JPH03213207A - 線状溝加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、線状溝加工機に関する。

（従来の技術） 近年、例えばプレスブレーキで折曲げ加工を行う際、容
易かつ高精度の曲げを行うため、曲げ線に沿−、て、例
えば断面がＶ字形状となる線状の溝を予め加工しておく
ことが行われるようになってきた。

この種線状溝を加工する線状溝加工機は、一般に、加工
線に沿ってバイトなど切削工具を移動させる工具駆動手
段と、前記加工線に対しワーク位置決めを行うワーク位
置決め装置とで構成されており、前記ワーク位置決め装
置で位置決めされたワークに対し前記工具で線状溝の加
工を行うようになっている。したがって、前記ワーク位
置決め装置でワークを所定の位置に位置決めし切削を行
うことにより、−本のまたは複数本の線状溝の加工が行
える。

従来の線状溝加工機のワーク位置決め装置は、加工線に
対して接近離反されるストレッチにワークを把持するワ
ーククランプ装置を複数設けて構成され、これが機械の
前方または後方に一つ配置されている。

ところが、例えば短面状のワークを加工する場合、長手
方向を加工線に沿って加工する場合はほとんど問題ない
が、ワークと切削工具との間の摩擦係数は大であるため
に、ワークの幅方向を加工線に合わせて幅方向の加工を
行う場合、例えばクランプ力に加えて固定具を用いて固
定したとしても、固定の幅が短いため切削摩擦によって
ワークが滑ってしまうという問題点がある。

そこで従来は、ワーク固定力を増すために、クランプ装
置の配置を考慮したり、押し治具を種々提案していた。

また、加工線に対し前後にワーククランプ装置を設け、
ワーク形状に応じて所望のワーククランプ装置を選択さ
せる提案もある。

後者の提案では、軸選択と共に必ず不使用軸が発生する
ので、自動運転に至る操作において必ず軸選択切換スイ
ッチを１度不使用軸にセットし、かつ手動モードで退避
位置迄軸移動後、今度は軸選択切換スイッチを使用軸に
セットし、モードを原点モードにして使用軸の原点復帰
を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりの使用軸の選択１１
式にあっては、不使用軸を退避させてから使用軸の原点
復帰を行わなければならず、選択操作が煩雑で切換ミス
を生じ、操作が煩わしいのみならず危険であるという問
題点があった。

そこで、本発明は複数のワーククランプ装置を設は所望
のワーククランプ装置を用いることによりワークを滑ら
せることなく加工可能とすると共に、軸選択を容易、安
全、確実に行うことができる線状溝加工機を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） １５２課題を解決する本発明は、平板状のワークに線状
溝を加工する線状溝加工機において、加工線上で移動さ
れる切削工具により前記線状溝を加工する工具駆動手段
を設け、ワークを把持し前記加工線に対し前後動するワ
ーク位置決め装置を前記加工線に対し前後にそれぞれ設
け、両位置決め装置をワーク形状に応じて適宜使い分け
るための軸選択手段を設け、各位置決め装置が他の位置
決め装置に対して十分層れた退避位置にあることを検出
するセンサを設け、使用軸についての原点復帰指令が出
力されたとき、不使用軸を自動的に退避させたのち、使
用軸についての原点復帰動作を行わせる不使用軸自動退
避手段を設けたことを特徴とする。

（作用） 本発明の線状溝加工機では、ワーク位置決め装置ＰＯＳ
、Ｉ、ＰＯ８Ｕを加工線ＢＬに対して前後に設けたので
、各位置決め装置ＰＯＳＩ、ＰＯ８■をワτり形状に応
じて使い分けることができる。したがって、ワー゛り形
状に応じワークの把持及び固定方式を検討してワークＷ
と切削エエｉＴとが滑らない方のワーク位置決め装置を
使用することができる。

また、各ワーク位置決め装置の退避位置を検出するセン
サＳｌ、Ｓ■を設け、使用軸についての原点復帰指令が
出力されたとき、不使用軸を自動的に退避させたのち、
使用軸についての原点復帰動作を行わせる不使用軸自動
退避手段を設けたので、使用軸の原点復帰指令を与える
のみで不使用のワーク位置決め装置を自動的に退避させ
ることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図および第３図を参照するに、■字形状溝加工機１
は左右方向（Ｘ軸方向）に比較的長く延伸した箱状の下
部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の左右
両側部にはそれぞれ左右の側板５が立設しである。左右
の側板５の上部は、上部フレーム７によって一体的に連
結されている。

