変絞りの出口圧力を当
該最高負荷圧力と同じに制御する圧力制御弁４５，４６
を含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群４５，４６と
いう）とを備えている。

【００３３】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてＬＳ制御弁２０とサーボ機構２９が
設けられている。ＬＳ制御弁２０は油圧ポンプ１の吐出
回路１１から分岐するパイロットライン１８と上記ロー
ドセンシング回路２７に接続され、油圧ポンプ１の吐出
圧力が最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるようサー
ボ機構２９により油圧ポンプ１の傾転を制御する。

【００３４】油圧ポンプ６も可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてＬＳ制御弁２４とサーボ機構４２が
設けられている。ＬＳ制御弁２４は油圧ポンプ６の吐出
回路１２から分岐するパイロットライン２３と上記ロー
ドセンシング回路２８に接続され、油圧ポンプ６の吐出
圧力が最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるようサー
ボ機構４２により油圧ポンプ６の傾転を制御する。

【００３５】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間には合流回路１００が設けられ
ている。合流回路１００は両吐出回路１１，１２を接続
する合流ライン１３と、合流ライン１３上に設置された
合・分流切換弁１４とで構成され、合・分流切換弁１４
は両吐出回路１１，１２を遮断する分流位置と、両吐出
回路１１，１２を絞り５０を介して連通させる合流位置
とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁である。

【００３６】また、合・分流切換弁１４は油圧パイロッ
ト切り換え方式であり、その切り換え手段として、油圧
パイロットポンプ１６、回路圧比較検出弁６０、最大傾
転検出弁６１，６２、シャトル弁６３と、それらを繋ぐ
パイロットライン６４〜６９とからなる合・分流切り換
え制御回路２００が設けられている。

【００３７】合・分流切り換え制御回路２００におい
て、回路圧比較検出弁６０は油圧ポンプ１，６の吐出回
路１１，１２の差圧により作動する弁であり、油圧ポン
プ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いとき
は図示右側の第１の位置に切り換わり、パイロットポン
プ１６からのパイロット圧を最大傾転検出弁６１に伝
え、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力
より高いときは図示左側の第２の位置に切り換わり、パ
イロットポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検出
弁６２に伝え、両ポンプ１，６の吐出圧力が等しいとき
は図示中央の中立位置に保たれ、パイロットポンプ１６
のパイロット圧をタンクに落とす。

【００３８】最大傾転検出弁６１は油圧ポンプ１が最大
傾転位置に達すると油圧ポンプ１の傾転とリンクされて
作動する弁であり、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達す
る前は図示右側の第１の位置にあり、回路圧比較検出弁
６０より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポンプ
１が最大傾転位置に達すると図示左側の第２の位置に切
り換わり、回路圧比較検出弁６０より伝えられたパイロ
ット圧をパイロットライン６７を介してシャトル弁６３
に伝える。最大傾転検出弁６２も同様に油圧ポンプ６が
最大傾転位置に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクさ
れて作動する弁であり、油圧ポンプ６が最大傾転位置に
達する前は図示左側の第１の位置にあり、回路圧比較検
出弁６０より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポ
ンプ６が最大傾転位置に達すると図示右側の第２の位置
に切り換わり、回路圧比較検出弁６０より伝えられたパ
イロット圧をパイロットライン６８を介してシャトル弁
６３に伝える。

【００３９】シャトル弁６３はパイロットライン６７，
６８の高圧側の圧力を選択し、これを指令信号として合
・分流切換弁１４に伝える。

【００４０】以下、合・分流切り換え制御回路２００に
よる合・分流切換弁１４の切り換え制御について説明す
る。

【００４１】油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると油
圧ポンプ１の傾転とリンクされている最大傾転検出弁６
１は図示左側の第２の位置に切り換わり、回路圧比較検
出弁６０からの圧力をシャトル弁６３に伝える。また、
パイロットライン１８に比べパイロットライン２３の圧
力が高いとき、すなわち油圧ポンプ１の吐出圧に比べ油
圧ポンプ６の吐出圧が高いときは、回路圧比較検出弁６
０は図示右側の第１の位置に切り換わり、パイロットポ
ンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検出弁６１に伝
える。これによりパイロットポンプ１６のパイロット圧
力は指令信号として合・分流切換弁１４に伝えられ、合
・分流切換弁１４は分流位置から絞り５０を備えた合流
位置に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポ
ンプ１側の吐出回路１１に供給する。このとき、油圧ポ
ンプ６の吐出流量は絞り５０を介して油圧ポンプ１側に
供給されるので、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧
ポンプ１側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
１側に供給され、残りは油圧ポンプ６側のアクチュエー
タ群７，８に供給される。このため、合流供給側である
油圧ポンプ６に属するアクチュエータ群７，８にも確実
に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。

