JP2017142214A - Fm−cwレーダ - Google Patents
Fm−cwレーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017142214A JP2017142214A JP2016025156A JP2016025156A JP2017142214A JP 2017142214 A JP2017142214 A JP 2017142214A JP 2016025156 A JP2016025156 A JP 2016025156A JP 2016025156 A JP2016025156 A JP 2016025156A JP 2017142214 A JP2017142214 A JP 2017142214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- wave
- tunable filter
- frequency band
- reflected wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
第3実施形態のFM−CWレーダ210は、図4に示すように、遅延器260を備える。その他の構成は、第1実施形態のFM−CWレーダ10と同じである。
第4実施形態のFM−CWレーダ310は、図6に示す、受信部330のチューナブルフィルタ332が第1実施形態と相違する。その他の構成は、第3実施形態のFM−CWレーダ210と同じである。
第1、第2実施形態では、減衰周波数帯域BWは、送信波の周波数変動傾向に一致するように変動した。一方、第3、第4実施形態では、減衰周波数帯域BWは、バンパ1からの反射波の周波数変動傾向に一致するように変動した。
第1〜第3実施形態において、2つの通過周波数帯域を備える減衰帯域可変型のバンドパスフィルタを用いてもよい。
Claims (7)
- FM変調された連続的な送信波を送信する送信部(20、120)と、
前記送信波が反射して生じた反射波を受信する受信部(30、130、330)と、
前記送信波の周波数と前記反射波の周波数との周波数差の周波数で変動するビート信号を生成する生成部(40、140)とを備えたFM−CWレーダであって、
前記受信部は、
前記反射波を増幅する受信アンプ(33、133)と、
前記受信アンプの前段に設けられたチューナブルフィルタ(32、131、332)とを備え、
前記チューナブルフィルタの減衰周波数帯域は、
前記反射波がこのチューナブルフィルタを通過せずに前記受信アンプに入力されると前記受信アンプが飽和するほどの近距離に近接構造物が存在していた場合に、前記近接構造物からの反射波の周波数を含み、かつ、
前記チューナブルフィルタの減衰周波数帯域の変化傾向と前記近接構造物よりも遠方の予め設定された検出最短距離に存在している物体からの反射波の周波数の変化傾向とが一致する時間帯では、前記減衰周波数帯域が、前記検出最短距離に存在している物体からの反射波の周波数を含まないように減衰周波数帯域が変動するFM−CWレーダ。 - 請求項1において、
前記送信波が電波であり、
前記受信部(30、330)は、電波である前記反射波を受信する受信アンテナ(31)を備え、
前記チューナブルフィルタ(32、332)は、前記受信アンテナと前記受信アンプの間に配置されるFM−CWレーダ。 - 請求項1において、
前記送信波が光であり、
前記受信部(130)は、光である前記反射波を集光する集光レンズ(132)を備え、
前記チューナブルフィルタ(131)は、前記集光レンズの前段に配置されるFM−CWレーダ。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記チューナブルフィルタ(32、131)は、前記減衰周波数帯域の周波数の信号を減衰させる、減衰周波数帯域可変型のバンドリジェクションフィルタであるFM−CWレーダ。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記チューナブルフィルタ(332)は、2つの通過周波数帯域を備え、前記2つの通過周波数帯域間が前記減衰周波数帯域となるように、前記2つの通過周波数帯域が変動する通過周波数帯域可変型のバンドパスフィルタであるFM−CWレーダ。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記チューナブルフィルタの前記減衰周波数帯域は、
前記送信波の周波数が上昇から下降に変化する時点以降であって前記近接構造物からの反射波の周波数が上昇から下降に変化する時点以前に、上昇から下降に変化し、
前記送信波の周波数が下降から上昇に変化する時点以降であって前記近接構造物からの反射波の周波数が下降から上昇に変化する時点以前に、下降から上昇に変化するFM−CWレーダ。 - 請求項6において、
前記チューナブルフィルタの減衰周波数帯域は、前記近接構造物からの反射波の周波数が上昇から下降に変化する時点で、上昇から下降に変化し、前記近接構造物からの反射波の周波数が下降から上昇する時点で、下降から上昇に変化するFM−CWレーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016025156A JP6565727B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Fm−cwレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016025156A JP6565727B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Fm−cwレーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017142214A true JP2017142214A (ja) | 2017-08-17 |
JP6565727B2 JP6565727B2 (ja) | 2019-08-28 |
Family
ID=59627894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016025156A Active JP6565727B2 (ja) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | Fm−cwレーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6565727B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111133335A (zh) * | 2017-09-25 | 2020-05-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在分析处理至少一个接收信号时降低干扰的影响的方法和雷达传感器 |
JP2021511521A (ja) * | 2018-01-16 | 2021-05-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | センサ装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS629282A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Honda Motor Co Ltd | Fm−cwレ−ダ装置 |
JPH04142486A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-15 | Fujitsu Ten Ltd | 2周波fm―cwレーダ装置 |
JPH04223286A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-13 | Fujitsu Ten Ltd | Fm−cwレーダ装置 |
JPH0519045A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Honda Motor Co Ltd | Fmレーダー |
JPH07120549A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Fujitsu Ltd | Fm−cwレーダ |
JP2007085832A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Omron Corp | 光学式レーダ装置 |
JP2008224621A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Omron Corp | 移動体用物体検出装置 |
JP2011226796A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2013088273A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Fmcwレーダ装置 |
US20140292562A1 (en) * | 2011-10-06 | 2014-10-02 | Technische Universitaet Berlin | Circuit Arrangement For A Front End of An FMCW Radar Transceiver, FMCW Radar Transceiver And Method For Operation |
