JPH03205233A - 自動用紙供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば印字装置においてホッパー内に積層収
容される単票用紙をプラテンに向かって１枚ずつ供給す
る自動用紙供給装置に関する。

［従来の技術］ 以下、従来の技術について図面に従って説明する。

第４図に示すようにプリンタフレーム１にはプラテン２
が回転可能に支持されると共に、プラテン２の下方には
プラテン２との間で単票用紙３を挾圧して搬送する２個
のピンチローラ５及び６が、またプラテン２に対し接近
離可能なペーパーベイル８が設けられている。プラテン
２に沿って移動可能なキャリッジ４には印字ヘッド７が
設けられている。

前記プラテン２の上方には単票用紙３を積層収ｇｔるホ
ッパ−１０がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜
状態で装着されている。また、ホッパ−１０の上方には
、最上位の単票用紙３に当接する給紙ローラ２６が配置
され、その給紙ローラ２６とプラテン２との中間に２個
１対の中間口−ラ２７，２８が互いに当接して設けられ
ている。

次に、ホッパ−１０の構或について説明する。

第４図乃至第６図に示すように、ホッパ−１０は、単票
用紙３をその背面側から支持する底板１１ａと下端側か
ら支持する下端支持板１ｌｂとから構成される縦断面ほ
ぼＬ字状をなす左右一対の用紙収容部材１１を備え、そ
の用紙収容部材１１は後述する給紙ローラ軸２６ａに用
紙幅方向に移動可能に支持されている。両用紙収容部材
１１にはサイドフレーム１２が底板１１ａと垂直に装着
されており、単票用紙３をその側面側から支持している
。

サイドフレーム１２には、積層された単票用紙３と平行
となるように突出した略長方形からなる平面部１３ａを
備えた断面ほほコ字状のカバー１３が取り付けられてい
る。

また、プリンタ本体の側フレーム部９間には給紙ローラ
２６及び中間ローラ”２７．２８がそれぞれ給紙ローラ
軸２６ａ及び中間ローラ軸２７ａ，２８ａを介して軸承
されている。

第５図及び第６図に示すように、ホッパ−１０において
、押上板２つは後端にてピン３１により各用紙収容部材
２７上に回動可能に支持され、それらの下面前端間が用
紙幅方向に延びる押上ロッド３２により一体回動可能に
連結されている。押上用ばね３３は両用紙収容部材１１
のサイドフレーム１２内のばね掛止体３４と押上ロッド
３２上の掛止コロ３５との間に張設され、この押上用ば
ね３３の作用により押上板２つが第４図及び第６図の時
計方向に回動付勢されて、ホッパ−１０内の単票用紙３
が給紙ローラ２６に向かって押付けられている。

第５図乃至第７図に示すように、前記ばね掛止体３４が
その基端両側の軸部３４ａにおいてサイドフレーム２８
の両側板間に回動可能に支持され、その先端の掛止部３
４ｂに前記押上用ばね３３の一端が掛止されている。又
、カバー１３の外側において、ばね掛止体３４の一方の
軸部３４ａには切換レバー３６が固定され、この切換レ
バー３６にてばね掛止体３４を第６図の実線及び鎖線で
示す二位置に回動した時、トグルばね作用にてばね掛止
体３４に対する押上用ばね３３の回転付与方向が反転さ
れて、ばね掛止体３４が側カバー１３内の規制壁部３７
，３８との係合により前記二位置に規制保持される。

案内片３つはサイドフレーム１２の一側内面に突設され
ると共に、案内ローラ４０は支軸４１を介してサイドフ
レーム１２の一側内面に回転可能に支持され、この案内
片３９及び案内ローラ４０に沿って前記押上用ばね３３
が張設案内されている。そして、座屈強度が大きく厚い
単票用紙３の供給に際し、前記切換レバー３６によりば
ね掛止体３４を第６図の実線位置に回動配置した時には
、この案内片３９及び案内ローラ４０に沿って押上用ば
ね３３が伸長されて、給紙ローラ２６側への押上板２９
．３０の押上力が強くなり、又、座屈強度が小さく薄い
単票用紙３の供給に際し、ばね掛止体３４を同図の鎖線
位置に回動配置した時には、押上用ばね３３が若干収縮
されて押上板２９，３０の押上力が弱くなる。