加工すべき板状のワークＷを支持するた♂・に、下部フ
レーム３上には加工テーブル９が取付けてあり、この加
工テーブル９の前方には、ワークＷの前方側を支持する
ためのフロントテーブル１１が設けられており、このフ
ロントテーブル１１は下端に車輪１３を備えた支柱１５
で左右方向へ移動自在となっている。

さらに、下部フレーム３の後側には適宜間隔で複数のブ
ラケット１７が取付けである。各ブラケット１７の上部
には、前記加工テーブル９に近接した位置まで延伸した
ガイドレール１９が布設してあり、このガイドレール１
９には、ワークＷを把持し前後方向（Ｙ軸方向）に位置
決めするためのＹ軸位置火め装置ｐｏｓｙが設けられて
いる。

すなわち、前記ブラケット１７のうち中間部分の２枚の
ブラケットの上方にはそれぞれギヤボックス２１が配設
され、これらのギヤボックス２１に対応する前方側のそ
れぞれの軸受２３との間にボールねじ２５がそれぞれ回
転自在に軸支されている。両ギヤボックス２１には両ボ
ールねじ２５を連動回転させるように適宜の連結様溝が
和み込まれている。また、ボールねじ２５の後端にはプ
ーリ２７が固定され、このプーリ２７は前記ブラケット
１７に固定されたサーボモータＭｙにタイミングベルト
２９を介して回転可能に接続されている。

さらに前記ガイドレール１９には、複数のワーククラン
プ装ｆｔ３１を備えたストレッチ３３が前後方向に移動
可能に支承され、このストレッチ３３の下刃には、前記
ボールねじ２５と螺合されるナツト部材３５が取付けら
れている。

したがって、サーボモータＭｙを駆動しボールねじ２５
を適宜方向へ回転することにより、ストレッチ３３をＹ
軸方向へ移動させることができる。

言い換えれば、ワーククランプ装置ｌｌ３１で把持した
ワークＷをＹ軸上で任意の位置に位置決めすることがで
きる。

上記Ｙ軸位置火め装置ｐｏｓｙで位置決めされたワーク
Ｗの上面にＶ字形状の溝を加工するために、前記加工テ
ーブル９の上方位置には、切削工具３７を備えたスライ
ダー３９を上下方向４Ｚ軸方向）に位置調整自在、かつ
左右方向へ移動自在とする２軸及びＸ軸位置決め装置が
設けられている。

より詳細には、前記上部フレーム７には左右方向に延伸
したガイドレール４１が取付けてあり、このガイドレー
ル４１に前記スライダー３９を上下移動自在に支持した
状態でＸ軸方向に移動するカッティングヘッド４３が支
承されている。カッチインクヘッド４３をＸ軸方向に移
動するために、左右の側板５の間には、ガイドレール４
１と平行なボールねじ４５が設けられている。このボー
ルねじ４５は、図示しないサーボモータＭＸと適宜の減
速機構を介して接続され、カッティングヘッド４３の内
部に備えたナツト部材（図示せず）と螺合させている。

したがって、前記サーボモータＭＸを駆動することによ
りカッティングヘッド４３を任意のＸ軸位置に任意の速
度で移動させることができる。

また、前記スライダー３９の上部には、上端部を適宜ギ
ヤを介して該スライダー３９に対して固定のサーボモー
タＭｚに接続し、その中間部を前記カッティングヘッド
４３に固定された軸受部材４７に螺合させたボールねじ
４９が回動自在に支承されている。したがって、サーボ
モータＭｚを駆動することにより、下端に切削工具３７
を備えたスライダー３９を任意の高さに任意の速度で上
下動させることができる。

前記切削工具３７は、本実施例においては５本のバイト
５１とこれらバイト５１を一体的に結合するバー（）ホ
ルダ５３より構成されている。バイト５１の先端部はＸ
軸方向から見てＶ字形状に形成しである。上記各バイト
５１は、バイトホルダ５３に着脱自在かつ位置調節自在
に取付けである。

本実施例においては、ワークＷの上面にＶ字形状の溝を
形成するとき、先行するバイトよりも後続のバイトの方
で深く切削するように、後方側程下側へ突出しである。

したがって、ワークＷに溝加工を行なうとき、各バイト
５１に作用する抵抗はそれぞれ小さなものとなる。また
、スライダー３９の１ストロ一ク動作でもって荒切削か
ら精切削の加工力°できる。