【００４２】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ１
の吐出圧が油圧ポンプ６の吐出圧より高いときは、合・
分流切換弁１４を分流位置に保つ。

【００４３】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクされている最大
傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置に切り換わり、
回路圧比較検出弁６０からの圧力をシャトル弁６３に伝
える。また、パイロットライン２３に比べパイロットラ
イン１８の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ６の吐
出圧に比べ油圧ポンプ１の吐出圧が高いときは、回路圧
比較検出弁６０は図示左側の第２の位置に切り換わり、
パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検
出弁６２に伝える。これによりパイロットポンプ１６か
らのパイロット圧は指令信号として合・分流切換弁１４
に伝えられ、合・分流切換弁１４は分流位置から絞り５
０を備えた合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐
出流量を絞り５０を介して油圧ポンプ６側の吐出回路１
２に供給する。このとき、油圧ポンプ１の吐出流量は絞
り５０を介して油圧ポンプ６側に供給されるので、油圧
ポンプ１の吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に供給され
ることはなく、一部が油圧ポンプ６側に供給され、残り
は油圧ポンプ１側のアクチュエータ群２，３に供給され
る。このため、合流供給側である油圧ポンプ１に属する
アクチュエータ群２，３にも確実に圧油を供給しつつ合
流を行うことができる。

【００４４】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ６
の吐出圧が油圧ポンプ１の吐出圧より高いときは、合・
分流切換弁１４を分流位置に保つ。

【００４５】また、本実施形態においては、合・分流切
換弁１４の合流位置では絞り５０を介して油圧ポンプ
１，６の吐出回路１１，１２を連通させるので、油圧ポ
ンプ１，６のＬＳ制御弁２０，２４によるロードセンシ
ング制御の独立性が保たれ、油圧ポンプ１，６を馬力制
御したときの余力のある側のポンプ吐出量を最大限利用
することができる。以下、このことを図２〜図４を用い
て説明する。

【００４６】図２は比較例として従来の合・分流方式の
一例を示すものである。この合・分流方式では合流回路
１１００の合・分流切換弁１１４は合流位置で絞りを持
たず、かつ合・分流切換弁１１４の合流位置ではロード
センシング回路２７，２８もロードセンシング圧切換弁
４１により連通する構成になっている。その他、本実施
形態の図１に示すものと同等のものには同じ符号を付し
ている。また、１５は電磁切換弁、１７はコントロー
ラ、１９，２０はＴＶＣ弁、２６，２７は操作レバーで
ある。なお、この合・分流方式は例えば実開平６−４０
４０６号公報に記載されている。

【００４７】図３は図２に示す合・分流方式で分流位置
から合流位置に切り換えられたときのポンプ吐出流量の
変化を示すものである。

【００４８】図２において、例えば、油圧ポンプ１，６
が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐出流量を制
限制御されており、この状態でロードセンシング制御に
より流量吐出を行っているとする。ここで、油圧ポンプ
１が図３に示すポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ²で最
大傾転位置Ａ点においてαの流量を吐出し、油圧ポンプ
６が油圧ポンプ１よりも高いポンプ吐出圧力２５０／ｃ
ｍ²で馬力流量制限範囲以内のＢ点においてβの流量を
吐出してシステムを作動しているとする。このとき、油
圧ポンプ１側の方向切換弁群４，５の要求流量がα＋γ
であるとき、この流量を油圧ポンプ１，２６の合流によ
り補うこととし、合・分流切換弁１４を合流位置に切り
換える。この場合、合流位置には絞りはなく、ロードセ
ンシング圧切換弁４１の切り換えによりロードセンシン
グ回路２７，２８の最高負荷圧力がともに同じとなるた
め、両ポンプともに２５０Ｋｇ／ｃｍ²の吐出圧力とな
り、油圧ポンプ１は図３に示すＣ点で流量を吐出し、油
圧ポンプ６は図３に示すＤ点で流量を吐出してシステム
を作動することになる。よって、油圧ポンプ１，６の吐
出流量の総和はδになるが、分流時の油圧ポンプ１の吐
出流量αと、油圧ポンプ６の吐出流量βの合計流量であ
るα＋βよりも少ない流量しか供給し得ないという現象
が生じてしまう。このため、油圧ポンプ１側の要求流量
を満たすことができないばかりでなく、油圧ポンプ６側
の要求流量をも満たせなくなってしまう。したがって、
油圧ポンプ１側と油圧ポンプ６側の最高負荷圧力に差が
生じている場合は、合流による効果が得られない。

【００４９】図４は本発明における合・分流方式で分流
位置から合流位置に切り換えられたときのポンプ吐出流
量の変化を示すものである。この場合も、油圧ポンプ
１，６が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐出流
量を制限制御されているとする。

【００５０】図４において、油圧ポンプ１がポンプ吐出
圧力１００Ｋｇ／ｃｍ²で最大傾転位置Ａ点においてα
の流量を吐出し、油圧ポンプ６が油圧ポンプ１よりも高
いポンプ吐出圧力２５０Ｋｇ／ｃｍ²で馬力流量制限範
囲以内のＢ点においてβの流量を吐出してシステムを作
動しているとする。このとき、油圧ポンプ１側の方向切
換弁群４，５の要求流量がα＋γであるとき、この流量
を油圧ポンプ１，６の合流により補うこととし、合・分
流切換弁１４を合流位置に切り換える。この場合、合流
位置には絞り５０があり、かつロードセンシング回路２
７，２８は分離されているので、油圧ポンプ１，６のＬ
Ｓ制御弁２０，２４によるロードセンシング制御の独立
性が保たれる。このため、油圧ポンプ１の吐出圧力は合
流前の１００Ｋｇ／ｃｍ²ままであり、油圧ポンプ１の
吐出流量αは減少せず、油圧ポンプ６は図４に示す２５
０Ｋｇ／ｃｍ²の吐出圧力のＤ点において馬力制限限度
までγ分の吐出流量を増加させ、その増加量を油圧ポン
プ１側の吐出回路１１に合流させてやることで、油圧ポ
ンプ１が図４に示すＣ点で、最大傾転位置Ａ点における
吐出流量α以上のα＋γの流量を吐出をしているかのよ
うになる。

【００５１】以上のように本実施形態によれば、油圧ポ
ンプ１又は６が方向切換弁群４，５又は９，１０の要求
流量に対して吐出流量が不足し、要求流量を供給しきれ
ない状態にあるかどうかを、ロードセンシング差圧でな
く、油圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかどう
かにより検出して、合・分流切換弁１４を切り換え制御
しているので、ロードセンシング制御の応答遅れによる
過渡的なロードセンシング差圧の変化で合・分流切換弁
が動作してしまうことがなく、安定した合・分流作用が
得られる。

【００５２】また、合・分流切換弁１４の合流位置では
絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１
２を連通させるので、合流供給側の油圧ポンプの吐出流
量が全て被合流側に供給されることはなく、合流供給側
のアクチュエータ群にも確実に圧油が供給され、操作が
必要な全てのアクチュエータに適切に圧油を供給でき、
適切な複合操作が行え作業のスピードアップが図れる。

【００５３】また、合・分流切換弁１４の合流位置では
絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１
２を連通させるので、油圧ポンプ１，６のＬＳ制御弁２
０，２４によるロードセンシング制御の独立性が保た
れ、油圧ポンプ１，６を馬力制御したときの余力のある
側のポンプ吐出量を最大限利用することができる。

【００５４】更に、本実施形態においては、合流回路１
００を１つの合・分流切換弁１４で構成したので、合流
回路の構成が極めて簡素である。

【００５５】本発明の第２の実施形態を図５により説明
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００５６】図５において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間には合流回路１
００Ａが設けられている。合流回路１００Ａは両吐出回
路１１，１２を接続する２つの合流ライン１３ａ，１３
ｂと、この２つの合流ライン１３ａ，１３ｂ上にそれぞ
れ設置された２つの合・分流切換弁１４ａ，１４ｂとで
構成され、合・分流切換弁１４ａは両吐出回路１１，１
２を遮断する分流位置と、両吐出回路１１，１２を絞り
５０ａを介して連通させる合流位置とに切り換え可能な
２ポート２位置切換弁であり、合・分流切換弁１４ｂも
両吐出回路１１，１２を遮断する分流位置と、両吐出回
路１１，１２を絞り５０ｂを介して連通させる合流位置
とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁である。ま
た、合・分流切換弁１４ａはその合流位置において油圧
ポンプ６から油圧ポンプ１に向かう圧油の流れのみを許
すチェック弁５１を内蔵し、合・分流切換弁１４ｂはそ
の合流位置において油圧ポンプ１から油圧ポンプ６に向
かう圧油の流れのみを許すチェック弁５２を内蔵してい
る。

【００５７】また、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂは、
第１の実施形態と同様、油圧パイロット切り換え方式で
あり、その切り換え手段として合・分流切り換え制御回
路２００Ａが設けられている。合・分流切り換え制御回
路２００Ａは、図１に示す合・分流切り換え制御回路２
００からシャトル弁６３とパイロットライン６９をとっ
た構成となっており、最大傾転検出弁６１から出力され
た圧力が直接指令信号として合・分流切換弁１４ａに伝
えられ、最大傾転検出弁６２から出力された圧力が直接
指令信号として合・分流切換弁１４ｂに伝えられる。

