JPS629282A - Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS629282A JPS629282A JP14972185A JP14972185A JPS629282A JP S629282 A JPS629282 A JP S629282A JP 14972185 A JP14972185 A JP 14972185A JP 14972185 A JP14972185 A JP 14972185A JP S629282 A JPS629282 A JP S629282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- distance
- signal
- range
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技１氷乱
本発明は、ＦＭ−ＣＷレーダ装置の改良に関する。
盗】Ｕ支度
一般に、ＦＭ−ＣＯＷレーダ装置にあっては、一定周期
で周波数変調された電波を対象物に向けて発射させ、そ
の対象物からの反射波を受信して。
で周波数変調された電波を対象物に向けて発射させ、そ
の対象物からの反射波を受信して。
送信波と受信波との間における位相のずれによって生ず
るビート信号の周波数から対象物までの距離を計測する
ようにしているが、後述するように、その距離計測の原
理からして対象物との間の計測距離に下限が生ずること
が否めず、そのため至近距離にある対象物を検知するこ
とができないものになっている。
るビート信号の周波数から対象物までの距離を計測する
ようにしているが、後述するように、その距離計測の原
理からして対象物との間の計測距離に下限が生ずること
が否めず、そのため至近距離にある対象物を検知するこ
とができないものになっている。
ｌＪ一
本発明は以上の点を考慮してなされたもので。
至近距離にある対象物をも検知することができるように
したＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供するものである。
したＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供するものである。
璽崖
本発明はその目的達成のため、特に通常のＦＭ−ＣＷレ
ーダ装置における対象物の計測下限よりも近い距離にあ
って、予め対象物を検知したい距離範囲に応じて周波数
通過帯域が設定されたバンドパスフィルタを通してその
ときのビート信号の検波を行なわせ、その検波電圧のレ
ベル判定を行なわせることによってその距離範囲内に対
象物が存在するか否かを検知させるようにしている。
ーダ装置における対象物の計測下限よりも近い距離にあ
って、予め対象物を検知したい距離範囲に応じて周波数
通過帯域が設定されたバンドパスフィルタを通してその
ときのビート信号の検波を行なわせ、その検波電圧のレ
ベル判定を行なわせることによってその距離範囲内に対
象物が存在するか否かを検知させるようにしている。
本発明によるＦＭ−ＣＷレーダ装置について説明するに
先がけて、まず通常のＦＭ−ＣＷレーダ装置の動作原理
について述べる。
先がけて、まず通常のＦＭ−ＣＷレーダ装置の動作原理
について述べる。
第４図に示すように、発振周波数ｆｏの信号を周期Ｔｍ
にてｆＯ＋Δｆまで上昇させてｆｏまで下降させるよう
な周波数変調を行なわせ、その変調された信号Ｄ１を電
波としてアンテナから対象物に向けて発射させ、その対
象物からの反射波Ｄ２を受信して先の送信電波Ｄ１と同
一時間軸上で比較させると、その電波の往復時間ｔｄだ
け位相が遅れ、そのときの送信電波ＤＩと受信電波Ｄ２
との間にその位相差ｔｄに比例したビート周波数ｆｂが
生ずる。その際、アンテナから対象物までの距離は１位
相差ｔｄに比例するのでビート周波数ｆｂとも比例する
ことになる。したがって、そのときのビート周波数ｆｂ
を測定すればアンテナから対象物までの距離が求められ
る。
にてｆＯ＋Δｆまで上昇させてｆｏまで下降させるよう
な周波数変調を行なわせ、その変調された信号Ｄ１を電
波としてアンテナから対象物に向けて発射させ、その対
象物からの反射波Ｄ２を受信して先の送信電波Ｄ１と同
一時間軸上で比較させると、その電波の往復時間ｔｄだ
け位相が遅れ、そのときの送信電波ＤＩと受信電波Ｄ２
との間にその位相差ｔｄに比例したビート周波数ｆｂが
生ずる。その際、アンテナから対象物までの距離は１位
相差ｔｄに比例するのでビート周波数ｆｂとも比例する
ことになる。したがって、そのときのビート周波数ｆｂ
を測定すればアンテナから対象物までの距離が求められ
る。
この場合、送信電波Ｄ１が対象物にぶつかって折り返さ
れる領域Ｂにあっては、送信電波Ｄ１の振幅２周波数が
ともに大きく変化してビート周波数ｆｂとアンテナ一対
象物間の距離との比例関係がくずれてしまい、そのため
その折返し領域Ｂ以外の計測可能領域Ａにおいてビート
周波数ｆｂの測定をなして対象物との間の距離を求める
ようにする必要がある。
れる領域Ｂにあっては、送信電波Ｄ１の振幅２周波数が
ともに大きく変化してビート周波数ｆｂとアンテナ一対
象物間の距離との比例関係がくずれてしまい、そのため