前記Ｙ軸位置火め装置ＰＯＳＹによるワークＷの位置決
め後、ワークＷを加工テーブル９に強固に固定するため
に、前記上部フレーム７の下部には固定クランプ装置５
５が設けられている。また、この固定クランプ装置５５
には、この動作を検出し、ワークＷを押え込んだ状態で
ワークＷの厚みｔを検出する板厚検出器（図示省略）が
付属されている。

したがって、固定クランプ装置５５を例えば油圧シリン
ダで作動させ、この固定クランプ装置５５のアーム先端
部をワークＷの上面に押圧することにより、加工テーブ
ル９の上面側でワークＷを強固に固定することができる
。また、ワークＷを押圧した状態で板厚ｔを検出できる
。

前記ボールねし４５が自重によって撓むのを防ぐため、
通常は前記ボールねじ４５を下方側から支持すると共に
、スライダー３９の通過時は、後方側へ後退してスライ
ダー３９との干渉を避けるねじ支持装置５７が左右方向
に適宜間隔で複数設けられている。

上記構成により、Ｘ軸位置決め装置で位置決めされ、固
定クランプ装置５５で固定されたワークＷに対しスライ
ダー３９の高さ位置を調整した上で、適宜スライダー３
９の高さ制御を行いつつカッティングヘッド４３をＸ軸
方向に移動せしめることにより、バイト５１でワークＷ
にＶ字形状の溝加工が行なわれることとなる。

第４図および第５図に機械右側面側から見た平面図及び
その正面図として示されるように、加工テーブル９の右
方にはフロントクランプ装置５９が設けられている。ま
た、フロントテーブル１１の右方には３個のクランプ装
置６１を備えたＶ軸ワーク位置決め装置ｐｏｓｖが前記
Ｙ軸と平行なＶ軸方向へ移動自在に設けられている。

このＶ軸位置法め装置ｐｏｓｖは、前記Ｙ軸位置法め装
置ｐｏｓｙと同方向に制御され、ワーク形状に応じてい
ずれか一方が選択されて利用されるものである。具体的
には左右方向に長いワークではＹ軸位置法め装置ＰＯＳ
Ｙが利用され、前後方向に長いワークではＶ軸位置法め
装置ｐｏｓｖが利用される。

まず、前記フロントクランプ装置５９の具体的な構成は
第６図および第７図に示されている。すなわち、加工テ
ーブル９の上方にはクランププレート６７が設けられて
おり、このクランププレート６７は、その内部に形成さ
れた長孔６７Ｈ内でビン６９により支持部材７１に枢支
されている。

この支ｔ！を部材７１は複数のボルト７３で前記加工テ
ーブル９に取付けられている。

前記クランププレート６７の先端下部にはクランプジョ
ー７５が複数のボルト７７で取付けられている。クラン
ププレート６７の後端にはビン７９でピストンロッド８
１の先端が枢支されている。

このピストンロッド８１を装着したエアシリンダ８３が
前記加工テーブル９の側壁に取付けられている。また、
加工テーブル９には近接スイッチ８５が設けられていて
、クランププレート６７の上下動作を検出することによ
りフロントクランプ装置５９にワークＷがクランプされ
たか、アークランプされたかを検出するようになってい
る。

上記構成により、第６図に示されているように、ワーク
Ｗの端部をクランプジョー７５と加工テーブル９との間
に入れ、ワーク先端を支持部材７１の側壁に突当てた後
、エアシリンダ８３を作動させると、ピストンロッド８
１が上昇する。ピストンロッド８１が上昇すると、第６
図に２点鎖線で示した如く、クランププレート６の後端
が上昇する。そうすると、クランププレート６７の先端
が下降し、クランプジｗ１−７５でワークＷを押圧し前
記ワークＷがクランプされることとなる。

ワークＷをクランプジ！！　−７５からアンクランプす
るには、ピストンロッド８１を下降せしめることによっ
て行なわれる。

次に、再度第４図及び第５図で、前記Ｖ軸位置法め装置
ｐｏｓｖの詳細を示す。すなわち、フロントテーブル１
１の右側の上部にはＶ軸方向へ延伸したガイドレール８
７が設けられており、このガイドレール８７には複数の
ガイド部材８９が前後方向に移動可能に装着されている
。このガイド部材８９は支持プレート９１に一体化され
ている。