【００５８】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、回路圧
比較検出弁６０からの圧力をシャトル弁６３に伝える。
また、パイロットライン１８に比べパイロットライン２
３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ１の吐出圧に
比べ油圧ポンプ６の吐出圧が高いときは、回路圧比較検
出弁６０は図示右側の第１の位置に切り換わり、パイロ
ットポンプ１６からのパイロット圧を最大傾転検出弁６
１に伝える。これによりパイロットポンプ１６のパイロ
ット圧力は指令信号として合・分流切換弁１４ａに伝え
られ、合・分流切換弁１４ａは分流位置から絞り５０ａ
及びチェック弁５１を備えた合流位置に切り換えられ、
油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の吐出回路１
１に供給する。このとき、油圧ポンプ６の吐出流量は絞
り５０ａを介して油圧ポンプ１側に供給されるので、油
圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧ポンプ１側に供給さ
れることはなく、一部が油圧ポンプ１側に供給され、残
りは油圧ポンプ６側のアクチュエータ群７，８に供給さ
れる。このため、合流供給側である油圧ポンプ６に属す
るアクチュエータ群７，８にも確実に圧油を供給しつつ
合流を行うことができる。また、チェック弁５１を介し
て供給するため、ポンプ吐出圧の急変による逆流を防止
することができる。

【００５９】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ１
の吐出圧が油圧ポンプ６の吐出圧より高いときは、合・
分流切換弁１４ａを分流位置に保つ。

【００６０】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、回路圧比較検出弁６０からの圧力をシャ
トル弁６３に伝える。また、パイロットライン２３に比
べパイロットライン１８の圧力が高いとき、すなわち油
圧ポンプ６の吐出圧に比べ油圧ポンプ１の吐出圧が高い
ときは、回路圧比較検出弁６０は図示左側の第２の位置
に切り換わり、パイロットポンプ１６からのパイロット
圧を最大傾転検出弁６２に伝える。これによりパイロッ
トポンプ１６からのパイロット圧は指令信号として合・
分流切換弁１４ｂに伝えられ、合・分流切換弁１４ｂは
分流位置から絞り５０ｂ及びチェック弁５２を備えた合
流位置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出流量を絞り
５０ｂ及びチェック弁５２を介して油圧ポンプ６側の吐
出回路１２に供給する。このとき、油圧ポンプ１の吐出
流量は絞り５０ｂを介して油圧ポンプ６側に供給される
ので、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧ポンプ６側
に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ６側に供給
され、残りは油圧ポンプ１側のアクチュエータ群２，３
に供給される。このため、合流供給側である油圧ポンプ
１に属するアクチュエータ群２，３にも確実に圧油を供
給しつつ合流を行うことができる。また、チェック弁５
２を介して供給するため、ポンプ吐出圧の急変による逆
流を防止することができる。

【００６１】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達しても油圧ポンプ６
の吐出圧が油圧ポンプ１の吐出圧より高いときは、合・
分流切換弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００６２】したがって、本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様な効果が得られると共に、合流ライン１
３ａ，１３ｂにチェック弁５１，５２を設けたので、ポ
ンプ吐出圧力の急変による逆流を防止することができ
る。

【００６３】本発明の第３の実施形態を図６により説明
する。図中、図１及び図５に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。

【００６４】図６において、合流回路１００Ａの合・分
流切換弁１４ａ．１４ｂの切り換え手段として合・分流
切り換え制御回路２００Ｂが設けられている。合・分流
切り換え制御回路２００Ｂはロードセンシング差圧検出
弁７０，７１が追加されている点を除いて、図５に示す
第２の実施形態と実質的に同じである。ただし、回路圧
比較検出弁６０Ｂは油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポン
プ１の吐出圧力より高いときは図示右側の第１の位置に
切り換わり、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の
吐出圧力より高いときは図示左側の第２の位置に切り換
わる構成となっており、第１の位置において、パイロッ
トポンプ１６からのパイロット圧をパイロットライン６
５ａを介してロードセンシング差圧検出弁７０に伝え、
第２の位置において、パイロットポンプ１６からのパイ
ロット圧をパイロットライン６６ａを介してロードセン
シング差圧検出弁７１に伝える。

【００６５】ロードセンシング差圧検出弁７０は油圧ポ
ンプ６の吐出圧力とロードセンシング回路２８の最高負
荷圧力との差圧とバネ７２とのバランスにより作動する
弁であり、当該ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力との差圧
がバネ７２の設定値（ロードセンシング設定差圧）に保
たれているときは図示左側の第１の位置にあり、回路圧
比較検出弁６０Ｂからの圧力をパイロットライン６５ｂ
を介して最大傾転検出弁６１に伝え、前記差圧がバネ７
２の設定値よりも小さくなると図示右側の第２の位置に
切り換わり、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を遮断
する。