-
2016
- 2016-02-12 JP JP2016025156A patent/JP6565727B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS629282A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Honda Motor Co Ltd | Fm−cwレ−ダ装置 |
JPH04142486A (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-15 | Fujitsu Ten Ltd | 2周波fm―cwレーダ装置 |
JPH04223286A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-13 | Fujitsu Ten Ltd | Fm−cwレーダ装置 |
JPH0519045A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Honda Motor Co Ltd | Fmレーダー |
JPH07120549A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Fujitsu Ltd | Fm−cwレーダ |
JP2007085832A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Omron Corp | 光学式レーダ装置 |
JP2008224621A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Omron Corp | 移動体用物体検出装置 |
JP2011226796A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
US20140292562A1 (en) * | 2011-10-06 | 2014-10-02 | Technische Universitaet Berlin | Circuit Arrangement For A Front End of An FMCW Radar Transceiver, FMCW Radar Transceiver And Method For Operation |
JP2013088273A (ja) * | 2011-10-18 | 2013-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Fmcwレーダ装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111133335A (zh) * | 2017-09-25 | 2020-05-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在分析处理至少一个接收信号时降低干扰的影响的方法和雷达传感器 |
KR20200060445A (ko) * | 2017-09-25 | 2020-05-29 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 하나 이상의 수신 신호의 평가 시 간섭의 영향을 감소시키기 위한 방법 및 레이더 센서 |
JP2020535408A (ja) * | 2017-09-25 | 2020-12-03 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 少なくとも1つの受信信号を評価する場合の干渉の影響を低減するための方法およびレーダセンサ |
US11269053B2 (en) | 2017-09-25 | 2022-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Method and radar sensor for reducing the influence of interference in the evaluation of at least one received signal |
KR102613256B1 (ko) * | 2017-09-25 | 2023-12-14 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 하나 이상의 수신 신호의 평가 시 간섭의 영향을 감소시키기 위한 방법 및 레이더 센서 |
JP2021511521A (ja) * | 2018-01-16 | 2021-05-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | センサ装置 |
JP7074889B2 (ja) | 2018-01-16 | 2022-05-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | センサ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6565727B2 (ja) | 2019-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11223420B2 (en) | Free-space optical communication apparatus | |
US8135288B2 (en) | System and method for a photonic system | |
EP3338365B1 (en) | Optoelectronic oscillator with tunable filter | |
US20060263086A1 (en) | Communication system with external synchronisation | |
US10404371B2 (en) | Opto-electronic oscillator with stimulated Brillouin scattering feedback | |
US4794249A (en) | Optical time domain reflectometer with heterodyne reception | |
JP6565727B2 (ja) | Fm−cwレーダ | |
US7907084B2 (en) | Radar device and control method of radar device | |
EP0466084A1 (en) | SAW electric part and frequency conversion circuit | |
JP2006317162A (ja) | レーダ装置 | |
US10101600B2 (en) | Systems and methods for amplification of back-scattered signal by laser source cavity | |
JP2011239401A (ja) | 位相ノイズが除去される送受信機 | |
JPH10173604A (ja) | 周波数変調装置 | |
JP4912289B2 (ja) | 高周波発振器 | |
EP2890004A1 (en) | Method for the improvement of side-mode suppression in the spectrum of an optoelectronic oscillator | |
WO2017050053A1 (zh) | 光发射装置、发射方法、光接收装置及接收方法 | |
JP2012226256A (ja) | 高周波発振器 | |
US4751477A (en) | Semiconductor laser light modulation and demodulation system | |
US3493969A (en) | Radar device with frequency modulation and spectral compression of the intermediate-frequency signal | |
JPH02290582A (ja) | Fm―cwレーダ装置 | |
JP2000500923A (ja) | 周波数シンセサイザー | |
US20230231545A9 (en) | Transposed delay line oscillator and method | |
US7221876B2 (en) | Method of optically producing clock and apparatus thereof | |
JP2011053457A (ja) | 光波長制御装置および光波長制御方法 | |
JP4674361B2 (ja) | 光電気発振器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190715 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6565727 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |