JPS5872077A - Ｆｍ―ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ―ｃｗレーダInfo
- Publication number
- JPS5872077A JPS5872077A JP56171253A JP17125381A JPS5872077A JP S5872077 A JPS5872077 A JP S5872077A JP 56171253 A JP56171253 A JP 56171253A JP 17125381 A JP17125381 A JP 17125381A JP S5872077 A JPS5872077 A JP S5872077A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- output
- circuit
- mixer
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、相対距離の測定範囲よシ短い距離の近接物の
探知を可能としたＦＭ −ＣＷレーダに関するものであ
る。
探知を可能としたＦＭ −ＣＷレーダに関するものであ
る。
ＦＭ −ＣＷレーダは、相対速度及び相対距離の測定が
可能なものであシ、自動車の衝突防止レーダシステムに
適用することができ、従来は例えば第１図忙示す構成を
有するものであった。同図に於いて、１は送信アンテナ
％ ２は送信部、３は変調周期１／Ｆ工で周波数偏位Δ
Ｆの変調を行なう変調部、４は変調周期１／Ｆ、ｍの同
期信号を発生する同期信号発生回路、５は反射電波を受
信する受信アンテナ、６は受信信号と送信信号の一部と
をミキシングしてビート信号を出力するミキサ、７はビ
ート信号中に含まれる変調周波数Ｆｍの３次高調波成分
程度までをカットするバンドパスフィルタ、８は同期信
号毎にビート信号のカラントラ開始するカウンタ、９は
カウンタ８のカウント内容を距離情報に変換して表示す
る表示部である。
可能なものであシ、自動車の衝突防止レーダシステムに
適用することができ、従来は例えば第１図忙示す構成を
有するものであった。同図に於いて、１は送信アンテナ
％ ２は送信部、３は変調周期１／Ｆ工で周波数偏位Δ
Ｆの変調を行なう変調部、４は変調周期１／Ｆ、ｍの同
期信号を発生する同期信号発生回路、５は反射電波を受
信する受信アンテナ、６は受信信号と送信信号の一部と
をミキシングしてビート信号を出力するミキサ、７はビ
ート信号中に含まれる変調周波数Ｆｍの３次高調波成分
程度までをカットするバンドパスフィルタ、８は同期信
号毎にビート信号のカラントラ開始するカウンタ、９は
カウンタ８のカウント内容を距離情報に変換して表示す
る表示部である。
ミキサ６によって形成されたビート信号の周波数Ｆｒは
、相対速度が零、即ち前方車とレーダ搭載車との走行速
度が同一の場合、前方車との間の相対距離ｆＲ，光速ｆ
Ｃとすると、 で表わされる。従ってビート周波数ｙｒを計測すること
によシ相対距離Ｒを測定することができる。
、相対速度が零、即ち前方車とレーダ搭載車との走行速
度が同一の場合、前方車との間の相対距離ｆＲ，光速ｆ
Ｃとすると、 で表わされる。従ってビート周波数ｙｒを計測すること
によシ相対距離Ｒを測定することができる。
実際にはミキサ６によって得られるビート信号に変調周
波数Ｆｒｎの信号がもれ込み、この変調周波数成分を計
測すると、距離測定誤差が犬きくなるので、前述の如く
バンドパスフィルタ７によって変調周波数Ｆｍの３次高
調波程度までの周波数をカントしている。従って最小探
知距離Ｒｍ ｉ ＠は、で表わされ、Δｐ＝７５ＭＨｚ
とすると、７ｊ！ ｍｉｎ ＝ ３ Ｂとなる。従って
３．以下の距離に前方車や障害物があっても検知できな
いものとなシ、衝突防止レーダシステムにＦＭ −ＣＷ
レーダを適用した場合、近接物の検知ができないから、
最小探知距離Ｒｍｉｎ以下に接近したとき、障害物なし
と判定される欠点があった。
波数Ｆｒｎの信号がもれ込み、この変調周波数成分を計
測すると、距離測定誤差が犬きくなるので、前述の如く
バンドパスフィルタ７によって変調周波数Ｆｍの３次高
調波程度までの周波数をカントしている。従って最小探
知距離Ｒｍ ｉ ＠は、で表わされ、Δｐ＝７５ＭＨｚ
とすると、７ｊ！ ｍｉｎ ＝ ３ Ｂとなる。従って
３．以下の距離に前方車や障害物があっても検知できな
いものとなシ、衝突防止レーダシステムにＦＭ −ＣＷ
レーダを適用した場合、近接物の検知ができないから、
最小探知距離Ｒｍｉｎ以下に接近したとき、障害物なし
と判定される欠点があった。
本発明は、前述の如き欠点を改善したもので、最小探知
距離以下の近接物を僅かの構成の付加によシ検知し得る
ようにすることを目的とするものである。以下実施例に
ついて詳細に説明する。
距離以下の近接物を僅かの構成の付加によシ検知し得る
ようにすることを目的とするものである。以下実施例に
ついて詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、第１図
と同一符号は同一部分を示し、１０は近接検知回路、１
１はローパスフィルタ、１２は検波回路、１３は積分回