【００６６】ロードセンシング差圧検出弁７１も油圧ポ
ンプ１の吐出圧力とロードセンシング回路２７の最高負
荷圧力との差圧とバネ７３とのバランスにより作動する
弁であり、当該ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力との差圧
がバネ７３の設定値（ロードセンシング設定差圧）に保
たれているときは図示右側の第１の位置にあり、回路圧
比較検出弁６０Ｂからの圧力をパイロットライン６６ｂ
を介して最大傾転検出弁６２に伝え、前記差圧がバネ７
３の設定値よりも小さくなると図示左側の第２の位置に
切り換わり、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を遮断
する。

【００６７】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、ロード
センシング差圧検出弁７０からの圧力を合・分流切換弁
１４ａに伝える。また、ロードセンシング差圧検出弁７
０は、油圧ポンプ６が該当する方向切換弁群９，１０の
要求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち油圧
ポンプ６がサチュレーション状態になく、ポンプ吐出圧
力と最高負荷圧力との差圧がバネ７２の設定値に保たれ
ているときは、図示左側の第１の位置にあり、回路圧比
較検出弁６０Ｂからの圧力を最大傾転検出弁６１に伝え
る。更に、油圧ポンプ１の吐出圧に比べ油圧ポンプ６の
吐出圧が高いときは、回路圧比較検出弁６０Ｂは図示右
側の第１の位置に切り換わり、パイロットポンプ１６か
らのパイロット圧をロードセンシング差圧検出弁７０に
伝える。これによりパイロットポンプ１６のパイロット
圧力は指令信号として合・分流切換弁１４ａに伝えら
れ、合・分流切換弁１４ａは分流位置から絞り５０ａ及
びチェック弁５１を備えた合流位置に切り換えられ、油
圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の吐出回路１１
に供給する。

【００６８】油圧ポンプ１が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ６が方向切換弁群９，１０の要求流量に対
して吐出流量が不足し余裕のないとき又は油圧ポンプ１
の吐出圧が油圧ポンプ６の吐出圧より高いときは、合・
分流切換弁１４ａを分流位置に保つ。

【００６９】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、ロードセンシング差圧検出弁７１からの
圧力を合・分流切換弁１４ｂに伝える。また、ロードセ
ンシング差圧検出弁７１は、油圧ポンプ１が該当する方
向切換弁群４，５の要求流量に対して吐出流量に余裕が
あり、すなわち油圧ポンプ１がサチュレーション状態に
なく、ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力との差圧がバネ７
３の設定値に保たれているときは、図示右側の第１の位
置にあり、回路圧比較検出弁６０Ｂからの圧力を最大傾
転検出弁６２に伝える。更に、油圧ポンプ６の吐出圧に
比べ油圧ポンプ１の吐出圧が高いときは、回路圧比較検
出弁６０Ｂは図示左側の第２の位置に切り換わり、パイ
ロットポンプ１６からのパイロット圧をロードセンシン
グ差圧検出弁７１に伝える。これによりパイロットポン
プ１６のパイロット圧力は指令信号として合・分流切換
弁１４ｂに伝えられ、合・分流切換弁１４ｂは分流位置
から絞り５０ｂ及びチェック弁５２を備えた合流位置に
切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポンプ６
側の吐出回路１２に供給する。

【００７０】油圧ポンプ６が最大傾転位置にないとき又
は油圧ポンプ１が方向切換弁群４，５の要求流量に対し
て吐出流量が不足し余裕のないとき又は油圧ポンプ６の
吐出圧が油圧ポンプ１の吐出圧より高いときは、合・分
流切換弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００７１】したがって、本実施形態によれば、第２の
実施形態と同様な効果が得られると共に、合・分流切り
換え制御回路２００Ｂにロードセンシング差圧検出弁７
０，７１を設けたので、合流供給側の油圧ポンプがサチ
ュレーション状態にないときにのみに被合流側に合流す
ることとなり、余裕がないにも係わらず合流することで
合流供給側のアクチュエータ群が供給流量不足となるこ
とがなく、適切な合流を行うことができる。

【００７２】本発明の第４の実施形態を図７〜図９によ
り説明する。図中、図１及び図５に示すものと同等の部
材には同じ符号を付し、説明を省略する。

【００７３】図７において、合流回路１００Ａの合・分
流切換弁１４ａ，１４ｂの切り換え手段として電磁切換
弁１５ａ，１５ｂを含む合・分流切り換え制御回路２０
０Ｃが設けられ、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂはそれ
ぞれ電磁切換弁１５ａ，１５ｂを介して油圧パイロット
ポンプ１６から送れるパイロット圧によって分流位置か
ら合流位置に切り換えられ、電磁切換弁１５ａ，１５ｂ
のソレノイドはコントローラの１７からの出力電流によ
って励磁される。

【００７４】吐出回路１１及び１２から分岐するパイロ
ットライン１８，２３には、それぞれ、圧力センサ３
４，３５が設けられ、油圧ポンプ１，６の吐出圧力がそ
れぞれ検出され、圧力センサ３４，３５からの信号はコ
ントローラ１７へ入力される。