その折返し領域Ｂ以外の計測可能領域Ａにおいてビート
周波数ｆｂの測定をなして対象物との間の距離を求める
ようにする必要がある。
ここで、計測可能領域Ａの時間幅をｔ ｏ （ｓｅｃ）
、その計測可能領域Ａにおける送信電波ＤＩの周波数変
化幅をｆｄ（Ｈｚ）、アンテナ−ターゲット間の距離を
Ｒ（ｍ）、光速をｅ （ｍ ／ ５ｅｃ）とすると、ビ
ート周波数ｆｂ（Ｈｚ）は ｆ ｂ＝Ｒ／ＣＸｆ ｄ／ｌ ｏ −（１）となり
、距離Ｒは Ｒ＝ｅ−ｆ ｂ−ｔ ｏ／ｆ ｄ −（２）として
求まる。
、その計測可能領域Ａにおける送信電波ＤＩの周波数変
化幅をｆｄ（Ｈｚ）、アンテナ−ターゲット間の距離を
Ｒ（ｍ）、光速をｅ （ｍ ／ ５ｅｃ）とすると、ビ
ート周波数ｆｂ（Ｈｚ）は ｆ ｂ＝Ｒ／ＣＸｆ ｄ／ｌ ｏ −（１）となり
、距離Ｒは Ｒ＝ｅ−ｆ ｂ−ｔ ｏ／ｆ ｄ −（２）として
求まる。
普通、信号の周波数を測定する方法として、一定時間に
おける波の数をカウントするか、または信号の１周期に
要する時間を計測するかしているが、何れの方法にあっ
ても測定対象となる信号が１周期分以上必要となる。
おける波の数をカウントするか、または信号の１周期に
要する時間を計測するかしているが、何れの方法にあっ
ても測定対象となる信号が１周期分以上必要となる。
しかしてビート周波数ｆｂを測定して対象物との間の距
離を求める際に、計測可能領域Ａの一区間内においてビ
ート周波数ｆｂが１周期分以上得られなければならず、
そのときのビート周波数ｆｂの１周期がＦＭ−ＣＷレー
ダ装置における距離計測下限を決定している。
離を求める際に、計測可能領域Ａの一区間内においてビ
ート周波数ｆｂが１周期分以上得られなければならず、
そのときのビート周波数ｆｂの１周期がＦＭ−ＣＷレー
ダ装置における距離計測下限を決定している。
その際、測定限界にあるビート周波数ｆｂ■ｉｎは、計
測可能領域Ａの時間幅ｔｏの間に１周期の数波数信号が
存在する場合だから。
測可能領域Ａの時間幅ｔｏの間に１周期の数波数信号が
存在する場合だから。
ｆｂｍｉｎ＝１／ｌｏ −（３）
となり、したがって対象物の計測下限となる距離ＲＩＩ
ｉｎは Ｒ＋５ｉｎ＝ ｃ ／ ｆ ｄ （ｆ ｂｍｉｎＸ ｔ
ｏ ）＝ ｃ ／ ｆ ｄ ・・・（４）と
なる。
ｉｎは Ｒ＋５ｉｎ＝ ｃ ／ ｆ ｄ （ｆ ｂｍｉｎＸ ｔ
ｏ ）＝ ｃ ／ ｆ ｄ ・・・（４）と
なる。
本発明は、特にこのようなＦＭ−ＣＷレーダ装置におけ
る計測下限となる距離Ｒａ１ｎよりも近い距離にある対
象物をも検知することができるようにするものである。
る計測下限となる距離Ｒａ１ｎよりも近い距離にある対
象物をも検知することができるようにするものである。
第１図は本発明の一実一施例によるＦＭ−ＣＷレーダ装
置を示“すもので、特にＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１に
おける混合器７から出力されるビート信号ｓｂをバンド
パスフィルタ１０を介してとり出し、そのとり出された
ビート信号ｓｂを検波器１１により検波し、その検波さ
れた電圧信号Ｖｄをレベル判定器１２に与え、そのレベ
ル判定出力に応じてＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１におけ
る計測下限よりも近い距離にある対象物を検知すること
ができるようにしている。
置を示“すもので、特にＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１に
おける混合器７から出力されるビート信号ｓｂをバンド
パスフィルタ１０を介してとり出し、そのとり出された
ビート信号ｓｂを検波器１１により検波し、その検波さ
れた電圧信号Ｖｄをレベル判定器１２に与え、そのレベ
ル判定出力に応じてＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１におけ
る計測下限よりも近い距離にある対象物を検知すること
ができるようにしている。
その際、ビート信号ｓｂとして処理される周波数領域が
周波数偏移のくり返し周波数よりも下側にくるように、
掃引信号の周波数およびバンドパスフィルタ１０におけ
る周波数通過帯域がそれぞれ選定されるようにしている
。
周波数偏移のくり返し周波数よりも下側にくるように、
掃引信号の周波数およびバンドパスフィルタ１０におけ
る周波数通過帯域がそれぞれ選定されるようにしている
。
第２図に、そのときの周波数関係を示している。
図中、Ｂ１は至近距離における対象物の検知に際してビ
ート信号ｓｂとして使用される周波数帯域を、Ｂ２はＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置本体１において通常使用されるビー
ト信号ｓｂの周波数帯域をそれぞれ示している。また、
ｆｂｍｉｎは測定限界にあるビート周波数を、ｆｌは周
波数偏移のくり返し周波数をそれぞれ示している。
ート信号ｓｂとして使用される周波数帯域を、Ｂ２はＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置本体１において通常使用されるビー
ト信号ｓｂの周波数帯域をそれぞれ示している。また、
