JPH03206987A - 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 - Google Patents
間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置Info
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- JPH03206987A JPH03206987A JP315490A JP315490A JPH03206987A JP H03206987 A JPH03206987 A JP H03206987A JP 315490 A JP315490 A JP 315490A JP 315490 A JP315490 A JP 315490A JP H03206987 A JPH03206987 A JP H03206987A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ＦＭ−ＣＷモードとＣＷモードを交互に繰り返す間欠Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダ装置に関し、 ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を回避して探知性能を改善
することを目的とし、 周期性を有する非正弦波のＦＭ信号で搬送波に周波数変
調をかけて送信波を作成するＦＭ−ＣＷモードと、該Ｆ
Ｍ信号で周波数変調しない搬送波を送信波とするＣＷモ
ードとを交互に切替えると共に、該送信波の一部を受信
局発信号に使用して受信波とのビート信号を得る間欠Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダ装置において、前記ＣＷモード時は、前
記ビート信号を低いしきい値と比較して目標の有無を判
別し、前記ＦＭ一ＣＷモード時は、直前のＣＷモードで
目標検出された場合に低いしきい値を使用し、また目標
検出されない場合は高いしきい値を使用して前記ビート
信号を波形整形するよう構或する。
Ｍ−ＣＷレーダ装置に関し、 ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を回避して探知性能を改善
することを目的とし、 周期性を有する非正弦波のＦＭ信号で搬送波に周波数変
調をかけて送信波を作成するＦＭ−ＣＷモードと、該Ｆ
Ｍ信号で周波数変調しない搬送波を送信波とするＣＷモ
ードとを交互に切替えると共に、該送信波の一部を受信
局発信号に使用して受信波とのビート信号を得る間欠Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダ装置において、前記ＣＷモード時は、前
記ビート信号を低いしきい値と比較して目標の有無を判
別し、前記ＦＭ一ＣＷモード時は、直前のＣＷモードで
目標検出された場合に低いしきい値を使用し、また目標
検出されない場合は高いしきい値を使用して前記ビート
信号を波形整形するよう構或する。
本発明はＦＭ−ＣＷモードとＣＷモードを交互に繰り返
す間欠ＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
す間欠ＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
目標との距離および目標の速度を検出できる通常のＦＭ
−ＣＷレーダは、一定周波数の非正弦波で搬送波（ＣＷ
）を周波数変調（ＦＭ）Ｌ、これを送信波として使用す
る。これに対し間欠ＦＭ−ＣＷレーダは、周波数変調し
た搬送波を送信するＦＭ−ＣＷモードと、同波数変調を
しない搬送波だけを送信するＣＷモードを有し、これら
を交互に繰り返す。ＣＷモードでは目標の速度だけしか
検出できないが、ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を受けな
いため、検出精度が高い。
−ＣＷレーダは、一定周波数の非正弦波で搬送波（ＣＷ