【００７５】また、ロードセンシング回路２７，２８に
は、それぞれ、圧力センサ３６，３７が設けられ、油圧
アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力と油圧アクチュ
エータ群７，８の最高負荷圧力がそれぞれ検出され、圧
力センサ３６，３７からの信号もコントローラ１７へ入
力される。

【００７６】更に、油圧ポンプ１、油圧ポンプ６の傾転
検出用にそれぞれ傾転角センサ３２，３３が設けられ、
原動機３８の回転数検出用に回転数センサ３９が取り付
けられており、傾転角センサ３２，３３及び回転数セン
サ３９からの信号もコントローラ１７へ入力される。

【００７７】コントローラ１７は、図８に示すように、
ポンプ吐出量制御演算部１７Ａと合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの各機能を有し、ポンプ吐出量制御演算部
１７Ａは、ロードセンシング制御演算部１７ａと、馬力
制御演算部１７ｂと、最小値選択部１７ｃとからなって
いる。ロードセンシング制御演算部１７ａでは、ポンプ
吐出圧力と最高負荷圧力とポンプ傾転位置に基づきロー
ドセンシング制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力
制御演算部１７ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角
と原動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾
転を演算し、最小値選択部１７ｃでは、演算部１７ａ，
１７ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これら
の演算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについて
行われ、最小値選択部１７ｃで選択された目標ポンプ傾
転角に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力され
る。

【００７８】コントローラ１７の合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの処理内容を図９にフローチャートで示
す。

【００７９】図９において、傾転センサ３２からの信号
により油圧ポンプ１が最大傾転位置にあると判断され、
圧力センサ３４，３５からの信号により油圧ポンプ６の
吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力よりも高いと判断さ
れ、かつロードセンシング制御演算部１７ａ及び馬力制
御演算部１７ｂの演算結果により油圧ポンプ６が該当す
る方向切換弁群９，１０の要求流量に対し吐出流量に余
裕がある、すなわち油圧ポンプ６がサチュレーション状
態にないと判断されると、電磁切換弁１５ａのソレノイ
ドを励磁する信号を出力する（スッテプ２００→２０１
→２０２→２０３→２０４）。これにより、合・分流切
換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、油圧ポンプ６の
吐出流量を油圧ポンプ１側のアクチュエータへ供給す
る。また、油圧ポンプ１は最大傾転位置にあるが、油圧
ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力よりも高
くないとき、又は油圧ポンプ６がサチュレーション状態
にあるときは、電磁切換弁１５ａのソレノイドを励磁し
ない信号を出力する（ステップ２００→２０１→２０２
→２０５；ステップ２００→２０１→２０２→２０３→
２０５）。これにより、電磁切換弁１５ａを励磁せず、
合・分流弁１４ａを分流位置に保つ。

【００８０】同じように、傾転センサ３３からの信号に
より油圧ポンプ６が最大傾転位置にあると判断され、圧
力センサ３４，３５からの信号により油圧ポンプ１の吐
出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力よりも高いと判断さ
れ、かつロードセンシング制御演算部１７ａ及び馬力制
御演算部１７ｂの演算結果により油圧ポンプ１が該当す
る方向切換弁群４，５の要求流量に対し吐出流量に余裕
がある、すなわち油圧ポンプ１がサチュレーション状態
にないと判断されると、電磁切換弁１５ｂのソレノイド
を励磁する信号を出力する（ステップ２００→２０１→
２０６→２０７→２０８→２０９）。これにより、合・
分流切換弁１４ｂは合流位置へ切り換えられ、油圧ポン
プ１の吐出流量を油圧ポンプ６側のアクチュエータへ供
給する。また、油圧ポンプ６は最大傾転位置にあるが、
油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より
も高くないとき、又は油圧ポンプ１がサチュレーション
状態にあるときは、電磁切換弁１５ｂのソレノイドを励
磁しない信号を出力する（ステップ２００→２０１→２
０６→２０７→２１０；ステップ２００→２０１→２０
６→２０７→２０８→２１０）。油圧ポンプ１，６のい
ずれも最大傾転位置にないときも電磁切換弁１５ｂのソ
レノイドを励磁しない信号を出力する（ステップ２００
→２０１→２０６→２１０）。これにより、電磁切換弁
１５ｂを励磁せず、合・分流弁１４ａを分流位置に保
つ。

【００８１】ここで、油圧ポンプ１又は６がサチュレー
ション状態にあるかどうかは、例えばロードセンシング
制御演算部１７ａで計算された目標ポンプ傾転と馬力制
御演算部１７ｂで演算された目標ポンプ傾転を比較する
ことにより判断することができる。すなわち、ロードセ
ンシング制御の目標ポンプ傾転が馬力制御の目標ポンプ
傾転より小であればサチュレーション状態になく、その
逆であればサチュレーション状態にあるとみなせる。

