JPH03220062A - 踏切制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、踏切道を含む警報区間内に車両が在線するか
否かを判定して踏切道を制御する踏切制御装置に関し、
警報区間内に設定された複数の軌道回路において車両の
とるべきルートが予め確定されていることを条件に、踏
切道に最も近い軌道回路の進路鎖錠条件の変化を検出す
ることにより、警報区間内における車両在線の有無を判
定し、少ない入力条件で、車両在線の有無を確実に検知
でき、試験工数が少なく、コストが安価で、信頼性の高
い踏切制御装置を提供できるようにしたものである。

〈従来の技術〉 第３種あるいは第１種踏切が駅構内に存在する場合の踏
切制御においては、警報開始位置に車両が在線したこと
を検知して、踏切道に対し鳴動警報もしくは閉扉制御等
の踏切制御を与えると共に、警報区間内に車両が在線し
ないこと、及び、警報停止位置を車両が通過したことを
検知して、踏切道に対する鳴動停止もしくは開扉制御等
の踏切制御を行なう。

車両在線を検知する最も基本的で、一般的な方式は、左
右の２本のレールを回路の一部とする軌道回路を利用し
、車両の車軸による軌道回路の短絡によって車両在線を
検知する方法である。警報区間内における車両検知は、
通常、この手段によって行われる。一方、警報開始位置
における車両検知、及び、警報停止位置における車両検
知は、前述の軌道回路による検知、或いは、踏切制御子
が用いられている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述したように、従来の踏切制御装置は、警報開始位置
及び警報区間内における車両検知は軌道回路を利用し、
車両車軸による軌道回路の短絡によフて車両在線を検知
する構成であったから、次のような問題点があった。

（イ）警報区間内には、一般には、複数の軌道回路があ
る。軌道回路の数は、規模の大きい駅はど多くなる。こ
のため、警報開始位置及び警報区間内における車両検知
を、軌道回路を利用して行なう従来構成では、踏切制御
装置に対して接続しなければならない軌道回路の入力回
路数及び人力条件がきわめて多くなり、信頼性の低下や
、入力回路及び入力条件に関する試験工数の増大を招く
等の問題があった。

（ロ）警報開始位置から警報停止位置までの線路配線は
、駅毎に或いは踏切毎に、千差万別である。このため、
踏切制御に当って必要な軌道回路の入力条件が、駅毎或
いは踏切毎に固有のものとなり、汎用化もしくはパター
ン化できない。

（ハ）警報区間内の軌道回路の車両検知に不良が生じた
場合には、踏切警報が早く誤停止し、踏切道の安全性が
損なわれることがある。

そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題点を解決
し、少ない入力条件で、車両在線の有無を確実に検知で
き、試験工数が少なく、コストが安価で、信頼性の高い
踏切制御装置を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 上述する課題解決のため、本発明は、警報開始位置及び
警報停止位置の間に車両が在線するか否かを判定して、
前記警報開始位置及び前記警報停止位置の間に配置され
た踏切道を制御する踏切制御装置であって、 前記警報開始位置及び前記警報停止位置の間に、複数の
ルートを取り得る複数の軌道回路が敷設されており、 前記警報開始位置及び前記警報停止位置の間において車
両のとるべきルートを、進路ｔｊ鎖錠条件によって予め
確定しておき、前記軌道回路のうち、前記踏切道に最も
近い軌道回路における進路鎖錠条件の変化より車両在線
の有無を判定することを特徴とする。

〈作用〉 警報区間内において車両のとるべきルートは、連動装置
の進路鎖錠条件によって予め確定されており、車両はこ
の進路鎖錠条件によって確定されたルートを移動する。

そして、車両が１つの軌道回路を通過し終ると、その軌
道回路に対応した進路鎖錠が解錠となる。このことは、
ルート内に含まれる複数の軌道回路のうち、踏切道に最
も近い軌道回路において車両検知が行なわれ、進路鎖錠
条件が、例えば在線を表わす論理値Ｏから、存在しない
ことを意味する論理値１に変化したとすると、警報開始
位置から踏切道に最も近い軌道回路までの軌道回路には
車両が在線しないことを意味する。