ｆｂｍｉｎは測定限界にあるビート周波数を、ｆｌは周
波数偏移のくり返し周波数をそれぞれ示している。
なおＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１としては、周波数変調
器４において掃引信号発生器２からの掃引信号が搬送波
発生器３からの搬送波にしたがって周波数変調され、そ
の変調された周波数信号が分配器５を通してサーキュレ
ータ６に与えられてアンテナＡＮＴから電波として対象
物に向けて発射されるようになっている。またアンテナ
ＡＮＴを介して受信される対象物からの反射波がサーキ
ュレータ６を通して混合器７に与えられ、そこで分配器
５から与えられる送信波と混合させてビート信号ｓｂを
生じさせ、そのビート信号ｓｂを周波数測定器８に与え
てビート周波数ｆｂを測定させ、演算回路９においてそ
の測定されたビート周波数ｆｂにしたがって対象物との
間の距離を求めるための演算処理を行なわせるようにな
っている。
器４において掃引信号発生器２からの掃引信号が搬送波
発生器３からの搬送波にしたがって周波数変調され、そ
の変調された周波数信号が分配器５を通してサーキュレ
ータ６に与えられてアンテナＡＮＴから電波として対象
物に向けて発射されるようになっている。またアンテナ
ＡＮＴを介して受信される対象物からの反射波がサーキ
ュレータ６を通して混合器７に与えられ、そこで分配器
５から与えられる送信波と混合させてビート信号ｓｂを
生じさせ、そのビート信号ｓｂを周波数測定器８に与え
てビート周波数ｆｂを測定させ、演算回路９においてそ
の測定されたビート周波数ｆｂにしたがって対象物との
間の距離を求めるための演算処理を行なわせるようにな
っている。
このように構成されたものにあっては、ＦＭ−ＣＷレー
ダ装置本体１における計測下限より近い距離範囲内に対
象物がある場合、そのときの送。
ダ装置本体１における計測下限より近い距離範囲内に対
象物がある場合、そのときの送。
受信電波ＤＩ、Ｄ２のあいだで生ずるビート信号ｓｂは
１周期以下の波が周波数偏移のくり返し周期ごとに不連
続となった波形をしており、前述のように周波数測定器
８においてビート周波数ｆｂを測定することができなく
なる。
１周期以下の波が周波数偏移のくり返し周期ごとに不連
続となった波形をしており、前述のように周波数測定器
８においてビート周波数ｆｂを測定することができなく
なる。
したがってこの場合には、そのときの対象物を検知した
い距離範囲に相当する周波数帯域を通過帯域とするバン
ドパスフィルタ１０を通してビート信号ｓｂを検波器１
１に導き、その検波された電圧信号Ｖｄをレベル判定器
１２に与え、そこで対象物を検知したい距離範囲に応じ
て予め設定された基準レベルと比較させてその距離範囲
内に対象物が存在するか否かの検知を行なわせる。その
際、電圧信号Ｖｄが基準レベル以上であれば、その距離
範囲内に対象物が存在するとしてレベル判定器１２から
ハイレベル“Ｈ″″″信号力され、また電圧信号Ｖｄが
基準レベルよりも低ければ・、その距離範囲内に対象物
が存在しないとしてレベル判定器１２からローレベル１
″Ｌ”信号が出力される。
い距離範囲に相当する周波数帯域を通過帯域とするバン
ドパスフィルタ１０を通してビート信号ｓｂを検波器１
１に導き、その検波された電圧信号Ｖｄをレベル判定器
１２に与え、そこで対象物を検知したい距離範囲に応じ
て予め設定された基準レベルと比較させてその距離範囲
内に対象物が存在するか否かの検知を行なわせる。その
際、電圧信号Ｖｄが基準レベル以上であれば、その距離
範囲内に対象物が存在するとしてレベル判定器１２から
ハイレベル“Ｈ″″″信号力され、また電圧信号Ｖｄが
基準レベルよりも低ければ・、その距離範囲内に対象物
が存在しないとしてレベル判定器１２からローレベル１
″Ｌ”信号が出力される。
このように本発明によるＦＭ−ＣＷレーダ装置にあって
は、ＦＭ−ｃｗレーダ装置本体１にバンドパスフィルタ
１０．検波器１１およびレベル判定器１２からなる簡単
な回路を付加するだけで、ＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１
によっては計測不能な至近距離にある対象物を検知する
ことができるようになる。
は、ＦＭ−ｃｗレーダ装置本体１にバンドパスフィルタ
１０．検波器１１およびレベル判定器１２からなる簡単
な回路を付加するだけで、ＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１
によっては計測不能な至近距離にある対象物を検知する
ことができるようになる。
また第３図は本発明の他の実施例を示すもので。
この場合は至近距離にある対象物の検知のみならず、そ
の検知された対象物までの大まかな距離を判定すること
ができるようにしている。
の検知された対象物までの大まかな距離を判定すること
ができるようにしている。
すなわち、この場合にはＦＭ−ＣＷレーダ装置本体１の
計測不能となる距離範囲におけるカバーしたい範囲を必
要分解能にしたがって細分化し、それぞれの検知範囲に
相当する狭い帯域幅の各バンドパスフィルタ１０１〜１
０ｎを並列的に設け。
計測不能となる距離範囲におけるカバーしたい範囲を必
