JPH0321774Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、異形穴を有するワークをプレスのフ
イードバーに受け渡す際に、そのワークを異形穴
を基準に位相出しした後フイードバーへ受け渡す
ワークの位相出し装置に関する。

［従来の技術］ 異形穴を有するワークをプレスのサイジング用
下型へ供給する場合、ワークをそのサイジング用
下型と位相を合せてフイードバーへ受け渡すワー
クの位相出し装置が必要とされる。

従来、このようなワークの位相出し装置は、サ
イジング用下型の手前のアイドルステージに下型
とほぼ同一形状でワークが容易にかみあうような
位相決め用下型を設ける一方、その位相決め用下
型の上方に上型および上型をその昇降軸線を中心
として回動させる回動装置を昇降自在に設けた構
成である。

従つて、位相決め用下型にワークを載せた後、
上型を下降させてワークを押えながら回転させれ
ば、ワークの異形穴が位相決め用下型にかみ合つ
て位相出しされるから、その後、位相出しされた
ワークをフイードバーによつてサイジング用下型
に供給することができる。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した装置では、ワークの上
方から位相出しを行う構成であるため、ワークの
搬送姿勢から異形穴がワークの底面側に向いてし
まうようなワークでは位相出しができない。しか
も、上型およびその回動装置を、プレスのスライ
ドに対して干渉を避けながら、かつ、昇降自在に
装備させなければならないので、構造が複雑にな
るといつた欠点がある。

また、ワークを位相出しする際、ワークはクラ
ンプされていないから、例えば直径に比して長さ
が長いワーク、つまり位相出し時の姿勢で高さが
高いワークの場合には、ワークが倒れやすく、ワ
ークの位相出しが困難になるといつた欠点があ
る。

更に、位相決め用下型によつて一旦位相出しさ
れたワークをフイードバーに受け渡す際にワーク
に位相ずれが生じるといつた問題もある。

ここに、本考案の目的は、このような従来の欠
点を解消し、構造が簡単で、しかも、底面に異形
穴を有しかつ直径に比して長さが長いワークでも
確実に位相出しでき、更に、その位相出しした状
態のままプレスのフイードバーへ受け渡すことが
できるワークの位相出し装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ そのため、本考案では、異形穴を有するワーク
を一定位相としてプレスのフイードバーに受け渡
すワークの位相出し装置において、機台上面に設
けられ前記異形穴を有する面を下にしてシユート
から落下されたワークを受入れる縦穴と、この縦
穴に昇降自在に設けられその縦穴内に受入れられ
たワークを機台上面まで押上げる押上部材と、前
記機台上面に設けられ前記押上部材によつて押上
げられたワークを機台上面に沿つて定位置まで押
出すプツシヤーと、前記縦穴を挟んで前記プツシ
ヤーと対向する機台上面に基端がピンにより回動
自在に支持されかつ先端が前記プツシヤー方向へ
向けて開閉自在に設けられた一対のフインガおよ
びこの一対のフインガを互いに閉じる方向へ付勢
するばねを含み、ばねの付勢力による一対のフイ
ンガの閉方向の回動を前記プツシヤーによつて押
出されたワークの外周部を押込み可能でかつ一対
のフインガ間にワークが押込まれた状態ではばね
によるフインガへの付勢力によつてワークの外周
部をクランプ可能な角度で規制したクランプ装置
と、このクランプ装置の下方の機台に昇降自在に
設けられ前記クランプ装置にクランプされたワー
クの異形穴に嵌合する形状を有するヘツドおよび
このヘツドをその昇降軸線を中心として回動させ
る回動手段を含み、ヘツドの上昇および回動によ
つてヘツドがワークの異形穴に嵌合してワークを
位相出しした後ヘツドの上昇によつてワークをフ
イードバーの送り線高さまで上昇させる押上装置
と、を具備したことを特徴とする。

［作用］ まず、異形穴を有する面を下にしてシユートか
ら落下したワークは、縦穴内に受入れられた後、
押上部材の上昇によつて機台上面まで押上げら
れ、続いて、プツシヤーによつて機台上面に沿つ
て定位置まで押出される。すると、そのワーク
は、クランプ装置の一対のフインガ間に押込ま
れ、その一対のフインガを互いに閉じる方向へ付
勢するばねによつて自動的にクランプされる。従
つて、ワークをプツシヤーによつて押出すだけ
で、ワークを自動的にクランプすることができる
ので、つまり一対のフインガを開閉させる機構を
必要としないので、構造が簡単である。

次に、押上装置のヘツドの上昇および回動によ
つて、そのヘツドがワークの異形穴内に嵌合しな
がら回動すると、ワークが位相出しされる。従つ
て、ワークの搬送姿勢から異形穴が底面を向くよ
うなワークでも位相出しできる。このとき、ワー
クはクランプ装置によつてクランプされているの
で、直径に比して長さが長いワークでも、倒れる
ことがないので、位相出しを確実に行うことがで
きる。

最後に、位相出しされたワークは、ヘツドの上
昇によりフイードバーの送り線高さまで上昇され
た後、フイードバーにクランプされてプレスに供
給される。従つて、ヘツドがワークの異形穴に嵌
合したまま、つまりワークは位相出しされたまま
フイードバーに受け渡されるので、受け渡し時に
位相ずれを生じることがなく、フイードバーへ確
実に受け渡すことができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

まず、第１図ａ，ｂは本実施例の位相出し装置
で扱うワーク１の底面および断面を示している。
ワーク１には、底面に歯形状の異形穴２が前工程
で加工され、これからプレスに供給されて異形穴
２と一定の位相関係をもつて外周部の加工が行わ
れる。

次に、第２図〜第６図は本実施例の位相出し装
置を示している。第２図は一部を切欠いた正面
図、第３図は第２図の−線断面図、第４図は
平面図、第５図は第３図の−線断面図、第６
図はヘツドの平面図および断面図である。

第２図〜第４図において、３は機台である。機
台３の上面には、シユート１４から底面つまり異
形穴２を有する面を下にして１個ずつ落下したワ
ーク１を受入れる矩形状の縦穴１１が垂直に形成
されている。縦穴１１内には、押上部材１２が昇
降自在に嵌合されている。押上部材１２には、前
記機台３に上下方向へ向けて固定されたシリンダ
１３のピストンロツドが連結されている。押上部
材１２は、シリンダ１３に圧力流体が供給される
と機台３の上面まで押上げられる一方、シリンダ
１３から圧力流体が排出されると元の位置つまり
第２図の位置まで下降される。

また、縦穴１１の一側位置の機台３の上面に
は、縦穴１１内から押上げられたワーク１を縦穴
１１の位置から機台３の上面に沿つて定位置まで
押出すプツシヤー１０が設けられている。プツシ
ヤー１０には、そのプツシヤー１０の押出し方向
と平行に前記機台３の上面に固定されたシリンダ
９のピストンロツドが連結されている。

また、前記縦穴１１を挟んで前記プツシヤ１０
と対向する機台３上には、前記プツシヤー１０に
よつて定位置まで押出されたワーク１の外周部を
自動的にクランプするクランプ装置６が設けられ
ている。クランプ装置６は、基端が前記機台３上
にピン４，４によつて回動自在に支持されかつ先
端がプツシヤー１０方向へ向けて開閉可能に設け
られた一対のフインガ５，５、この一対のフイン
ガ５，５を互いに閉じる方向へ付勢するばね７，
７およびボルト８，８から構成されている。

前記一対のフインガ５，５は、前記ばね７，７
の付勢力による閉方向の回動が、前記プツシヤ１
０によつて押出されたワーク１の外周部を押込み
可能で、かつ、ワーク１が一対のフインガ５，５
間に押込まれた状態ではばね７，７によるフイン
ガ５，５への付勢力によつてワーク１の外周部を
クランプ可能な角度で規制されている。