）を周波数変調（ＦＭ）Ｌ、これを送信波として使用す
る。これに対し間欠ＦＭ−ＣＷレーダは、周波数変調し
た搬送波を送信するＦＭ−ＣＷモードと、同波数変調を
しない搬送波だけを送信するＣＷモードを有し、これら
を交互に繰り返す。ＣＷモードでは目標の速度だけしか
検出できないが、ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を受けな
いため、検出精度が高い。
〔従来の技術］
第３図は従来のＦＭ−ＣＷレーダのＩ或図で、１０はレ
ーダセンサ、２０は信号処理器である。
ーダセンサ、２０は信号処理器である。
センサ１０にはパラクタダイオードを用いた発振器ｌ１
があり、そこに信号処理部２０からガン電圧を印加して
搬送波を発振させる。このときＦＭ信号発振器２ｌから
三角波、台形波、方形波等の周期性のあるＦＭ信号（正
弦波は除く）を供給して搬送波に周波数変調をかける。
があり、そこに信号処理部２０からガン電圧を印加して
搬送波を発振させる。このときＦＭ信号発振器２ｌから
三角波、台形波、方形波等の周期性のあるＦＭ信号（正
弦波は除く）を供給して搬送波に周波数変調をかける。
このようにして周波数変調された搬送波は送信波ＴＦと
して送信アンテナ１３から送信される。
して送信アンテナ１３から送信される。
送信波ＴＦの目標（例えば前方車両）からの反射波（受
信波）ＲＦは受信アンテナ１４で受信され、ミキサｌ５
に入力する。このミキサ１５の他方の人力は受信局発信
号ＬＯであり、ホモダイン方式では方向性結合器ｌ２で
分岐された送信波ＴＦの一部を用いる。
信波）ＲＦは受信アンテナ１４で受信され、ミキサｌ５
に入力する。このミキサ１５の他方の人力は受信局発信
号ＬＯであり、ホモダイン方式では方向性結合器ｌ２で
分岐された送信波ＴＦの一部を用いる。
旦キサ１５の出力ＩＦは受信波ＲＦと局発信号Ｌ○（送
信波ＴＦ）との周波数差に相当するビート信号であり、
目標との間の距離だけが変化しているときは第４図（ａ
）のようにアップビート周波数ｆ ｕｐとダウンビート
周波数ｒｄ，ｌが等しい。これに対し目標との相対速度
も同時に変化すると同図（ロ）のようにｆ ｕｐ≠ｆｄ
ｎとなり、距離Ｒは（ｆ．十ｆ，）／２の関数ｆ，とし
て算出され、また相対速度■は（ｆｄ ｆｕ）／２の関
数ｆａとして算出される。
信波ＴＦ）との周波数差に相当するビート信号であり、
目標との間の距離だけが変化しているときは第４図（ａ
）のようにアップビート周波数ｆ ｕｐとダウンビート
周波数ｒｄ，ｌが等しい。これに対し目標との相対速度
も同時に変化すると同図（ロ）のようにｆ ｕｐ≠ｆｄ
ｎとなり、距離Ｒは（ｆ．十ｆ，）／２の関数ｆ，とし
て算出され、また相対速度■は（ｆｄ ｆｕ）／２の関
数ｆａとして算出される。
つまり、ＦＭ信号の周波数をｆ１、振幅をΔＦ、光速を
Ｃ、搬送波の周波数をｒ０としたとき、であるので、 ｆ ｕｐ ｆａｎから を算出すれば距離Ｒと速度Ｖを計測できる。但し、（ａ
）のケースでは■式でｆａ””０となるため、速度■は
計測できない。
Ｃ、搬送波の周波数をｒ０としたとき、であるので、 ｆ ｕｐ ｆａｎから を算出すれば距離Ｒと速度Ｖを計測できる。但し、（ａ
）のケースでは■式でｆａ””０となるため、速度■は
計測できない。
第３図のビート信号ＩＦはアンブ１６を通して信号処理
部２０側に入力し、バンドバスフィルタ（ＢＰＦ）２２
で不要帯域が除去されてから波形整形回路２３でビート
パルスに変換される。このヒートハルスはカウンタ２４
で計数され、その計数値がＣＰＵ２５に取込まれる。Ｃ
ＰＵ２５はビートパルスの周波数から距離又は速度を算
出する。
部２０側に入力し、バンドバスフィルタ（ＢＰＦ）２２
で不要帯域が除去されてから波形整形回路２３でビート
パルスに変換される。このヒートハルスはカウンタ２４
で計数され、その計数値がＣＰＵ２５に取込まれる。Ｃ
ＰＵ２５はビートパルスの周波数から距離又は速度を算
出する。
コノトきＵＰ／ＤＯＷＮタイミングを知るためにＦＭ信
号発振器２１の出力をボート２６を通して検知する。
号発振器２１の出力をボート２６を通して検知する。