要分解能にしたがって細分化し、それぞれの検知範囲に
相当する狭い帯域幅の各バンドパスフィルタ１０１〜１
０ｎを並列的に設け。
それら各バンドパスフィルタ１０１〜Ｉｏｎの出力側に
検波器１１１〜１１ｎ、レベル判定器１２１〜１２ｎお
よび表示器１３１〜１３ｎをそれぞれ設けている。
検波器１１１〜１１ｎ、レベル判定器１２１〜１２ｎお
よび表示器１３１〜１３ｎをそれぞれ設けている。
このように構成されたものでは、何れかの検知範囲内に
対象物があわば、そのときのビート信号ｓｂが所定の周
波数帯域幅をもったバンドパスフィルタ１０ｘ（ｘ＝１
〜ｎ）を通して検波器１１Ｘに与えられ、レベル判定器
１２ｘの出力信号がハイレベル“Ｈ″′となって対応す
る表示器１３ｘが点灯される。
対象物があわば、そのときのビート信号ｓｂが所定の周
波数帯域幅をもったバンドパスフィルタ１０ｘ（ｘ＝１
〜ｎ）を通して検波器１１Ｘに与えられ、レベル判定器
１２ｘの出力信号がハイレベル“Ｈ″′となって対応す
る表示器１３ｘが点灯される。
したがって、点灯された表示器１３ｘの位置をみること
によって対応する検知範囲内すなわち大まかな距離範囲
内の位置に対象物があることがわかるようになる。
によって対応する検知範囲内すなわち大まかな距離範囲
内の位置に対象物があることがわかるようになる。
羞米
以上、本発明によるＦＭ−ＣＷレーダ装置にあっては、
ＦＭ−ＣＷ’レーダ装置本体によって計測不能となる至
近距離にある対象物を確実に検知することができるとい
う優れた利点を有している。
ＦＭ−ＣＷ’レーダ装置本体によって計測不能となる至
近距離にある対象物を確実に検知することができるとい
う優れた利点を有している。
第１図は本発明によるＦＭ−ＣＷレーダ装置の一実施例
を示すブロック構成図、第２図はＦＭ−ＣＷレーダ装置
本体で利用されるビート周波数帯域と至近距離における
対象物の検知で利用されるビート周波数帯域との関係を
示す図、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック構
成図、第４図は一般的なＦＭ−ＣＷレーダ装置の動作原
理を示す特性図である。 １・・・ＦＭ−ＣＷレーダ装置本体 ２・・・掃引信号
発生器 ３・・・搬送波発生器 ４・・・周波数変調器
５・・・分配器 ６・・・サーキュレータ ７・・・
混合器 ８・・・周波数測定器 ９・・・演算回路 １
０・・・バンドパスフィルタ １１・・・検波器 １２
・・・レベル判定器１３・・・表示器
を示すブロック構成図、第２図はＦＭ−ＣＷレーダ装置
本体で利用されるビート周波数帯域と至近距離における
対象物の検知で利用されるビート周波数帯域との関係を
示す図、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック構
成図、第４図は一般的なＦＭ−ＣＷレーダ装置の動作原
理を示す特性図である。 １・・・ＦＭ−ＣＷレーダ装置本体 ２・・・掃引信号
発生器 ３・・・搬送波発生器 ４・・・周波数変調器
５・・・分配器 ６・・・サーキュレータ ７・・・
混合器 ８・・・周波数測定器 ９・・・演算回路 １
０・・・バンドパスフィルタ １１・・・検波器 １２
・・・レベル判定器１３・・・表示器
Claims (1)
- ＦＭ−ＣＷレーダ装置における対象物の計測下限よりも
近い距離にあって、予め対象物を検知したい距離範囲に
応じて周波数通過帯域が設定されたバンドパスフィルタ
を通してそのときのビート信号の検波を行なわせ、その
検波電圧のレベル判定を行なわせることによってその距
離範囲内に対象物が存在するか否かを検知させる手段を
設けたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14972185A JPS629282A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14972185A JPS629282A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629282A true JPS629282A (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=15481362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14972185A Pending JPS629282A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017142214A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社デンソー | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS559176A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency analyzer |
| JPS5618772A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Fm-cw radar apparatus for automobile |
