JPH1082402A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
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- JPH1082402A JPH1082402A JP8238072A JP23807296A JPH1082402A JP H1082402 A JPH1082402 A JP H1082402A JP 8238072 A JP8238072 A JP 8238072A JP 23807296 A JP23807296 A JP 23807296A JP H1082402 A JPH1082402 A JP H1082402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】２つの油圧ポンプの吐出流量を合流する油圧駆
動装置において、適切なに合流を行う。 【解決手段】油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２と
の間、センシングライン２７とセンシングライン２８と
の間及びパイロットライン９８とパイロットライン９９
との間に両吐出回路を遮断しかつ両センシングライン及
び両パイロットラインを遮断する分流位置と、両吐出回
路を絞り５０を介して連通しかつ両センシングライン及
び両パイロットラインを遮断する第１の合流位置と、両
吐出回路をそのまま連通しかつ両センシングライン及び
両パイロットラインを連通する第２の合流位置とに切り
換え可能な合・分流切換弁１４からなる合流回路１００
を設け、サチュレーション検出弁６３，６４、最大傾転
検出弁６１，６２、回路圧比較検出弁６０を含む合・分
流切り換え制御回路２００により切り換える。
動装置において、適切なに合流を行う。 【解決手段】油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２と
の間、センシングライン２７とセンシングライン２８と
の間及びパイロットライン９８とパイロットライン９９
との間に両吐出回路を遮断しかつ両センシングライン及
び両パイロットラインを遮断する分流位置と、両吐出回
路を絞り５０を介して連通しかつ両センシングライン及
び両パイロットラインを遮断する第１の合流位置と、両
吐出回路をそのまま連通しかつ両センシングライン及び
両パイロットラインを連通する第２の合流位置とに切り
換え可能な合・分流切換弁１４からなる合流回路１００
を設け、サチュレーション検出弁６３，６４、最大傾転
検出弁６１，６２、回路圧比較検出弁６０を含む合・分
流切り換え制御回路２００により切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動装置に係
り、特に、２つの油圧ポンプの吐出回路を合流回路で連
結し、２ポンプ合流で複数の油圧アクチュエータに圧油
を供給可能な油圧駆動装置に関する。
り、特に、２つの油圧ポンプの吐出回路を合流回路で連
結し、２ポンプ合流で複数の油圧アクチュエータに圧油
を供給可能な油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動装置における２つの油圧ポンプ
の合・分流方式の従来技術としては種々のものが提案さ
れており、その一例として特開平１−３１６５０２号公
報に記載のものがある。図１４はその従来技術を示すも
ので、エンジン等の動力源によって駆動される可変容量
型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油
によって駆動される油圧アクチュエータ群２，３と油圧
ポンプ１との間に、油圧ポンプ１から油圧アクチュエー
タ群２，３に送られる圧油の送り方向を切り換える方向
切換部３０１ａ，３０１ｂと、油圧アクチュエータ群
２，３の速度及び駆動方向を設定する速度設定器３０７
ａ，３０７ｂと、速度設定器３０７ａ，３０７ｂの設定
量に応じて絞り量を変化させる可変絞り部３０３ａ，３
０３ｂと、油圧アクチュエータ群２，３の負荷圧力の大
きさに係わらず可変絞り部３０３ａ，３０３ｂの前後差
圧を所定値に制御する圧力制御弁４３ａ，４３ｂとが設
けられている。また、上記と同様に、油圧ポンプ６と、
この油圧ポンプ６が吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータ群７，８と油圧ポンプ６との間に、油
圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に送られる
圧油の送り方向を切り換える方向切換部３０２ａ，３０
２ｂと、油圧アクチュエータ群７，８の速度及び駆動方
向を設定する速度設定器３０８ａ，３０８ｂと、速度設
定器３０８ａ，３０８ｂの設定量に応じて絞り量を変化
させる可変絞り部３０４ａ，３０４ｂと、油圧アクチュ
エータ群７，８の負荷圧力の大きさに係わらず可変絞り
部３０４ａ，３０４ｂの前後差圧を所定値に制御する圧
力制御弁４６ａ，４６ｂとが設けられている。更に、油
圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力を検出するセ
ンシングライン２７と、油圧アクチュエータ群７，８の
最高負荷圧力を検出するセンシングライン２８と、吐出
回路１１から分岐して絞り８４を介しタンクに接続する
バイパスライン８８と、バイパスライン８８に設けら
れ、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシングライン２７で
検出した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り
換えるバイパス弁１１０と、バイパス弁１１０の出口側
の圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力という）
を油圧ポンプ１に導くパイロットライン８６と、吐出回
路１２から分岐して絞り８５を介しタンクに接続するバ
イパスライン８９と、バイパスライン８９に設けられ、
油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検出
した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り換え
るバイパス弁１１１と、バイパス弁１１１の出口側の圧
力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力という）を油
圧ポンプ６に導くパイロットライン８７とが設けられて
いる。
の合・分流方式の従来技術としては種々のものが提案さ
れており、その一例として特開平１−３１６５０２号公
報に記載のものがある。図１４はその従来技術を示すも
ので、エンジン等の動力源によって駆動される可変容量
型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油
によって駆動される油圧アクチュエータ群２，３と油圧
ポンプ１との間に、油圧ポンプ１から油圧アクチュエー
タ群２，３に送られる圧油の送り方向を切り換える方向
切換部３０１ａ，３０１ｂと、油圧アクチュエータ群
２，３の速度及び駆動方向を設定する速度設定器３０７
ａ，３０７ｂと、速度設定器３０７ａ，３０７ｂの設定
量に応じて絞り量を変化させる可変絞り部３０３ａ，３
０３ｂと、油圧アクチュエータ群２，３の負荷圧力の大
きさに係わらず可変絞り部３０３ａ，３０３ｂの前後差
圧を所定値に制御する圧力制御弁４３ａ，４３ｂとが設
けられている。また、上記と同様に、油圧ポンプ６と、
この油圧ポンプ６が吐出する圧油によって駆動される油
圧アクチュエータ群７，８と油圧ポンプ６との間に、油
圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に送られる
圧油の送り方向を切り換える方向切換部３０２ａ，３０
２ｂと、油圧アクチュエータ群７，８の速度及び駆動方
向を設定する速度設定器３０８ａ，３０８ｂと、速度設
定器３０８ａ，３０８ｂの設定量に応じて絞り量を変化
させる可変絞り部３０４ａ，３０４ｂと、油圧アクチュ
エータ群７，８の負荷圧力の大きさに係わらず可変絞り
部３０４ａ，３０４ｂの前後差圧を所定値に制御する圧
力制御弁４６ａ，４６ｂとが設けられている。更に、油
圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力を検出するセ
ンシングライン２７と、油圧アクチュエータ群７，８の
最高負荷圧力を検出するセンシングライン２８と、吐出
回路１１から分岐して絞り８４を介しタンクに接続する
バイパスライン８８と、バイパスライン８８に設けら
れ、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシングライン２７で
検出した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り
換えるバイパス弁１１０と、バイパス弁１１０の出口側
の圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力という）
を油圧ポンプ１に導くパイロットライン８６と、吐出回
路１２から分岐して絞り８５を介しタンクに接続するバ
イパスライン８９と、バイパスライン８９に設けられ、
油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検出
した圧力との差が所定値以上になると開方向に切り換え
るバイパス弁１１１と、バイパス弁１１１の出口側の圧
力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力という）を油
圧ポンプ６に導くパイロットライン８７とが設けられて
いる。
【０００３】ここで、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシ
ングライン２７で検出した圧力との差が所定値より低く
なるにしたがって、バイパス弁１１０は閉方向に作用す
るので、油圧ポンプ１側のネガコン圧力は低下し、同様
に油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検
出した圧力との差が所定値より低くなるにしたがって、
バイパス弁１１１は閉方向に作用するので、油圧ポンプ
６側のネガコン圧力は低下する。
ングライン２７で検出した圧力との差が所定値より低く
なるにしたがって、バイパス弁１１０は閉方向に作用す
るので、油圧ポンプ１側のネガコン圧力は低下し、同様
に油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検
出した圧力との差が所定値より低くなるにしたがって、
バイパス弁１１１は閉方向に作用するので、油圧ポンプ
６側のネガコン圧力は低下する。
【０００４】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてサーボ機構２９が設けられており、
サーボ機構２９により、パイロットライン８６により導
かれた油圧ポンプ１側のネガコン圧力が予め設定された
値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設定さ
れた値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させるよう
に油圧ポンプ１の傾転を制御するネガティブ流量制御が
行われる。また、油圧ポンプ６についても同様に、その
吐出量制御手段としてサーボ機構４２が設けられてお
り、サーボ機構４２により、パイロットライン８７によ
り導かれた油圧ポンプ６側のネガコン圧力が予め設定さ
れた値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設
定された値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させる
ように油圧ポンプ６の傾転を制御するネガティブ流量制
御が行われる。
出量制御手段としてサーボ機構２９が設けられており、
サーボ機構２９により、パイロットライン８６により導
かれた油圧ポンプ１側のネガコン圧力が予め設定された
値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設定さ
れた値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させるよう
に油圧ポンプ１の傾転を制御するネガティブ流量制御が
行われる。また、油圧ポンプ６についても同様に、その
吐出量制御手段としてサーボ機構４２が設けられてお
り、サーボ機構４２により、パイロットライン８７によ
り導かれた油圧ポンプ６側のネガコン圧力が予め設定さ
れた値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設
定された値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させる
ように油圧ポンプ６の傾転を制御するネガティブ流量制
御が行われる。
【０００５】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間は、合・分流切換弁１４０ａ，
１４０ｂを介して合流ライン１３で接続され、合・分流
切換弁１４０ａは吐出回路１１と吐出回路１２との間を
遮断する分流位置と、油圧ポンプ６側から油圧ポンプ１
側に向かう圧油の流れのみを許すチェック弁５１と絞り
５０ａとを介して吐出回路１１と吐出回路１２との間を
連通させ、かつ合・分流切換弁１４０ａに対して油圧ポ
ンプ１側の合流ライン１３とセンシングライン２８とを
接続する合流位置とに切り換え可能な４ポート２位置切
換弁であり、合・分流切換弁１４０ｂも吐出回路１１と
吐出回路１２との間を遮断する分流位置と、油圧ポンプ
１側から油圧ポンプ６側に向かう圧油の流れのみを許す
チェック弁５２と絞り５０ｂとを介して吐出回路１１と
吐出回路１２との間を連通させ、かつ合・分流切換弁１
４０ｂに対して油圧ポンプ６側の合流ライン１３とセン
シングライン２７とを接続する合流位置とに切り換え可
能な４ポート２位置切換弁である。
６の吐出回路１２との間は、合・分流切換弁１４０ａ，
１４０ｂを介して合流ライン１３で接続され、合・分流
切換弁１４０ａは吐出回路１１と吐出回路１２との間を
遮断する分流位置と、油圧ポンプ６側から油圧ポンプ１
側に向かう圧油の流れのみを許すチェック弁５１と絞り
５０ａとを介して吐出回路１１と吐出回路１２との間を
連通させ、かつ合・分流切換弁１４０ａに対して油圧ポ
ンプ１側の合流ライン１３とセンシングライン２８とを
接続する合流位置とに切り換え可能な４ポート２位置切
換弁であり、合・分流切換弁１４０ｂも吐出回路１１と
吐出回路１２との間を遮断する分流位置と、油圧ポンプ
１側から油圧ポンプ６側に向かう圧油の流れのみを許す
チェック弁５２と絞り５０ｂとを介して吐出回路１１と
吐出回路１２との間を連通させ、かつ合・分流切換弁１
４０ｂに対して油圧ポンプ６側の合流ライン１３とセン
シングライン２７とを接続する合流位置とに切り換え可
能な４ポート２位置切換弁である。
【０００６】合・分流切換弁１４０ａは、油圧ポンプ１
側のネガコン圧力とバネ７８とのバランスにより作動す
る弁であり、当該ネガコン圧力がバネ７８の設定値より
も低くなると合流位置に切り換える。ここでバネ７８
は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，
３の要求流量に対し吐出流量が不足し、要求流量を供給
しきれない状態にあるとき、すなわち油圧ポンプ１がサ
チュレーション状態にあるときに合・分流切換弁１４０
ａを合流位置に切り換えるように設定されている。ま
た、合・分流切換弁１４０ｂも、当該ネガコン圧力がバ
ネ７９の設定値よりも低くなると合流位置に切り換え
る。ここでバネ７９は、油圧ポンプ６が該当する油圧ア
クチュエータ群７，８の要求流量に対し吐出流量が不足
し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すなわ
ち油圧ポンプ６がサチュレーション状態にあるときに合
・分流切換弁１４０ｂを合流位置に切り換えるように設
定されている。
側のネガコン圧力とバネ７８とのバランスにより作動す
る弁であり、当該ネガコン圧力がバネ７８の設定値より
も低くなると合流位置に切り換える。ここでバネ７８
は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，
３の要求流量に対し吐出流量が不足し、要求流量を供給
しきれない状態にあるとき、すなわち油圧ポンプ１がサ
チュレーション状態にあるときに合・分流切換弁１４０
ａを合流位置に切り換えるように設定されている。ま
た、合・分流切換弁１４０ｂも、当該ネガコン圧力がバ
ネ７９の設定値よりも低くなると合流位置に切り換え
る。ここでバネ７９は、油圧ポンプ６が該当する油圧ア
クチュエータ群７，８の要求流量に対し吐出流量が不足
し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すなわ
ち油圧ポンプ６がサチュレーション状態にあるときに合
・分流切換弁１４０ｂを合流位置に切り換えるように設
定されている。
【０００７】ここで、例えば油圧ポンプ１が該当する油
圧アクチュエータ群２，３の要求流量が油圧ポンプ１の
吐出流量よりも小さく、要求流量に対して余裕があると
きは、合・分流切換弁１４０ａは分流位置にあり、油圧
ポンプ１側は油圧ポンプ６側から独立した回路となる。
圧アクチュエータ群２，３の要求流量が油圧ポンプ１の
吐出流量よりも小さく、要求流量に対して余裕があると
きは、合・分流切換弁１４０ａは分流位置にあり、油圧
ポンプ１側は油圧ポンプ６側から独立した回路となる。
【０００８】一方、例えば油圧ポンプ１が該当する油圧
アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不
足し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換えら
れ、絞り５０ａを介して、油圧ポンプ６の吐出回路１２
から油圧ポンプ１の吐出回路１１へ圧油が補給可能とな
り、油圧ポンプ６からの圧油は油圧ポンプ１側の油圧ア
クチュエータ群２，３にも供給され、要求流量を確保す
ることができる。また、同時に油圧ポンプ１側の合流ラ
イン１３とセンシングライン２８とが接続するため、油
圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８の最高負荷圧力のうち高いほうの圧力が
バイパス弁１１１に作用して油圧ポンプ６のポンプ吐出
流量が制御されることになる。
アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不
足し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換えら
れ、絞り５０ａを介して、油圧ポンプ６の吐出回路１２
から油圧ポンプ１の吐出回路１１へ圧油が補給可能とな
り、油圧ポンプ６からの圧油は油圧ポンプ１側の油圧ア
クチュエータ群２，３にも供給され、要求流量を確保す
ることができる。また、同時に油圧ポンプ１側の合流ラ
イン１３とセンシングライン２８とが接続するため、油
圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８の最高負荷圧力のうち高いほうの圧力が
バイパス弁１１１に作用して油圧ポンプ６のポンプ吐出
流量が制御されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合・分流方式は、次に述べるような問題点を有して
いた。
来の合・分流方式は、次に述べるような問題点を有して
いた。
【００１０】油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあ
るときは、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換
えられ、油圧ポンプ６の吐出回路１２から油圧ポンプ１
の吐出回路１１へ圧油の補給が可能となり、油圧ポンプ
１側の合流ライン１３と油圧ポンプ６側のセンシングラ
イン２８とが接続するが、このとき油圧ポンプ６もサチ
ュレーション状態にあると、合・分流切換弁１４０ｂも
合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出回路１１
から油圧ポンプ６の吐出回路１２へ圧油の補給が可能と
なり、油圧ポンプ６側の合流ライン１３と油圧ポンプ１
側のセンシングライン２７とが接続する。
るときは、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換
えられ、油圧ポンプ６の吐出回路１２から油圧ポンプ１
の吐出回路１１へ圧油の補給が可能となり、油圧ポンプ
１側の合流ライン１３と油圧ポンプ６側のセンシングラ
イン２８とが接続するが、このとき油圧ポンプ６もサチ
ュレーション状態にあると、合・分流切換弁１４０ｂも
合流位置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出回路１１
から油圧ポンプ６の吐出回路１２へ圧油の補給が可能と
なり、油圧ポンプ６側の合流ライン１３と油圧ポンプ１
側のセンシングライン２７とが接続する。
【００１１】このため、例えば、油圧ポンプ１と油圧ポ
ンプ６とが共にサチュレーション状態にあり油圧ポンプ
１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高いときに
は、合・分流切換弁１４０ｂは合流位置に切り換えら
れ、油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるにもか
かわらず油圧ポンプ１からの圧油の一部が油圧ポンプ６
側の吐出回路１２へ圧油が補給されてしまい、油圧ポン
プ１のサチュレーション状態を悪化させ、また合・分流
切換弁１４０ａも合流位置に切り換えられるので、油圧
ポンプ１側の合流ライン１３と油圧ポンプ６側のセンシ
ングライン２８とが接続し、高い方の圧力である油圧ポ
ンプ１側の合流ライン１３の圧力がバイパス弁１１１に
作用して、油圧ポンプ６の吐出圧力を油圧ポンプ１の吐
出圧力まで昇圧し、ポンプの圧力・流量特性により油圧
ポンプ６の吐出流量が減少して油圧ポンプ６のサチュレ
ーション状態を悪化させるという問題があった。
ンプ６とが共にサチュレーション状態にあり油圧ポンプ
１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高いときに
は、合・分流切換弁１４０ｂは合流位置に切り換えら
れ、油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるにもか
かわらず油圧ポンプ１からの圧油の一部が油圧ポンプ６
側の吐出回路１２へ圧油が補給されてしまい、油圧ポン
プ１のサチュレーション状態を悪化させ、また合・分流
切換弁１４０ａも合流位置に切り換えられるので、油圧
ポンプ１側の合流ライン１３と油圧ポンプ６側のセンシ
ングライン２８とが接続し、高い方の圧力である油圧ポ
ンプ１側の合流ライン１３の圧力がバイパス弁１１１に
作用して、油圧ポンプ６の吐出圧力を油圧ポンプ１の吐
出圧力まで昇圧し、ポンプの圧力・流量特性により油圧
ポンプ６の吐出流量が減少して油圧ポンプ６のサチュレ
ーション状態を悪化させるという問題があった。
【００１２】本発明の目的は、２つの油圧ポンプの吐出
流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給できる
油圧駆動装置において、適切な合流を行うことができる
油圧駆動装置を提供することである。
流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給できる
油圧駆動装置において、適切な合流を行うことができる
油圧駆動装置を提供することである。
【００１３】
（１）本発明は、上記目的を達成するため、第１及び第
２の可変容量型油圧ポンプと、この第１及び第２の油圧
ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ駆動される第１
及び第２の油圧アクチュエータ群と、前記第１及び第２
の油圧ポンプから前記第１及び第２の油圧アクチュエー
タ群に供給される圧油の流れを制御する第１及び第２の
方向切換弁群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の最
高負荷圧力を検出する第１のセンシングラインと、前記
第２の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する
第２のセンシングラインと、前記第１及び第２の油圧ポ
ンプの吐出回路からそれぞれ分岐してタンクに接続する
第１及び第２のバイパスラインと、前記第１のバイパス
ラインに設けられ、前記第１の方向切換弁群の操作量が
大きくなると絞り量を大きくする第１の可変絞りと、前
記第２のバイパスラインに設けられ、前記第２の方向切
換弁群の操作量が大きくなると絞り量を大きくする第２
の可変絞りと、前記第１及び第２の可変絞りの出口側に
それぞれ設けられ、それらの出口側にそれぞれ圧力を発
生させる第１及び第２の絞りと、前記第１のセンシング
ラインの圧力に応じて前記第１の方向切換弁群の前後差
圧をそれぞれ同じに制御する第１の圧力制御弁と、前記
第２のセンシングラインの圧力に応じて前記第２の方向
切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第２の圧
力制御弁と、前記第１の絞りで発生した圧力を検出し、
その圧力に応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制
御する第１の吐出量制御手段と、前記第２の絞りで発生
した圧力を検出し、その圧力に応じて前記第２の油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを備
えた負荷圧力補償型のネガティブ流量制御による油圧駆
動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前
記第２の油圧ポンプの吐出回路との間及び前記第１のセ
ンシングラインと前記第２のセンシングラインとの間に
設けられ、両吐出回路を遮断しかつ両センシングライン
を遮断する分流位置と、両吐出回路を絞りを介して連通
しかつ両センシングラインを遮断する第１の合流位置
と、両吐出回路を連通しかつ両センシングラインを連通
する第２の合流位置とに切り換え可能な合流回路と、前
記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれ
ない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、
更に前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエー
タ群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記
合流回路を前記第１の合流位置に切り換え、前記一方の
油圧ポンプが同じく要求流量を供給しきれない状態にあ
り、かつ前記一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他方の
油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に前記
他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回路
を前記第２の合流位置に切り換える合・分流切り換え制
御手段とを備えるものとする。
２の可変容量型油圧ポンプと、この第１及び第２の油圧
ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ駆動される第１
及び第２の油圧アクチュエータ群と、前記第１及び第２
の油圧ポンプから前記第１及び第２の油圧アクチュエー
タ群に供給される圧油の流れを制御する第１及び第２の
方向切換弁群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の最
高負荷圧力を検出する第１のセンシングラインと、前記
第２の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する
第２のセンシングラインと、前記第１及び第２の油圧ポ
ンプの吐出回路からそれぞれ分岐してタンクに接続する
第１及び第２のバイパスラインと、前記第１のバイパス
ラインに設けられ、前記第１の方向切換弁群の操作量が
大きくなると絞り量を大きくする第１の可変絞りと、前
記第２のバイパスラインに設けられ、前記第２の方向切
換弁群の操作量が大きくなると絞り量を大きくする第２
の可変絞りと、前記第１及び第２の可変絞りの出口側に
それぞれ設けられ、それらの出口側にそれぞれ圧力を発
生させる第１及び第２の絞りと、前記第１のセンシング
ラインの圧力に応じて前記第１の方向切換弁群の前後差
圧をそれぞれ同じに制御する第１の圧力制御弁と、前記
第２のセンシングラインの圧力に応じて前記第２の方向
切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第２の圧
力制御弁と、前記第１の絞りで発生した圧力を検出し、
その圧力に応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制
御する第１の吐出量制御手段と、前記第２の絞りで発生
した圧力を検出し、その圧力に応じて前記第２の油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを備
えた負荷圧力補償型のネガティブ流量制御による油圧駆
動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前
記第２の油圧ポンプの吐出回路との間及び前記第１のセ
ンシングラインと前記第２のセンシングラインとの間に
設けられ、両吐出回路を遮断しかつ両センシングライン
を遮断する分流位置と、両吐出回路を絞りを介して連通
しかつ両センシングラインを遮断する第１の合流位置