ところで発振器ｌ１で搬送波に周波数変調をかけると、
第５図（ｂ）に示すように搬送波の周波数ｆがＦＭ信号
によってΔｆだけ周波数変化するのに伴ない、同図（ａ
）に示すようにバワーＰの電圧Ｖ依存性（振幅周波数特
性）が一様でないためこれもΔＰだけ変動し、振幅変調
（ＡＭ）がかかった状態になる。この影響は局発信号Ｌ
Ｏにも当然波及し、柔キサ１５におけるＦＭ／ＡＭ変換
ノイズとしてビート信号ＩＦのレベル変動要因となる。
第５図（ｂ）に示すように搬送波の周波数ｆがＦＭ信号
によってΔｆだけ周波数変化するのに伴ない、同図（ａ
）に示すようにバワーＰの電圧Ｖ依存性（振幅周波数特
性）が一様でないためこれもΔＰだけ変動し、振幅変調
（ＡＭ）がかかった状態になる。この影響は局発信号Ｌ
Ｏにも当然波及し、柔キサ１５におけるＦＭ／ＡＭ変換
ノイズとしてビート信号ＩＦのレベル変動要因となる。
同様のことは発振器１ｌからミキサ１５までの伝送損失
が周波数特性を持つ場合にも生ずる。
が周波数特性を持つ場合にも生ずる。
このＦＭ／ＡＭ変換ノイズは第６図（ａ）のように振幅
が１０ｍＶ以上と大きいので、同図（ロ）のように遠方
の目標から得た数ＬＯｍＶのビート信号と大差がない。
が１０ｍＶ以上と大きいので、同図（ロ）のように遠方
の目標から得た数ＬＯｍＶのビート信号と大差がない。
このため、ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を避けるために
波形整形回路２３のしきい値Ｌを例えば２０ｍＶ（ノイ
ズレベルより６ｄＢ上）に設定すると、遠方の目標から
の弱い反射波を充分に検出できなくなり、有効探知距離
が短かくなる問題がある。
波形整形回路２３のしきい値Ｌを例えば２０ｍＶ（ノイ
ズレベルより６ｄＢ上）に設定すると、遠方の目標から
の弱い反射波を充分に検出できなくなり、有効探知距離
が短かくなる問題がある。
本発明は、このようなＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を回
避して探知性能を改善しようとするものである。
避して探知性能を改善しようとするものである。
本発明は、周期性を有する非正弦波のＦＭ信号で搬送波
に周波数変調をかけて送信波を作或するＦＭ−ＣＷモー
ドと、該ＦＭ信号で周波数変調しない搬送波を送信波と
するＣＷモードとを交互に切替えると共に、該送信波の
一部を受信局発信号に使用して受信波とのビート信号を
得る間欠ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 前記ＣＷモード時は、前記ビート信号を低いしきい値と
比較して目標の有無を判別し、前記ＦＭ−ＣＷモード時
は、直前のＣＷモードで目標検出された場合に低いしき
い値を使用し、また目標検出されない場合は高いしきい
値を使用して前記ビート信号を波形整形することを特徴
とするものである。
に周波数変調をかけて送信波を作或するＦＭ−ＣＷモー
ドと、該ＦＭ信号で周波数変調しない搬送波を送信波と
するＣＷモードとを交互に切替えると共に、該送信波の
一部を受信局発信号に使用して受信波とのビート信号を
得る間欠ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 前記ＣＷモード時は、前記ビート信号を低いしきい値と
比較して目標の有無を判別し、前記ＦＭ−ＣＷモード時
は、直前のＣＷモードで目標検出された場合に低いしき
い値を使用し、また目標検出されない場合は高いしきい
値を使用して前記ビート信号を波形整形することを特徴
とするものである。
ＣＷモードは搬送波を周波数変調しないため、振幅の大
きなＦＭ／ＡＭ変換ノイズは発生しない。
きなＦＭ／ＡＭ変換ノイズは発生しない。
このＣＷモードで発生するノイズはミキサやアンプのノ
イズであって、その振幅は小さい。従って、信号処理器
側では低いしきい値を使用してビート信号の有無を判別
する。このようにすると、遠方の目標でもその有無を検
知できる。
イズであって、その振幅は小さい。従って、信号処理器
側では低いしきい値を使用してビート信号の有無を判別