路、１４は積分回路１５の出力レベルが基準レベル以上
でおるか否か検出するレベル検出回路である。近接物に
対する送信電波と受信電波との時間差は非常に小さいの
で、ミキサ６の出力のビート信号の周波数は低い周波数
となり、ローパスフィルタ１１ヲ通過できるものとなる
。このローハスフィルタ１１の出力を検波回路１２で検
波し、積分回路１６によシ積分して直流レベルに変換す
る。
と同一符号は同一部分を示し、１０は近接検知回路、１
１はローパスフィルタ、１２は検波回路、１３は積分回
路、１４は積分回路１５の出力レベルが基準レベル以上
でおるか否か検出するレベル検出回路である。近接物に
対する送信電波と受信電波との時間差は非常に小さいの
で、ミキサ６の出力のビート信号の周波数は低い周波数
となり、ローパスフィルタ１１ヲ通過できるものとなる
。このローハスフィルタ１１の出力を検波回路１２で検
波し、積分回路１６によシ積分して直流レベルに変換す
る。
この直流レベルが予め定めた基準レベル以上であること
をレベル検出回路１４で検出すると、近接物あ）として
表示部９に表示させる。
をレベル検出回路１４で検出すると、近接物あ）として
表示部９に表示させる。
前方車等の物体との相対距離が成る程度大きいと、ミキ
サ６の出力のビート信号の周波数は犬きくなシ、ローパ
スフィルタ１１全通過できないものとなシ、積分回路１
５の出力の直流レベルは低くなるので、レベル検出回路
１４によ９近接物なしと判定できることになる。この場
合、通常のＦＭ −ＣＷレーダと同様に表示部９に相対
距離及び相対速度が表示される。
サ６の出力のビート信号の周波数は犬きくなシ、ローパ
スフィルタ１１全通過できないものとなシ、積分回路１
５の出力の直流レベルは低くなるので、レベル検出回路
１４によ９近接物なしと判定できることになる。この場
合、通常のＦＭ −ＣＷレーダと同様に表示部９に相対
距離及び相対速度が表示される。
以上説明したように、従来のＦＭ −ＣＷレーダに於い
ては、高調波成分による相対距離の測定誤差を除く為、
バンドパスフィルタ７にょシ、変調周波数の例えは３次
高調波程度捷でカットし、それによって最小探知距離Ｒ
ｍｊ％以下の物体の検知ができないものでめったが、本
発明によれは、近接検知回路１０によシミキサロの出力
の低周波分のレベル検出を行なうことによシ、近接物の
検知が可能となる。即ち近接物との間の距離の測定がで
きないとしても、近接物の有無全検知できるので、衝突
防止レーダシステムに適用した場合は、確実な衝突防止
制御を行なわせることが可能となり、信頼性全向上する
ことができる。
ては、高調波成分による相対距離の測定誤差を除く為、
バンドパスフィルタ７にょシ、変調周波数の例えは３次
高調波程度捷でカットし、それによって最小探知距離Ｒ
ｍｊ％以下の物体の検知ができないものでめったが、本
発明によれは、近接検知回路１０によシミキサロの出力
の低周波分のレベル検出を行なうことによシ、近接物の
検知が可能となる。即ち近接物との間の距離の測定がで
きないとしても、近接物の有無全検知できるので、衝突
防止レーダシステムに適用した場合は、確実な衝突防止
制御を行なわせることが可能となり、信頼性全向上する
ことができる。
なお本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば送信アンテナ１と受信アンテナ５とを共用し
た構成とすることも可能であシ、又近接物の検知によ＃
）ｅ合音を発生させるようにすることもできる。
く、例えば送信アンテナ１と受信アンテナ５とを共用し
た構成とすることも可能であシ、又近接物の検知によ＃
）ｅ合音を発生させるようにすることもできる。
第１図は従来のＦＭ −ＣＷレーダのブロック線図、第
２図は本発明の実施例のブロック線図である。 １は送信アンテナ、２は送信部、３は変調部、４は同期
信号発生回路、５は受信アンテナ、６はミキサ、７はバ
ンドパスフィルタ、８はカウンタ、９は表示部、１０は
近接検知回路、１１はローパスフィルタ、１２は検波回
路、１３は積分回路、１４はレベル検出回路である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 外５名 層
２図は本発明の実施例のブロック線図である。 １は送信アンテナ、２は送信部、３は変調部、４は同期
信号発生回路、５は受信アンテナ、６はミキサ、７はバ
ンドパスフィルタ、８はカウンタ、９は表示部、１０は
近接検知回路、１１はローパスフィルタ、１２は検波回
路、１３は積分回路、１４はレベル検出回路である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部 外５名 層
Claims (1)
- 所定の周波数偏位に送信周波数を変調した送信信号の一
部と、受信信号と全ミキシングしてビート信号を形成し
、該ビート信号の周波数を計測するＦＭ −ＣＷレーダ
に於いて、前記ビート信号を加エルローパスフィルタ、
該ローパスフィルタの出力を検波して所定のレベル以上
のとき近接物ｓｂと判定する手段とからなる近接検知回