第４図乃至第６図に示すように、操作軸４２は前記ホッ
パ−１０に対応して両側フレーム部９間に回転可能に支
持され、前記両用紙収容部材１１のサイドフレーム１２
を貫通して用紙幅方向に延びている。押下カム４３は前
記両カバー１３内において操作軸４２上に用紙収容部材
１１と一体移動可能に支持され、操作軸４２の回動に伴
い押上板２９を押下げる押下位置と、上方へ離隔する解
除位置とに回動配置される。操作レバー４４は前記操作
軸４２の一端に固定され、操作レバー４４を操作するこ
とにより前記押下カム４３は解除位置と押下位置に配置
される。

従って、操作レバー４４を操作して押下カム４３が押下
位置に配置されると、押上用ばね３３の付勢力に抗して
押上板２９が下方へ押下げられ、給紙ローラ２６と押上
板２９との間に空間が形成されて単票用紙３の取出し及
び装着を容易に行うことができる。又、押下カム４３が
解除位置に配置されると、押上板２９が押上用ばね３３
の付勢力により上方へ押上げられ、単票用紙３が給紙ロ
ーラ２６に弾性的に接合されて、ホッパ−１０から用紙
送出可能な状態となる。

第５図及び第６図に示すように用紙収容部材１１のサイ
ドフレーム１２にはセパレータ５０が装着されており、
ホッパ−１０のコーナ一部で屈曲して、前端部５１は単
票用紙３の送出側端部まで延出されている。

セパレータ５０の先端上部には平面形ほぼ三角状の押圧
片５４が折曲形成され、この押圧片５４がホッパ−１６
内の単票用紙Ｐに対しその送出方向端部付近の両側上面
に係合可能に対向されている。

前端部５１にはカシメピン５３により板ばね５２が固着
されており、単票用紙３の積層方向に延在している。板
ばね５２の上端にはホッパ−１６内の単票用紙に対しそ
の送出方向端部の両側前縁に係合可能な上端係合部５２
ａが用紙送出方向へ若干傾斜して設けられている。，そ
して、板ばね５２の上端保合部５２ａは単票用紙送出方
向に撓むことができる。

さて、前記のように構成された自動用紙供給装置におい
て、ホッパ−１０内の単票用紙３が給紙ローラ２６の回
転に伴い送出される際には、例えば単票用紙３が普通紙
などの場合は第８図（ａ）に示すように、その送出方向
端部の両側が三角状の押圧片５４を乗り越えて送出され
る。一方、単票用紙３がはがきなどの座屈強度が大きく
厚い用紙の場合は第８図（ｂ）に示すように、板ばね５
２の上端係合部５２ａを送出方向に湾曲させてその上端
係合部５２ａと押圧片５４との間を通って送出される。

［発明が解決しようとする課題コ ところが前述したようにはがきなどのように座屈強度が
大きく厚い用紙の場合は、単票用紙３は用紙の腰の強さ
により板ばね５２の上端の係合部５２ａを送出方向に撓
ませて送出され、用紙は係合部５２ａと押圧片５４との
間に引っ掛かり、単票用紙３の退出に対して負荷となる
。

従って単票用紙３の前端を後述するセパレータの前端部
（Ｌａ）から印字位置Ａのやや上方位置（Ｌ　ｂ）まで
送出する、いわゆる頭出し動作を、給紙ローラ２６を駆
動させてからのパルス数をカウントして所定のパルス数
になったら終了するように制御した場合には、前述した
負荷により単票用紙３の送出方向前端が印字位置まで届
かない、すなわち実際の搬送量が予め定められた量より
短くなってしまうという問題があった。

本発明は上述した課題を解決するために搬送すべき単票
用紙の用紙厚に応じて頭出し動作の搬送量を制御して、
印字開始位置まで正確に単票用紙を搬送することを目的
とした。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、プラテンとプラテンに対向配置される印字ヘ
ッドとの間に供給される単票用紙が積層収容されてなる
ホッパーと、該ホッパー内に積層された単票用紙に当接
し、前記プラテンに向かって１枚ずつ単票用紙を供給す
る給紙ローラとを備えた自動用紙供給装置において、前
記単票用紙の用紙厚に応じた信号を出力する出力手段と
、前記ホッパー内に積層された単票用紙を前記印字ヘッ
ドにより印字される印字開始位置まで搬送するのに必要
な前記給紙ローラによる初期搬送量を前記出力手段から
の出力信号に応じて可変制御する制御手段とを備えた構
成とした。