する。このようにすると、遠方の目標でもその有無を検
知できる。
このＣＷモードで目標有りと判定されたら、次のＦＭ−
ＣＷモードでも低いしきい値を使用してビート信号を波
形整形する。このような低いしきい値の使用は、遠方の
目標からのビート信号を検知する上では都合がよいが、
反面でＦＭ／ＡＭ変換ノイズだけでも検出してしまうた
め、ＣＷモードで目標検出できないときは次のＦＭ−Ｃ
Ｗモードのしきい値を高くしてＦＭ／ＡＭ変換ノイズだ
けを誤検出しないようにする。
ＣＷモードでも低いしきい値を使用してビート信号を波
形整形する。このような低いしきい値の使用は、遠方の
目標からのビート信号を検知する上では都合がよいが、
反面でＦＭ／ＡＭ変換ノイズだけでも検出してしまうた
め、ＣＷモードで目標検出できないときは次のＦＭ−Ｃ
Ｗモードのしきい値を高くしてＦＭ／ＡＭ変換ノイズだ
けを誤検出しないようにする。
このようにすることで、ＦＭ／ＡＭ変換ノイズの影響を
回避しながら探知性能を向上させることができる。
回避しながら探知性能を向上させることができる。
尚、間欠ＦＭ−ＣＷレーダは、ＦＭ−ＣＷモードだけの
ＦＭ−ＣＷレーダが有する欠点、つまり「近距離で速度
が大きいと、距離や速度を計測できない」点を解決する
ものとして考え出されたものである。これは近距離（Ｒ
小）で速度が大きい（Ｖ大）ときはｆ，，ｆ，を示す弐
〇においてｆ，〉『，となる。このとき送信波と受信波
の関係は第４図（Ｃ）のようになるので、弐のを式■に
しなければｒ，，ｒ，を算出できない。
ＦＭ−ＣＷレーダが有する欠点、つまり「近距離で速度
が大きいと、距離や速度を計測できない」点を解決する
ものとして考え出されたものである。これは近距離（Ｒ
小）で速度が大きい（Ｖ大）ときはｆ，，ｆ，を示す弐
〇においてｆ，〉『，となる。このとき送信波と受信波
の関係は第４図（Ｃ）のようになるので、弐のを式■に
しなければｒ，，ｒ，を算出できない。
しかしながら、実際にはｆａ＞ｆ−を検出できないので
、弐■■のいずれを使用すればよいか不明であり、結局
この領域では距離Ｒも速度■も計測不能になる。そこで
、（ｄ）のように間欠的にＣＷモードを導入する。ＣＷ
モードではｆ４だけが計測されるが、ｆ１はＦＭ−ＣＷ
モードのｆｕｐまたはｆ。を使用して次式■で算出すれ
ばよいので、Ｒ小，Ｖ大でもＲ，Ｖを計測できるように
なる。
、弐■■のいずれを使用すればよいか不明であり、結局
この領域では距離Ｒも速度■も計測不能になる。そこで
、（ｄ）のように間欠的にＣＷモードを導入する。ＣＷ
モードではｆ４だけが計測されるが、ｆ１はＦＭ−ＣＷ
モードのｆｕｐまたはｆ。を使用して次式■で算出すれ
ばよいので、Ｒ小，Ｖ大でもＲ，Ｖを計測できるように
なる。
本発明はこのような間欠ＦＭ−ＣＷレーダのＣＷモード
時にＦＭ／ＡＭ変換ノイズが現われない点に着目し、こ
こで目標の有無を判定して次のＦＭ−ＣＷモードのしき
い値を可変設定しようとするものである。
時にＦＭ／ＡＭ変換ノイズが現われない点に着目し、こ
こで目標の有無を判定して次のＦＭ−ＣＷモードのしき
い値を可変設定しようとするものである。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で、１０は
レーダセンサ、２０は信号処理器である。
レーダセンサ、２０は信号処理器である。
レーダセンサ１０は第３図のアンテナ１３．１４を総称
した送受信アンテナＡＮＴと、同図の発振器１１、方向
性結合器１２、ミキサ１５、アンプ１６を総称した送受
信部ＴＲからなる。
した送受信アンテナＡＮＴと、同図の発振器１１、方向
性結合器１２、ミキサ１５、アンプ１６を総称した送受
信部ＴＲからなる。
信号処理器２０は第３図のＦＭ信号発振器２１、ＢＰＦ
２２、波形整形回路（比較器）２３、カウンタ２４、Ｃ
ＰＵ２ ５、ポート２６の他に、新たにＢＰＦ３ １、
レベル積分器３２、比較器３３、アナログスイッチ３４
を備え、ＢＰＦ２２はＦＭ一ＣＷモード用に広く帯域設
定し、またＢＰＦ３１４！ＣＷモード用に狭く帯域設定
してある。
２２、波形整形回路（比較器）２３、カウンタ２４、Ｃ