| JPS56164971A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Honda Motor Co Ltd | Fm-cw radar device for automobile |
| JPS5872077A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-04-28 | Fujitsu Ten Ltd | Ｆｍ―ｃｗレーダ |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP14972185A patent/JPS629282A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS559176A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency analyzer |
| JPS5618772A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Fm-cw radar apparatus for automobile |
| JPS56164971A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Honda Motor Co Ltd | Fm-cw radar device for automobile |
| JPS5872077A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-04-28 | Fujitsu Ten Ltd | Ｆｍ―ｃｗレーダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017142214A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社デンソー | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7932855B2 (en) | Distance measuring device and distance measuring method | |
| EP1619519B1 (en) | FM-CW radar system | |
| CA1338479C (en) | Near obstacle detection system | |
| JPS5825990B2 (ja) | 反射法による距離相対速度同時測定装置 | |
| US6831595B2 (en) | Radar apparatus equipped with abnormality detection function | |
| KR20130041195A (ko) | 연속파 레이더 측정들을 위한 방법 및 디바이스 | |
| US6977611B1 (en) | FM-CW altimeter detector | |
| JP2794611B2 (ja) | ２周波ｆｍ―ｃｗレーダ装置 | |
| JPS629282A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 | |
| JP2909822B2 (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| EP0416745A2 (en) | Intruder alarm system | |
| JP2762143B2 (ja) | 間欠ｆｍ―ｃｗレーダ装置 | |
| JPH0129274B2 (ja) | ||
| JPS5811881A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ | |
| US2714206A (en) | Signal reliability indicators | |
| JP2930740B2 (ja) | サーボスロープ式ｆｍ−ｃｗレーダ | |
| JPH11272988A (ja) | 交通量調査装置 | |
| JPS5825318B2 (ja) | 車輛監視装置 | |
| JP3075371B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置を用いた目標物検知方法 | |
| US6429806B1 (en) | Complex homodyned FSK diplex radar | |
| JP2584482B2 (ja) | データ伝送装置に組込まれた速度測定装置 | |
| JPH04315979A (ja) | マイクロ波距離測定方法およびその装置 | |
| JP2001337160A (ja) | 連続波レーダ及び距離速度測定装置並びに周波数変調方法 | |
| JP2003161775A (ja) | 目標検知方法およびレーダ装置 | |
| SU1693562A1 (ru) | Способ определени сдвига фаз в фазоманипулированном сигнале |