と、両吐出回路を連通しかつ両センシングラインを連通
する第２の合流位置とに切り換え可能な合流回路と、前
記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれ
ない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、
更に前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエー
タ群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記
合流回路を前記第１の合流位置に切り換え、前記一方の
油圧ポンプが同じく要求流量を供給しきれない状態にあ
り、かつ前記一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他方の
油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に前記
他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流回路
を前記第２の合流位置に切り換える合・分流切り換え制
御手段とを備えるものとする。
【００１４】以上のように構成した本発明では、合・分
流切り換え制御手段は第１及び第２の油圧ポンプのうち
一方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量を供給しきれない状態にあり、合流供給側である
他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量に対し吐出流量に余裕のあるときにのみ、他方の
油圧ポンプの吐出圧力と一方の油圧ポンプの吐出圧力が
どちらが高いかに応じて合流回路を第１又は第２の合流
位置に切り換えることにより、余裕がないにも係わらず
合流することで合流供給側の油圧アクチュエータ群が供
給流量不足となることがなく、適切な合流を行うことが
できる。
流切り換え制御手段は第１及び第２の油圧ポンプのうち
一方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量を供給しきれない状態にあり、合流供給側である
他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要
求流量に対し吐出流量に余裕のあるときにのみ、他方の
油圧ポンプの吐出圧力と一方の油圧ポンプの吐出圧力が
どちらが高いかに応じて合流回路を第１又は第２の合流
位置に切り換えることにより、余裕がないにも係わらず
合流することで合流供給側の油圧アクチュエータ群が供
給流量不足となることがなく、適切な合流を行うことが
できる。
【００１５】また、合・分流切り換え制御手段は第１及
び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態
にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧
ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に他方の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に
対し吐出流量に余裕のあるときに合流回路を第１の合流
位置に切り換え、両吐出回路を絞りを介して連通しかつ
両センシングラインを遮断する。このように第１の合流
位置において絞りを介して第１及び第２の油圧ポンプの
吐出回路を連通させることにより、合流供給側の油圧ポ
ンプの吐出流量が全て被合流側に供給されることはな
く、合流供給側の油圧アクチュエータ群にも確実に圧油
が供給され、操作が必要な全ての油圧アクチュエータに
適切に圧油を供給でき、作業のスピードアップが図れ
る。また、絞りがあることにより第１及び第２の油圧ポ
ンプのネガティブ流量制御の独立性が保たれ、第１及び
第２の油圧ポンプを馬力制御したときの余力のある側の
ポンプ吐出流量を最大限利用することができる。
び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態
にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が一方の油圧
ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に他方の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に
対し吐出流量に余裕のあるときに合流回路を第１の合流
位置に切り換え、両吐出回路を絞りを介して連通しかつ
両センシングラインを遮断する。このように第１の合流
位置において絞りを介して第１及び第２の油圧ポンプの
吐出回路を連通させることにより、合流供給側の油圧ポ
ンプの吐出流量が全て被合流側に供給されることはな
く、合流供給側の油圧アクチュエータ群にも確実に圧油
が供給され、操作が必要な全ての油圧アクチュエータに
適切に圧油を供給でき、作業のスピードアップが図れ
る。また、絞りがあることにより第１及び第２の油圧ポ
ンプのネガティブ流量制御の独立性が保たれ、第１及び
第２の油圧ポンプを馬力制御したときの余力のある側の
ポンプ吐出流量を最大限利用することができる。
【００１６】（２）本発明は、上記目的を達成するた
め、第１及び第２の可変容量型油圧ポンプと、この第１
及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ
駆動される第１及び第２の油圧アクチュエータ群と、前
記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１及び第２の油
圧アクチュエータ群に供給される圧油の流れを制御する
第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１及び第２の方
向切換弁をそれぞれ操作する第１及び第２の操作レバー
群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力
を検出する第１のセンシングラインと、前記第２の油圧
アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する第２のセン
シングラインと、前記第１のセンシングラインの圧力に
応じて前記第１の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同
じに制御する第１の圧力制御弁と、前記第２のセンシン
グラインの圧力に応じて前記第２の方向切換弁群の前後
差圧をそれぞれ同じに制御する第２の圧力制御弁と、前
記第１の操作レバー群の操作量を検出し、その操作量に
応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１
の吐出量制御手段と、前記第２の操作レバー群の操作量
を検出し、その操作量に応じて前記第２の油圧ポンプの
吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを備えたポ
ジティブ流量制御による油圧駆動装置において、前記第
１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐
出回路との間及び前記第１のセンシングラインと前記第
２のセンシングラインとの間に設けられ、両吐出回路を
遮断しかつ両センシングラインを遮断する分流位置と、
両吐出回路を絞りを介して連通しかつ両センシングライ
ンを遮断する第１の合流位置と、両吐出回路を連通しか
つ両センシングラインを連通する第２の合流位置とに切
り換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポン
プのうち一方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエー
タ群の要求流量を供給しきれない状態にあり、かつ他方
の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出
圧力よりも高いことに加え、更に前記他方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出
流量に余裕のあるときに前記合流回路を前記第１の合流
位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流
量を供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポ
ンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いことに加え、更に前記他方の油圧ポンプが該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余
裕のあるときに前記合流回路を前記第２の合流位置に切
り換える合・分流切り換え制御手段とを備えるものとす
る。
め、第１及び第２の可変容量型油圧ポンプと、この第１
及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ
駆動される第１及び第２の油圧アクチュエータ群と、前
記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１及び第２の油
圧アクチュエータ群に供給される圧油の流れを制御する
第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１及び第２の方
向切換弁をそれぞれ操作する第１及び第２の操作レバー
群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力
を検出する第１のセンシングラインと、前記第２の油圧
アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する第２のセン
シングラインと、前記第１のセンシングラインの圧力に
応じて前記第１の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同
じに制御する第１の圧力制御弁と、前記第２のセンシン
グラインの圧力に応じて前記第２の方向切換弁群の前後
差圧をそれぞれ同じに制御する第２の圧力制御弁と、前
記第１の操作レバー群の操作量を検出し、その操作量に
応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１
の吐出量制御手段と、前記第２の操作レバー群の操作量
を検出し、その操作量に応じて前記第２の油圧ポンプの
吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを備えたポ
ジティブ流量制御による油圧駆動装置において、前記第
１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐
出回路との間及び前記第１のセンシングラインと前記第
２のセンシングラインとの間に設けられ、両吐出回路を
遮断しかつ両センシングラインを遮断する分流位置と、
両吐出回路を絞りを介して連通しかつ両センシングライ
ンを遮断する第１の合流位置と、両吐出回路を連通しか
つ両センシングラインを連通する第２の合流位置とに切
り換え可能な合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポン
プのうち一方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエー
タ群の要求流量を供給しきれない状態にあり、かつ他方
の油圧ポンプの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出
圧力よりも高いことに加え、更に前記他方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出
流量に余裕のあるときに前記合流回路を前記第１の合流
位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流
量を供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポ
ンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いことに加え、更に前記他方の油圧ポンプが該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余
裕のあるときに前記合流回路を前記第２の合流位置に切
り換える合・分流切り換え制御手段とを備えるものとす
る。
【００１７】本発明においても、上記（１）と同様に、
油圧ポンプに余裕がないにも係わらず合流することで合
流供給側の油圧アクチュエータ群が供給流量不足となる
ことがなく、適切な合流を行うことができる。
油圧ポンプに余裕がないにも係わらず合流することで合
流供給側の油圧アクチュエータ群が供給流量不足となる
ことがなく、適切な合流を行うことができる。
【００１８】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐
出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する第
１の合流ラインと、前記第１のセンシングラインと前記
第２のセンシングラインとを接続する第２の合流ライン
と、これら第１及び第２の合流ラインに配置され、前記
分流位置と前記第１の合流位置と前記第２の合流位置と
に切り換え可能な単一の合・分流切換弁を含むものとす
る。
ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐
出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する第
１の合流ラインと、前記第１のセンシングラインと前記
第２のセンシングラインとを接続する第２の合流ライン
と、これら第１及び第２の合流ラインに配置され、前記
分流位置と前記第１の合流位置と前記第２の合流位置と
に切り換え可能な単一の合・分流切換弁を含むものとす
る。
【００１９】このように合流回路を１つの合・分流切換
弁で構成することにより、合流回路の構成が簡素化す
る。
弁で構成することにより、合流回路の構成が簡素化す
る。
【００２０】（４）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポン
プの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続
する２つの合流ラインと、これらの２つの合流ラインに
配置され、前記分流位置では前記２つの合流ラインを両
方共遮断し、前記第１及び第２の合流位置では、前記一
方の油圧ポンプが前記第１及び第２の油圧ポンプのいず
れかに応じて前記２つの合流ラインの一方を連通し、他
方を遮断する合・分流切換弁と、前記２つの合流ライン
にそれぞれ配置され、互いに前記他方の油圧ポンプから
前記一方の油圧ポンプへの圧油の流れのみを許すチェッ
ク弁とを含むものとする。
て、好ましくは、前記合流回路は、前記第１の油圧ポン
プの吐出回路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続
する２つの合流ラインと、これらの２つの合流ラインに
配置され、前記分流位置では前記２つの合流ラインを両
方共遮断し、前記第１及び第２の合流位置では、前記一
方の油圧ポンプが前記第１及び第２の油圧ポンプのいず
れかに応じて前記２つの合流ラインの一方を連通し、他
方を遮断する合・分流切換弁と、前記２つの合流ライン
にそれぞれ配置され、互いに前記他方の油圧ポンプから
前記一方の油圧ポンプへの圧油の流れのみを許すチェッ
ク弁とを含むものとする。
【００２１】このように合流回路を２つの合流ラインと
合・分流切換弁で構成し、更にその２つの合流ラインに
それぞれチェック弁を設けることにより、ポンプ吐出圧
力の急変による逆流を防止することができる。
合・分流切換弁で構成し、更にその２つの合流ラインに
それぞれチェック弁を設けることにより、ポンプ吐出圧
力の急変による逆流を防止することができる。
【００２２】（５）更に、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前
記第１の油圧ポンプが最大傾転位置に達したかどうかを
検出する第１の最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポ
ンプが最大傾転位置に達したかどうかを検出する第２の
最大傾転検出手段とを含み、これら検出手段で前記第１
又は第２の油圧ポンプが最大傾転位置に達したことが検
出されると、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方
の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流
量を供給しきれない状態にあると判断するものとする。
て、好ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前
記第１の油圧ポンプが最大傾転位置に達したかどうかを
検出する第１の最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポ
ンプが最大傾転位置に達したかどうかを検出する第２の
最大傾転検出手段とを含み、これら検出手段で前記第１
又は第２の油圧ポンプが最大傾転位置に達したことが検
出されると、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方
の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流
量を供給しきれない状態にあると判断するものとする。
【００２３】（６）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前
記第１の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の
要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状
態にあるかどうかを検出する第１のサチュレーション検
出手段と、前記第２の油圧ポンプが前記第２の油圧ポン
プが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐
出流量が不足するサチュレーション状態にあるかどうか
を検出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、
これら検出手段で前記第１又は第２の油圧ポンプがサチ
ュレーション状態にあることが検出されると、前記第１
又は第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状
態にあると判断するものとする。
て、好ましくは、前記合・分流切り換え制御手段は、前
記第１の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の
要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状
態にあるかどうかを検出する第１のサチュレーション検
出手段と、前記第２の油圧ポンプが前記第２の油圧ポン
プが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐
出流量が不足するサチュレーション状態にあるかどうか
を検出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、
これら検出手段で前記第１又は第２の油圧ポンプがサチ
ュレーション状態にあることが検出されると、前記第１
又は第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状
態にあると判断するものとする。
【００２４】（７）更に、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記第１のセンシングラインの圧力に
応じて前記第１の可変絞りの前後差圧を前記第１の方向
切換弁群の前後差圧と同じに制御する第３の圧力制御弁
と、前記第２のセンシングラインの圧力に応じて前記第
２の可変絞りの前後差圧を前記第２の方向切換弁群の前
後差圧と同じに制御する第４の圧力制御弁とを更に備
え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油圧
ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対
し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあるかど
うかを検出する第１のサチュレーション検出手段と、前
記第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータの要
求流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態
にあるかどうかを検出する第２のサチュレーション検出
手段とを含み、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一
方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求
流量を供給しきれない状態にあり、かつ他方の油圧ポン
プの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも
高いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーシ
ョン検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレー
ション状態にないことが検出されると前記合流回路を前
記第１の合流位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが
同じく要求流量を供給しきれない状態にあり、かつ前記
一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの
吐出圧力よりも高いことに加え、更に前記他方の油圧ポ
ンプがサチュレーション状態にないことが検出されると
前記合流回路を前記第２の合流位置に切り換えるものと
する。
て、好ましくは、前記第１のセンシングラインの圧力に
応じて前記第１の可変絞りの前後差圧を前記第１の方向
切換弁群の前後差圧と同じに制御する第３の圧力制御弁
と、前記第２のセンシングラインの圧力に応じて前記第
２の可変絞りの前後差圧を前記第２の方向切換弁群の前
後差圧と同じに制御する第４の圧力制御弁とを更に備
え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油圧
ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対
し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあるかど
うかを検出する第１のサチュレーション検出手段と、前
記第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータの要
求流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態
にあるかどうかを検出する第２のサチュレーション検出
手段とを含み、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一
方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求
流量を供給しきれない状態にあり、かつ他方の油圧ポン
プの吐出圧力が前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも
高いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーシ
ョン検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレー
ション状態にないことが検出されると前記合流回路を前
記第１の合流位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが
同じく要求流量を供給しきれない状態にあり、かつ前記
一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの
吐出圧力よりも高いことに加え、更に前記他方の油圧ポ
ンプがサチュレーション状態にないことが検出されると
前記合流回路を前記第２の合流位置に切り換えるものと
する。
【００２５】（８）上記（１）において、好ましくは、
前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポン
プ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧力と
ポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による第１
の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演算手
段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数と
に基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算す
る馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ
傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する
手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記
第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較す
る手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポ
ンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し
吐出流量が不足するサチュレーション状態にあるかどう
かを検出する第１のサチュレーション検出手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
２のサチュレーション検出手段とを含み、前記第１及び
第２のサチュレーション検出手段で前記第１又は第２の
油圧ポンプがサチュレーション状態にあることが検出さ
れると、前記第１又は第２の油圧ポンプのうち一方の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を
供給しきれない状態にあると判断するものとする。
前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポン
プ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧力と
ポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による第１
の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演算手
段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数と
に基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算す
る馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ
傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する
手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記
第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較す
る手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポ
ンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し
吐出流量が不足するサチュレーション状態にあるかどう
かを検出する第１のサチュレーション検出手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
２のサチュレーション検出手段とを含み、前記第１及び
第２のサチュレーション検出手段で前記第１又は第２の
油圧ポンプがサチュレーション状態にあることが検出さ
れると、前記第１又は第２の油圧ポンプのうち一方の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を
供給しきれない状態にあると判断するものとする。
【００２６】このように目標ポンプ傾転の比較により油
圧ポンプがサチュレーション状態にあるかどうかを検出
することにより、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチ
ュレーション状態になる前に、合流回路を分流位置に切
り換えることができ、安定した合・分流作用が得られ
る。
圧ポンプがサチュレーション状態にあるかどうかを検出
することにより、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチ
ュレーション状態になる前に、合流回路を分流位置に切
り換えることができ、安定した合・分流作用が得られ
る。
【００２７】（９）また、上記（１）において、好まし
くは、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞ
れ、ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生し
た圧力とポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御に
よる第１の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制
御演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機
回転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転
を演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目
標ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを
制御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段
は、前記第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転
を比較する手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第１
の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流
量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあ
るかどうかを検出する第１のサチュレーション検出手段
と、両目標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流
量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを検
出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、前記
第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該
当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれな
い状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記
一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更
に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段により
前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態にないこ
とが検出されると前記合流回路を前記第１の合流位置に
切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流量を供
給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポンプの
吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高い
ことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーション
検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレーショ
ン状態にないことが検出されると前記合流回路を前記第
２の合流位置に切り換えるものとする。 （１０）上記（２）において、好ましくは、前記第１及
び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポンプ吐出圧力
と前記第１及び第２の操作レバー群の操作量とポンプ傾
転位置に基づきポジティブ流量制御による第１の目標ポ
ンプ傾転を演算するポジティブ流量制御演算手段と、ポ
ンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数とに基づき
馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算する馬力制
御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ傾転の小
さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する手段とを
含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目
標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段
と、両目標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流
量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを検
出する第１のサチュレーション検出手段と、両目標ポン
プ傾転の比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧ア
クチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサ
チュレーション状態にあるかどうかを検出する第２のサ
チュレーション検出手段とを含み、前記第１及び第２の
サチュレーション検出手段で前記第１又は第２の油圧ポ
ンプがサチュレーション状態にあることが検出される
と、前記第１又は第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポ
ンプが該当するアクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあると判断するものとする。
くは、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞ
れ、ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生し
た圧力とポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御に
よる第１の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制
御演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機
回転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転
を演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目
標ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを
制御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手段
は、前記第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転
を比較する手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第１
の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流
量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあ
るかどうかを検出する第１のサチュレーション検出手段
と、両目標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流
量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを検
出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、前記
第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該
当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれな
い状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前記
一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更
に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段により
前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態にないこ
とが検出されると前記合流回路を前記第１の合流位置に
切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流量を供
給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポンプの
吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高い
ことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーション
検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレーショ
ン状態にないことが検出されると前記合流回路を前記第
２の合流位置に切り換えるものとする。 （１０）上記（２）において、好ましくは、前記第１及
び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポンプ吐出圧力
と前記第１及び第２の操作レバー群の操作量とポンプ傾
転位置に基づきポジティブ流量制御による第１の目標ポ
ンプ傾転を演算するポジティブ流量制御演算手段と、ポ
ンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数とに基づき
馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算する馬力制
御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ傾転の小
さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する手段とを
含み、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目
標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段
と、両目標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流
量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを検
出する第１のサチュレーション検出手段と、両目標ポン
プ傾転の比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧ア
クチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサ
チュレーション状態にあるかどうかを検出する第２のサ
チュレーション検出手段とを含み、前記第１及び第２の
サチュレーション検出手段で前記第１又は第２の油圧ポ
ンプがサチュレーション状態にあることが検出される
と、前記第１又は第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポ
ンプが該当するアクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあると判断するものとする。
【００２８】（１１）また、上記（２）において、好ま
しくは、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞ
れ、ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群
の操作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御
による第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量
制御演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動
機回転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾
転を演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の
目標ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプ
を制御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手
段は、前記第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾
転を比較する手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第
１の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求
流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態に
あるかどうかを検出する第１のサチュレーション検出手
段と、両目標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出
流量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを
検出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、前
記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれ
ない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、
更に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段によ
り前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態にない
ことが検出されると前記合流回路を前記第１の合流位置
に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流量を
供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポンプ
の吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高
いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーショ
ン検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレーシ
ョン状態にないことが検出されると前記合流回路を前記
第２の合流位置に切り換えるものとする。
しくは、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞ
れ、ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群
の操作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御
による第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量
制御演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動
機回転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾
転を演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の
目標ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプ
を制御する手段とを含み、前記合・分流切り換え制御手
段は、前記第１の目標ポンプ傾転と第２の目標ポンプ傾
転を比較する手段と、両目標ポンプ傾転の比較により第
１の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求
流量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態に
あるかどうかを検出する第１のサチュレーション検出手
段と、両目標ポンプ傾転の比較により第２の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出
流量が不足するサチュレーション状態にあるかどうかを
検出する第２のサチュレーション検出手段とを含み、前
記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが
該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれ
ない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が前
記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、
更に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段によ
り前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態にない
ことが検出されると前記合流回路を前記第１の合流位置
に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流量を
供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポンプ
の吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高
いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレーショ
ン検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレーシ
ョン状態にないことが検出されると前記合流回路を前記
第２の合流位置に切り換えるものとする。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００３０】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
４により説明する。
４により説明する。
【００３１】図１において、本発明の第１の実施形態に
おける油圧駆動装置は、原動機３８によって駆動される
油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油によ
って駆動される油圧アクチュエータ２，３を含む油圧ア
クチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ群２，３と
いう）と、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ群２，３
の間に設けられ、油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ
群２，３に送られる圧油の流量を制御しかつ圧油の送り
方向を切り換える方向切換弁４，５を含む方向切換弁群
（以下、方向切換弁群４，５という）と、方向切換弁群
４，５を操作する操作レバー２６ａ，２６ｂを含む操作
レバー群（以下、操作レバー群２６ａ，２６ｂという）
と、操作レバー群２６ａ，２６ｂの操作量に応じてそれ
ぞれ発生するパイロット圧のうち最も高いパイロット圧
を検出するパイロットライン９８と、油圧アクチュエー
タ群２，３の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧力と
いう）を検出するチェック弁２７ａ，２７ｂを含むセン
シングライン２７と、このセンシングライン２７で検出
した最高負荷圧力が作用し、方向切換弁群４，５のそれ
ぞれに内蔵されるメータインの可変絞りの出口圧力を当
該最高負荷圧力と同じに制御して方向切換弁群４，５の
前後差圧をそれぞれ同じにする圧力制御弁４３，４４を
含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群４３，４４とい
う）と、油圧ポンプ１の吐出回路１１から分岐してタン
ク１８０に接続するバイパスライン８８とを備えてい
る。
おける油圧駆動装置は、原動機３８によって駆動される
油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油によ
って駆動される油圧アクチュエータ２，３を含む油圧ア
クチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ群２，３と
いう）と、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ群２，３
の間に設けられ、油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ
群２，３に送られる圧油の流量を制御しかつ圧油の送り
方向を切り換える方向切換弁４，５を含む方向切換弁群
（以下、方向切換弁群４，５という）と、方向切換弁群
４，５を操作する操作レバー２６ａ，２６ｂを含む操作
レバー群（以下、操作レバー群２６ａ，２６ｂという）
と、操作レバー群２６ａ，２６ｂの操作量に応じてそれ
ぞれ発生するパイロット圧のうち最も高いパイロット圧
を検出するパイロットライン９８と、油圧アクチュエー
タ群２，３の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧力と
いう）を検出するチェック弁２７ａ，２７ｂを含むセン
シングライン２７と、このセンシングライン２７で検出
した最高負荷圧力が作用し、方向切換弁群４，５のそれ
ぞれに内蔵されるメータインの可変絞りの出口圧力を当
該最高負荷圧力と同じに制御して方向切換弁群４，５の
前後差圧をそれぞれ同じにする圧力制御弁４３，４４を
含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群４３，４４とい
う）と、油圧ポンプ１の吐出回路１１から分岐してタン
ク１８０に接続するバイパスライン８８とを備えてい
る。
【００３２】また、これと同様に、原動機３８によって
駆動される油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６が吐出す
る圧油によって駆動される油圧アクチュエータ７，８を
含む油圧アクチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ
群７，８という）と、油圧ポンプ６と油圧アクチュエー
タ群７，８の間に設けられ、油圧ポンプ６から油圧アク
チュエータ群７，８に送られる圧油の流量を制御しかつ
圧油の送り方向を切り換える方向切換弁９，１０を含む
方向切換弁群（以下、方向切換弁群９，１０という）
と、方向切換弁群９，１０を操作する操作レバー２６
ｃ，２６ｄを含む操作レバー群（以下、操作レバー群２
６ｃ，２６ｄという）と、操作レバー群２６ｃ，２６ｄ
の操作量に応じてそれぞれ発生するパイロット圧のうち
最も高いパイロット圧を検出するパイロットライン９９
と、油圧アクチュエータ群７，８の最も高い負荷圧力
（以下、最高負荷圧力という）を検出するチェック弁２
８ａ，２８ｂを含むセンシングライン２８と、このセン
シングライン２８で検出した最高負荷圧力が作用し、方
向切換弁群９，１０のそれぞれに内蔵されるメータイン
の可変絞りの出口圧力を当該最高負荷圧力と同じに制御
して方向切換弁群９，１０の前後差圧をそれぞれ同じに
する圧力制御弁４５，４６を含む圧力制御弁群（以下、
圧力制御弁群４５，４６という）と、油圧ポンプ６の吐
出回路１２から分岐してタンク１８１に接続するバイパ
スライン８９とを備えている。
駆動される油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６が吐出す
る圧油によって駆動される油圧アクチュエータ７，８を
含む油圧アクチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ
群７，８という）と、油圧ポンプ６と油圧アクチュエー
タ群７，８の間に設けられ、油圧ポンプ６から油圧アク
チュエータ群７，８に送られる圧油の流量を制御しかつ
圧油の送り方向を切り換える方向切換弁９，１０を含む
方向切換弁群（以下、方向切換弁群９，１０という）
と、方向切換弁群９，１０を操作する操作レバー２６
ｃ，２６ｄを含む操作レバー群（以下、操作レバー群２
６ｃ，２６ｄという）と、操作レバー群２６ｃ，２６ｄ
の操作量に応じてそれぞれ発生するパイロット圧のうち
最も高いパイロット圧を検出するパイロットライン９９
と、油圧アクチュエータ群７，８の最も高い負荷圧力
（以下、最高負荷圧力という）を検出するチェック弁２
８ａ，２８ｂを含むセンシングライン２８と、このセン
シングライン２８で検出した最高負荷圧力が作用し、方
向切換弁群９，１０のそれぞれに内蔵されるメータイン
の可変絞りの出口圧力を当該最高負荷圧力と同じに制御
して方向切換弁群９，１０の前後差圧をそれぞれ同じに
する圧力制御弁４５，４６を含む圧力制御弁群（以下、
圧力制御弁群４５，４６という）と、油圧ポンプ６の吐
出回路１２から分岐してタンク１８１に接続するバイパ
スライン８９とを備えている。
【００３３】バイパスライン８８は、パイロットライン
９８のパイロット圧が作用しそのパイロット圧が高いほ
ど絞り量を大きくする可変絞り８０と、可変絞り８０の
出口側に位置し、可変絞り８０の出口側に圧力を発生さ
せる絞り８４と、可変絞り８０と絞り８４との間に位置
し、センシングライン２７で検出した最高負荷圧力が作
用して可変絞り８０の出口側の圧力を当該最高負荷圧力
と同じに制御して可変絞り８０の前後差圧を方向切換弁
４，５の前後差圧と同じにする圧力制御弁８２とを有す
る。
９８のパイロット圧が作用しそのパイロット圧が高いほ
ど絞り量を大きくする可変絞り８０と、可変絞り８０の
出口側に位置し、可変絞り８０の出口側に圧力を発生さ
せる絞り８４と、可変絞り８０と絞り８４との間に位置
し、センシングライン２７で検出した最高負荷圧力が作
用して可変絞り８０の出口側の圧力を当該最高負荷圧力
と同じに制御して可変絞り８０の前後差圧を方向切換弁
４，５の前後差圧と同じにする圧力制御弁８２とを有す
る。
【００３４】また、これと同様に、バイパスライン８９
も、パイロットライン９９のパイロット圧が作用しその
パイロット圧が高いほど絞り量を大きくする可変絞り８
１と、可変絞り８１の出口側に位置し、可変絞り８１の
出口側に圧力を発生させる絞り８５と、可変絞り８１と
絞り８５との間に位置し、センシングライン２８で検出
した最高負荷圧力が作用して可変絞り８１の出口側の圧
力を当該最高負荷圧力と同じに制御して可変絞り８１の
前後差圧を方向切換弁９，１０の前後差圧と同じにする
圧力制御弁８３とを有する。
も、パイロットライン９９のパイロット圧が作用しその
パイロット圧が高いほど絞り量を大きくする可変絞り８
１と、可変絞り８１の出口側に位置し、可変絞り８１の
出口側に圧力を発生させる絞り８５と、可変絞り８１と
絞り８５との間に位置し、センシングライン２８で検出
した最高負荷圧力が作用して可変絞り８１の出口側の圧
力を当該最高負荷圧力と同じに制御して可変絞り８１の
前後差圧を方向切換弁９，１０の前後差圧と同じにする
圧力制御弁８３とを有する。
【００３５】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段として圧力検出弁２０とサーボ機構２９が
設けられている。圧力検出弁２０は、絞り８４の入口側
から分岐するパイロットライン８６に接続し、絞り８４
で発生した圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力
という）を検出し、サーボ機構２９は、圧力検出弁２０
で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ１の傾転
を制御する。
出量制御手段として圧力検出弁２０とサーボ機構２９が
設けられている。圧力検出弁２０は、絞り８４の入口側
から分岐するパイロットライン８６に接続し、絞り８４
で発生した圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力
という）を検出し、サーボ機構２９は、圧力検出弁２０
で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ１の傾転
を制御する。
【００３６】油圧ポンプ６も可変容量型であり、その吐
出量制御手段として圧力検出弁２４とサーボ機構４２が
設けられている。圧力検出弁２４は、絞り８５の入口側
から分岐するパイロットライン８７に接続され、絞り８
５で発生した圧力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧
力という）を検出し、サーボ機構４２は、圧力検出弁２
０で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ６の傾
転を制御する。
出量制御手段として圧力検出弁２４とサーボ機構４２が
設けられている。圧力検出弁２４は、絞り８５の入口側
から分岐するパイロットライン８７に接続され、絞り８
５で発生した圧力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧
力という）を検出し、サーボ機構４２は、圧力検出弁２
０で検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ６の傾
転を制御する。
【００３７】つまり、油圧ポンプ１，６はネガティブ流
量制御により吐出流量の制御が行われる。
量制御により吐出流量の制御が行われる。
【００３８】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間、センシングライン２７とセン
シングライン２８との間及びパイロットライン９８とパ
イロットライン９９との間には合流回路１００が設けら
れている。合流回路１００は両吐出回路１１，１２を接
続する合流ライン１３と、両センシング回路２７，２８
を接続する合流ライン７０と、両パイロットライン９
８，９９を接続する合流ライン７１と、合流ライン１
３，７０，７１上に設置された合・分流切換弁１４とで
構成されている。合・分流切換弁１４は両吐出回路１
１，１２を遮断しかつ両センシング回路２７，２８及び
両パイロットライン９８，９９を共に遮断する分流位置
ａと、両吐出回路１１，１２を絞り５０を介して連通し
かつ両センシングライン２７，２８及び両パイロットラ
イン９８，９９を共に遮断する第１の合流位置ｂと、両
吐出回路１１，１２をそのまま連通しかつ両センシング
ライン２７，２８及び両パイロットライン９８，９９を
共に連通する第２の合流位置ｃとに切り換え可能な６ポ
ート３位置切換弁である。
６の吐出回路１２との間、センシングライン２７とセン
シングライン２８との間及びパイロットライン９８とパ
イロットライン９９との間には合流回路１００が設けら
れている。合流回路１００は両吐出回路１１，１２を接
続する合流ライン１３と、両センシング回路２７，２８
を接続する合流ライン７０と、両パイロットライン９
８，９９を接続する合流ライン７１と、合流ライン１
３，７０，７１上に設置された合・分流切換弁１４とで
構成されている。合・分流切換弁１４は両吐出回路１
１，１２を遮断しかつ両センシング回路２７，２８及び
両パイロットライン９８，９９を共に遮断する分流位置
ａと、両吐出回路１１，１２を絞り５０を介して連通し
かつ両センシングライン２７，２８及び両パイロットラ
イン９８，９９を共に遮断する第１の合流位置ｂと、両
吐出回路１１，１２をそのまま連通しかつ両センシング
ライン２７，２８及び両パイロットライン９８，９９を
共に連通する第２の合流位置ｃとに切り換え可能な６ポ
ート３位置切換弁である。
【００３９】また、合・分流切換弁１４は油圧パイロッ
ト切り換え方式であり、その切り換え手段として、油圧
パイロットポンプ１６、サチュレーション検出弁６３，
６４、最大傾転検出弁６１，６２、回路圧比較検出弁６
０と、それらを繋ぐパイロットライン１２０〜１２８と
からなる合・分流切り換え制御回路２００が設けられて
いる。
ト切り換え方式であり、その切り換え手段として、油圧
パイロットポンプ１６、サチュレーション検出弁６３，
６４、最大傾転検出弁６１，６２、回路圧比較検出弁６
０と、それらを繋ぐパイロットライン１２０〜１２８と
からなる合・分流切り換え制御回路２００が設けられて
いる。
【００４０】合・分流切り換え制御回路２００におい
て、サチュレーション検出弁６３は油圧ポンプ６のネガ
コン圧力とバネ６５とのバランスにより作動する弁であ
り、当該ネガコン圧力がバネ６５の設定値（ネガコン設
定圧）に保たれているときは図示右側の第１の位置にあ
り、油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最
大傾転検出弁６１に伝え、前記ネガコン圧力がバネ６５
の設定値よりも低くなると図示左側の第２の位置に切り
換わり、油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧
を遮断する。
て、サチュレーション検出弁６３は油圧ポンプ６のネガ
コン圧力とバネ６５とのバランスにより作動する弁であ
り、当該ネガコン圧力がバネ６５の設定値（ネガコン設
定圧）に保たれているときは図示右側の第１の位置にあ
り、油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧を最
大傾転検出弁６１に伝え、前記ネガコン圧力がバネ６５
の設定値よりも低くなると図示左側の第２の位置に切り
換わり、油圧パイロットポンプ１６からのパイロット圧
を遮断する。
【００４１】サチュレーション検出弁６４も油圧ポンプ
１のネガコン圧力とバネ６６とのバランスにより作動す
る弁であり、当該ネガコン圧力がバネ６６の設定値（ネ
ガコン設定圧）に保たれているときは図示左側の第１の
位置にあり、油圧パイロットポンプ１６からのパイロッ
ト圧を最大傾転検出弁６２に伝え、前記ネガコン圧力が
バネ６６の設定値よりも低くなると図示右側の第２の位
置に切り換わり、油圧パイロットポンプ１６からのパイ
ロット圧を遮断する。
１のネガコン圧力とバネ６６とのバランスにより作動す
る弁であり、当該ネガコン圧力がバネ６６の設定値（ネ
ガコン設定圧）に保たれているときは図示左側の第１の
位置にあり、油圧パイロットポンプ１６からのパイロッ
ト圧を最大傾転検出弁６２に伝え、前記ネガコン圧力が
バネ６６の設定値よりも低くなると図示右側の第２の位
置に切り換わり、油圧パイロットポンプ１６からのパイ
ロット圧を遮断する。
【００４２】最大傾転検出弁６１は油圧ポンプ１が最大
傾転位置に達すると油圧ポンプ１の傾転とリンクして作
動する弁であり、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達する
前は図示右側の第１の位置にあり、サチュレーション検
出弁６３より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポ
ンプ１が最大傾転位置に達すると図示左側の第２の位置
に切り換わり、サチュレーション検出弁６３より伝えら
れたパイロット圧を回路圧力比較検出弁６０に伝える。
傾転位置に達すると油圧ポンプ１の傾転とリンクして作
動する弁であり、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達する
前は図示右側の第１の位置にあり、サチュレーション検
出弁６３より伝えられたパイロット圧を遮断し、油圧ポ
ンプ１が最大傾転位置に達すると図示左側の第２の位置
に切り換わり、サチュレーション検出弁６３より伝えら
れたパイロット圧を回路圧力比較検出弁６０に伝える。
【００４３】最大傾転検出弁６２も同様に油圧ポンプ６
が最大傾転位置に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンク
して作動する弁であり、油圧ポンプ６が最大傾転位置に
達する前は図示左側の第１の位置にあり、サチュレーシ
ョン検出弁６４より伝えられたパイロット圧を遮断し、
油圧ポンプ６が最大傾転位置に達すると図示右側の第２
の位置に切り換わり、サチュレーション検出弁６４より
伝えられたパイロット圧を回路圧力比較検出弁６０に伝
える。
が最大傾転位置に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンク
して作動する弁であり、油圧ポンプ６が最大傾転位置に
達する前は図示左側の第１の位置にあり、サチュレーシ
ョン検出弁６４より伝えられたパイロット圧を遮断し、
油圧ポンプ６が最大傾転位置に達すると図示右側の第２
の位置に切り換わり、サチュレーション検出弁６４より
伝えられたパイロット圧を回路圧力比較検出弁６０に伝
える。
【００４４】回路圧比較検出弁６０は油圧ポンプ１，６
の吐出回路１１，１２の差圧により作動する弁であり、
油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より
高いときは図示右側の第１の位置に切り換わり、最大傾
転検出弁６１からのパイロット圧を指令信号として合・
分流切換弁１４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に
伝え、又は最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を指
令信号として合・分流切換弁１４の第２の合流位置切り
換え側の駆動部に伝え、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧
ポンプ６の吐出圧力より高いときは図示左側の第２の位
置に切り換わり、最大傾転検出弁６１からのパイロット
圧を指令信号として合・分流切換弁１４の第２の合流位
置切り換え側の駆動部に伝え、又は最大傾転検出弁６２
からのパイロット圧を指令信号として合・分流切換弁１
４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。
の吐出回路１１，１２の差圧により作動する弁であり、
油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より
高いときは図示右側の第１の位置に切り換わり、最大傾
転検出弁６１からのパイロット圧を指令信号として合・
分流切換弁１４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に
伝え、又は最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を指
令信号として合・分流切換弁１４の第２の合流位置切り
換え側の駆動部に伝え、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧
ポンプ６の吐出圧力より高いときは図示左側の第２の位
置に切り換わり、最大傾転検出弁６１からのパイロット
圧を指令信号として合・分流切換弁１４の第２の合流位
置切り換え側の駆動部に伝え、又は最大傾転検出弁６２
からのパイロット圧を指令信号として合・分流切換弁１
４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。
【００４５】以下、合・分流切り換え制御回路２００に
よる合・分流切換弁１４の切り換え制御について説明す
る。
よる合・分流切換弁１４の切り換え制御について説明す
る。
【００４６】油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると油
圧ポンプ１の傾転とリンクしている最大傾転検出弁６１
は図示左側の第２の位置に切り換わり、サチュレーショ
ン検出弁６３からの圧力を回路圧比較検出弁６０に伝え
る。また、サチュレーション検出弁６３は、油圧ポンプ
６が該当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に
対して吐出流量に余裕があり、すなわち油圧ポンプ６が
サチュレーション状態になく、油圧ポンプ６側のネガコ
ン圧力がバネ６５の設定値に保たれているときは、図示
右側の第１の位置にあり、油圧パイロットポンプ１６か
らの圧力を最大傾転検出弁６１に伝える。更に、回路圧
比較検出弁６０は、パイロットライン１８に比べパイロ
ットライン２３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力が高いとき
は、図示右側の第１の位置に切り換わり、最大傾転検出
弁６１からのパイロット圧を合・分流切換弁１４の第１
の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。これにより合
・分流切換弁１４は絞り５０を備えた第１の合流位置ｂ
に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ
１側の吐出回路１１に供給する。このとき、センシング
ライン２７とセンシングライン２８は遮断され、パイロ
ットライン９８とパイロットライン９９も遮断され、油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０を介し
て連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制
御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ６の吐出流量
は絞り５０を介して油圧ポンプ１側に供給されるので、
油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧ポンプ１側に供給
されることはなく、一部が油圧ポンプ１側に供給され、
残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８に
供給される。このため、合流供給側である油圧ポンプ６
に属する油圧アクチュエータ群７，８にも確実に圧油を
供給しつつ合流を行うことができる。
圧ポンプ１の傾転とリンクしている最大傾転検出弁６１
は図示左側の第２の位置に切り換わり、サチュレーショ
ン検出弁６３からの圧力を回路圧比較検出弁６０に伝え
る。また、サチュレーション検出弁６３は、油圧ポンプ
６が該当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に
対して吐出流量に余裕があり、すなわち油圧ポンプ６が
サチュレーション状態になく、油圧ポンプ６側のネガコ
ン圧力がバネ６５の設定値に保たれているときは、図示
右側の第１の位置にあり、油圧パイロットポンプ１６か
らの圧力を最大傾転検出弁６１に伝える。更に、回路圧
比較検出弁６０は、パイロットライン１８に比べパイロ
ットライン２３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力が高いとき
は、図示右側の第１の位置に切り換わり、最大傾転検出
弁６１からのパイロット圧を合・分流切換弁１４の第１
の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。これにより合
・分流切換弁１４は絞り５０を備えた第１の合流位置ｂ
に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ
１側の吐出回路１１に供給する。このとき、センシング
ライン２７とセンシングライン２８は遮断され、パイロ
ットライン９８とパイロットライン９９も遮断され、油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０を介し
て連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制
御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ６の吐出流量
は絞り５０を介して油圧ポンプ１側に供給されるので、
油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧ポンプ１側に供給
されることはなく、一部が油圧ポンプ１側に供給され、
残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８に
供給される。このため、合流供給側である油圧ポンプ６
に属する油圧アクチュエータ群７，８にも確実に圧油を
供給しつつ合流を行うことができる。
【００４７】また、パイロットライン２３に比べパイロ
ットライン１８の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
６の吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いとき
は、回路圧比較検出弁６０は図示左側の第２の位置に切
り換わり、最大傾転検出弁６１からのパイロット圧を合
・分流切換弁１４の第２の合流位置切り換え側の駆動部
に伝える。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を
介さない第２の合流位置ｃに切り換えられる。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８は連
通するので、全方向切換弁群４，５，９，１０の出口側
の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧力は、全ア
クチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力と同じに
制御され、またパイロットライン９８とパイロットライ
ン９９も連通するので、全操作レバー群２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大の操作量のものが発生し
たパイロット圧が可変絞り８０，８１に作用して絞り量
を制御する。このため、油圧ポンプ１，６は共に全アク
チュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力及び全操作
レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの最大操作量
によってネガティブ流量制御されることとなり、２つの
ポンプ１、６の総吐出流量により全アクチュエータ群
２，３，７，８の圧油供給をまかなう。
ットライン１８の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
６の吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いとき
は、回路圧比較検出弁６０は図示左側の第２の位置に切
り換わり、最大傾転検出弁６１からのパイロット圧を合
・分流切換弁１４の第２の合流位置切り換え側の駆動部
に伝える。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を
介さない第２の合流位置ｃに切り換えられる。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８は連
通するので、全方向切換弁群４，５，９，１０の出口側
の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧力は、全ア
クチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力と同じに
制御され、またパイロットライン９８とパイロットライ
ン９９も連通するので、全操作レバー群２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大の操作量のものが発生し
たパイロット圧が可変絞り８０，８１に作用して絞り量
を制御する。このため、油圧ポンプ１，６は共に全アク
チュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力及び全操作
レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの最大操作量
によってネガティブ流量制御されることとなり、２つの
ポンプ１、６の総吐出流量により全アクチュエータ群
２，３，７，８の圧油供給をまかなう。
【００４８】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクしている最大傾
転検出弁６２は図示右側の第２の位置に切り換わり、サ
チュレーション検出弁６４からの圧力を回路圧比較検出
弁６０に伝える。また、サチュレーション検出弁６４
は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，
３の要求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち
油圧ポンプ１がサチュレーション状態になく、油圧ポン
プ１側のネガコン圧力がバネ６６の設定値に保たれてい
るときは、図示左側の第１の位置にあり、油圧パイロッ
トポンプ１６からの圧力を最大傾転検出弁６２に伝え
る。更に、回路圧比較検出弁６０は、パイロットライン
２３に比べパイロットライン１８の圧力が高いとき、す
なわち油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐
出圧力が高いときは、図示左側の第２の位置に切り換わ
り、最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を合・分流
切換弁１４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝え
る。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を備えた
第１の合流位置ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出
流量を油圧ポンプ１６の吐出回路１２に供給する。この
とき、センシングライン２７とセンシングライン２８は
遮断され、パイロットライン９８とパイロットライン９
９も遮断され、油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２
は絞り５０を介して連通するので、油圧ポンプ１，６の
ネガティブ流量制御の独立性が保たれる。また、油圧ポ
ンプ１の吐出流量は絞り５０を介して油圧ポンプ６側に
供給されるので、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧
ポンプ６側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
６側に供給され、残りは油圧ポンプ１側のアクチュエー
タ群２，３に供給される。このため、合流供給側である
油圧ポンプ１に属する油圧アクチュエータ群２，３にも
確実に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。
に達すると油圧ポンプ６の傾転とリンクしている最大傾
転検出弁６２は図示右側の第２の位置に切り換わり、サ
チュレーション検出弁６４からの圧力を回路圧比較検出
弁６０に伝える。また、サチュレーション検出弁６４
は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，
３の要求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち
油圧ポンプ１がサチュレーション状態になく、油圧ポン
プ１側のネガコン圧力がバネ６６の設定値に保たれてい
るときは、図示左側の第１の位置にあり、油圧パイロッ
トポンプ１６からの圧力を最大傾転検出弁６２に伝え
る。更に、回路圧比較検出弁６０は、パイロットライン
２３に比べパイロットライン１８の圧力が高いとき、す
なわち油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐
出圧力が高いときは、図示左側の第２の位置に切り換わ
り、最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を合・分流
切換弁１４の第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝え
る。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を備えた
第１の合流位置ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出
流量を油圧ポンプ１６の吐出回路１２に供給する。この
とき、センシングライン２７とセンシングライン２８は
遮断され、パイロットライン９８とパイロットライン９
９も遮断され、油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２
は絞り５０を介して連通するので、油圧ポンプ１，６の
ネガティブ流量制御の独立性が保たれる。また、油圧ポ
ンプ１の吐出流量は絞り５０を介して油圧ポンプ６側に
供給されるので、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧
ポンプ６側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
６側に供給され、残りは油圧ポンプ１側のアクチュエー
タ群２，３に供給される。このため、合流供給側である
油圧ポンプ１に属する油圧アクチュエータ群２，３にも
確実に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。
【００４９】また、パイロットライン１８に比べパイロ
ットライン２３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力が高いとき
は、回路圧比較検出弁６０は図示右側の第１の位置に切
り換わり、最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を合
・分流切換弁１４の第２の合流位置切り換え側の駆動部
に伝える。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を
介さない第２の合流位置ｃに切り換えられ、油圧ポンプ
１の吐出流量を油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給す
る。このとき、センシングライン２７とセンシングライ
ン２８は連通するので、全方向切換弁群４，５，９，１
０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧
力は、全アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧
力と同じに制御され、またパイロットライン９８とパイ
ロットライン９９も連通するので、全操作レバー群２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大の操作量のもの
が発生したパイロット圧が可変絞り８０，８１に作用し
て絞り量を制御する。このため、油圧ポンプ１，６は共
に全アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力及
び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの最
大操作量によってネガティブ流量制御されることとな
り、２つのポンプ１、６の総吐出流量により全アクチュ
エータ群２，３，７，８の圧油供給をまかなう。
ットライン２３の圧力が高いとき、すなわち油圧ポンプ
１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出圧力が高いとき
は、回路圧比較検出弁６０は図示右側の第１の位置に切
り換わり、最大傾転検出弁６２からのパイロット圧を合
・分流切換弁１４の第２の合流位置切り換え側の駆動部
に伝える。これにより合・分流切換弁１４は絞り５０を
介さない第２の合流位置ｃに切り換えられ、油圧ポンプ
１の吐出流量を油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給す
る。このとき、センシングライン２７とセンシングライ
ン２８は連通するので、全方向切換弁群４，５，９，１
０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧
力は、全アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧
力と同じに制御され、またパイロットライン９８とパイ
ロットライン９９も連通するので、全操作レバー群２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大の操作量のもの
が発生したパイロット圧が可変絞り８０，８１に作用し
て絞り量を制御する。このため、油圧ポンプ１，６は共
に全アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力及
び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの最
大操作量によってネガティブ流量制御されることとな
り、２つのポンプ１、６の総吐出流量により全アクチュ
エータ群２，３，７，８の圧油供給をまかなう。
【００５０】また、油圧ポンプ１，６が共に最大傾転位
置に達していないとき、又は油圧ポンプ１が最大傾転位
置に達していても油圧ポンプ６がサチュレーション状態
にあるとき、又は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達して
いても油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４を分流位置ａに保つ。
置に達していないとき、又は油圧ポンプ１が最大傾転位
置に達していても油圧ポンプ６がサチュレーション状態
にあるとき、又は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達して
いても油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４を分流位置ａに保つ。
【００５１】また、本実施形態においては、上記のよう
に合・分流切換弁１４の第１の合流位置では絞り５０を
介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２を連通さ
せるので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制御の独
立性が保たれる。この点に関する作用を図２〜図４を用
いて以下に説明する。
に合・分流切換弁１４の第１の合流位置では絞り５０を
介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２を連通さ
せるので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制御の独
立性が保たれる。この点に関する作用を図２〜図４を用
いて以下に説明する。
【００５２】図２は仮に合・分流切換弁１４の第１の合
流位置で絞り５０を介さずに油圧ポンプ１，６の吐出回
路１１，１２を連通させるとした場合における分流位置
から第１の合流位置に切り換えられたときのポンプ吐出
流量の変化を示すものである。
流位置で絞り５０を介さずに油圧ポンプ１，６の吐出回