この支持プレート９１上には適宜な間隔で３個のクラン
プ装置６１が取付けられている。

一方、前記フロントテーブル１１の右側面には、ガイド
レール８７に沿ってボールねじ９３が設けられており、
このボールねじ９３はフロントテーブル１１に取付けら
れた軸受装置９５．９７で回転自在に支承されている。

前記；ｉ、−ルねじ９３にはナツト部材９９が螺合され
、ごのナツト部材９９が前記支持プレート９１の内側面
に取付けられている。前記ボールねし９３の一端にはプ
ーリ１０１が装着され、また前記フロントテーブル１１
の下部にはサーボモータ１０３１０３（が取付けられて
いる。このサーボモータ１０３の後部にはボールねじ９
３の回転を検出するエンコーダ１０５が設けられ、サー
ボモータ１０３の出力軸にはプーリ１０７が装着されて
いる。また、このプーリ１０７及び前記プーリ１０］に
はタイミングベルト１０９が巻回されている。

上記構成により、サーボモータ１０３を駆動すると、プ
ーリ１０７、ベルト１０９、プーリ１０１を介してボー
ルねじ９３が回転される。ボールねじ９３にはナツト部
材９９が螺合されているから、ナツト部材９９を介して
支持プレート９１がＶ軸方向に移動されることになる。

第８図に示されているように、前記支持プレート９１上
にはエアシリンダ１１１が設けられており、このエアシ
リンダ１１１には第８図において紙面にχ・１し直交す
る方向へ移動自在なピストンロッド１１３が装着されて
いる。このピストンロッド１１３の先端にはビン１１５
を介してクランププレート１１７の一端が枢支されてい
る。

このクランププレート１１７の他端にはクランブジ＋＊
　−１１９が取付けられており、このクランプジョー１
１９の両側には回転自在のがイドローラ１２１Ａ、１２
１Ｂが設けられている。このガイドローラ１２１Ａ、１
２１Ｂは支持ブロック１２３で支持されている。

上記構成により、エアシリンダ１１１を作動させると、
ピストンロッド１１３が上昇してクランププレート１１
７がビン１２５を支点として回動しクランプジョー１１
９が下方へ下降してワークＷをクランプすることになる
。

また、第４図に示すように前記加工テーブル９側の端部
には支持ブロック１２７が設けられていて、この支持ブ
ロック１２７には回転自在な固定ガイドローラ１２９が
装着されている。この固定ガイドローラ１２９は前記ガ
イドローラ１２１Ａ１２１［１とＶ軸方向に対し同一線
上に設けられている。

前記クランプ装置６１の各エアシリンダ１１１は支持プ
レート９１に取付けられたマニホールドＭに適宜配管に
より接続されている。而して、マニホールドＭから配管
により各エアシリンダ１１１にエアが送られて、各エア
シリンダ１１１が作動し、クランプ装置６１の開閉制御
が為される。

さらに、前記フロントテーブル１１の右方には、前記Ｙ
軸またはＶ軸のワーク位置決め装置ＰＯ８ｙ、ｐｏｓｖ
を用いての加工に当り、それぞれのワークＷの原点位置
決めを行うためのロケートピン１３１が設けられている
。より詳細には第７図に示されているように、ロケート
ピン１３１の下端がピストンロッド１３３の先端に取付
けられており、このピストンロッド１３３はエアシリン
ダ１３５に装着されている。このエアシリンダ１３５は
前記フロントテーブル１１の一部であるフレームＩＩＦ
にブラケット１３７を介して取付けられている。

上記１Ｍ成により、エアシリンダ１３５を作動させると
、ピストンロッド１３３が上昇してロケートピン１３１
がフロントテーブル１１の表面より突出して、ワークＷ
をロケートピン１３１に突当てることによりワークＷの
位置決めを行なうことができる。

ロケートピン１３１の作用について示すと、まずＹ軸位
置法め装置ｐｏｓｙを用いてのワーク原点位置決めでは
、第４図において、ワーク前方側を第３図に示すＹ軸位
置法め装置ＰＯ５Ｙのワーククランプ装置３１に押付け
た状態で右端側をロケートピン１３１に当てるようにす
る。