また、前記ボルト８，８は、前記機台３の上面
にかつ前記各フインガ５，５の外側位置に設けら
れたブラケツトにフインガ５，５の開閉方向に沿
つて進退自在に挿入され、かつ、外端部に螺合調
節可能なダブルナツトを備えるとともに、前記各
フインガ５，５の外面に当接した内端部側に鍔を
備える。鍔とブラケツトとの間には前記ばね７，
７がそれぞれ装着されている。

また、前記クランプ装置６の真下には、前記機
台３に垂直に支持された２本のガイドロツド１
５，１５を介して押上装置１６が昇降自在に設け
られている。押上装置１６の両側には、リンク２
２，２２の上端部が回動自在に連結されている。
各リンク２２，２２の下端部には、ほぼ中間部が
支持軸２４を介して前記機台３に回動自在に支持
されたレバー２３の一端部が回動自在に連結され
ている。レバー２３の他端部には、一端部が前記
機台３に回動自在に支持されたシリンダ２５のピ
ストンロツドが回動自在に連結されている。

また、前記押上装置１６は、前記フインガ５，
５の中心位置真下に垂直にかつ回転可能に支持さ
れた回転軸１７を備える。回転軸１７の上端に
は、ヘツド１８がフイードバー２６に対して第２
図および第３図に示す位置関係をもつて、かつ、
キー１９を介して位置決め固定されている。ま
た、回転軸１７の下端には、前記ヘツド１８をそ
の昇降軸線を中心として回動させる回動手段とし
てのロータシリンダ２０の出力軸が固定されてい
る。

前記ロータシリンダ２０は、第５図に示す如
く、回動開始位置をストツパ２１により調整でき
るとともに、その回動開始位置から第５図中時計
方向へ180°の角度範囲内を往復回動できる構造で
ある。

また、前記ヘツド１８の先端には、第６図に示
す如く、前記ワーク１の異形穴２の内径部内に嵌
合する歯形形状の頭部２７が一体的に形成されて
いる。頭部２７の先端部は、ワーク１の異形穴２
内に嵌合しやすくするために、先端面へ向かうに
従つて次第に外形が小さくなるようにテーパ状に
形成されている。なお、ヘツド１８は、各種の形
状、寸法の頭部２７を有するものが準備されてお
り、扱うワーク１の異形穴２に応じて交換して使
用される。

次に、本実施例の作用について述べる。

シユート１４からワーク１が底面を下にして１
個ずつ落下される。このとき、縦穴１１から押上
部材１２を下降させておく。すると、シユート１
４から落下したワーク１は縦穴１１に落込み、姿
勢が安定される。

ここで、シリンダ１３に圧力流体を供給し、押
上部材１２を上昇させると、ワーク１が機台３の
上面まで押上げられる。同時に、シリンダ９に圧
力流体を供給して、プツシヤー１０を前進させる
と、ワーク１がクランプ装置６のフインガ５，５
の間に押込まれる。すると、フインガ５，５は、
ばね７，７とボルト８，８との作用によつて、一
時的に開かれるとともに、ワーク１が押込まれた
後閉じてワーク１の外周を掴む。この後、シリン
ダ９，１３を復帰させる。

続いて、シリンダ２５に圧力流体を供給し、レ
バー２３およびリンク２２を介して押上装置１６
を上昇させる。これにより、ヘツド１８がワーク
１の底面に当接した時点で、ロータシリンダ２０
に圧力流体を供給し、回転軸１７を介してヘツド
１８を180度回動させる。すると、ヘツド１８は、
ワーク１の底面に当接した後、180度回動する途
中でワーク１の異形穴２内に嵌合し、以後ワーク
１を回動させながら停止位置まで回動する。これ
により、ワーク１は一定の方向を向くように位相
出しされる。

そのまま、ヘツド１８が上昇限まで上昇する
と、そのヘツド１８に嵌合したワーク１はフイー
ドバー２６の送り線高さまで上昇される。フイー
ドバー２６の送り線高さまで上昇されたワーク１
は、フイードバー２６のフインガー（図示省略）
にクランプされた後、プレスの金型（図示省略）
に供給される。ここで、ロータシリンダ２０およ
びシリンダ２５を復帰させる。以上の動作の繰返
しにより作業が継続される。

従つて、本実施例によれば、機台３に、ワーク
１を受入れる縦穴１１と、この縦穴１１内のワー
ク１を機台３の上面まで押上げる押上部材１２
と、機台３の上面まで押上げられたワーク１を定
位置まで押出すプツシヤー１０と、押出されたワ
ーク１をクランプするクランプ装置６と、クラン
プされた状態のワーク１の異形穴２に下方より嵌
合してワーク１の位相出しを行うとともにワーク
１をフイードバー２６の送り線高さまで上昇させ
る押上装置１６とをそれぞれ設けたので、本装置
をプレスのベツド上あるいはボルスタ上に装備さ
せることができる。

このことは、従来のように、位置決め用下型の
上方に、上型およびその上型を回動させる回動装
置を昇降自在に設けなくてもよいので、プレスの
スライドとの干渉を考慮しなくてもよく、構造を
簡単にできる。しかも、ワーク１の下方より位相
出しするので、ワーク１の搬送姿勢から異形穴２
が底面を向くようなワーク１でも、位相出しする
ことができる。

また、クランプ装置６を、基端がピン４，４に
より回動自在に支持されかつ先端が前記プツシヤ
ー１０方向へ向けて開閉自在に設けられた一対の
フインガ５，５と、この一対のフインガ５，５を
互いに閉じる方向へ付勢するばね７，７とを含
み、ばね７，７による一対のフインガ５，５の閉
方向の回動を前記プツシヤー１０によつて押出さ
れたワーク１の外周部を押込み可能でかつ一対の
フインガ５，５間にワーク１が押込まれた状態で
はばね７，７によるフインガ５，５への付勢力に
よつてワーク１の外周部をクランプ可能な角度で
規制したので、縦穴１１内のワーク１を押上部材
１２によつて機台３の上面まで押上げた後、プツ
シヤ１０によつて定位置まで押出せば、ワーク１
をクランプ装置６によつて自動的にクランプさせ
ることができる。従つて、ワーク１をプツシヤー
１０によつて押出すだけで、ワーク１を自動的に
クランプすることができるので、つまり一対のフ
インガ５，５を開閉させる機構を必要としないの
で構造が簡単である。

また、ワーク１をクランプ装置６によつてクラ
ンプした状態において、押上装置１６のヘツド１
８の上昇および回動によつて、そのヘツド１８を
ワーク１の異形穴２内に嵌合させてワーク１の位
相出しを行うようにしたので、位相出しを確実に
行うことができる。特に、直径に比して長さの長
いワークでも、倒れることがないので、位相出し
を確実に行うことができる。

また、ヘツド１８の異形穴２への嵌合により位
相出しされたワーク１を、ヘツド１８の上昇によ
りフイードバー２６の送り線高さまで上昇させて
フイードバー２６に受け渡すようにしたので、つ
まり位相出しされたままフイードバー２６に受け
渡たすようにしたので、受け渡し時に位相ずれを
生じることがなく、フイードバー２６に確実に受
け渡すことができる。しかも、ヘツド１８がワー
ク１の底面の異形穴２に嵌合しているので、フイ
ードバー２６によつてワーク１の外周部をクラン
プしやすい利点がある。

［考案の効果］ 以上の通り、本考案によれば、次の作用効果を
奏することができる。

第１に、縦穴内に受入れられたワークを機台上
面まで押上げ、続いて、機台上面に沿つて定位置
まで押出してクランプした後、ワークの下方から
位相出しを行うようにしたので、搬送姿勢によつ
て異形穴が底面を向くようなワークでも位相出し
ができるとともに、装置もプレスのスライドとの
干渉を考慮しなくてもよいので、構造が簡単であ
る。