ＰＵ２ ５、ポート２６の他に、新たにＢＰＦ３ １、
レベル積分器３２、比較器３３、アナログスイッチ３４
を備え、ＢＰＦ２２はＦＭ一ＣＷモード用に広く帯域設
定し、またＢＰＦ３１４！ＣＷモード用に狭く帯域設定
してある。
ＢＰＦ２２．３１はいずれもセンサ１ｏの出力（ビート
信号ＩＦ）を人力とし、ＢＰＦ２２の出力は比較器２３
で波形整形されてカウンタ２４に人力する。これに対し
ＢＰＦ３ Ｌの出力はレヘル積分器３２で積分されてか
ら比較器３３に人力する。この比較器３３ではレヘル積
分出力を低いしきい値Ｌ２と比較し、積分出力がＬ２を
越えていれば目標有り、Ｌ２以下であれば目標なしを示
す２値の切換信号を出力する。アナログスイッチ３４は
この切換信号が目標有りのときは低いしきい値Ｌ２を出
力し、目標なしのときは高いしきい値Ｌ１を出力する。
信号ＩＦ）を人力とし、ＢＰＦ２２の出力は比較器２３
で波形整形されてカウンタ２４に人力する。これに対し
ＢＰＦ３ Ｌの出力はレヘル積分器３２で積分されてか
ら比較器３３に人力する。この比較器３３ではレヘル積
分出力を低いしきい値Ｌ２と比較し、積分出力がＬ２を
越えていれば目標有り、Ｌ２以下であれば目標なしを示
す２値の切換信号を出力する。アナログスイッチ３４は
この切換信号が目標有りのときは低いしきい値Ｌ２を出
力し、目標なしのときは高いしきい値Ｌ１を出力する。
このアナログスイッチ３４の出力Ｌは比較器２３のしき
い値となり、ＦＭ−ＣＷモード時のＢＰＦ２２出力の波
形整形に使用されるため、ＣＷモードでのみ出力Ｌを切
換え、ＦＭ一ＣＷモードではそのレヘルを保持する機能
を持つ ＣＰＵ２５はポート２６を通してＦＭ信号発振器２ｌの
出力をチェックする。１つは従来と同様にＦＭ信号のＵ
Ｐ／ＤＯＷＮタイミングであるが、他の１つはＦＭ信号
の有無を示すＦＭ−ＣＷ／ＣＷタイミングである。ＣＰ
Ｕ２５が取り込むカウンタ２４の値はＦＭ−ＣＷモード
時のものに限られる。
い値となり、ＦＭ−ＣＷモード時のＢＰＦ２２出力の波
形整形に使用されるため、ＣＷモードでのみ出力Ｌを切
換え、ＦＭ一ＣＷモードではそのレヘルを保持する機能
を持つ ＣＰＵ２５はポート２６を通してＦＭ信号発振器２ｌの
出力をチェックする。１つは従来と同様にＦＭ信号のＵ
Ｐ／ＤＯＷＮタイミングであるが、他の１つはＦＭ信号
の有無を示すＦＭ−ＣＷ／ＣＷタイミングである。ＣＰ
Ｕ２５が取り込むカウンタ２４の値はＦＭ−ＣＷモード
時のものに限られる。
第２図は動作説明図である。間欠ＦＭ−ＣＷレーダの送
信側はＦＭ信号を間欠的に出力するだけでよい。これで
ＦＭ−ＣＷモードとＣＷモードが交互に繰り返される。
信側はＦＭ信号を間欠的に出力するだけでよい。これで
ＦＭ−ＣＷモードとＣＷモードが交互に繰り返される。
受信側ではＣＷモード時のビート信号（センサ出力）を
低いしきい値Ｌ２と比較する。これに対しＦＭ−ＣＷモ
ードのビート信号は、直前のＣＷモードで目標検出され
たときは低いしきい値Ｌ２を使用し、目標検出されない
ときは高いしきい値を使用する。
低いしきい値Ｌ２と比較する。これに対しＦＭ−ＣＷモ
ードのビート信号は、直前のＣＷモードで目標検出され
たときは低いしきい値Ｌ２を使用し、目標検出されない
ときは高いしきい値を使用する。
第２図には種々のケース■〜■を例示してある。
ケース■はＦＭ−ＣＷモードであるが目標がなく、ＦＭ
／ＡＭ変換ノイズＮ，だけがセンサから出力されている
状態である。この状態のままＣＷモードに入ったのがケ
ース■であり、このときは小振幅のミキサやアンプノイ
ズＮ．だけがセンサから出力されている。しきい値Ｌ，
，Ｌ．はこのような２種類のノイズＮｌ，ＮＺを誤検出
しないで済み、しかもできるだけ高感度になる低いレベ
ルに設定されている。
／ＡＭ変換ノイズＮ，だけがセンサから出力されている
状態である。この状態のままＣＷモードに入ったのがケ
ース■であり、このときは小振幅のミキサやアンプノイ
ズＮ．だけがセンサから出力されている。しきい値Ｌ，
，Ｌ．はこのような２種類のノイズＮｌ，ＮＺを誤検出
しないで済み、しかもできるだけ高感度になる低いレベ
ルに設定されている。