従って、踏切制御装置としては、警報区間内において車
両のとるべきルートが、連動装置の進路鎖錠条件によっ
て予め確定されていることを条件に、踏切道に最も近い
軌道回路における進路鎖錠条件の変化を監視するだけで
よい。このため、少ない人力条件で、車両在線の有無を
確実に検知でき、試験工数が少なく、コストが安価で、
信頼性の高い踏切制御装置が提供できる。踏切制御装置
は、前述の進路鎖条件の変化による、警報区間内に車両
が存在しないことの検知と、その後の警報停止位置での
車両検知により、踏切道の鳴動停止または開扉制御を行
なう。

上記の構成に加え、軌道回路における車両検知動作の不
良をバックアップする手段として、連動装置に車両Ｂ勤
の合理性を判定する車両追跡機能を持たせることもでき
る。車両のとるべきルートは、進路鎖錠条件によって予
め確定されており、軌道回路から連動装置に人力される
車両検知信号は、確定されたルートで連続する軌道回路
の順序にしたがう。その順序を連動装置で論理判断する
ことにより、軌道回路自体による車両検知の不良を論理
判断によってカバーし、警報区間内における車両の有無
を確実に照査できるようになる。

〈実施例〉 第１図は本発明の適用される線形図及び踏切制御の概略
的構成を示す図である。この実施例は、第３種あるいは
第１種踏切が駅構内に存在する場合を示している。１は
踏切制御装置、２は連動装置、３は車両、４は第３種あ
るいは第１種の踏切道、５は閉塞信号機、６は踏切制御
子、Ａ〜Ｄはそれぞれ２本１組として構成される軌道、
ＡＢは軌道Ａから軌道Ｂへの分岐軌道、ＣＢは軌道Ｃか
ら軌道Ｂへの分岐軌道、ＤＣは軌道りから軌道Ｃへの分
岐軌道をそれぞれ表わしている。軌道Ａ〜Ｄ及び分岐軌
道ＡＢ％ＣＢ、ＤＣの数もしくは線形は任意でよい。軌
道Ａ＝Ｄと分岐軌道ＡＢ、ＣＢ及びＤＣとの各連結点に
は転てつ機Ｅ、〜Ｅ６が配置されている。

ＩＲは軌道Ａの車両に対する出発信号機、２Ｒ，３Ｒ及
び４Ｒは同じく軌道Ｂ〜Ｄの車両に対する各出発信号機
を示す。

Ｐｏは車両停止位置、Ｐ、は警報開始位置であり、この
例では、出発信号機ＩＲ〜４Ｒの付近に設定されている
。警報開始位置ＰＩは軌道Ａ−Ｄにおいて一致している
ことは必須ではないが、説明の簡単化のため一致するも
のとして示しである。

Ｐ２は警報停止位置である。警報停止位置Ｐ２は警報開
始位置Ｐ、から距離りを隔てて配置されている。警報開
始位置Ｐ、から警報停止位置Ｐ２までの距！１１ｆＬが
警報区間である。警報停止位置Ｐ２には車両を検知する
踏切制御子６が配置されている。

ＩＴ〜５Ｔは軌道回路を表わす。軌道回路１１〜５丁は
、警報開始位置Ｐ１及び警報停止位置Ｐ２の間において
、車両が複数のルートを取り得るように敷設されている
。実施例の場合、踏切道４及び警報停止位置Ｐ２を含む
領域に設定された軌道回路ＩＴに対して、軌道已による
軌道回路２丁、軌道Ａと分岐軌道ＡＢとを含む軌道回路
３丁、軌道Ｃによる軌道回路４Ｔ及び軌道りと分岐軌道
ＤＣとを含む軌道回路５Ｔ等を配置した線形となってい
る。

連動装置２は、駅構内にいくつも存在する信号機と転て
つ機とを相互にチエツクしながら、これらを制御するの
ものである。このような連動装置２としては、継電器を
主体として構成された継電連動装置、及び、マイクロコ
ンピュータを主体とし制御論理をプログラム化した電子
連動装置が知られている。

連動装置２の働きを、車両３の出発点Ｐ０が軌道Ａ上に
あフてその到着点がＰ、であるルートを確定する出発信
号機ＩＲに進行信号を与える場合を例にとって説明する
。

出発信号機ＩＲに進行信号を与えるには、対応する「て
こ」と呼ばれるスイッチを操作する。このスイッチは、
連動装置２の一部として設けられているもので、通常は
操作員が扱うが、この操作を自動化したものもある。

上記スイッチ操作に伴い、連動装置２から与えられる信
号によって、転てつ機Ｅ、、Ｅ２及びＥ３が駆動され、
線路が切り替わり、出発点Ｐ０から軌道Ａ−分岐軌道Ａ
Ｂ−軌道Ｂを通って到着点Ｐ３に至るルートが開通する
。この後、車両３が各転てつ機Ｅ＋　、Ｅ２　、Ｅ３を
通過し終るまでの間、転てつ機Ｅ＋　、Ｅ２　、Ｅ３を
切り替わったその位置に鎖錠する必要がある。この、転
てつ機を鎖錠する役割を果たすものが進路鎖錠条件であ
る。

上述のようにして、転てつｍＥｌ−Ｅ３が鎖錠され、か
つ、この区間内に他の車両が存在しないことを照査して
、出発信号機ＩＲに進行信号を与える。

進路鎖錠は、軌道回路１１〜５７４位に、進路の左右毎
に設けられるが、電子連動装置ではこの他に信号の種別
毎にも設けられる。各進路鎖錠条件は２値信号であり、
論理値１を解錠に対応させると、論理値Ｏが鎖錠に対応
する。論理値０の状態で転てつ機がｍＲＭされ、一方、
論理値が１に変化すると、転てつ機が解錠され、自由に
転換できるようになる。

踏切制御装置１は、軌道回路ＩＴ〜５Ｔのうち、踏切道
４に最も近い軌道回路ＩＴにおける進路鎖錠条件の変化
より車両在線の有無を判定する。軌道回路ＩＴにおける
進路鎖錠条件の変化は、前述したように、連動装置２に
よって検出される。従って、踏切制御装置１は、連動装
置２から出力される軌道回路ＩＴの進路鎖錠条件の変化
を監視するだけでよい。踏切制御装置１は、コンピュー
タ（図示しない）を含んで構成されており、制御論理は
コンピュータによるプログラムによって実行される。

上述のようにして確定されたルートを、出発点Ｐ０から
到着点Ｐ３に向かって車両３が移動する場合、車両３が
１つの軌道回路を通過し終ると、軌道回路を利用した列
車検知信号の変化により、その軌道回路に対応した進路
鎖錠が解錠となる。

即ち、車両３の移動に従って進路鎖錠が順次に解錠され
、該当する転てつ機が自由になる。

上述のように、進路鎖錠の一義的な役割は転てつ機Ｅ１
〜Ｅ６の鎖錠であるが、進路鎖錠が解錠になることは、
当該軌道回路を車両３が通過したことを意味する。従っ
て、進路鎖錠の鎖錠或いは解錠の状態によって、当該軌
道回路における車両３の有無を照査することができる。

従来は、全軌道回路ＩＴ〜５Ｔの短絡を照査して、車両
の存在を検知していた。このため、第１図に示す線形で
は、軌道回路ＩＴ〜５Ｔにおける５つの列車検知信号と
、転てつ機Ｅ１〜Ｅ６の開通方向を表わす６つの条件を
、踏切制御回路１に入力することが必要であった。軌道
回路が複雑になったり、或いは多くなったりすると、更
に多くの入力条件が必要になる。

これに対して、本発明に係る踏切制御装置１は、軌道回
路１１〜５丁のうち、踏切道４に最も近い軌道回路ＩＴ
における進路鎖錠条件のみの変化より車両在線の有無を
判定する。軌道回路１丁における進路鎖錠条件が鎖錠か
ら解錠に変化したことは、当該軌道回路ＩＴのみならず
、それよりも前に車両３が通過する軌道回路２Ｔ、３Ｔ
にも車両が存在しないことを意味する。従って、連動装
置２から踏切制御装置１に対して、軌道回路ＩＴにおけ
る進路鎖錠が解錠となったことを人力するだけでよい。

