JPH03219901A - 走行丸のこ盤の切断送り速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、切削負荷抵抗により切断速度を自動的に制
御する走行丸のこ盤の切断送り速度制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 大版材料を切断加工するための加工機として、パネルソ
ー、ランニングソーと呼称される走行丸のこ盤が存在す
る。

この種の加工機は、丸鋸回転用の主軸モータと、この丸
鋸の切断送り用の送りモータを備えており、加工材に対
する丸鋸の単位切削量を勘案して人為的に切断速度を設
定していた。

（発明が解決しようとする課題） 作業能率の向上を図ろうという観点から、切断速度はで
きるだけ高速に設定することが望ましいが、加工時にお
ける切削負荷抵抗は単位時間当たりの切削量に比例して
増大するものであり、このため設定が適切でないと切削
負荷の過大を招き、丸鋸の回転低下による切断面精度の
劣化を生ずる。

また、電力事情が悪い条件で加工した場合は、モータが
ロックして焼損を招き、寿命を短縮させるという問題を
生ずる。

（課題を解決するための手段） 丸鋸にかかる切削負荷抵抗が増大あるいは減少するとき
、その増減に応じて丸鋸回転数に変動が見られる。この
発明は、回転数すなわち、回転速度が許容範囲ならば切
断面精度を保証することができる点、また切断送り速度
を抑えて単位切削量を小さくしたとき良好な切断面精度
を得ることができる点に着目してなされている。

すなわち、本発明は丸鋸の回転速度を計測して実際の切
削負荷抵抗を検出する検出回路と、許容される最大負荷
抵抗の制限値を設定する設定回路を有し、両者の出力信
号を比較回路で比較して、その結果によって送りモータ
の制御部を操作し、このモータの電力電圧、周波数を制
御するようにしたもので、これに適応するように回転速
度検出器、変換回路、負荷設定回路、比較回路、制御部
などの構成を工夫したものである。

（実施例） 本発明に係る走行丸のこ盤の切断送り速度制御装置を一
実施例について具体的に説明する。

第１図は本装置を備えたパネルソーの正面図第２図は同
じく側面図を示すもので、Ａは側面視はぼ台形状の後部
フレーム１と、傾斜状の前部フレーム２によって構成し
た本体フレーム　３は正面固視中央部たて方向に若干の
空所を残して前部フレーム２に貼設したテーブル板　４
ａおよび４ｂ（第３図参照）は前部フレーム２に架設し
、かつ上記した空所に対応して配設した両側一対の取付
骨部材　５は取付骨部材４ａ、４ｂに貼設した刃口板で
、この刃口板５は前記したテーブル板３と同一平面をな
しており、これに連結して設ける上記の刃口板５は硬質
の合成樹脂板、軽金属などによって構成する。６は上記
刃口板５の縦方向に穿設した一条の鋸走行用スリットで
、この鋸走行用スリット６によって刃口板５は両側二枚
の刃口板５ａおよび５ｂに分割される。

７は鋸走行用スリット６と直交してテーブル板３の下部
に配設した水平定規板で、この水平定規板７によって下
端を受けてテーブル面に加工材Ｗを載置する。

８は後部フレーム１における上下の横骨１ａに支持させ
てテーブル板３の裏面に配設したＨ形断面のガイドレー
ル　このガイドレール８は前記した鋸走行用スリット６
と適宜の間隔をもって平行に配設する。　９はガイドレ
ール８に昇降自在に配設した移動ベースで、この移動ベ
ース９に切断ユニットＢを招載する。

第３図および第４図において、１０は回転軸１１を水平
にして移動ベース９に取り付けた主軸モータ１２は回転
軸１１と同心の軸受１３に回動自在に設けたアーム　１
４は上記アーム１２の自由端部に設けた軸受筒　１５は
軸受筒１４に回転自在に支承した水平の鋸軸　１６はフ
ランジ１７を介して鋸軸１５の一端に取り付けた丸鋸　
１８はアーム１２に連結した空圧シリンダで、ピストン
ロッドを伸長作動するとき、前記丸鋸１６を鋸走行用ス
リット６からテーブル３上に突出し、また、ピストンロ
ッドを収縮作動するとき、丸鋸１６をそこから没入する
。

１９は鋸軸１５に固定した受動プーリ２０と、回転軸１
１に固定した駆動プーリ２１との間に張設した伝動ベル
ト　２２は丸鋸１６の没入位置において、この丸鋸１６
を囲繞するように設けた集塵カバーである。