路１１，１２を連通させるとした場合における分流位置
から第１の合流位置に切り換えられたときのポンプ吐出
流量の変化を示すものである。
【００５３】図２において、例えば、油圧ポンプ１，６
が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐出流量を制
限制御されており、この状態でネガティブ流量制御によ
り流量吐出を行っているとする。ここで、油圧ポンプ１
が図２に示すポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2で最大
傾転位置Ａ点においてαの流量を吐出し、油圧ポンプ６
が油圧ポンプ１よりも高いポンプ吐出圧力２５０／ｃｍ
2で馬力流量制限範囲以内のＢ点においてβの流量を吐
出してシステムを作動しているとする。このとき、油圧
ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量が
α＋γであるとき、この流量を油圧ポンプ１，６の合流
により補うこととし、合・分流切換弁１４を第１の合流
位置に切り換える。この場合、第１の合流位置には絞り
はないため、両ポンプともに２５０Ｋｇ／ｃｍ2の吐出
圧力となり、油圧ポンプ１は図２に示すＣ点で流量を吐
出し、油圧ポンプ６は図２に示すＤ点で流量を吐出して
システムを作動することになる。よって、油圧ポンプ
１，６の吐出流量の総和はδになるが、分流時の油圧ポ
ンプ１の吐出流量αと、油圧ポンプ６の吐出流量βの合
計流量であるα＋βよりも少ない流量しか供給し得ない
という現象が生じてしまう。このため、油圧ポンプ１側
の要求流量を満たすことができないばかりでなく、油圧
ポンプ６側の要求流量をも満たせなくなってしまう。し
たがって、油圧ポンプ１側と油圧ポンプ６側の吐出圧力
に差が生じている場合は合流による効果が得られない。
が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐出流量を制
限制御されており、この状態でネガティブ流量制御によ
り流量吐出を行っているとする。ここで、油圧ポンプ１
が図２に示すポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2で最大
傾転位置Ａ点においてαの流量を吐出し、油圧ポンプ６
が油圧ポンプ１よりも高いポンプ吐出圧力２５０／ｃｍ
2で馬力流量制限範囲以内のＢ点においてβの流量を吐
出してシステムを作動しているとする。このとき、油圧
ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量が
α＋γであるとき、この流量を油圧ポンプ１，６の合流
により補うこととし、合・分流切換弁１４を第１の合流
位置に切り換える。この場合、第１の合流位置には絞り
はないため、両ポンプともに２５０Ｋｇ／ｃｍ2の吐出
圧力となり、油圧ポンプ１は図２に示すＣ点で流量を吐
出し、油圧ポンプ６は図２に示すＤ点で流量を吐出して
システムを作動することになる。よって、油圧ポンプ
１，６の吐出流量の総和はδになるが、分流時の油圧ポ
ンプ１の吐出流量αと、油圧ポンプ６の吐出流量βの合
計流量であるα＋βよりも少ない流量しか供給し得ない
という現象が生じてしまう。このため、油圧ポンプ１側
の要求流量を満たすことができないばかりでなく、油圧
ポンプ６側の要求流量をも満たせなくなってしまう。し
たがって、油圧ポンプ１側と油圧ポンプ６側の吐出圧力
に差が生じている場合は合流による効果が得られない。
【００５４】図３は本発明における合・分流方式で分流
位置から第１の合流位置に切り換えられたときのポンプ
吐出流量の変化を示すものである。この場合も、油圧ポ
ンプ１，６が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐
出流量を制限制御されているとする。
位置から第１の合流位置に切り換えられたときのポンプ
吐出流量の変化を示すものである。この場合も、油圧ポ
ンプ１，６が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐
出流量を制限制御されているとする。
【００５５】図３において、油圧ポンプ１がポンプ吐出
圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2で最大傾転位置Ａ点においてα
の流量を吐出し、油圧ポンプ６が油圧ポンプ１よりも高
いポンプ吐出圧力２５０Ｋｇ／ｃｍ2で馬力流量制限範
囲以内のＢ点においてβの流量を吐出してシステムを作
動しているとする。このとき、油圧ポンプ１側の油圧ア
クチュエータ群２，３の要求流量がα＋γであるとき、
この流量を油圧ポンプ１，６の合流により補うことと
し、合・分流切換弁１４を第１の合流位置に切り換え
る。この場合、第１の合流位置には絞り５０があり、か
つ両センシングライン２７，２８及び両パイロットライ
ン９８，９９は共に分離されているので、油圧ポンプ
１，６のネガティブ流量制御の独立性が保たれる。この
ため、油圧ポンプ１の吐出圧力は合流前の１００Ｋｇ／
ｃｍ2のままであり、油圧ポンプ１の吐出流量αは減少
せず、油圧ポンプ６は図２に示す２５０Ｋｇ／ｃｍ2の
吐出圧力のＤ点において馬力制限限度までγ分の吐出流
量を増加させ、その増加量を油圧ポンプ１側の吐出回路
１１に合流させてやることで、油圧ポンプ１が図３に示
すＣ点で、最大傾転位置Ａ点における吐出流量α以上の
α＋γの流量を吐出をしているかのようになる。
圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2で最大傾転位置Ａ点においてα
の流量を吐出し、油圧ポンプ６が油圧ポンプ１よりも高
いポンプ吐出圧力２５０Ｋｇ／ｃｍ2で馬力流量制限範
囲以内のＢ点においてβの流量を吐出してシステムを作
動しているとする。このとき、油圧ポンプ１側の油圧ア
クチュエータ群２，３の要求流量がα＋γであるとき、
この流量を油圧ポンプ１，６の合流により補うことと
し、合・分流切換弁１４を第１の合流位置に切り換え
る。この場合、第１の合流位置には絞り５０があり、か
つ両センシングライン２７，２８及び両パイロットライ
ン９８，９９は共に分離されているので、油圧ポンプ
１，６のネガティブ流量制御の独立性が保たれる。この
ため、油圧ポンプ１の吐出圧力は合流前の１００Ｋｇ／
ｃｍ2のままであり、油圧ポンプ１の吐出流量αは減少
せず、油圧ポンプ６は図２に示す２５０Ｋｇ／ｃｍ2の
吐出圧力のＤ点において馬力制限限度までγ分の吐出流
量を増加させ、その増加量を油圧ポンプ１側の吐出回路
１１に合流させてやることで、油圧ポンプ１が図３に示
すＣ点で、最大傾転位置Ａ点における吐出流量α以上の
α＋γの流量を吐出をしているかのようになる。
【００５６】図４は本発明における合・分流方式で分流
位置から第２の合流位置に切り換えられたときのポンプ
吐出流量の変化を示すものである。この場合も、油圧ポ
ンプ１，６が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐
出流量を制限制御されているとする。一方、図４におい
て、油圧ポンプ１がポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2
で最大傾転位置Ａ点においてαの流量を吐出し、油圧ポ
ンプ６が油圧ポンプ１よりも低いポンプ吐出圧力５０Ｋ
ｇ／ｃｍ2で馬力流量制限範囲内のＢ点においてβの流
量を吐出してシステムを作動しているとする。このと
き、油圧ポンプ１側のアクチュエータ群２，３の要求流
量がα＋γであるとき、この流量を油圧ポンプ１，６の
合流により補うこととし、合・分流切換弁１４を第２の
合流位置に切り換える。この場合、第２の合流位置には
絞りがなく、かつ両センシングライン２７，２８及び両
パイロットライン９８，９９は共に連通しているので、
油圧ポンプ６の吐出圧力は図３に示すＤ点の１００Ｋｇ
／ｃｍ2に上昇し、このＤ点において馬力制限限度範囲
内でγ分の吐出流量を増加させ、その増加流量を油圧ポ
ンプ１側の吐出回路１１に合流させてやることで、油圧
ポンプ１が図４に示すＣ点で、最大傾転位置Ａ点におけ
る吐出流量α以上のα＋γの流量を吐出をしているかの
ようになる。
位置から第２の合流位置に切り換えられたときのポンプ
吐出流量の変化を示すものである。この場合も、油圧ポ
ンプ１，６が全馬力制御により半分ずつの馬力配分で吐
出流量を制限制御されているとする。一方、図４におい
て、油圧ポンプ１がポンプ吐出圧力１００Ｋｇ／ｃｍ2
で最大傾転位置Ａ点においてαの流量を吐出し、油圧ポ
ンプ６が油圧ポンプ１よりも低いポンプ吐出圧力５０Ｋ
ｇ／ｃｍ2で馬力流量制限範囲内のＢ点においてβの流
量を吐出してシステムを作動しているとする。このと
き、油圧ポンプ１側のアクチュエータ群２，３の要求流
量がα＋γであるとき、この流量を油圧ポンプ１，６の
合流により補うこととし、合・分流切換弁１４を第２の
合流位置に切り換える。この場合、第２の合流位置には
絞りがなく、かつ両センシングライン２７，２８及び両
パイロットライン９８，９９は共に連通しているので、
油圧ポンプ６の吐出圧力は図３に示すＤ点の１００Ｋｇ
／ｃｍ2に上昇し、このＤ点において馬力制限限度範囲
内でγ分の吐出流量を増加させ、その増加流量を油圧ポ
ンプ１側の吐出回路１１に合流させてやることで、油圧
ポンプ１が図４に示すＣ点で、最大傾転位置Ａ点におけ
る吐出流量α以上のα＋γの流量を吐出をしているかの
ようになる。
【００５７】以上のように本実施形態によれば、合流供
給側の油圧ポンプがサチュレーション状態になく該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余
裕のあるときにのみ合流回路１００を第１又は第２の合
流位置に切り換えるので、サチュレーション状態にも係
わらず合流することで合流供給側のサチュレーション状
態が悪化することがなく、適切な合流を行うことができ
る。
給側の油圧ポンプがサチュレーション状態になく該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量に余
裕のあるときにのみ合流回路１００を第１又は第２の合
流位置に切り換えるので、サチュレーション状態にも係
わらず合流することで合流供給側のサチュレーション状
態が悪化することがなく、適切な合流を行うことができ
る。
【００５８】また、合・分流切換弁１４の第１の合流位
置では絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１
１，１２を連通させるので、合流供給側の油圧ポンプの
吐出流量が全て被合流側に供給されることはなく、合流
供給側の油圧アクチュエータ群にも確実に圧油が供給さ
れ、操作が必要な全ての油圧アクチュエータに適切に圧
油を供給でき、適切な複合操作が行え作業のスピードア
ップが図れる。
置では絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１
１，１２を連通させるので、合流供給側の油圧ポンプの
吐出流量が全て被合流側に供給されることはなく、合流
供給側の油圧アクチュエータ群にも確実に圧油が供給さ
れ、操作が必要な全ての油圧アクチュエータに適切に圧
油を供給でき、適切な複合操作が行え作業のスピードア
ップが図れる。
【００５９】更に、合・分流切換弁１４の第１の合流位
置では絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１
１，１２を連通させるので、油圧ポンプ１，６のネガテ
ィブ流量制御の独立性が保たれ、油圧ポンプ１，６を馬
力制御したときの余力のある側のポンプ吐出流量を最大
限利用することができる。
置では絞り５０を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路１
１，１２を連通させるので、油圧ポンプ１，６のネガテ
ィブ流量制御の独立性が保たれ、油圧ポンプ１，６を馬
力制御したときの余力のある側のポンプ吐出流量を最大
限利用することができる。
【００６０】また、合流回路１００を１つの合・分流切
換弁１４で構成したので、合流回路の構成が極めて簡素
である。
換弁１４で構成したので、合流回路の構成が極めて簡素
である。
【００６１】本発明の第２の実施形態を図５により説明
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。
【００６２】図５において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間、センシングラ
イン２７とセンシングライン２８との間及びパイロット
ライン９８とパイロットライン９９との間には合流回路
１００Ａが設けられている。合流回路１００Ａは、両吐
出回路１１，１２を接続する２つの合流ライン１３ａ，
１３ｂと、両センシングライン２７，２８を接続する２
つの合流ライン７０ａ，７０ｂと、両パイロットライン
９８，９９を接続する１つの合流ライン７１と、合流ラ
イン１３ａ，１３ｂ，７０ａ，７０ｂ，７１上に設置さ
れた合・分流切換弁１４Ａと、合流ライン１３ａ上に設
置された絞り切換弁５５と、合流ライン１３ｂ上に設置
された絞り切換弁５６と、合流ライン７０ａ上に設けら
れセンシングライン２７からセンシングライン２８への
圧油の流れのみを許すチェック弁５３と、合流ライン７
０ｂ上に設けられセンシングライン２８からセンシング
ライン２７への圧油の流れのみを許すチェック弁５４と
で構成されている。
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間、センシングラ
イン２７とセンシングライン２８との間及びパイロット
ライン９８とパイロットライン９９との間には合流回路
１００Ａが設けられている。合流回路１００Ａは、両吐
出回路１１，１２を接続する２つの合流ライン１３ａ，
１３ｂと、両センシングライン２７，２８を接続する２
つの合流ライン７０ａ，７０ｂと、両パイロットライン
９８，９９を接続する１つの合流ライン７１と、合流ラ
イン１３ａ，１３ｂ，７０ａ，７０ｂ，７１上に設置さ
れた合・分流切換弁１４Ａと、合流ライン１３ａ上に設
置された絞り切換弁５５と、合流ライン１３ｂ上に設置
された絞り切換弁５６と、合流ライン７０ａ上に設けら
れセンシングライン２７からセンシングライン２８への
圧油の流れのみを許すチェック弁５３と、合流ライン７
０ｂ上に設けられセンシングライン２８からセンシング
ライン２７への圧油の流れのみを許すチェック弁５４と
で構成されている。
【００６３】合・分流切換弁１４Ａは、合流ライン１３
ａ，１３ｂをそれぞれ遮断し、かつ合流ライン７０ａ，
７０ｂ，７１をそれぞれ遮断すると共に、センシングラ
イン２７側の合流ライン７０ｂとセンシングライン２８
側の合流ライン７０ａをそれぞれタンクに繋げる分流位
置ａと、合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれぞれ連
通させかつ合流ライン１３ｂ，７０ｂをそれぞれ遮断す
る第１の合流位置ｂと、合流ライン１３ｂ，７０ｂ，７
１をそれぞれ連通させかつ合流ライン１３ａ，７０ａを
それぞれ遮断する第２の合流位置ｃとに切り換え可能な
１０ポート３位置切換弁である。
ａ，１３ｂをそれぞれ遮断し、かつ合流ライン７０ａ，
７０ｂ，７１をそれぞれ遮断すると共に、センシングラ
イン２７側の合流ライン７０ｂとセンシングライン２８
側の合流ライン７０ａをそれぞれタンクに繋げる分流位
置ａと、合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれぞれ連
通させかつ合流ライン１３ｂ，７０ｂをそれぞれ遮断す
る第１の合流位置ｂと、合流ライン１３ｂ，７０ｂ，７
１をそれぞれ連通させかつ合流ライン１３ａ，７０ａを
それぞれ遮断する第２の合流位置ｃとに切り換え可能な
１０ポート３位置切換弁である。
【００６４】また、合・分流切換弁１４Ａは、第１の実
施形態と同様、油圧パイロット切り換え方式であり、そ
の切り換え手段として合・分流切り換え制御回路２００
Ａが設けられている。合・分流切り換え制御回路２００
Ａは、図１に示す合・分流切り換え制御回路２００から
回路圧力比較検出弁６０をとった構成となっており、最
大傾転検出弁６１から出力された圧力が直接指令信号と
して合・分流切換弁１４Ａの第１の合流位置切り換え側
の駆動部に伝えられ、最大傾転検出弁６２から出力され
た圧力が直接指令信号として合・分流切換弁１４Ａの第
２の合流位置切り換え側の駆動部に伝えられる。
施形態と同様、油圧パイロット切り換え方式であり、そ
の切り換え手段として合・分流切り換え制御回路２００
Ａが設けられている。合・分流切り換え制御回路２００
Ａは、図１に示す合・分流切り換え制御回路２００から
回路圧力比較検出弁６０をとった構成となっており、最
大傾転検出弁６１から出力された圧力が直接指令信号と
して合・分流切換弁１４Ａの第１の合流位置切り換え側
の駆動部に伝えられ、最大傾転検出弁６２から出力され
た圧力が直接指令信号として合・分流切換弁１４Ａの第
２の合流位置切り換え側の駆動部に伝えられる。
【００６５】絞り切換弁５５は、合流ライン１３ａをそ
のまま連通させる図示上側の第１の位置と、合流ライン
１３ａを絞り５０ａを介して連通させる図示下側の第２
の位置とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁であ
り、絞り切換弁５６も、同様に、合流ライン１３ｂをそ
のまま連通させる図示下側の第１の位置と、合流ライン
１３ｂを絞り５０ｂを介して連通させる図示上側の第２
の位置とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁であ
る。また、絞り切換弁５５はその第２の位置において油
圧ポンプ６から油圧ポンプ１に向かう圧油の流れのみを
許すチェック弁５１を内蔵し、絞り切換弁５６はその第
２の位置において油圧ポンプ１から油圧ポンプ６に向か
う圧油の流れのみを許すチェック弁５２を内蔵してい
る。
のまま連通させる図示上側の第１の位置と、合流ライン
１３ａを絞り５０ａを介して連通させる図示下側の第２
の位置とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁であ
り、絞り切換弁５６も、同様に、合流ライン１３ｂをそ
のまま連通させる図示下側の第１の位置と、合流ライン
１３ｂを絞り５０ｂを介して連通させる図示上側の第２
の位置とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁であ
る。また、絞り切換弁５５はその第２の位置において油
圧ポンプ６から油圧ポンプ１に向かう圧油の流れのみを
許すチェック弁５１を内蔵し、絞り切換弁５６はその第
２の位置において油圧ポンプ１から油圧ポンプ６に向か
う圧油の流れのみを許すチェック弁５２を内蔵してい
る。
【００６６】また、絞り切換弁５５，５６は油圧パイロ
ット切り換え方式であり、かつ回路圧比較検出弁として
構成されている。すなわち、絞り切換弁５５は油圧ポン
プ１，６の吐出回路１１，１２の差圧により作動し、油
圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高
いときは図示上側の第１の位置に切り換わり、油圧ポン
プ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いとき
は図示下側の第２の位置に切り換わり、絞り切換弁５６
は、油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２の差圧によ
り作動し、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐
出圧力より高いときは図示下側の第１の位置に切り換わ
り、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力
より高いときは図示上側の第２の位置に切り換わる。す
なわち、絞り切換弁５５，５６の両端駆動部を関連する
吐出回路１１、１２に繋げるパイロットラインはそれら
の切換手段として合・分流切り換え制御回路２００Ａの
一部を構成している。
ット切り換え方式であり、かつ回路圧比較検出弁として
構成されている。すなわち、絞り切換弁５５は油圧ポン
プ１，６の吐出回路１１，１２の差圧により作動し、油
圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力より高
いときは図示上側の第１の位置に切り換わり、油圧ポン
プ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高いとき
は図示下側の第２の位置に切り換わり、絞り切換弁５６
は、油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２の差圧によ
り作動し、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐
出圧力より高いときは図示下側の第１の位置に切り換わ
り、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力
より高いときは図示上側の第２の位置に切り換わる。す
なわち、絞り切換弁５５，５６の両端駆動部を関連する
吐出回路１１、１２に繋げるパイロットラインはそれら
の切換手段として合・分流切り換え制御回路２００Ａの
一部を構成している。
【００６７】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、サチュ
レーション検出弁６３からの圧力を合・分流切換弁１４
Ａの第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。ま
た、サチュレーション検出弁６３は、油圧ポンプ６が該
当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対して
吐出流量に余裕があり、すなわち油圧ポンプ６がサチュ
レーション状態になく、油圧ポンプ６側のネガコン圧力
がバネ６５の設定値に保たれているときは、図示右側の
第１の位置にあり、油圧パイロットポンプ１６からの圧
力を最大傾転検出弁６１に伝える。このため、合・分流
切換弁１４Ａは合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれ
ぞれ連通させる第１の合流位置ｂに切り換えられる。ま
た、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出
圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞り５０ａを備え
た第２の位置に切り換わる。これにより合・分流切換弁
１４Ａと絞り切換弁５５は油圧ポンプ１，６の吐出回路
１１，１２を絞り５０ａを介して連通させ、油圧ポンプ
６の吐出流量を油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給す
る。
は、油圧ポンプ１が最大傾転位置に達すると最大傾転検
出弁６１は図示左側の第２の位置に切り換わり、サチュ
レーション検出弁６３からの圧力を合・分流切換弁１４
Ａの第１の合流位置切り換え側の駆動部に伝える。ま
た、サチュレーション検出弁６３は、油圧ポンプ６が該
当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対して
吐出流量に余裕があり、すなわち油圧ポンプ６がサチュ
レーション状態になく、油圧ポンプ６側のネガコン圧力
がバネ６５の設定値に保たれているときは、図示右側の
第１の位置にあり、油圧パイロットポンプ１６からの圧
力を最大傾転検出弁６１に伝える。このため、合・分流
切換弁１４Ａは合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれ
ぞれ連通させる第１の合流位置ｂに切り換えられる。ま
た、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポンプ６の吐出
圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞り５０ａを備え
た第２の位置に切り換わる。これにより合・分流切換弁
１４Ａと絞り切換弁５５は油圧ポンプ１，６の吐出回路
１１，１２を絞り５０ａを介して連通させ、油圧ポンプ
６の吐出流量を油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給す
る。
【００６８】このとき、センシングライン２７とセンシ
ングライン２８はチェック弁５３により遮断されかつ油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０ａを介
して連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量
制御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ６の吐出流
量は絞り５０ａを介して油圧ポンプ１側に供給されるの
で、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧ポンプ１側に
供給されることはなく、一部が油圧ポンプ１側に供給さ
れ、残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，
８に供給される。このため、合流供給側である油圧ポン
プ６に属する油圧アクチュエータ群７，８にも確実に圧
油を供給しつつ合流を行うことができる。更に、チェッ
ク弁５１を介して供給するため、ポンプ吐出圧力の急変
による逆流を防止することができる。
ングライン２８はチェック弁５３により遮断されかつ油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０ａを介
して連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量
制御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ６の吐出流
量は絞り５０ａを介して油圧ポンプ１側に供給されるの
で、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧ポンプ１側に
供給されることはなく、一部が油圧ポンプ１側に供給さ
れ、残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，
８に供給される。このため、合流供給側である油圧ポン
プ６に属する油圧アクチュエータ群７，８にも確実に圧
油を供給しつつ合流を行うことができる。更に、チェッ
ク弁５１を介して供給するため、ポンプ吐出圧力の急変
による逆流を防止することができる。
【００６９】また、油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ油圧
ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞
り５０ａを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５３は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞
り５０ａを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５３は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
【００７０】同じように、油圧ポンプ６が最大傾転位置
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、サチュレーション差圧検出弁６４からの
圧力を合・分流切換弁１４Ａの第２の合流位置切り換え
側の駆動部に伝える。また、サチュレーション検出弁６
４は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ２，
３の要求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち
油圧ポンプ１がサチュレーション状態になく、油圧ポン
プ１側のネガコン圧力がバネ６６の設定値に保たれてい
るときは、図示左側の第１の位置にあり、油圧パイロッ
トポンプ１６からの圧力を最大傾転検出弁６２に伝え
る。このため、合・分流切換弁１４Ａは合流ライン１３
ｂ，７０ｂ，７１をそれぞれ連通させる第２の合流位置
ｃに切り換えられる。また、油圧ポンプ６の吐出圧力に
比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁
５６は絞り５０ｂを備えた第２の位置に切り換わる。こ
れにより、合・分流切換弁１３Ａと絞り切換弁５６は油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２を絞り５０ｂを介
して連通させ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポンプ６
側の吐出回路１１に供給する。
に達すると最大傾転検出弁６２は図示右側の第２の位置
に切り換わり、サチュレーション差圧検出弁６４からの
圧力を合・分流切換弁１４Ａの第２の合流位置切り換え
側の駆動部に伝える。また、サチュレーション検出弁６
４は、油圧ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ２，
３の要求流量に対して吐出流量に余裕があり、すなわち
油圧ポンプ１がサチュレーション状態になく、油圧ポン
プ１側のネガコン圧力がバネ６６の設定値に保たれてい
るときは、図示左側の第１の位置にあり、油圧パイロッ
トポンプ１６からの圧力を最大傾転検出弁６２に伝え
る。このため、合・分流切換弁１４Ａは合流ライン１３
ｂ，７０ｂ，７１をそれぞれ連通させる第２の合流位置
ｃに切り換えられる。また、油圧ポンプ６の吐出圧力に
比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁
５６は絞り５０ｂを備えた第２の位置に切り換わる。こ
れにより、合・分流切換弁１３Ａと絞り切換弁５６は油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２を絞り５０ｂを介
して連通させ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポンプ６
側の吐出回路１１に供給する。
【００７１】このとき、センシングライン２７とセンシ
ングライン２８はチェック弁５４により遮断されかつ油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０ｂを介
して連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量
制御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ１の吐出流
量は絞り５０ｂを介して油圧ポンプ１側に供給されるの
で、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に
供給されることはなく、一部が油圧ポンプ６側に供給さ
れ、残りは油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，
３に供給される。このため、合流供給側である油圧ポン
プ１に属する油圧アクチュエータ群２，３にも確実に圧
油を供給しつつ合流を行うことができる。更に、チェッ
ク弁５２を介して供給するため、ポンプ吐出圧力の急変
による逆流を防止することができる。
ングライン２８はチェック弁５４により遮断されかつ油
圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０ｂを介
して連通するので、油圧ポンプ１，６のネガティブ流量
制御の独立性が保たれる。また、油圧ポンプ１の吐出流
量は絞り５０ｂを介して油圧ポンプ１側に供給されるの
で、油圧ポンプ１の吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に
供給されることはなく、一部が油圧ポンプ６側に供給さ
れ、残りは油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，
３に供給される。このため、合流供給側である油圧ポン
プ１に属する油圧アクチュエータ群２，３にも確実に圧
油を供給しつつ合流を行うことができる。更に、チェッ
ク弁５２を介して供給するため、ポンプ吐出圧力の急変
による逆流を防止することができる。
【００７２】また、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧
ポンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５６は絞
り５０ｂを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
ポンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５６は絞
り５０ｂを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
【００７３】また、油圧ポンプ１，６が共に最大傾転位
置に達していないとき、又は油圧ポンプ１が最大傾転位
置に達していても油圧ポンプ６がサチュレーション状態
にあるとき、又は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達して
いても油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４Ａを分流位置ａに保つ。
置に達していないとき、又は油圧ポンプ１が最大傾転位
置に達していても油圧ポンプ６がサチュレーション状態
にあるとき、又は油圧ポンプ６が最大傾転位置に達して
いても油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４Ａを分流位置ａに保つ。
【００７４】したがって、本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様な効果が得られると共に、合流ライン１
３ａ，１３ｂにチェック弁５１，５２を設けたので、ポ
ンプ吐出圧力の急変による逆流を防止することができ
る。
実施形態と同様な効果が得られると共に、合流ライン１
３ａ，１３ｂにチェック弁５１，５２を設けたので、ポ
ンプ吐出圧力の急変による逆流を防止することができ
る。
【００７５】本発明の第３の実施形態を図６により説明
する。図中、図１及び図５に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。
する。図中、図１及び図５に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７６】図６において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間、センシングラ
イン２７とセンシングライン２８との間及びパイロット
ライン９８とパイロットライン９９との間には合流回路
１００Ｂが設けられている。合流回路１００Ｂは、図５
に示す第２の実施形態における合流回路１００Ａで、合
・分流切換弁１４Ａに代え第１及び第２の合・分流切換
弁１４Ｂ，１４Ｃを設けた構成となっている。
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間、センシングラ
イン２７とセンシングライン２８との間及びパイロット
ライン９８とパイロットライン９９との間には合流回路
１００Ｂが設けられている。合流回路１００Ｂは、図５
に示す第２の実施形態における合流回路１００Ａで、合
・分流切換弁１４Ａに代え第１及び第２の合・分流切換
弁１４Ｂ，１４Ｃを設けた構成となっている。
【００７７】第１の合・分流切換弁１４Ｂは、合流ライ
ン１３ａ，７０ａをそれぞれ遮断すると共に、合流ライ
ン１３ｂ，７０ｂ，７１をそれぞれ連通させる図示上側
の分流位置ａ１と、合流ライン１３ａ，７０ａ，７１を
それぞれ連通させると共に、合流ライン１３ｂ，７０ｂ
をそれぞれ遮断する図示下側の合流位置ｂとに切り換え
可能な１２ポート２位置切換弁である。
ン１３ａ，７０ａをそれぞれ遮断すると共に、合流ライ
ン１３ｂ，７０ｂ，７１をそれぞれ連通させる図示上側
の分流位置ａ１と、合流ライン１３ａ，７０ａ，７１を
それぞれ連通させると共に、合流ライン１３ｂ，７０ｂ
をそれぞれ遮断する図示下側の合流位置ｂとに切り換え
可能な１２ポート２位置切換弁である。
【００７８】第２の合・分流切換弁１４Ｃも、同様に、
合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれぞれ連通させる
と共に、合流ライン１３ｂ，７０ｂをそれぞれ遮断する
図示下側の分流位置ａ２と、合流ライン１３ａ，７０ａ
をそれぞれ遮断すると共に、合流ライン１３ｂ，７０
ｂ，７１をそれぞれ連通させる図示上側の合流位置ｃと
に切り換え可能な１２ポート２位置切換弁である。
合流ライン１３ａ，７０ａ，７１をそれぞれ連通させる
と共に、合流ライン１３ｂ，７０ｂをそれぞれ遮断する
図示下側の分流位置ａ２と、合流ライン１３ａ，７０ａ
をそれぞれ遮断すると共に、合流ライン１３ｂ，７０
ｂ，７１をそれぞれ連通させる図示上側の合流位置ｃと
に切り換え可能な１２ポート２位置切換弁である。
【００７９】また、第１及び第２の合・分流切換弁１４
Ｂ，１４Ｃは、第１の実施形態と同様、油圧パイロット
切り換え方式であり、かつサチュレーション検出弁とし
て構成されている。すなわち、第１の合・分流切換弁１
４Ｂは油圧ポンプ１側のネガコン圧力とバネ６６Ａとの
バランスにより作動し、当該ネガコン圧力がバネ６６Ａ
の設定値（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示
上側の遮断位置ａ１にあり、当該ネガコン圧力がバネ６
６Ａの設定値よりも低くなると図示下側の合流位置ｂに
切り換わる。また、第２の合・分流切換弁１４Ｃも、油
圧ポンプ６側のネガコン圧力とバネ６６Ａとのバランス
により作動し、当該ネガコン圧力とバネ６６Ａの設定値
（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示下側の分
流位置ａ２にあり、当該ネガコン圧力がバネ６６Ａの設
定値よりも低くなると図示上側の合流位置ｃに切り換わ
る。すなわち、第１及び第２の合・分流切換弁１４Ｂ，
１４Ｃの両端駆動部を関連する吐出回路１１又は１２及
びセンシングライン２８又は２９及びパイロットライン
９８又は９９に繋げるパイロットラインがそれらの切り
換え手段としての合・分流切り換え制御回路を構成して
いる。
Ｂ，１４Ｃは、第１の実施形態と同様、油圧パイロット
切り換え方式であり、かつサチュレーション検出弁とし
て構成されている。すなわち、第１の合・分流切換弁１
４Ｂは油圧ポンプ１側のネガコン圧力とバネ６６Ａとの
バランスにより作動し、当該ネガコン圧力がバネ６６Ａ
の設定値（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示
上側の遮断位置ａ１にあり、当該ネガコン圧力がバネ６
６Ａの設定値よりも低くなると図示下側の合流位置ｂに
切り換わる。また、第２の合・分流切換弁１４Ｃも、油
圧ポンプ６側のネガコン圧力とバネ６６Ａとのバランス
により作動し、当該ネガコン圧力とバネ６６Ａの設定値
（ネガコン設定圧）に保たれているときは図示下側の分
流位置ａ２にあり、当該ネガコン圧力がバネ６６Ａの設
定値よりも低くなると図示上側の合流位置ｃに切り換わ
る。すなわち、第１及び第２の合・分流切換弁１４Ｂ，
１４Ｃの両端駆動部を関連する吐出回路１１又は１２及
びセンシングライン２８又は２９及びパイロットライン
９８又は９９に繋げるパイロットラインがそれらの切り
換え手段としての合・分流切り換え制御回路を構成して
いる。
【００８０】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１がサチュレーション状態になり、油圧
ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，３の要求
流量を供給しきれない状態になると、油圧ポンプ１側の
ネガコン圧力がバネ６５Ａの設定値よりも低くなり、第
１の合・分流切換弁１４Ｂは図示下側の合流位置ｂに切
り換わる。また、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポ
ンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞り
５０ａを備えた第２の位置に切り換わる。このため、第
１の合・分流切換弁１４Ｂ及び絞り切換弁５５は油圧ポ
ンプ１，６の吐出回路１１，１２を絞り５０ａを介して
連通させ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の
吐出回路１１に供給する。このとき、センシングライン
２７とセンシングライン２８はチェック弁５３により遮
断されかつ油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞
り５０ａを介して連通するので、油圧ポンプ１，６のネ
ガティブ流量制御の独立性が保たれる。また、油圧ポン
プ６の吐出流量は絞り５０ａを介して油圧ポンプ１側に
供給されるので、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧
ポンプ１側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
１側に供給され、残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８に供給される。このため、合流供給側で
ある油圧ポンプ６に属する油圧アクチュエータ群７，８
にも確実に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。
更に、チェック弁５１を介して供給するため、ポンプ吐
出圧力の急変による逆流を防止することができる。
は、油圧ポンプ１がサチュレーション状態になり、油圧
ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，３の要求
流量を供給しきれない状態になると、油圧ポンプ１側の
ネガコン圧力がバネ６５Ａの設定値よりも低くなり、第
１の合・分流切換弁１４Ｂは図示下側の合流位置ｂに切
り換わる。また、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧ポ
ンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞り
５０ａを備えた第２の位置に切り換わる。このため、第
１の合・分流切換弁１４Ｂ及び絞り切換弁５５は油圧ポ
ンプ１，６の吐出回路１１，１２を絞り５０ａを介して
連通させ、油圧ポンプ６の吐出流量を油圧ポンプ１側の
吐出回路１１に供給する。このとき、センシングライン
２７とセンシングライン２８はチェック弁５３により遮
断されかつ油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞
り５０ａを介して連通するので、油圧ポンプ１，６のネ
ガティブ流量制御の独立性が保たれる。また、油圧ポン
プ６の吐出流量は絞り５０ａを介して油圧ポンプ１側に
供給されるので、油圧ポンプ６の吐出流量の全量が油圧
ポンプ１側に供給されることはなく、一部が油圧ポンプ
１側に供給され、残りは油圧ポンプ６側の油圧アクチュ
エータ群７，８に供給される。このため、合流供給側で
ある油圧ポンプ６に属する油圧アクチュエータ群７，８
にも確実に圧油を供給しつつ合流を行うことができる。
更に、チェック弁５１を介して供給するため、ポンプ吐
出圧力の急変による逆流を防止することができる。
【００８１】また、油圧ポンプ６の吐出圧力に比べ油圧
ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞
り５０ａを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
ポンプ１の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５５は絞
り５０ａを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
【００８２】同じように、油圧ポンプ６がサチュレーシ
ョン状態になり、油圧ポンプ６が該当する油圧アクチュ
エータ群７，８の要求流量を供給しきれない状態になる
と、油圧ポンプ６側のネガコン圧力がバネ６６Ａの設定
値よりも低くなり、第２の合・分流切換弁１４Ｃは図示
上側の合流位置ｃに切り換わる。また、油圧ポンプ６の
吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、
絞り切換弁５６は絞り５０ｂを備えた第２の位置に切り
換わる。このため、第２の合・分流切換弁１４Ｃ及び絞
り切換弁５６は油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２
を絞り５０ｂを介して連通させ、油圧ポンプ１の吐出流
量を油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給する。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８はチ
ェック弁５４により遮断されかつ油圧ポンプ１，６の吐
出回路１１，１２は絞り５０ｂを介して連通するので、
油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制御の独立性が保た
れる。また、油圧ポンプ１の吐出流量は絞り５０ｂを介
して油圧ポンプ１側に供給されるので、油圧ポンプ１の
吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に供給されることはな
く、一部が油圧ポンプ６側に供給され、残りは油圧ポン
プ１側の油圧アクチュエータ群２，３に供給される。こ
のため、合流供給側である油圧ポンプ１に属する油圧ア
クチュエータ群２，３にも確実に圧油を供給しつつ合流
を行うことができる。更に、チェック弁５２を介して供
給するため、ポンプ吐出圧力の急変による逆流を防止す
ることができる。
ョン状態になり、油圧ポンプ６が該当する油圧アクチュ
エータ群７，８の要求流量を供給しきれない状態になる
と、油圧ポンプ６側のネガコン圧力がバネ６６Ａの設定
値よりも低くなり、第２の合・分流切換弁１４Ｃは図示
上側の合流位置ｃに切り換わる。また、油圧ポンプ６の
吐出圧力に比べ油圧ポンプ１の吐出圧力が高いときは、
絞り切換弁５６は絞り５０ｂを備えた第２の位置に切り
換わる。このため、第２の合・分流切換弁１４Ｃ及び絞
り切換弁５６は油圧ポンプ１，６の吐出回路１１，１２
を絞り５０ｂを介して連通させ、油圧ポンプ１の吐出流
量を油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給する。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８はチ
ェック弁５４により遮断されかつ油圧ポンプ１，６の吐
出回路１１，１２は絞り５０ｂを介して連通するので、
油圧ポンプ１，６のネガティブ流量制御の独立性が保た
れる。また、油圧ポンプ１の吐出流量は絞り５０ｂを介
して油圧ポンプ１側に供給されるので、油圧ポンプ１の
吐出流量の全量が油圧ポンプ６側に供給されることはな
く、一部が油圧ポンプ６側に供給され、残りは油圧ポン
プ１側の油圧アクチュエータ群２，３に供給される。こ
のため、合流供給側である油圧ポンプ１に属する油圧ア
クチュエータ群２，３にも確実に圧油を供給しつつ合流
を行うことができる。更に、チェック弁５２を介して供
給するため、ポンプ吐出圧力の急変による逆流を防止す
ることができる。
【００８３】また、油圧ポンプ１の吐出圧力に比べ油圧
ポンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５６は絞
り５０ｂを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
ポンプ６の吐出圧力が高いときは、絞り切換弁５６は絞
り５０ｂを介さない第１の位置に切り換わる。このと
き、チェック弁５４は開き、センシングライン２７とセ
ンシングライン２８は連通するので、全方向切換弁群
４，５，９，１０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８
１の出口側の圧力は、全アクチュエータ群２，３，７，
８の最高負荷圧力と同じに制御され、またパイロットラ
イン９８とパイロットライン９９も連通するので、全操
作レバー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうち最大
の操作量のものが発生したパイロット圧が可変絞り８
０，８１に作用して絞り量を制御する。このため、油圧
ポンプ１，６は共に全アクチュエータ群２，３，７，８
の最高負荷圧力及び全操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの最大操作量によってネガティブ流量制御
されることとなり、２つのポンプ１、６の総吐出流量に
より全アクチュエータ群２，３，７，８の圧油供給をま
かなう。
【００８４】また、油圧ポンプ１，６が共にサチュレー
ション状態のときは、合・分流切換弁１４Ｂは合流位置
ｂに切り換わり、かつ合・分流切換弁１４Ｃは合流位置
ｃに切り換わるので、合流回路１３ａと合流回路１３ｂ
は共に遮断され、油圧ポンプ１の吐出流量は油圧ポンプ
６側の吐出回路１２に供給されず、油圧ポンプ６の吐出
流量も油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給されない。
ション状態のときは、合・分流切換弁１４Ｂは合流位置
ｂに切り換わり、かつ合・分流切換弁１４Ｃは合流位置
ｃに切り換わるので、合流回路１３ａと合流回路１３ｂ
は共に遮断され、油圧ポンプ１の吐出流量は油圧ポンプ
６側の吐出回路１２に供給されず、油圧ポンプ６の吐出
流量も油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給されない。
【００８５】更に、油圧ポンプ１，６が共にサチュレー
ション状態にないときは、合・分流切換弁１４Ｂ，１４
Ｃを分流位置ａ１，ａ２に保ち、合流回路１３ａと合流
回路１３ｂは共に遮断され、油圧ポンプ１の吐出流量は
油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給されず、油圧ポン
プ６の吐出流量も油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給
されない。
ション状態にないときは、合・分流切換弁１４Ｂ，１４
Ｃを分流位置ａ１，ａ２に保ち、合流回路１３ａと合流
回路１３ｂは共に遮断され、油圧ポンプ１の吐出流量は
油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給されず、油圧ポン
プ６の吐出流量も油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給
されない。
【００８６】したがって、本実施形態によっても第２の
実施形態と同様な効果が得られると共に、合・分流切り
換え制御回路が簡素化される効果が得られる。また、本
実施形態においては、両回路がサチュレーション状態の
ときには、合・分流切換弁１４Ｂはｂの位置にあり、合
・分流切換弁１４Ｃはｃの位置にあるので、両システム
は独立した分流位置を保つことができる。その結果、適
切な複合操作が行える。
実施形態と同様な効果が得られると共に、合・分流切り
換え制御回路が簡素化される効果が得られる。また、本
実施形態においては、両回路がサチュレーション状態の
ときには、合・分流切換弁１４Ｂはｂの位置にあり、合
・分流切換弁１４Ｃはｃの位置にあるので、両システム
は独立した分流位置を保つことができる。その結果、適
切な複合操作が行える。
【００８７】本発明の第４の実施形態を図７〜図１０に
より説明する。図中、図１及び図５に示すものと同等の
部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
より説明する。図中、図１及び図５に示すものと同等の
部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８８】図７において、本実施形態はネガティブ流
量制御、馬力制限制御、合・分流切換弁の切り換え制御
を全て電気制御としたものであり、操作レバー群２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じてそれぞれ
発生する電気信号がコントローラ１７に入力され、コン
トローラ１７において、それらの操作量に応じた方向切
換弁群４，５，９，１０の操作量が得られるように電気
油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄへの出力電流を求め
て、電気油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄにおいて電気
信号をパイロット圧に変換し、方向切換弁群４，５，
９，１０を作動する。
量制御、馬力制限制御、合・分流切換弁の切り換え制御
を全て電気制御としたものであり、操作レバー群２６
ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じてそれぞれ
発生する電気信号がコントローラ１７に入力され、コン
トローラ１７において、それらの操作量に応じた方向切
換弁群４，５，９，１０の操作量が得られるように電気
油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄへの出力電流を求め
て、電気油圧変換装置１５０ａ〜１５０ｄにおいて電気
信号をパイロット圧に変換し、方向切換弁群４，５，
９，１０を作動する。
【００８９】また、可変絞り８０，８１をそれぞれ切り
換える電磁切換弁１５ｅ，１５ｆが設けられており、コ
ントローラ１７において、操作レバー群２６ａ，２６ｂ
で操作量に応じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が
選択され、その選択された信号の値に応じた電流を電磁
切換弁１５ｅに出力し、その電流により電磁切換弁１５
ｅのソレノイドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１
６から送られるパイロット圧が可変絞り８０に作用し、
可変絞り８０が作動する。また同様に、コントローラ１
７において、操作レバー群２６ｃ，２６ｄの操作量に応
じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が選択され、そ
の選択された信号の値に応じた電流を電磁切換弁１５ｆ
に出力し、その電流により電磁切換弁１５ｆのソレノイ
ドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１６から送られ
るパイロット圧が可変絞り８１に作用し、可変絞り８１
が作動する。
換える電磁切換弁１５ｅ，１５ｆが設けられており、コ
ントローラ１７において、操作レバー群２６ａ，２６ｂ
で操作量に応じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が
選択され、その選択された信号の値に応じた電流を電磁
切換弁１５ｅに出力し、その電流により電磁切換弁１５
ｅのソレノイドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１
６から送られるパイロット圧が可変絞り８０に作用し、
可変絞り８０が作動する。また同様に、コントローラ１
７において、操作レバー群２６ｃ，２６ｄの操作量に応
じてそれぞれ発生した電気信号の最大値が選択され、そ
の選択された信号の値に応じた電流を電磁切換弁１５ｆ
に出力し、その電流により電磁切換弁１５ｆのソレノイ
ドが励磁されて、油圧パイロットポンプ１６から送られ
るパイロット圧が可変絞り８１に作用し、可変絞り８１
が作動する。
【００９０】図７において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシング
ライン２７とセンシングライン２８との間には合流回路
１００Ｃが設けられている。合流回路１００Ｃは両吐出
回路１１，１２を接続する合流ライン１３上に設けられ
た合・分流切換弁１４ａ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃ
と、両センシングライン２７，２８を接続する合流ライ
ン７０上に設けられた合・分流切換弁１４ｂとで構成さ
れている。
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシング
ライン２７とセンシングライン２８との間には合流回路
１００Ｃが設けられている。合流回路１００Ｃは両吐出
回路１１，１２を接続する合流ライン１３上に設けられ
た合・分流切換弁１４ａ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃ
と、両センシングライン２７，２８を接続する合流ライ
ン７０上に設けられた合・分流切換弁１４ｂとで構成さ
れている。
【００９１】合・分流切換弁１４ａは両吐出回路１１，
１２を遮断する分流位置と、両吐出回路１１，１２を連
通させる合流位置とに切り換え可能な２ポート２位置切
換弁であり、合・分流切換弁１４ｂも両センシングライ
ン２７，２８を遮断する分流位置と、両センシングライ
ン２７，２８を連通させる合流位置とに切り換え可能な
２ポート２位置切換弁である。また、絞り切換弁５５
Ｃ，５６Ｃは、それぞれ、両吐出回路１１，１２をその
まま連通させる図示上側の第１の位置と、両吐出回路１
１，１２を絞り５０ａ，５０ｂ及びチェック弁５１，５
２を介して連通させる図示下側の第２の位置とに切り換
え可能な２ポート２位置切換弁である。
１２を遮断する分流位置と、両吐出回路１１，１２を連
通させる合流位置とに切り換え可能な２ポート２位置切
換弁であり、合・分流切換弁１４ｂも両センシングライ
ン２７，２８を遮断する分流位置と、両センシングライ
ン２７，２８を連通させる合流位置とに切り換え可能な
２ポート２位置切換弁である。また、絞り切換弁５５
Ｃ，５６Ｃは、それぞれ、両吐出回路１１，１２をその
まま連通させる図示上側の第１の位置と、両吐出回路１
１，１２を絞り５０ａ，５０ｂ及びチェック弁５１，５
２を介して連通させる図示下側の第２の位置とに切り換
え可能な２ポート２位置切換弁である。
【００９２】合流回路１００Ｃの合・分流切換弁１４
ａ，１４ｂ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃの切り換え手
段として電磁切換弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを
含む合・分流切り換え制御回路２００Ｃが設けられ、合
・分流切換弁１４ａ，１４ｂはそれぞれ電磁切換弁１５
ａ，１５ｂを介して油圧パイロットポンプ１６から送ら
れるパイロット圧によって分流位置から合流位置に切り
換えられ、絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃはそれぞれ電磁切
換弁１５ｃ，１５ｄを介して油圧パイロットポンプ１６
から送られるパイロット圧によって図示上側の第１の位
置から図示下側の第２の位置に切り換えられ、電磁切換
弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄのソレノイドはコン
トローラの１７からの出力電流によって励磁される。
ａ，１４ｂ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃの切り換え手
段として電磁切換弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを
含む合・分流切り換え制御回路２００Ｃが設けられ、合
・分流切換弁１４ａ，１４ｂはそれぞれ電磁切換弁１５
ａ，１５ｂを介して油圧パイロットポンプ１６から送ら
れるパイロット圧によって分流位置から合流位置に切り
換えられ、絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃはそれぞれ電磁切
換弁１５ｃ，１５ｄを介して油圧パイロットポンプ１６
から送られるパイロット圧によって図示上側の第１の位
置から図示下側の第２の位置に切り換えられ、電磁切換
弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄのソレノイドはコン
トローラの１７からの出力電流によって励磁される。
【００９３】吐出回路１１，１２から分岐するパイロッ
トライン１８，２３には、それぞれ、圧力センサ３４，
３５が設けられ、油圧ポンプ１，６の吐出圧力がそれぞ
れ検出され、圧力センサ３４，３５からの信号はコント
ローラ１７へ入力される。
トライン１８，２３には、それぞれ、圧力センサ３４，
３５が設けられ、油圧ポンプ１，６の吐出圧力がそれぞ
れ検出され、圧力センサ３４，３５からの信号はコント
ローラ１７へ入力される。
【００９４】また、パイロットライン８６，８７には、
それぞれ、圧力センサ３６，３７が設けられ、油圧ポン
プ１，６側のネガコン圧力がそれぞれ検出され、圧力セ
ンサ３６，３７からの信号もコントローラ１７へ入力さ
れる。
それぞれ、圧力センサ３６，３７が設けられ、油圧ポン
プ１，６側のネガコン圧力がそれぞれ検出され、圧力セ
ンサ３６，３７からの信号もコントローラ１７へ入力さ
れる。
【００９５】更に、油圧ポンプ１，６の傾転位置検出用
にそれぞれ傾転角センサ３２，３３が設けられ、原動機
３８の回転数検出用に回転数センサ３９が取り付けられ
ており、傾転角センサ３２，３３及び回転数センサ３９
からの信号もコントローラ１７へ入力される。
にそれぞれ傾転角センサ３２，３３が設けられ、原動機
３８の回転数検出用に回転数センサ３９が取り付けられ
ており、傾転角センサ３２，３３及び回転数センサ３９
からの信号もコントローラ１７へ入力される。
【００９６】コントローラ１７は、図８に示すように、
ポンプ吐出量制御演算部１７Ａと合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの各機能を有し、ポンプ吐出量制御演算部
１７Ａは、ネガティブ流量制御演算部１７ａと、馬力制
御演算部１７ｂと、最小値選択部１７ｃとからなってい
る。ネガティブ流量制御演算部１７ａでは、ポンプ吐出
圧力とネガコン圧力とポンプ傾転位置に基づきネガティ
ブ流量制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演
算部１７ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原
動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を
演算し、最小値選択部１７ｃでは、演算部１７ａ，１７
ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これらの演
算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについて行わ
れ、最小値選択部１７ｃで選択された目標ポンプ傾転角
に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力される。
ポンプ吐出量制御演算部１７Ａと合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの各機能を有し、ポンプ吐出量制御演算部
１７Ａは、ネガティブ流量制御演算部１７ａと、馬力制
御演算部１７ｂと、最小値選択部１７ｃとからなってい
る。ネガティブ流量制御演算部１７ａでは、ポンプ吐出
圧力とネガコン圧力とポンプ傾転位置に基づきネガティ
ブ流量制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演
算部１７ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原
動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を
演算し、最小値選択部１７ｃでは、演算部１７ａ，１７
ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これらの演
算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについて行わ
れ、最小値選択部１７ｃで選択された目標ポンプ傾転角
に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力される。
【００９７】コントローラ１７の合・分流切り換え制御
演算部１７Ｂの処理内容を図９にフローチャートで示
す。
演算部１７Ｂの処理内容を図９にフローチャートで示
す。
【００９８】図９において、ネガティブ流量制御演算部
１７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの演算結果により油圧
ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，３の要求
流量に対し吐出流量が不足する、すなわち油圧ポンプ１
がサチュレーション状態にあると判断され、かつネガテ
ィブ流量制御演算部１７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの
演算結果により油圧ポンプ６が該当する油圧アクチュエ
ータ群７，８の要求流量に対し吐出流量に余裕がある、
すなわち油圧ポンプ６がサチュレーション状態にないと
判断され、更に圧力センサ３４，３５からの信号により
油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より
も高いと判断されると、電磁切換弁１５ａ及び１５ｃの
ソレノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２００
→２０１→２０２→２０３→２０４）。これにより、合
・分流切換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、絞り切
換弁５５Ｃは絞り５０ａ及びチェック弁５１を備えた第
２の位置に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油
圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３へ絞り５０
ａを介して供給する。また、油圧ポンプ１はサチュレー
ション状態にあり、油圧ポンプ６はサチュレーション状
態にないが、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の
吐出圧力よりも高くないときは、電磁切換弁１５ａ及び
１５ｂのソレノイドを励磁する信号を出力する（ステッ
プ２００→２０１→２０２→２０３→２０５）。これに
より、合・分流切換弁１４ａは合流位置に切り換えら
れ、合・分流切換弁１４ｂも合流位置へ切り換えられ
る。このとき、センシングライン２７とセンシングライ
ン２８は連通するので、全方向切換弁群４，５，９，１
０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧
力は、全油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負
荷圧力と同じに制御される。このため、油圧ポンプ１，
６は共に全油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高
負荷圧力によってネガティブ流量制御されることとな
り、２つのポンプ１、６の総吐出流量により全油圧アク
チュエータ群２，３，７，８の圧油供給をまかなう。更
に、油圧ポンプ１はサチュレーション状態にあるが、油
圧ポンプ６もサチュレーション状態にあるときは、電磁
切換弁１５ａ〜１５ｄのいずれのにもソレノイドを励磁
する信号を出力しない（ステップ２００→２０１→２０
２→２１１）。これにより、電磁切換弁１５ａ〜１５ｄ
は励磁されず、分流状態に保たれる。
１７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの演算結果により油圧
ポンプ１が該当する油圧アクチュエータ群２，３の要求
流量に対し吐出流量が不足する、すなわち油圧ポンプ１
がサチュレーション状態にあると判断され、かつネガテ
ィブ流量制御演算部１７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの
演算結果により油圧ポンプ６が該当する油圧アクチュエ
ータ群７，８の要求流量に対し吐出流量に余裕がある、
すなわち油圧ポンプ６がサチュレーション状態にないと
判断され、更に圧力センサ３４，３５からの信号により
油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より
も高いと判断されると、電磁切換弁１５ａ及び１５ｃの
ソレノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２００
→２０１→２０２→２０３→２０４）。これにより、合
・分流切換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、絞り切
換弁５５Ｃは絞り５０ａ及びチェック弁５１を備えた第
２の位置に切り換えられ、油圧ポンプ６の吐出流量を油
圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３へ絞り５０
ａを介して供給する。また、油圧ポンプ１はサチュレー
ション状態にあり、油圧ポンプ６はサチュレーション状
態にないが、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の
吐出圧力よりも高くないときは、電磁切換弁１５ａ及び
１５ｂのソレノイドを励磁する信号を出力する（ステッ
プ２００→２０１→２０２→２０３→２０５）。これに
より、合・分流切換弁１４ａは合流位置に切り換えら
れ、合・分流切換弁１４ｂも合流位置へ切り換えられ
る。このとき、センシングライン２７とセンシングライ
ン２８は連通するので、全方向切換弁群４，５，９，１
０の出口側の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧
力は、全油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負
荷圧力と同じに制御される。このため、油圧ポンプ１，
６は共に全油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高
負荷圧力によってネガティブ流量制御されることとな
り、２つのポンプ１、６の総吐出流量により全油圧アク
チュエータ群２，３，７，８の圧油供給をまかなう。更
に、油圧ポンプ１はサチュレーション状態にあるが、油
圧ポンプ６もサチュレーション状態にあるときは、電磁
切換弁１５ａ〜１５ｄのいずれのにもソレノイドを励磁
する信号を出力しない（ステップ２００→２０１→２０
２→２１１）。これにより、電磁切換弁１５ａ〜１５ｄ
は励磁されず、分流状態に保たれる。
【００９９】同じように、ネガティブ流量制御演算部１
７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの演算結果により油圧ポ
ンプ６がサチュレーション状態にあると判断され、かつ
油圧ポンプ１がサチュレーション状態にないと判断さ
れ、更に圧力センサ３４，３５からの信号により油圧ポ
ンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力よりも高い
と判断されると、電磁切換弁１５ａ及び１５ｄのソレノ
イドを励磁する信号を出力する（ステップ２００→２０
１→２０６→２０８→２０９）。これにより、合・分流
切換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、絞り切換弁５
６Ｃは絞り５０ｂ及びチェック弁５２を備えた第２の位
置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８へ絞り５０ｂを介
して供給する。また、油圧ポンプ６はサチュレーション
状態にあり、油圧ポンプ１はサチュレーション状態にな
いが、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧
力よりも高くないときは、電磁切換弁１５ａ及び１５ｂ
のソレノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２０
０→２０１→２０６→２０８→２１０）。これにより、
合・分流切換弁１４ａは合流位置に切り換えられ、合・
分流切換弁１４ｂも合流位置へ切り換えられる。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８は連
通するので、全方向切換弁群４，５，９，１０の出口側
の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧力は、全油
圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力と同
じに制御される。このため、油圧ポンプ１，６は共に全
油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力に
よってネガティブ流量制御されることとなり、２つのポ
ンプ１、６の総吐出流量により全油圧アクチュエータ群
２，３，７，８の圧油供給をまかなう。更に、油圧ポン
プ１も油圧ポンプ６もサチュレーション状態にないとき
は、電磁切換弁１５ａ〜１５ｄのいずれのにもソレノイ
ドを励磁する信号を出力しない（ステップ２００→２０
１→２０６→２１１）。これにより、電磁切換弁１５ａ
〜１５ｄは励磁されず、分流状態に保たれる。
７ａ及び馬力制御演算部１７ｂの演算結果により油圧ポ
ンプ６がサチュレーション状態にあると判断され、かつ
油圧ポンプ１がサチュレーション状態にないと判断さ
れ、更に圧力センサ３４，３５からの信号により油圧ポ
ンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧力よりも高い
と判断されると、電磁切換弁１５ａ及び１５ｄのソレノ
イドを励磁する信号を出力する（ステップ２００→２０
１→２０６→２０８→２０９）。これにより、合・分流
切換弁１４ａは合流位置へ切り換えられ、絞り切換弁５
６Ｃは絞り５０ｂ及びチェック弁５２を備えた第２の位
置に切り換えられ、油圧ポンプ１の吐出流量を油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８へ絞り５０ｂを介
して供給する。また、油圧ポンプ６はサチュレーション
状態にあり、油圧ポンプ１はサチュレーション状態にな
いが、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出圧
力よりも高くないときは、電磁切換弁１５ａ及び１５ｂ
のソレノイドを励磁する信号を出力する（ステップ２０
０→２０１→２０６→２０８→２１０）。これにより、
合・分流切換弁１４ａは合流位置に切り換えられ、合・
分流切換弁１４ｂも合流位置へ切り換えられる。このと
き、センシングライン２７とセンシングライン２８は連
通するので、全方向切換弁群４，５，９，１０の出口側
の圧力及び可変絞り８０，８１の出口側の圧力は、全油
圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力と同
じに制御される。このため、油圧ポンプ１，６は共に全
油圧アクチュエータ群２，３，７，８の最高負荷圧力に
よってネガティブ流量制御されることとなり、２つのポ
ンプ１、６の総吐出流量により全油圧アクチュエータ群
２，３，７，８の圧油供給をまかなう。更に、油圧ポン
プ１も油圧ポンプ６もサチュレーション状態にないとき
は、電磁切換弁１５ａ〜１５ｄのいずれのにもソレノイ
ドを励磁する信号を出力しない（ステップ２００→２０
１→２０６→２１１）。これにより、電磁切換弁１５ａ
〜１５ｄは励磁されず、分流状態に保たれる。
【０１００】ここで、油圧ポンプ１又は６がサチュレー
ション状態にあるかどうかは、例えばネガティブ流量制
御演算部１７ａで計算された目標ポンプ傾転と馬力制御
演算部１７ｂで演算された目標ポンプ傾転を比較するこ
とにより判断することができる。すなわち、ネガティブ
流量制御の目標ポンプ傾転が馬力制御の目標ポンプ傾転
より小であればサチュレーション状態になく、その逆で
あればサチュレーション状態にあるとみなせる。
ション状態にあるかどうかは、例えばネガティブ流量制
御演算部１７ａで計算された目標ポンプ傾転と馬力制御
演算部１７ｂで演算された目標ポンプ傾転を比較するこ
とにより判断することができる。すなわち、ネガティブ
流量制御の目標ポンプ傾転が馬力制御の目標ポンプ傾転
より小であればサチュレーション状態になく、その逆で
あればサチュレーション状態にあるとみなせる。
【０１０１】なお、上記合・分流切り換え制御演算部１
７Ｂの処理フローでは、油圧ポンプ１又は６が該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態
にあるかどうかを油圧ポンプ１又は６がサチュレーショ
ン状態にあるかどうかでみたが、第１の実施形態のよう
に油圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかどうか
でみてもよい。この場合の処理フローを図１０に示す。
図中、２０１Ａ，２０６Ａが油圧ポンプ１又は６が最大
傾転位置に達したかどうかを判断する処理手順であり、
傾転角センサ３２，３３からの信号によってこれを行う
ことができる。また、この場合、油圧ポンプ１がサチュ
レーション状態にあるかどうかを見る処理手順２０７を
２０６Ａの手順と２０８の手順の間に追加することにな
る。
７Ｂの処理フローでは、油圧ポンプ１又は６が該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態
にあるかどうかを油圧ポンプ１又は６がサチュレーショ
ン状態にあるかどうかでみたが、第１の実施形態のよう
に油圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかどうか
でみてもよい。この場合の処理フローを図１０に示す。
図中、２０１Ａ，２０６Ａが油圧ポンプ１又は６が最大
傾転位置に達したかどうかを判断する処理手順であり、
傾転角センサ３２，３３からの信号によってこれを行う
ことができる。また、この場合、油圧ポンプ１がサチュ
レーション状態にあるかどうかを見る処理手順２０７を
２０６Ａの手順と２０８の手順の間に追加することにな
る。
【０１０２】以上のように構成した本実施形態によって
も第１又は第２の実施形態と同様な効果が得られる。ま
た、本実施形態では、ネガティブ流量制御、馬力制限制
御及び合・分流切換弁の切り換え制御を全て電気制御と
したので、各油圧ポンプのサチュレーション状態の検出
を容易に行うことができ、その検出結果により合・分流
切換弁の切り換え制御を安定して行うことができる。
も第１又は第２の実施形態と同様な効果が得られる。ま
た、本実施形態では、ネガティブ流量制御、馬力制限制
御及び合・分流切換弁の切り換え制御を全て電気制御と
したので、各油圧ポンプのサチュレーション状態の検出
を容易に行うことができ、その検出結果により合・分流
切換弁の切り換え制御を安定して行うことができる。
【０１０３】また、ネガティブ流量制御の目標ポンプ傾
転と馬力制御の目標ポンプ傾転との比較により油圧ポン
プがサチュレーション状態にあるかどうかを検出するの
で、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチュレーション
状態になる前に、合・分流切換弁１４ａ又は１４ｂが分
流位置に切り換えることができ、安定した合・分流作用
が得られる。
転と馬力制御の目標ポンプ傾転との比較により油圧ポン
プがサチュレーション状態にあるかどうかを検出するの
で、合流供給側の油圧ポンプが実際にサチュレーション
状態になる前に、合・分流切換弁１４ａ又は１４ｂが分
流位置に切り換えることができ、安定した合・分流作用
が得られる。
【０１０４】なお、本実施形態では油圧ポンプ１の吐出
圧力と油圧ポンプ６の吐出圧力のどちらが高圧であるか
どうかをそれらの吐出回路の圧力の比較により行った
が、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の最
高負荷圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群
７，８の最高負荷圧力の比較によって行ってもよく、こ
の場合も同様の効果が得られる。
圧力と油圧ポンプ６の吐出圧力のどちらが高圧であるか
どうかをそれらの吐出回路の圧力の比較により行った
が、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の最
高負荷圧力と油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群
７，８の最高負荷圧力の比較によって行ってもよく、こ
の場合も同様の効果が得られる。
【０１０５】また、ネガティブ流量制御、馬力制限制
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。
【０１０６】本発明の第５の実施形態を図１１〜図１３
により説明する。図中、図１、図５及び図７に示すもの
と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
により説明する。図中、図１、図５及び図７に示すもの
と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】図１１において、本実施形態は、操作レバ
ー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じて
それぞれ発生する電気信号がコントローラ１７０に入力
され、その入力された信号の値に応じて油圧ポンプ１，
６の吐出流量を制御するポジティブ流量制御の油圧駆動
装置であり、図７に示す第４の実施形態のバイパスライ
ン８６，８７及び圧力センサ３６，３７をとった構成と
なっている。
ー群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの操作量に応じて
それぞれ発生する電気信号がコントローラ１７０に入力
され、その入力された信号の値に応じて油圧ポンプ１，
６の吐出流量を制御するポジティブ流量制御の油圧駆動
装置であり、図７に示す第４の実施形態のバイパスライ
ン８６，８７及び圧力センサ３６，３７をとった構成と
なっている。
【０１０８】なお、電磁切換弁１５ａ〜１５ｆのソレノ
イドはコントローラ１７０からの出力電流によって励磁
され、また圧力センサ３４，３５からの信号、傾転角セ
ンサ３２，３３及び回転数センサ３９からの信号はコン
トローラ１７０へ入力される。 コントローラ１７０
は、図１２に示すように、ポンプ吐出量制御演算部１７
０Ａと合・分流切り換え制御演算部１７０Ｂの各機能を
有し、ポンプ吐出量制御演算部１７０Ａは、ポジティブ
流量制御演算部１７０ａと、馬力制御演算部１７０ｂ
と、最小値選択部１７０ｃとからなっている。ポジティ
ブ流量制御演算部１７０ａでは、ポンプ吐出圧力と操作
レバー群の操作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ
流量制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演算
部１７０ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原
動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を
演算し、最小値選択部１７０ｃでは、演算部１７０ａ，
１７０ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これ
らの演算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについ
て行われ、最小値選択部１７０ｃで選択された目標ポン
プ傾転角に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力
される。
イドはコントローラ１７０からの出力電流によって励磁
され、また圧力センサ３４，３５からの信号、傾転角セ
ンサ３２，３３及び回転数センサ３９からの信号はコン
トローラ１７０へ入力される。 コントローラ１７０
は、図１２に示すように、ポンプ吐出量制御演算部１７
０Ａと合・分流切り換え制御演算部１７０Ｂの各機能を
有し、ポンプ吐出量制御演算部１７０Ａは、ポジティブ
流量制御演算部１７０ａと、馬力制御演算部１７０ｂ
と、最小値選択部１７０ｃとからなっている。ポジティ
ブ流量制御演算部１７０ａでは、ポンプ吐出圧力と操作
レバー群の操作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ
流量制御による目標ポンプ傾転を演算し、馬力制御演算
部１７０ｂでは、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転位置と原
動機回転数とに基づき馬力制御による目標ポンプ傾転を
演算し、最小値選択部１７０ｃでは、演算部１７０ａ，
１７０ｂの目標ポンプ傾転の小さい方を選択する。これ
らの演算及び処理は油圧ポンプ１，６のそれぞれについ
て行われ、最小値選択部１７０ｃで選択された目標ポン
プ傾転角に応じた信号がレギュレータ３０，３１に出力
される。
【０１０９】コントローラ１７０の合・分流切り換え制
御演算部１７０Ｂの処理内容を図１３のフローチャート
で示す。
御演算部１７０Ｂの処理内容を図１３のフローチャート
で示す。
【０１１０】図１３において、ステップ２０１Ｂ，２０
２Ｂ，２０６Ｂで、ポジティブ流量制御演算部１７０ａ
及び馬力制御演算部１７０ｂの演算結果により油圧ポン
プ１，６がサチュレーション状態かどうかが判断される
ほかは、図９に示す第４の実施形態におけるコントロー
ラ１７の合・分流切り換え制御演算部１７Ｂの処理内容
と同様であり、第４の実施形態と同様に合・分流切換弁
１４ａ，１４ｂ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃが切り換
えられる。
２Ｂ，２０６Ｂで、ポジティブ流量制御演算部１７０ａ
及び馬力制御演算部１７０ｂの演算結果により油圧ポン
プ１，６がサチュレーション状態かどうかが判断される
ほかは、図９に示す第４の実施形態におけるコントロー
ラ１７の合・分流切り換え制御演算部１７Ｂの処理内容
と同様であり、第４の実施形態と同様に合・分流切換弁
１４ａ，１４ｂ及び絞り切換弁５５Ｃ，５６Ｃが切り換
えられる。
【０１１１】なお、油圧ポンプ１又は６が該当する油圧
アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態にあ
るかどうかを油圧ポンプ１又は６がサチュレーション状
態にあるかどうかでみたが、第１の実施形態のように油
圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかどうかでみ
てもよく、この場合も第４の実施形態と同様に、図１３
の処理手順に、２０１Ｂの手順と２０６Ｂの手順の代わ
りに、油圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかど
うかを判断する処理手順を入れ、油圧ポンプ１がサチュ
レーション状態にあるかどうかを見る処理手順を２０６
Ｂの手順と２０８の手順の間に追加すればよい。
アクチュエータ群の要求流量を供給しきれない状態にあ
るかどうかを油圧ポンプ１又は６がサチュレーション状
態にあるかどうかでみたが、第１の実施形態のように油
圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかどうかでみ
てもよく、この場合も第４の実施形態と同様に、図１３
の処理手順に、２０１Ｂの手順と２０６Ｂの手順の代わ
りに、油圧ポンプ１又は６が最大傾転位置に達したかど
うかを判断する処理手順を入れ、油圧ポンプ１がサチュ
レーション状態にあるかどうかを見る処理手順を２０６
Ｂの手順と２０８の手順の間に追加すればよい。
【０１１２】以上のように構成した本実施形態において
も第４の実施形態と同様な効果が得られる。また、本実
施形態では油圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６の吐
出圧力のどちらが高圧であるかどうかをそれらの吐出回
路の圧力の比較により行ったが、油圧ポンプ１側の油圧
アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力と油圧ポンプ６
側のアクチュエータ群７，８の最高負荷圧力の比較によ
って行ってもよく、この場合も同様の効果が得られる。
も第４の実施形態と同様な効果が得られる。また、本実
施形態では油圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６の吐
出圧力のどちらが高圧であるかどうかをそれらの吐出回
路の圧力の比較により行ったが、油圧ポンプ１側の油圧
アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力と油圧ポンプ６
側のアクチュエータ群７，８の最高負荷圧力の比較によ
って行ってもよく、この場合も同様の効果が得られる。
【０１１３】更に、ポジティブ流量制御、馬力制限制
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。
御、合・分流切換弁の切り換え制御が全て油圧のみ又は
電気のみに限るものでなく、油圧、電気を組み合わせた
ものでも可能である。
【０１１４】
【発明の効果】本発明によれば、２つの油圧ポンプの吐
出流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給でき
る油圧駆動装置において、適切な合流を行うことができ
る。
出流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給でき
る油圧駆動装置において、適切な合流を行うことができ
る。
【図１】本発明の第１の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。
の油圧制御回路を示す図である。
【図２】合・分流切換弁の第１の合流位置で絞りがない
場合における油圧ポンプの流量特性を示す図である。
場合における油圧ポンプの流量特性を示す図である。
【図３】本発明における油圧ポンプの流量特性を示す図
である。
である。
【図４】本発明における油圧ポンプの流量特性を示す図
である。
である。
【図５】本発明の第２の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。
の油圧制御回路を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。
の油圧制御回路を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。
の油圧制御回路を示す図である。
【図８】図７に示すコントローラ１７の制御機能を示す
機能ブロック図である。
機能ブロック図である。
【図９】図８に示す合・分流切り換え制御演算部１７Ｂ
の処理内容を示すフローチャートである。
の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示す合・分流切り換え制御演算部１７
Ｂの処理内容の他の例を示すフローチャートである。
Ｂの処理内容の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施形態における油圧駆動装
置の油圧制御回路を示す図である。
置の油圧制御回路を示す図である。
【図１２】図１１に示すコントローラ１７０の制御機能
を示す機能ブロック図である。
を示す機能ブロック図である。
【図１３】図１２に示す合・分流切り換え制御演算部１
７０Ｂの処理内容を示すフローチャートである。
７０Ｂの処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】従来の油圧駆動装置における複数の油圧ポン
プの合・分流システムを示す図である。
プの合・分流システムを示す図である。
１，６ 油圧ポンプ ２，３，７，８ 油圧アクチュエータ ４，５，９，１０ 方向切換弁 １１，１２ 吐出回路 １３，１３ａ，１３ｂ 合流ライン １４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４ａ，１４ｂ 合・
分流切換弁 １５ａ〜１５ｆ 電磁切換弁 １６ 油圧パイロットポンプ １７ コントローラ １７Ａ ポンプ吐出量制御演算部 １７Ｂ 合・分流切り換え制御演算部 １７ａ ネガティブ流量制御演算部 １７ｂ 馬力制御演算部 １７ｃ 最小値選択部 １８，２３ パイロットライン ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 操作レバー ２７，２８ センシングライン ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ チェック弁 ２０，２４ 圧力検出弁 ２９，４２ サーボ機構 ３０，３１ レギュレータ ３２，３３ 傾転角センサ ３４，３５，３６，３７ 圧力センサ ３８ 原動機 ３９ 回転数センサ ４３，４４，４５，４６ 圧力制御弁 ４３ａ，４３ｂ，４６ａ，４６ｂ 圧力制御弁 ５０，５０ａ，５０ｂ 絞り ５１，５２，５３，５４ チェック弁 ６０ 回路圧比較検出弁 ６１，６２ 最大傾転検出弁 ６３，６４ サチュレーション検出弁 ６５，６５Ａ，６６，６６Ａ バネ ７０，７０ａ，７０ｂ 合流ライン ７１ 合流ライン ８０，８１ 可変絞り ８２，８３ 圧力制御弁 ８４，８５ 絞り ８６，８７ パイロットライン ８８，８９ バイパスライン ９８，９９ パイロットライン １００，１００Ａ，１００Ｃ 合流回路 １１０，１１１ バイパス弁 １２０〜１２６ パイロットライン １５０ａ〜１５０ｄ 電気油圧変換装置 １７０ コントローラ １７０Ａ ポンプ吐出量制御演算部 １７０Ｂ 合・分流切り換え制御演算部 １７０ａ ポジティブ流量制御演算部 １７０ｂ 馬力制御演算部 １７０ｃ 最小値選択部 １８０，１８１ タンク ２００，２００Ａ，２００Ｂ 合・分流切り換え制御回
路 ３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ 方向切換部 ３０３ａ，３０３ｂ，３０４ａ，３０４ｂ 可変絞り部 ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ 速度設定器
分流切換弁 １５ａ〜１５ｆ 電磁切換弁 １６ 油圧パイロットポンプ １７ コントローラ １７Ａ ポンプ吐出量制御演算部 １７Ｂ 合・分流切り換え制御演算部 １７ａ ネガティブ流量制御演算部 １７ｂ 馬力制御演算部 １７ｃ 最小値選択部 １８，２３ パイロットライン ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 操作レバー ２７，２８ センシングライン ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ チェック弁 ２０，２４ 圧力検出弁 ２９，４２ サーボ機構 ３０，３１ レギュレータ ３２，３３ 傾転角センサ ３４，３５，３６，３７ 圧力センサ ３８ 原動機 ３９ 回転数センサ ４３，４４，４５，４６ 圧力制御弁 ４３ａ，４３ｂ，４６ａ，４６ｂ 圧力制御弁 ５０，５０ａ，５０ｂ 絞り ５１，５２，５３，５４ チェック弁 ６０ 回路圧比較検出弁 ６１，６２ 最大傾転検出弁 ６３，６４ サチュレーション検出弁 ６５，６５Ａ，６６，６６Ａ バネ ７０，７０ａ，７０ｂ 合流ライン ７１ 合流ライン ８０，８１ 可変絞り ８２，８３ 圧力制御弁 ８４，８５ 絞り ８６，８７ パイロットライン ８８，８９ バイパスライン ９８，９９ パイロットライン １００，１００Ａ，１００Ｃ 合流回路 １１０，１１１ バイパス弁 １２０〜１２６ パイロットライン １５０ａ〜１５０ｄ 電気油圧変換装置 １７０ コントローラ １７０Ａ ポンプ吐出量制御演算部 １７０Ｂ 合・分流切り換え制御演算部 １７０ａ ポジティブ流量制御演算部 １７０ｂ 馬力制御演算部 １７０ｃ 最小値選択部 １８０，１８１ タンク ２００，２００Ａ，２００Ｂ 合・分流切り換え制御回
路 ３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ 方向切換部 ３０３ａ，３０３ｂ，３０４ａ，３０４ｂ 可変絞り部 ３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ 速度設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 英世 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内
Claims (11)
- 【請求項１】 第１及び第２の可変容量型油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１
及び第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流
れを制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１
の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する第１
のセンシングラインと、前記第２の油圧アクチュエータ
群の最高負荷圧力を検出する第２のセンシングライン
と、前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出回路からそれ
ぞれ分岐してタンクに接続する第１及び第２のバイパス
ラインと、前記第１のバイパスラインに設けられ、前記
第１の方向切換弁群の操作量が大きくなると絞り量を大
きくする第１の可変絞りと、前記第２のバイパスライン
に設けられ、前記第２の方向切換弁群の操作量が大きく
なると絞り量を大きくする第２の可変絞りと、前記第１
及び第２の可変絞りの出口側にそれぞれ設けられ、それ
らの出口側にそれぞれ圧力を発生させる第１及び第２の
絞りと、前記第１のセンシングラインの圧力に応じて前
記第１の方向切換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御
する第１の圧力制御弁と、前記第２のセンシングライン
の圧力に応じて前記第２の方向切換弁群の前後差圧をそ
れぞれ同じに制御する第２の圧力制御弁と、前記第１の
絞りで発生した圧力を検出し、その圧力に応じて前記第
１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１の吐出量制御
手段と、前記第２の絞りで発生した圧力を検出し、その
圧力に応じて前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御す
る第２の吐出量制御手段とを備えた負荷圧力補償型のネ
ガティブ流量制御による油圧駆動装置において、 前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路との間及び前記第１のセンシングラインと
前記第２のセンシングラインとの間に設けられ、両吐出
回路を遮断しかつ両センシングラインを遮断する分流位
置と、両吐出回路を絞りを介して連通しかつ両センシン
グラインを遮断する第１の合流位置と、両吐出回路を連
通しかつ両センシングラインを連通する第２の合流位置
とに切り換え可能な合流回路と、 前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が
前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加
え、更に前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュ
エータ群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに
前記合流回路を前記第１の合流位置に切り換え、前記一
方の油圧ポンプが同じく要求流量を供給しきれない状態
にあり、かつ前記一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他
方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に
前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群
の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流
回路を前記第２の合流位置に切り換える合・分流切り換
え制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動装置。 - 【請求項２】 第１及び第２の可変容量型油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１
及び第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流
れを制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１
及び第２の方向切換弁をそれぞれ操作する第１及び第２
の操作レバー群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の
最高負荷圧力を検出する第１のセンシングラインと、前
記第２の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出す
る第２のセンシングラインと、前記第１のセンシングラ
インの圧力に応じて前記第１の方向切換弁群の前後差圧
をそれぞれ同じに制御する第１の圧力制御弁と、前記第
２のセンシングラインの圧力に応じて前記第２の方向切
換弁群の前後差圧をそれぞれ同じに制御する第２の圧力
制御弁と、前記第１の操作レバー群の操作量を検出し、
その操作量に応じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を
制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２の操作レバ
ー群の操作量を検出し、その操作量に応じて前記第２の
油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段
とを備えたポジティブ流量制御による油圧駆動装置にお
いて、 前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路との間及び前記第１のセンシングラインと
前記第２のセンシングラインとの間に設けられ、両吐出
回路を遮断しかつ両センシングラインを遮断する分流位
置と、両吐出回路を絞りを介して連通しかつ両センシン
グラインを遮断する第１の合流位置と、両吐出回路を連
通しかつ両センシングラインを連通する第２の合流位置
とに切り換え可能な合流回路と、 前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が
前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加
え、更に前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュ
エータ群の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに
前記合流回路を前記第１の合流位置に切り換え、前記一
方の油圧ポンプが同じく要求流量を供給しきれない状態
にあり、かつ前記一方の油圧ポンプの吐出圧力が前記他
方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加え、更に
前記他方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群
の要求流量に対し吐出流量に余裕のあるときに前記合流
回路を前記第２の合流位置に切り換える合・分流切り換
え制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出回
路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する第１の
合流ラインと、前記第１のセンシングラインと前記第２
のセンシングラインとを接続する第２の合流ラインと、
これら第１及び第２の合流ラインに配置され、前記分流
位置と前記第１の合流位置と前記第２の合流位置とに切
り換え可能な単一の合・分流切換弁を含むことを特徴と
する油圧駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合流回路は、前記第１の油圧ポンプの吐出回
路と前記第２の油圧ポンプの吐出回路を接続する２つの
合流ラインと、これらの２つの合流ラインに配置され、
前記分流位置では前記２つの合流ラインを両方共遮断
し、前記第１及び第２の合流位置では、前記一方の油圧
ポンプが前記第１及び第２の油圧ポンプのいずれかに応
じて前記２つの合流ラインの一方を連通し、他方を遮断
する合・分流切換弁と、前記２つの合流ラインにそれぞ
れ配置され、互いに前記他方の油圧ポンプから前記一方
の油圧ポンプへの圧油の流れのみを許すチェック弁とを
含むことを特徴とする油圧駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油
圧ポンプが最大傾転位置に達したかどうかを検出する第
１の最大傾転検出手段と、前記第２の油圧ポンプが最大
傾転位置に達したかどうかを検出する第２の最大傾転検
出手段とを含み、これら検出手段で前記第１又は第２の
油圧ポンプが最大傾転位置に達したことが検出される
と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポ
ンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給
しきれない状態にあると判断することを特徴とする油圧
駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油
圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に
対し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあるか
どうかを検出する第１のサチュレーション検出手段と、
前記第２の油圧ポンプが前記第２の油圧ポンプが該当す
る油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不
足するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する
第２のサチュレーション検出手段とを含み、これら検出
手段で前記第１又は第２の油圧ポンプがサチュレーショ
ン状態にあることが検出されると、前記第１又は第２の
油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプが該当する油圧アク
チュエータ群の要求流量を供給しきれない状態にあると
判断することを特徴とする油圧駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記第１のセンシングラインの圧力に応じて前記
第１の可変絞りの前後差圧を前記第１の方向切換弁群の
前後差圧と同じに制御する第３の圧力制御弁と、前記第
２のセンシングラインの圧力に応じて前記第２の可変絞
りの前後差圧を前記第２の方向切換弁群の前後差圧と同
じに制御する第４の圧力制御弁とを更に備え、 前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の油圧ポン
プが該当する油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐
出流量が不足するサチュレーション状態にあるかどうか
を検出する第１のサチュレーション検出手段と、前記第
２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータの要求流
量に対し吐出流量が不足するサチュレーション状態にあ
るかどうかを検出する第２のサチュレーション検出手段
とを含み、 前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が
前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加
え、更に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段
により前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態に
ないことが検出されると前記合流回路を前記第１の合流
位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流
量を供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポ
ンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いことに加え、更に前記他方の油圧ポンプがサチュ
レーション状態にないことが検出されると前記合流回路
を前記第２の合流位置に切り換えることを特徴とする油
圧駆動装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポン
プ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧力と
ポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による第１
の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演算手
段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数と
に基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算す
る馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ
傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する
手段とを含み、 前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
１のサチュレーション検出手段と、両目標ポンプ傾転の
比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエ
ータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレー
ション状態にあるかどうかを検出する第２のサチュレー
ション検出手段とを含み、 前記第１及び第２のサチュレーション検出手段で前記第
１又は第２の油圧ポンプがサチュレーション状態にある
ことが検出されると、前記第１又は第２の油圧ポンプの
うち一方の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエータ群
の要求流量を供給しきれない状態にあると判断すること
を特徴とする油圧駆動装置 - 【請求項９】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、ポン
プ吐出圧力と前記第１及び第２の絞りで発生した圧力と
ポンプ傾転位置に基づきネガティブ流量制御による第１
の目標ポンプ傾転を演算するネガティブ流量制御演算手
段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回転数と
に基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を演算す
る馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標ポンプ
傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制御する
手段とを含み、 前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
１のサチュレーション検出手段と、両目標ポンプ傾転の
比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエ
ータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレー
ション状態にあるかどうかを検出する第２のサチュレー
ション検出手段とを含み、 前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が
前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加
え、更に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段
により前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態に
ないことが検出されると前記合流回路を前記第１の合流
位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流
量を供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポ
ンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレー
ション検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレ
ーション状態にないことが検出されると前記合流回路を
前記第２の合流位置に切り換えることを特徴とする油圧
駆動装置。 - 【請求項１０】 請求項２記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群の操
作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御によ
る第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量制御
演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回
転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を
演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標
ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制
御する手段とを含み、 前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
１のサチュレーション検出手段と、両目標ポンプ傾転の
比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエ
ータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレー
ション状態にあるかどうかを検出する第２のサチュレー
ション検出手段とを含み、 前記第１及び第２のサチュレーション検出手段で前記第
１又は第２の油圧ポンプがサチュレーション状態にある
ことが検出されると、前記第１又は第２の油圧ポンプの
うち一方の油圧ポンプが該当するアクチュエータ群の要
求流量を供給しきれない状態にあると判断することを特
徴とする油圧駆動装置 - 【請求項１１】 請求項２記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１及び第２の吐出量制御手段は、それぞれ、
ポンプ吐出圧力と前記第１及び第２の操作レバー群の操
作量とポンプ傾転位置に基づきポジティブ流量制御によ
る第１の目標ポンプ傾転を演算するポジティブ流量制御
演算手段と、ポンプ吐出圧力とポンプ傾転角と原動機回
転数とに基づき馬力制御による第２の目標ポンプ傾転を
演算する馬力制御演算手段と、前記第１及び第２の目標
ポンプ傾転の小さい方を選択し対応する油圧ポンプを制
御する手段とを含み、 前記合・分流切り換え制御手段は、前記第１の目標ポン
プ傾転と第２の目標ポンプ傾転を比較する手段と、両目
標ポンプ傾転の比較により第１の油圧ポンプが該当する
油圧アクチュエータ群の要求流量に対し吐出流量が不足
するサチュレーション状態にあるかどうかを検出する第
１のサチュレーション検出手段と、両目標ポンプ傾転の
比較により第２の油圧ポンプが該当する油圧アクチュエ
ータ群の要求流量に対し吐出流量が不足するサチュレー
ション状態にあるかどうかを検出する第２のサチュレー
ション検出手段とを含み、 前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
が該当する油圧アクチュエータ群の要求流量を供給しき
れない状態にあり、かつ他方の油圧ポンプの吐出圧力が
前記一方の油圧ポンプの吐出圧力よりも高いことに加
え、更に前記第１及び第２のサチュレーション検出手段
により前記他方の油圧ポンプがサチュレーション状態に
ないことが検出されると前記合流回路を前記第１の合流
位置に切り換え、前記一方の油圧ポンプが同じく要求流
量を供給しきれない状態にあり、かつ前記一方の油圧ポ
ンプの吐出圧力が前記他方の油圧ポンプの吐出圧力より
も高いことに加え、更に前記第１及び第２のサチュレー
ション検出手段により前記他方の油圧ポンプがサチュレ
ーション状態にないことが検出されると前記合流回路を
前記第２の合流位置に切り換えることを特徴とする油圧
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238072A JPH1082402A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238072A JPH1082402A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | 油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082402A true JPH1082402A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17024747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8238072A Pending JPH1082402A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082402A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2020007839A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
1996
- 1996-09-09 JP JP8238072A patent/JPH1082402A/ja active Pending
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