軌道回路が第１図図示より複雑になったり、多くなった
場合もこの条件を満たすだけでよい。このため、少ない
人力条件で、車両在線の有無を確実に検知でき、試験工
数が少なく、コストが安価で、信頼性の高い踏切制御装
置を提供できるようになる。

ところで、軌道回路ＩＴ〜５Ｔにおける車両検知性能が
一時的に低下して車両検知ができなかったような場合、
車両検知すべきであった軌道回路を含めてその前方にあ
る進路Ｍ４錠は、−斉に解錠の状態となり、警報区間内
に存在する車両３を、存在しないものとみなしてしまう
ことがある。これを解決する手段として、連動装置２に
、軌道回路ＩＴ〜５Ｔから与えられる列車検知信号より
、警報開始位置Ｐ１から警報停止位置Ｐ２に至るまでの
車両移動の合理性を判定する車両追跡機能を持たせる。

即ち、軌道回路ＩＴ〜５Ｔによって車両の存在を検知す
るが、軌道回路単独で検知するのではなく、隣接する軌
道回路により、車両の移動状態を追跡し、２つの軌道回
路による車両検知の結果の合理性を判断するのである。

例えば、第１図において、出発信号機ＩＲによって確定
されるルートを例にとった場合、軌道回路３Ｔが車両有
りを検知した後に車両無しを検知するときは、軌道回路
３Ｔに隣接してその前方に位置する軌道回路２Ｔが車両
有りを検知しなければならない。軌道回路２Ｔが車両有
りを検知しない状態で、軌道回路３Ｔが車両無しを検知
するのは、車両移動の連続性からして不合理である。こ
のような不合理性を検出した場合には、軌道回路３Ｔに
、一定の時間、車両有りの状態を論理的に割付ける。上
述のような車両追跡機能を有することにより、軌道回路
自体による車両検知の不良を論理判断によってカバーで
き、軌道回路による車両検知はより確実なものとなり、
その結果が反映され、かつ、裏打された進路鎖錠により
、車両の有無を確実に照査できるようになる。上述のよ
うな車両追跡機能を有する連動装置は、前述の電子連動
装置によって容易に実現できる。

車両追跡機能の対象となっていない軌道回路、即ち、閉
塞信号機５の手前にあって転てつ機を含まない軌道回路
及び出発信号機ＩＲ〜４Ｒ等の場内信号機の手前の閉塞
区間の軌道回路についても、車両追跡機能を有するよう
な構成とすることも可能である。

〈発明の効果〉 以上のべたように、本発明に係る踏切制御装置は、警報
区間内において車両のとるべきルートを、進路鎖錠条件
によフて予め確定しておき、軌道回路のうち、踏切道に
最も近い軌道回路における進路鎖錠条件の変化より車両
在線の有無を判定するようにしたから、少ない入力条件
で、車両在線の有無を確実に検知でき、試験工数が少な
く、コストが安価で、信頼性の高い踏切制御装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用される線形図及び踏切制御の概略
的構成を示す図である。 １・・・踏切制御装置　　２・・・連動装置３・・・車
両　　　　　　４・・・踏切道６・・・踏切制御子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）警報開始位置及び警報停止位置の間に列車が在線
   するか否かを判定して、前記警報開始位置及び前記警報
   停止位置の間に配置された踏切道を制御する踏切制御装
   置であって、 前記警報開始位置及び前記警報停止位置の間に、複数の
   ルートを取り得る複数の軌道回路が敷設されており、 前記警報開始位置及び前記警報停止位置の間において車
   両のとるべきルートが、連動装置の進路鎖錠条件によっ
   て予め確定されていることを条件に、前記軌道回路のう
   ち、前記踏切道に最も近い軌道回路における進路鎖錠条
   件の変化より車両在線の有無を判定することを特徴とす
   る踏切制御装置。
2. （２）前記連動装置は、前記軌道回路における列車検知
   信号に基づき、少なくとも前記警報開始位置から前記警
   報停止位置に至るまでの車両移動の合理性を判定する機
   能を有すること を特徴とする請求項１に記載の踏切制御装置。