JPS5872077A - Fm―cwレーダ - Google Patents

Fm―cwレーダ

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JPS5872077A
JPS5872077A JP56171253A JP17125381A JPS5872077A JP S5872077 A JPS5872077 A JP S5872077A JP 56171253 A JP56171253 A JP 56171253A JP 17125381 A JP17125381 A JP 17125381A JP S5872077 A JPS5872077 A JP S5872077A
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JP
Japan
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level
output
circuit
mixer
frequency
Prior art date
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JP56171253A
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English (en)
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JPH0129274B2 (ja
Inventor
Hideo Watanabe
秀夫 渡辺
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5872077A publication Critical patent/JPS5872077A/ja
Publication of JPH0129274B2 publication Critical patent/JPH0129274B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相対距離の測定範囲よシ短い距離の近接物の
探知を可能としたFM −CWレーダに関するものであ
る。
FM −CWレーダは、相対速度及び相対距離の測定が
可能なものであシ、自動車の衝突防止レーダシステムに
適用することができ、従来は例えば第1図忙示す構成を
有するものであった。同図に於いて、1は送信アンテナ
% 2は送信部、3は変調周期1/F工で周波数偏位Δ
Fの変調を行なう変調部、4は変調周期1/F、mの同
期信号を発生する同期信号発生回路、5は反射電波を受
信する受信アンテナ、6は受信信号と送信信号の一部と
をミキシングしてビート信号を出力するミキサ、7はビ
ート信号中に含まれる変調周波数Fmの3次高調波成分
程度までをカットするバンドパスフィルタ、8は同期信
号毎にビート信号のカラントラ開始するカウンタ、9は
カウンタ8のカウント内容を距離情報に変換して表示す
る表示部である。
ミキサ6によって形成されたビート信号の周波数Frは
、相対速度が零、即ち前方車とレーダ搭載車との走行速
度が同一の場合、前方車との間の相対距離fR,光速f
Cとすると、 で表わされる。従ってビート周波数yrを計測すること
によシ相対距離Rを測定することができる。
実際にはミキサ6によって得られるビート信号に変調周
波数Frnの信号がもれ込み、この変調周波数成分を計
測すると、距離測定誤差が犬きくなるので、前述の如く
バンドパスフィルタ7によって変調周波数Fmの3次高
調波程度までの周波数をカントしている。従って最小探
知距離Rm i @は、で表わされ、Δp=75MHz
とすると、7j! min = 3 Bとなる。従って
3.以下の距離に前方車や障害物があっても検知できな
いものとなシ、衝突防止レーダシステムにFM −CW
レーダを適用した場合、近接物の検知ができないから、
最小探知距離Rmin以下に接近したとき、障害物なし
と判定される欠点があった。
本発明は、前述の如き欠点を改善したもので、最小探知
距離以下の近接物を僅かの構成の付加によシ検知し得る
ようにすることを目的とするものである。以下実施例に
ついて詳細に説明する。
第2図は本発明の実施例のブロック線図であり、第1図
と同一符号は同一部分を示し、10は近接検知回路、1
1はローパスフィルタ、12は検波回路、13は積分回
路、14は積分回路15の出力レベルが基準レベル以上
でおるか否か検出するレベル検出回路である。近接物に
対する送信電波と受信電波との時間差は非常に小さいの
で、ミキサ6の出力のビート信号の周波数は低い周波数
となり、ローパスフィルタ11ヲ通過できるものとなる
。このローハスフィルタ11の出力を検波回路12で検
波し、積分回路16によシ積分して直流レベルに変換す
る。
この直流レベルが予め定めた基準レベル以上であること
をレベル検出回路14で検出すると、近接物あ)として
表示部9に表示させる。
前方車等の物体との相対距離が成る程度大きいと、ミキ
サ6の出力のビート信号の周波数は犬きくなシ、ローパ
スフィルタ11全通過できないものとなシ、積分回路1
5の出力の直流レベルは低くなるので、レベル検出回路
14によ9近接物なしと判定できることになる。この場
合、通常のFM −CWレーダと同様に表示部9に相対
距離及び相対速度が表示される。
以上説明したように、従来のFM −CWレーダに於い
ては、高調波成分による相対距離の測定誤差を除く為、
バンドパスフィルタ7にょシ、変調周波数の例えは3次
高調波程度捷でカットし、それによって最小探知距離R
mj%以下の物体の検知ができないものでめったが、本
発明によれは、近接検知回路10によシミキサロの出力
の低周波分のレベル検出を行なうことによシ、近接物の
検知が可能となる。即ち近接物との間の距離の測定がで
きないとしても、近接物の有無全検知できるので、衝突
防止レーダシステムに適用した場合は、確実な衝突防止
制御を行なわせることが可能となり、信頼性全向上する
ことができる。
なお本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば送信アンテナ1と受信アンテナ5とを共用し
た構成とすることも可能であシ、又近接物の検知によ#
)e合音を発生させるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のFM −CWレーダのブロック線図、第
2図は本発明の実施例のブロック線図である。 1は送信アンテナ、2は送信部、3は変調部、4は同期
信号発生回路、5は受信アンテナ、6はミキサ、7はバ
ンドパスフィルタ、8はカウンタ、9は表示部、10は
近接検知回路、11はローパスフィルタ、12は検波回
路、13は積分回路、14はレベル検出回路である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 外5名 層

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 所定の周波数偏位に送信周波数を変調した送信信号の一
    部と、受信信号と全ミキシングしてビート信号を形成し
    、該ビート信号の周波数を計測するFM −CWレーダ
    に於いて、前記ビート信号を加エルローパスフィルタ、
    該ローパスフィルタの出力を検波して所定のレベル以上
    のとき近接物sbと判定する手段とからなる近接検知回
    路を設けたことを特徴とするFM−CWレーダ。
JP56171253A 1981-10-26 1981-10-26 Fm―cwレーダ Granted JPS5872077A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56171253A JPS5872077A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 Fm―cwレーダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56171253A JPS5872077A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 Fm―cwレーダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5872077A true JPS5872077A (ja) 1983-04-28
JPH0129274B2 JPH0129274B2 (ja) 1989-06-08

Family

ID=15919887

Family Applications (1)

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JP56171253A Granted JPS5872077A (ja) 1981-10-26 1981-10-26 Fm―cwレーダ

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JP (1) JPS5872077A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPH0129274B2 (ja) 1989-06-08

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