ケース■と■はＦＭ−ＣＷモードで目標があり、センサ
出力に信号或分Ｓとノイズ或分Ｎ （Ｎ．，Ｎ．の総称
）が含まれている状態である。この場合、ケースＯは直
前のＣＷモード■で目標が検出されていない（信号戒分
Ｓがない）ためしきい値が高い値Ｌ１に切換っているが
、ケース■では直前のＣＷモード■で目標が検出されて
いる（信号或分Ｓがある）ため、しきい値が低い値Ｌ１
のままである。
出力に信号或分Ｓとノイズ或分Ｎ （Ｎ．，Ｎ．の総称
）が含まれている状態である。この場合、ケースＯは直
前のＣＷモード■で目標が検出されていない（信号戒分
Ｓがない）ためしきい値が高い値Ｌ１に切換っているが
、ケース■では直前のＣＷモード■で目標が検出されて
いる（信号或分Ｓがある）ため、しきい値が低い値Ｌ１
のままである。
この様にＦＭ−ＣＷモードで異なるしきい値を用いると
、ケース■のように目標がないときはＦＭ／ＡＭ変換ノ
イズＮ，を誤検出することがなく、またケース■のよう
に目標があるときは、それが遠方の目標であって信号Ｓ
のレベルが低くても高性能に探知することができる。
、ケース■のように目標がないときはＦＭ／ＡＭ変換ノ
イズＮ，を誤検出することがなく、またケース■のよう
に目標があるときは、それが遠方の目標であって信号Ｓ
のレベルが低くても高性能に探知することができる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、目標の距離と速度を
計測できるＦＭ−ＣＷレーダの探知性能を、ＦＭ／ＡＭ
変換ノイズの影響を回避して改善できる利点がある。
計測できるＦＭ−ＣＷレーダの探知性能を、ＦＭ／ＡＭ
変換ノイズの影響を回避して改善できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構或図、第２図はその
動作説明図、 第３図は従来のＦＭ−ＣＷレーダの構戒図、第４図はＦ
Ｍ−ＣＷレーダの原理説明図、第５図はＦＭ信号による
パワー変動の説明図、第６図はレーダセンサの出力波形
図である。 図中、ｉｏはレーダセンサ、２０は信号処理器、２ｌは
ＦＭ信号発振器、２２はＦＭ−ＣＷ用ＢＰＦ、２３は波
形整形用比較器、２５はＣＰＵ、３１はＣＷ用ＢＰＦ、
３３は目標検出用比較器、３４はしきい値切換用アナロ
グスイッチである。 出 願 人 富士通テン株式会社
動作説明図、 第３図は従来のＦＭ−ＣＷレーダの構戒図、第４図はＦ
Ｍ−ＣＷレーダの原理説明図、第５図はＦＭ信号による
パワー変動の説明図、第６図はレーダセンサの出力波形
図である。 図中、ｉｏはレーダセンサ、２０は信号処理器、２ｌは
ＦＭ信号発振器、２２はＦＭ−ＣＷ用ＢＰＦ、２３は波
形整形用比較器、２５はＣＰＵ、３１はＣＷ用ＢＰＦ、
３３は目標検出用比較器、３４はしきい値切換用アナロ
グスイッチである。 出 願 人 富士通テン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、周期性を有する非正弦波のＦＭ信号で搬送波に周波
数変調をかけて送信波を作成するＦＭ−ＣＷモードと、
該ＦＭ信号で周波数変調しない搬送波を送信波とするＣ
Ｗモードとを交互に切替えると共に、該送信波の一部を
受信局発信号に使用して受信波とのビート信号を得る間
欠ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、 前記ＣＷモード時は、前記ビード信号を低いしきい値と
比較して目標の有無を判別し、 前記ＦＭ−ＣＷモード時は、直前のＣＷモードで目標検
出された場合に低いしきい値を使用し、また目標検出さ
れない場合は高いしきい値を使用して前記ビート信号を
波形整形することを特徴とする間欠ＦＭ−ＣＷレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP315490A JP2762143B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP315490A JP2762143B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03206987A true JPH03206987A (ja) | 1991-09-10 |
| JP2762143B2 JP2762143B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=11549437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP315490A Expired - Fee Related JP2762143B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762143B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05249233A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-09-28 | Fujitsu Ten Ltd | ミリ波レーダ装置 |
| JP2002502042A (ja) * | 1998-01-30 | 2002-01-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | レーダセンサ装置 |
| JP4814261B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-11-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車用レーダーシステム |
| JP2012103007A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-31 | Denso Corp | ピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラム |
| JP2014006072A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Nec Corp | レーダ装置、目標データ取得方法及び、目標追尾システム |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP315490A patent/JP2762143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05249233A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-09-28 | Fujitsu Ten Ltd | ミリ波レーダ装置 |
| JP2002502042A (ja) * | 1998-01-30 | 2002-01-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | レーダセンサ装置 |
| JP4814261B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-11-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車用レーダーシステム |
| JP2012103007A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-31 | Denso Corp | ピーク検出閾値の設定方法、物標情報生成装置、プログラム |
| JP2014006072A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Nec Corp | レーダ装置、目標データ取得方法及び、目標追尾システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762143B2 (ja) | 1998-06-04 |
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