第２に、クランプ装置を、基端がピンにより回
動自在に支持されかつ先端が前記プツシヤー方向
へ向けて開閉自在に設けられた一対のフインガ
と、この一対のフインガを互いに閉じる方向へ付
勢するばねとを含み、ばねによる一対のフインガ
の閉方向の回動を前記プツシヤーによつて押出さ
れたワークの外周部を押込み可能でかつ一対のフ
インガ間にワークが押込まれた状態ではばねによ
るフインガへの付勢力によつてワークの外周部を
クランプ可能な角度で規制したので、縦穴内のワ
ークを押上部材によつて機台の上面まで押上げた
後、プツシヤーによつて定位置まで押出すだけ
で、ワークをクランプ装置によつて自動的にクラ
ンプさせることができる。つまり、一対のフイン
ガを開閉させる機構を必要としないので、構造が
簡単である。

第３に、ワークをクランプ装置によつてクラン
プした状態において、押上装置のヘツドの上昇お
よび回動によつて、そのヘツドをワークの異形穴
内に嵌合させてワークの位相出しを行うようにし
たので、位相出しを確実に行うことができる。特
に、直径に比して長さの長いワークでも、位相出
し時に倒れることがないので、位相出しを確実に
行うことができる。

第４に、ヘツドの異形穴への嵌合により位相出
しされたままのワークを、ヘツドの上昇によりフ
イードバーの送り線高さまで上昇させてフイード
バーに受け渡すようにしたので、つまり位相出し
されたままフイードバーに受け渡たすようにした
ので、受け渡し時に位置ずれを生じることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークの一例を示す底面図および断面
図である。 第２図〜第６図は本考案の一実施例を示すもの
で、第２図は一部を切欠いた正面図、第３図は第
２図の−線断面図、第４図は平面図、第５図
は第３図の−線断面図、第６図はヘツドを示
す平面図および断面図である。 １……ワーク、２……異形穴、３……機台、４
……ピン、５……フインガ、６……クランプ装
置、７……ばね、１０……プツシヤー、１１……
縦穴、１２……押上部材、１４……シユート、１
６……押上装置、１８……ヘツド、２０……ロー
タリシリンダ（回動手段）、２６……フイードバ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 異形穴を有するワークを一定位相としてプレス
   のフイードバーに受け渡すワークの位相出し装置
   において、 機台上面に設けられ前記異形穴を有する面を下
   にしてシユートから落下されたワークを受入れる
   縦穴と、 この縦穴に昇降自在に設けられその縦穴内に受
   入れられたワークを機台上面まで押上げる押上部
   材と、 前記機台上面に設けられ前記押上部材によつて
   押上げられたワークを機台上面に沿つて定位置ま
   で押出すプツシヤーと、 前記縦穴を挟んで前記プツシヤーと対向する機
   台上面に基端がピンにより回動自在に支持されか
   つ先端が前記プツシヤー方向へ向けて開閉自在に
   設けられた一対のフインガおよびこの一対のフイ
   ンガを互いに閉じる方向へ付勢するばねを含み、
   ばねの付勢力による一対のフインガの閉方向の回
   動を前記プツシヤーによつて押出されたワークの
   外周部を押込み可能でかつ一対のフインガ間にワ
   ークが押込まれた状態ではばねによるフインガへ
   の付勢力によつてワークの外周部をクランプ可能
   な角度で規制したクランプ装置と、 このクランプ装置の下方の機台に昇降自在に設
   けられ前記クランプ装置にクランプされたワーク
   の異形穴に嵌合する形状を有するヘツドおよびこ
   のヘツドをその昇降軸線を中心として回動させる
   回動手段を含み、ヘツドの上昇および回動によつ
   てヘツドがワークの異形穴に嵌合してワークを位
   相出しした後ヘツドの上昇によつてワークをフイ
   ードバーの送り線高さまで上昇させる押上装置
   と、 を具備したことを特徴とするワークの位相出し装
   置。