Ｅは切断ユニットＢを昇降移動する切断送り手段で、２
３および２４はそれぞれガイドレール８の上端および下
端に取り付けた一対のスプロケット２５は上記スプロケ
ット２３．２４に無端状に張設したチェノで、このチェ
ノ２５の一端を前記移動ベース９に結着する。　２６は
適宜の伝動手段を介して下部スプロケット２４に連係し
た三相誘導電動機からなる送りモータ　この送りモータ
２６はチェノ２５を上昇または下降方向に走行駆動し、
切断ユニットＢを所要の切断送り方向に移送する。

Ｆは加工材Ｗをテーブル面に圧接固定する押え手段を示
すもので、２７は刃口板５に対応してこれを跨ぐように
前側に架設した側面視コ字形状の支持フレーム　この支
持フレーム２７は下端をスリットカバー２８を介してテ
ーブル板３へ固定してあり、上端を取付部２９を介して
テーブル板３へ固定しである。

３０は上下一対のリンク腕３１．３１によって上記支持
フレーム２７に作動自在に設けた押え板　３２は加工材
Ｗとの接触面に貼設したクツションパッド３３は一方の
リンク腕３１に連係した空圧シリンダで、ピストンロッ
ドの伸長作動時に押え板３０をテーブル面に接近する方
向に動作し、収縮作動時に押え板３０をテーブル面から
離隔する方向に動作する。

加工材Ｗは上記の接近作動時にテーブル面に押圧固定さ
れる。

上記の構成において、水平定規板７上に加工材Ｗを供給
して適宜に切断位置を設定した後、この位置で押え手段
Ｆを作動すると、加工材Ｗはテーブル面に押圧固定され
る。而してこの状態において、主軸モータ１０により回
転駆動した丸鋸１６をテーブル上に突出し、切断送りモ
ータ２６により上部から下方へ向けて走行すると、加工
材Ｗは上記の丸鋸１６によって直線的に切断加工される
。

ここで、作業者は加工材の厚さ、材質、硬さなどに応じ
て加工しうる単位切削量を勘案し、送りモータ２６によ
る切断速度を決定するが、何れにしても丸鋸１６を駆動
する主軸モータ１０の切削負荷抵抗は、切削送り速度に
比例して増大する。前記の設定が適正でなかったり或は
切れ味の鈍化した丸鋸１６を用いた場合は、切削負荷が
過大となり、丸鋸１６の回転が低下して種々の弊害を引
き起こすことになる。

そこで、切削負荷抵抗の許容最大値を設定しておき、こ
の値よりも実際の切削負荷抵抗が大きくなったときに送
りモータ２６を減速制御すれば、適正な切削量が得られ
丸鋸１６は正規の回転に戻って、高精度の加工を行うこ
とができる。

第５図は切削負荷抵抗に応じて送り速度を制御するブロ
ック回路を示している。

まず、三相電源線路Ｒ，Ｓ、Ｔに操作スイッチ３４を接
続し、この操作スイッチ３４の負荷側に丸鋸１６を駆動
する三相誘導電動機からなる主軸モータ１０を直列接続
する。また、同じ電源線路Ｒ，Ｓ、Ｔに切断ユニットＢ
を送り制御する三相誘導電動機からなる送りモータ２６
と、このモータ２６の回転速度制御装置３５を直列に制
御する。上記の回転速度制御装置３５は、−例としてパ
ルス幅変調周波数コンバータ（ＰＷＭ）からなっており
、三相電源の整流器３６、中間回路３７、インバータ３
８およびこれらを制御調整する制御部３９から構成され
る。

上記の制御部３９には、後述する比較回路からの直流電
圧が制御信号として入力されるもので、この制御信号に
応じた電圧、周波数制御がなされモータ２６が回転制御
される。

４０は主軸モータ１０の反負荷側の出力軸に取り付けた
磁気式または光学式の回転速度検出器　４１は上記の検
出器４０からの出力信号を受けて、その出力に応じた電
圧信号Ｖ、を発信する変換回路　４２は適宜の基準電源
Ｖ　ｒｅｆに接続した抵抗器４３により構成した負荷設
定回路で、主軸モータにおける切削負荷抵抗の最大許容
値（制限値）に対応する分圧電圧ｖ２を出力する。

４５は変換回路４１の出力電圧Ｖ１と負荷設定回路４２
の分圧電圧Ｖ２とを比較する比較回路で、比較結果すな
わちＶ　＋　＞　Ｖ　２のときモータ２６の電圧、周波
数を増加して同モータ２６の速度を早くし、またＶ＜　
Ｖ　２のとき電圧、周波数を減少して速度を遅くするよ
うに制御する。４６は上記の比較回路４５と制御部３９
との間に設けた加算回路で、前記比較回路４３の出力と
人為設定の出力電圧Ｖ３とを加算して制御部３９に出力
する。人為設定出力電圧Ｖ、は送りモータ２６の初期の
回転速度を設定するためのもので、前記した切削負荷の
制限値に対応する分圧電圧Ｖ２に連動して与えることが
できる。

なお、前記の分圧電圧■２は切削負荷抵抗の最大許容値
に対応するもので、予め人為的に適宜に設定される。

本実施例の切断装置を用いて切断加工を行った場合、許
容切削量を越えると、丸鋸１６の回転が遅くなり負荷抵
抗電圧Ｖ、が制限値の分圧電圧Ｖ２より小さくなるので
、加算回路４６では初期設定出力電圧Ｖ３から上記の出
力を減じた減速制御信号をモータ２６に与える。

また、定格回転数に近い状態で通常の切断加工が行われ
て負荷抵抗電圧Ｖｌが分圧電圧■２より大きい場合は、
加算回路では初期設定出力電圧■３に上記の出力を加え
た増速制御信号を送りモータ２６に与える。従って、送
りモータ２６は実際の負荷抵抗の大小によって自動的に
加減速を行うもので、許容単位切削量に見合った速度で
丸鋸１６を走行することができる なお、一実施例では丸鋸の回転速度を検出して切削負荷
抵抗を計測したが、ＣＴ電流計を用いて負荷電流から切
削負荷抵抗を求めることもできる。

（発明の効果） 以上のように本発明の切断送り速度制御装置によれば、
切削負荷抵抗の最大許容値を設定しておいて、これを上
回る実負荷抵抗がががったとき送り速度を減少し、丸鋸
の単位切削量を小さくすることができる。従って、これ
によって丸鋸を即座に正規の回転数に引き上げ、高精度
の加工を行うことができる。また、過大負荷によるモー
タのロックなど未然に防止することができる。

さらに、単に減速制御だけでなく、実負荷抵抗の増減に
応じて切断送り速度を自動調整できるので、減速後にお
いても再度切断送りを高速に復帰させ、能率的な加工を
行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る走行丸のこ盤の切断送り速度制御
装置の一実施例を示すもので、第１図はこの装置を備え
たパネルソーの正面図　第２図は同じく側面図　第３図
は一部を拡大して示す横断平面図　第４図は同じく正面
図　第５図はブロック回路図である。 Ａ：本体フレーム　Ｂ；切断ユニット　Ｅ：切断送り手
段　Ｆ：押え手段　Ｗ：加工材　３：テーブル板　５（
５ａ、５ｂ）：刃口板　６：鋸走行　　用スリット　９
・移動ベース　１０：主軸モータ　１６・丸鋸　２６：
送りモータ　３０：押え板３５：回転速度制御装置　３
６：整流器　３７：中間回路　３８：インバータ　３９
：制御部　４０；回転速度検出−器　４１：変換回路　
４２：負荷設定回路　４３：抵抗器　４５・比較回路　
４６：加算回路第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　鋸走行用スリットから丸鋸を突出し、この丸鋸によっ
   てテーブル面に保持した加工材を切断加工する走行丸の
   こ盤において、 上記丸鋸を回転駆動する主軸モータと、この丸鋸を走行
   駆動する三相誘導電動機からなる送りモータを設け、上
   記主軸モータ側に、その切削負荷抵抗を検出する検出器
   とこの検出器の出力を受けて電圧信号に変換回路を設け
   、また、切削負荷抵抗の制限値を設定しその設定値に応
   じた電圧信号を出力する負荷設定回路を設けて、これら
   変換回路と負荷設定回路のそれぞれの出力信号を比較回
   路で比較し、比較結果の出力信号を前記送りモータの回
   転速度制御装置に入力してこのモータの電力電圧、周波
   数を制御するようにした走行丸のこ盤の切断送り速度制
   御装置。