路を設けたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171253A JPS5872077A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Ｆｍ―ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171253A JPS5872077A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Ｆｍ―ｃｗレーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872077A true JPS5872077A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0129274B2 JPH0129274B2 (ja) | 1989-06-08 |
Family
ID=15919887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171253A Granted JPS5872077A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Ｆｍ―ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872077A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629282A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
| JPS62259076A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
| JPH0244274A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-02-14 | Hughes Aircraft Co | 物体検出用レーダ装置及び距離測定方法 |
| EP2293099A1 (en) * | 2009-09-07 | 2011-03-09 | Alps Electric Co., Ltd. | Wireless sensor device |
| WO2019208565A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | ミツミ電機株式会社 | 近距離センサー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878157U (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-26 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP56171253A patent/JPS5872077A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878157U (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-26 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629282A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
| JPS62259076A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | Honda Motor Co Ltd | Ｆｍ−ｃｗレ−ダ装置 |
| JPH0244274A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-02-14 | Hughes Aircraft Co | 物体検出用レーダ装置及び距離測定方法 |
| EP2293099A1 (en) * | 2009-09-07 | 2011-03-09 | Alps Electric Co., Ltd. | Wireless sensor device |
| US8358235B2 (en) | 2009-09-07 | 2013-01-22 | Alps Electric Co., Ltd. | Wireless sensor device |
| WO2019208565A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | ミツミ電機株式会社 | 近距離センサー |
| EP3786666A4 (en) * | 2018-04-27 | 2022-01-26 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | SHORT RANGE SENSOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129274B2 (ja) | 1989-06-08 |
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