また、Ｖ軸位置状め装置１ＰＯｓＶを用いてのワーク原
点位置決めでは、Ｖ軸方向に長いワークＷの右側部を前
記クランプ装置６１に押し付けた状態で前端側をロケー
トピン１３１に当てるようにする。その後、クランプ装
置６１のエアシリンダ１１１を作動させワークＷを固定
後、ロケートピン１３１を没として、次いでＶ軸位置法
め装ＨＰＯ８ｖでワークＷの加工位置を加工線ＢＬに合
わせ、その後フロントクランプ装置５９でワーク固定を
行って加工開始する。

なお、前記フロントテーブル１１上には、適宜な間隔で
３個の補助クランプ装置６５が設けられている。より詳
細には、第９図、第１０図および第１１図に示されてい
るように、フロントテーブル１１にはＸ軸方向にＴ字溝
１１Ｔが形成されており、このＴ字溝１１Ｔには丁字形
状の係合ブロック１３７が係合されている。各係合ブロ
ック１３７にはクランプボルト１３９のねじ部が螺合さ
れており、クランプ本体１４１のフランジ部１４１Ｆに
一体化されている。また、クランプボルト１３９の上部
はクランプレバ−１４３に取付けられている。

上記構成により、クランプレバ−１４３を第１１図にお
いて時計回りに約９０度回動させると、クランプ本体１
４１のフランジ部１４１Ｆがフロントテーブル１１の表
面より離れてフロントテーブル１１に対してアンクラン
プ状態となる。アンクランプ状態においてクランプ本体
１４１をＸ軸方向へ移動させることができる。また、不
要のときにはアンクランプ状態として、第１１図におい
て右方へ移動させ、フロントテーブル１１より取り外す
ことができる。

また、クランプレバ−１４３を第１１図の状態にすると
、クランプ本体１４１がフロントテーブル１１に対して
クランプされて適宜の位置にて固定されることになる。

さらに、前記クランプ本体１４１内には第９図に示すご
とく、ピストン１４５が装着されている。

このピストン１４５とクランプ本体１４１の上部プレー
ト１４７との間には下方へ付勢したスプリング１４９が
介在されている。

前記ピストン１４５の下端にはピストンロッド１５１が
一体化されており、ピストンロッド１５１の下端にはビ
ン１５３でクランププレート１５５の下部に枢支されて
いる。

このクランププレート１５５の前側寄りの部分はビン１
５７でクランプ本体１４１の前部に枢支されている。ク
ランププレート１５５の先端下部にはワークＷの表面を
傷付けないようにウレタンなどのバッド１５９が取付け
られている。

前記ピストン１４５とクランプ本体１４１とで形成され
たシリンダ室１６１に連通されたエア通路１６３がクラ
ンプ本体１４１内に設けられており、このエア通路１６
３には第１１図に示したごとく、フレキシブルな配管１
６５を経て図示省略のエア源に接続されている。

上記構成により、エアシリンダを作動させて図示省略の
駆動源から配管１６５、エア通路１６３を経てシリンダ
室１６１にエアが供給されてピストン１４５が上昇する
と、ピストンロッド１５１を介してクランププレート１
５５の後部がビン１５７を支点として回動する。その結
果、ワークＷの端面をクランプ本体１４１の先端に突当
てた状態でクランププレート１５５の先端が押圧されて
ワークＷがクランプされることになる。また、シリンダ
室１６１からエアを抜くことにより、スプリング１４９
の付勢力でクランププレート１５５が下降してアンクラ
ンプされることになる。

この補助クランプ装置６５は第４図に破線で示されるよ
うな幅の狭い短ざく状のワークＷを加工する際のワーク
固定用具として用いられるものである。Ｖ軸位置法め装
置ｐｏｓｖによりワーク位置決め移動する場合には、該
ワークＷに対してアンクランプ状態とされる。

このように、幅狭のワークＷにＶ字形状の溝加工を行な
う場合に、この補助クランプ装置６５でワークの端面を
クランプすることにより、バイト５１で溝加工する際の
切削抵抗により滑ることがなくなるから、作業能率の低
下を防止することができる。

上記構成により、ワークＷの形状により、Ｙ軸位置法め
装置ＰＯＳＹまたはＶ軸位置法め装置ＰＯ８ｖが選択さ
れ、■字形状溝加工が行われることになる。

例えば、一般には、Ｙ軸位置法め装置ＰＯ３Ｙが選択さ
れ、第３図に示すワーククランプ装置３１てワークを把
持し、固定クランプ装置５５で固定されたワークに対し
、バイト５１で溝加工が行われることになる。

なお、バイト５１の動作方式は、Ｘ軸方向の切削に関し
、切削開始点及び切削終了点でバイト５１の先端軌跡を
円弧軸間するような方式である。

切削は単一溝とは限らず、複数溝を同時または順次に実
施する。

一方、ワークＷが第４図に示すように幅狭であるような
場合にはワークＷを確実に固定できる点などを考慮して
Ｖ軸位置状め装置ｐｏｓｖを用いる。ワーク固定方式に
ついてはロケートピン１３１の説明及び補助クランプ６
５の説明で示した通りである。

第１２図で示すように、前記Ｙ軸位置法め装置ＰＯ５Ｙ
のガイドレール１９には、ストレッチ３３の動作を検出
するためのリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が設けられ
ている。左方に設けられる他のリミットスイッチについ
ては省略されている。

リミットスイッチＬＳ２はオーバトラベルを検出するた
めのものである。リミットスイッチＬＳＩは前記リミッ
トスイッチＬＳ２の近傍でそれより少し内側に配置され
、Ｙ軸位置法め装置Ｐｏ５Ｙの退避位置を検出するため
のものである。

一方、第１３図に示すように、前記Ｖ軸位置状め装ｘｐ
ｏｓｖのガイドレール８７には、ガイド部材８つの動作
を検出するためのリミットスイッチＬＳ２．ＬＳ３．Ｌ
Ｓ４．ＬＳ５、ＬＳ６　　ＬＳ７が設けられている。

両端のリミットスイッチＬＳ３及びＬＳ７はオーバトラ
ベルを検出するためのものである。リミットスイッチＬ
Ｓ４はリミットスイッチＬＳ３の近傍でそれより少し内
側に設けられ、Ｖ軸位置状め装置ｐｏｓｖの退避位置を
検出するためのものである。リミットスイッチＬＳ５及
びＬＳ６は、Ｖ軸の原点位置決めに際し、減速位置及び
原点位置を規定するためのものである。

第１４図に示すように上記Ｖ字形状溝加工機を制御する
ＮＣ装置は、ＮＣ部１６７に、位置決めモジュール１６
９と入出力インタフェイス１７１゜１７３とを接続して
成る。位置決めモジュール１６９は補間部及びアンプを
内蔵して成り、これには各軸を駆動する各モータＭＸ　
、　Ｍｙ　、　Ｍｙ　、　Ｍ２が接続され、各モータに
接続されたエンコーダＥからの帰還信号を入力するよう
になっている。

ＮＣ部１６７はプログラマブルマシンコントローラＰＭ
Ｃを含む。

前記入力インクフェイス１７１には前記リミットスイッ
チＬＳ１〜ＬＳ８や他のセンサ類やスイッチ類が接続さ
れている。また、前記出力インタフェイス１７３には、
ＣＲＴ１７５が接続されている。また、これら入出力イ
ンクフェイス１７１゜１７３には操作ボックス１７７が
接続されている。

操作ボックス１７７には、使用軸選択切換スイッチ１７
７ａと、原点復帰釦１７７ｈと、原点モード鉛１７７ｃ
と、原点及び退避確認ＬＥＤ１７７ｄが設けられている
。

第１５図は、上記構成のＮＣ装置の使用軸選択方式を示
すフローチャートである。

ステップ１５０１で原点モードを選択し、ステップ１５
０２で軸選択切換スイッチ１７７ａの操作を行い、ステ
ップ１５０３で原点復帰釦１７７ｂを操作すると、ステ
ップ１５０４以下で不使用軸が自動的に退避されてのち
使用軸が原点復帰される。

すなわち、ステップ１５０４では、ＰＭＣ内部で不使用
軸が退避位置にあるか否かが前記のリミットスイッチＬ
ＳＩ、ＬＳ４の状態から判断され、退避位置にあればス
テップ１５０９ヘジヤンプするが、退避位置になければ
、ステップ１５０５〜１５０８で軍使用軸退避処理が実
行される。

ステップ１５０５では、自動的に原点モードを手動モー
ドに切換える。ステップ１５０７では、軍使用軸退避確
認センサＬＳＩ、ＬＳ４の信号のオンが確認される。ス
テップ１５０８では手動モードを原点モードに切換える
。

以上により不使用軸は自動的に退避されるので、ステッ
プ１５０９ては、選択軸が原点復帰状態にあるか否かを
判別し、あればステップ１５１１ヘジヤンブし、なけれ
ばステップ１５１０で選択軸の原点復帰動作が自動的に
行われる。

ステップ１５１１ては、選択軸原点復帰完了のＬＥＤが
点灯される。

以上により、本例では、所要の幀（ＹまたはＶ）を選択
することがてき、かつ不要の軸（ＶまたはＹ）を自動的
に退避させることができる。

したがって、第４図においてＹ軸位置法め装置ｐｏｓｙ
を用いるときは、補助クランプ装置６５を取り除いた状
態で２、かつＶ軸位置火め装置ＰＯ８ｖを退避、すなわ
ちクランプ装置６１を図左方へ移動させた状態を確認し
てから加工作業を開始することができる。

よって、Ｙ軸位置法め装置ｐｏｓｙで移動されるワーク
ＷにＶ軸位置火め装置ｐｏｓｖのクランプ装Ｗ１６１が
干渉する心配がない。同様に第４図に示すようなワーク
ＷをＶ軸位置火め装置ＰＯ８Ｖで図において右方向へ進
めて加工する場合、Ｙ軸位置法め装置ｐｏｓｙは図右方
へ退避されていることが確認されているのでワークＷと
Ｙ軸位置法め装置ｐｏｓｙとの干渉の心配がない。

上記実施例では、Ｙ軸及びＶ軸の退避確認をリミットス
イッチＬＳＩ及びＬＳ４の検出で行ったが、この検出は
近接スイッチなど他のセンサで構成することもできる。

また、各位置決め装置ＰＯｓｙ、ｐｏｓｖに把持される
ワーク形状を人力しておき、位置決め制御されるワーク
の移動位置を管理することにより、ワークＷと各軸のク
ランプ装置との干渉を回避するようにすることもできる
。

要するに、本発明はＹ軸及びＶ軸のごとき並列配置され
た複数軸を選択自在に設け、適宜選択されて使用される
軸に対し、不要の軸を自動的に退避させることとした線
状加工機であるので、使用軸を選択し、原点復帰指令す
るのみで、不使用軸を自動的に退避させ、使用軸を原点
復帰させることができる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの線
状溝加工機であるので、加工線に対し前後に配置された
複数軸のうちから所望の軸を選択して使用することがで
きるので、加工範囲を拡大することができ、かつワーク
と切削工具が滑らないようにすることができる。また、
使用軸の選択により不使用軸を自動的に退避させること
ができるので、軸選択操作を容易、安全、確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図は本発明を実施
したＶ字形状溝加工機の正面図、第３図はその右側面図
、第４図は第３図の■矢視として示すＶ軸位置火め装置
の平面図、第５図は第４図のＶ矢視として示す第４図の
正面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ矢視拡大断面図、
第７図は第４図の■−■矢視拡大断面図、第８図は第４
図の■矢視として示すＶ軸位置火め装置のクランプ装置
の拡大平面図、第９図は第４図の■矢視として示す補助
クランプ装置の拡大断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ
矢視断面図、第１１図は第１０図の平面図、第１２図は
Ｙ軸位置法め装置の退避位置を示す説明図、第１３図は
Ｖ軸位置火め装置の退避位置を示す説明図、第１４図は
ＮＣ装置のブロック図、第１５図は軸選択方式を示すフ
ローチャートである。 １７７・・・操作ボックス ｐｏｓｙ・・・Ｙ軸位置法め装置 ｐｏｓｖ・・・Ｖ軸位置火め装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平板状のワークに線状溝を加工する線状溝加工機におい
   て、加工線上で移動される切削工具により前記線状溝を
   加工する工具駆動手段を設け、ワークを把持し前記加工
   線に対し前後動するワーク位置決め装置を前記加工線に
   対し前後にそれぞれ設け、両位置決め装置をワーク形状
   に応じて適宜使い分けるための軸選択手段を設け、各位
   置決め装置が他の位置決め装置に対して十分離れた退避
   位置にあることを検出するセンサを設け、使用軸につい
   ての原点復帰指令が出力されたとき、不使用軸を自動的
   に退避させたのち、使用軸についての原点復帰動作を行
   わせる不使用軸自動退避手段を設けたことを特徴とする
   線状溝加工機。