【００８２】なお、本実施形態においては、合流回路１
００Ａを図５に示す第２の実施形態と同じにしたが、こ
れに限るものでなく、図１に示すような合流回路１００
を採用してもよい。

【００８３】以上のように構成した本実施形態によって
も第２の実施形態と同様な効果が得られる。また、本実
施形態では、ロードセンシング制御、馬力制限制御及び
合・分流切換弁の切り換え制御を全て電気制御としたの
で、各油圧ポンプのサチュレーション状態の検出を容易
に行うことができ、その検出結果により合・分流切換弁
の切り換え制御を安定して行うことができる。

【００８４】また、ロードセンシング制御の目標ポンプ
傾転と馬力制御の目標ポンプ傾転との比較により油圧ポ
ンプがサチュレーション状態にあるかどうかを検出する
ので、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチュレーショ
ン状態になる前に、合・分流切換弁１４ａ又は１４ｂが
分流位置に切り換えることができ、安定した合・分流作
用が得られる。

【００８５】なお、上記実施形態では油圧ポンプ１の吐
出圧力と油圧ポンプ６の吐出圧力のどちらが高圧である
かどうかをそれらの吐出回路の圧力の比較により行った
が、油圧ポンプ１側のアクチュエータ群の最高負荷圧力
と油圧ポンプ６側のアクチュエータ群の最高負荷圧力の
比較によって行ってもよく、この場合も同様の効果が得
られる。

【００８６】また、ロードセンシング制御、馬力制限制
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧ポンプが該当する方向切換弁群の要求流量に対して吐
出流量が不足し、要求流量を供給しきれない状態にある
かどうかを、ロードセンシング差圧でなく、油圧ポンプ
が最大傾転位置に達したかどうかにより検出して、合流
回路を切り換え制御するので、ロードセンシング制御の
応答遅れによる過渡的なロードセンシング差圧の変化で
合・分流の切換が行われてしまうことがなく、安定した
合・分流作用が得られる。

【００８８】また、本発明によれば、合流位置において
絞りを介して合流させるので、合流供給側の油圧ポンプ
の吐出流量が全て被合流側に供給されることはなく、合
流供給側のアクチュエータ群にも確実に圧油が供給さ
れ、操作が必要な全てのアクチュエータに適切に圧油を
供給でき、作業のスピードアップが図れる。

【００８９】また、絞りがあることにより第１及び第２
の油圧ポンプのロードセンシング制御の独立性が保た
れ、第１及び第２の油圧ポンプを馬力制御したときの余
力のある側のポンプ吐出量を最大限利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わるロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置の油圧制御回路を示す図で
ある。

【図２】比較例として、従来のロードセンシング制御に
よる油圧駆動装置における複数の油圧ポンプの合・分流
システムを示す図である。

【図３】図２における油圧ポンプの流量特性を示す図で
ある。

【図４】本発明における油圧ポンプの流量特性を示す図
である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係わるロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置の油圧回路制御回路を示す
図である。

【図６】本発明の第３の実施形態に係わるロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置の油圧制御回路を示す図で
ある。

【図７】本発明の第４の実施形態に係わるロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置の油圧制御回路を示す図で
ある。

【図８】図７に示すコントローラ１７の制御機能を示す
機能ブロック図である。

【図９】図８に示す合・分流切り換え制御演算部１７Ｂ
の処理内容を示すフローチャートである。

【図１０】従来のロードセンシング制御による油圧駆動
装置における複数の油圧ポンプの合・分流システムを示
す図である。

【符号の説明】

１，６可変容量型の油圧ポンプ２，３，７，８油圧アクチュエータ４，５，９，１０方向切換弁１１，１２吐出回路１３；１３ａ；１３ｂ合流ライン１４；１４ａ，１４ｂ合・分流切換弁１５ａ，１５ｂ電磁切換弁１６油圧パイロットポンプ１７コントローラ１７Ａポンプ吐出量制御演算部１７Ｂ合・分流切り換え制御演算部１７ａロードセンシング制御演算部１７ｂ馬力制御演算部１７ｃ選択部１８，２３パイロットライン２７，２８ロードセンシング回路２０，２４ＬＳ制御弁２９，４２サーボ機構３０，３１レギュレータ３２，３３傾転角センサ３４，３５，３６，３７圧力センサ３８エンジン３９回転数センサ４３，４４，４５，４６圧力制御弁５０；５０ａ，５０ｂ絞り５１，５２チェック弁６０；６０Ｂ回路圧比較検出弁６１，６２最大傾転検出弁７０，７１ロードセンシング差圧検出弁７２，７３バネ１００；１００Ａ；１００Ｃ合流回路２００；２００Ａ；２００Ｂ；２００Ｃ合・分流切り
換え制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の可変容量型の油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから第１及び
第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流れを
制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１の油
圧アクチュエータ群の最高負荷圧力よりポンプ吐出圧力
が高くなるよう前記第１の油圧ポンプの吐出量を制御す
る第１の吐出量制御手段と、前記第２の油圧アクチュエ
ータ群の最高負荷圧力よりポンプ吐出圧力が高くなるよ
う前記第２の油圧ポンプの吐出量を制御する第２の吐出
量制御手段とを備えたロードセンシング制御による油圧
駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路との間に設けられ、両吐出回路を遮断する
分流位置と、両吐出回路を連通させる合流位置とに切り
換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が最大傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧
力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いときに
前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換える合・
分流切り換え制御手段とを備えることを特徴とするロー
ドセンシング制御による油圧駆動装置。
【請求項２】前記合流回路は絞りを内蔵し、前記合流位
置においてその絞りを介して前記第１の油圧ポンプの吐
出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路とを連通させ
ることを特徴とする請求項１記載のロードセンシング制
御による油圧駆動装置。
【請求項３】前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの
吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する
合流ラインと、この合流ラインに配置され、前記分流位
置と合流位置とに切り換え可能な単一の合・分流切換弁
とを含むことを特徴とする請求項１記載のロードセンシ
ング制御による油圧駆動装置。
【請求項４】前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの
吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する
２つの合流ラインと、この２つの合流ラインに配置さ
れ、前記分流位置では前記２つの合流ラインを両方共遮
断し、前記合流位置では前記第１及び第２の油圧ポンプ
の吐出圧力のいずれが高いかに応じて前記２つの合流ラ
インの一方を連通し、他方を遮断する合・分流切換弁
と、前記２つの合流ラインにそれぞれ配置され、前記合
・分流切換弁により関連する合流ラインが連通したと
き、高圧側の吐出回路から低圧側の吐出回路への圧油の
流れのみを許すチェック弁とを含むことを特徴とする請
求項１記載のロードセンシング制御による油圧駆動装
置。
【請求項５】前記合・分流切り換え制御手段は、前記第
１の油圧ポンプが最大傾転位置に達したことを検出する
第１の最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポンプが最
大傾転位置に達したことを検出する第２の最大傾転検出
手段と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうちいずれの
吐出圧力が高いかを検出する圧力比較検出手段と、前記
第１及び第２の最大傾転検出手段で前記一方の油圧ポン
プが最大傾転位置に達したことが検出され、かつ前記圧
力比較検出手段で前記他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことが検出さ
れると、前記合流回路を分流位置から合流位置に切り換
える指令信号を出力する指令出力手段とを含むことを特
徴とする請求項１記載のロードセンシング制御による油
圧駆動装置。
【請求項６】前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、
それぞれ、前記第１及び第２の油圧ポンプの傾転位置と
リンクすることにより最大傾転位置に達したことを知る
機械的検出手段であることを特徴とする請求項５記載の
ロードセンシング制御による油圧駆動装置。
【請求項７】前記第１及び第２の最大傾転検出手段は、
それぞれ、前記第１及び第２の油圧ポンプのそれぞれの
傾転位置を電気的に検出する傾転位置センサであること
を特徴とする請求項５記載のロードセンシング制御によ
る油圧駆動装置。
【請求項８】前記合・分流切り換え制御手段は、前記第
１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが最大
傾転位置に達し、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高く、更に前記他
方の油圧ポンプが該当する方向切換弁群の要求流量に対
し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回路を分流位置
から合流位置に切り換えることを特徴とする請求項１記
載のロードセンシング制御による油圧駆動装置。
【請求項９】前記合・分流切り換え制御手段は、前記第
１の油圧ポンプの吐出圧力と前記第１の油圧アクチュエ
ータ群の最高負荷圧力との差圧が所定値以下になると作
動する第１のＬＳ差圧検出弁と、前記第２の油圧ポンプ
の吐出圧力と前記第２の油圧アクチュエータ群の最高負
荷圧力との差圧が所定値以下になると作動する第２のＬ
Ｓ差圧検出弁とを含み、これら第１及び第２のＬＳ差圧
検出弁により前記他方の油圧ポンプが要求流量に対し吐
出流量に余裕があるかどうかを検出することを特徴とす
る請求項８記載のロードセンシング制御による油圧駆動
装置。
【請求項１０】前記第１及び第２の吐出量制御手段は、
それぞれ、ポンプ吐出圧力と最高負荷圧力とポンプ傾転
位置に基づきロードセンシング制御による第１の目標ポ
ンプ傾転を演算するロードセンシング制御演算手段と、
ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数とに基づ
き馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算する馬力
制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ傾転の
小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する手段と
を含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の
目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段
を含み、両目標ポンプ傾転の比較により前記他方の油圧
ポンプが要求流量に対し吐出流量に余裕があるかどうか
を検出することを特徴とする請求項８記載のロードセン
シング制御による油圧駆動装置。