［作用］ 前述した本発明の構成により、出力手段が単票用紙の用
紙厚に応じた信号を出力すると、その出力手段からの出
力信号に応じて、制御手段が印字ヘッドにより印字され
る印字開始位置まで搬送するのに必要な給紙ローラによ
る初期搬送量を可変制御する。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したー実施例を図面に従って説
明する。尚、従来の技術の項で同一番号を付したところ
はその説明を省略する。

第２図は本発明の自動用紙供給装置の構成ブロック図で
ある。図中、５５はプリンタの各種動作を制御する制御
手段としてのＣＰＵで、このＣＰＵ５５にはＣＰＵ５５
が実行するプログラムや印字パターンなどを記憶してい
るＲＯＭ５８及びホストコンピュータ１５から送出され
る印字データを一時的に記憶するＲＡＭ５９が接続され
ている。

ＣＰＵ５５には人出力インターフェイス５６．５７を介
してプラテン２の駆動源である紙送りモータ２０を駆動
させる駆動回路６１と、キャリッジ移動用モータ２１を
駆動させる駆動回路６２及び印字ヘッド７を駆動させる
駆動回路６３が接続されている。

紙送りモータ２０の正逆回転により、プラテン２は単票
用紙３を前進させる方向（第４図において時計方向）及
び後退させる方向（同反時計方向）に回転する。

中間ローラ２７，２８は図示しない第１の歯車伝達機構
によりプラテン２から駆動を得て、プラテン２の正逆回
転にかかわりなく常に単票用紙３を前進させる方向（第
４図において中間ローラ２７は時計方向、中間ローラ２
８は反時計方向）に回転する。一方、給紙ローラ２６は
図示しない第２の歯車伝達機構により中間ローラ２７，
２８から駆動を得て、常に単票用紙３を前進させる方向
に回転するが、第２の歯車伝達機構と給紙ローラ２６と
の間には同じく図示しないクラッチ手段が介在させてあ
り、クラッチ手段のＯＮ，ＯＦＦにより給紙ローラ２６
は中間ローラ２７，２８からの駆動を連結、遮断される
。

次に単票用紙３の用紙厚に応じて搬送量を制御するとき
の動作について第３図のフローチャートについて説明す
る。

まずステップＳ１において、オペレータははがきなどの
ように座屈強度が大きく厚い単票用紙３の場合は切換レ
バー３６を第７図の実線位置に回動配置し、普通紙など
のように座屈強度が小さく薄い単票用紙３の場合は同鎖
線位置に回動配置する。

第１図に示すように本発明の用紙収容部材１１の底板１
１ａには、ばね掛止体１１の軸部１１ａに対向するよう
に用紙厚検出スイッチ６０が設けられている。これはば
ね掛止体３４が第６図の鎖線位置に回動配置されたとき
には用紙厚検出スイッチ６０がＯＮされるように設定さ
れている。

従ってステップＳ２では、ＣＰＵ５５が用紙厚検出スイ
ッチ６０からの信号を受信して用紙厚検出スイッチ６０
がＯＮされているかどうかを判断する。Ｎｏの場合はス
テップＳ３へ、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ進む。

ステップＳ３での処理について説明する。ＣＰＵ５５は
単票用紙３を、セパレータ５０の前端部５１（第４図の
Ｌａ）から印字位置Ａのやや上方位置（同Ｌｂ）までの
搬送量Ｌに所定の搬送量αを加えた量（Ｌ＋α）だけ搬
送するようにインターフエイス５７を介して駆動回路６
１にパルスを与え、これにより紙送りモータ２０が駆動
される。

前述したようにはがきなどの座屈強度が大きい単票用紙
３はセパレータ５０から分離されるときに係合部５２ａ
と押圧片５４との間に引っ掛かり送出に対して負荷がか
かるが、給紙ローラ２６により所定の搬送量αだけ余分
に搬送するので単票用紙３の前端は印字位置Ａのやや上
方位置に位置する。

一方、ステップＳ２でＹＥＳと判断された場合はステッ
プＳ４へ進む。この場合は普通紙などのように座屈強度
の小さい単票用紙３なので前述したように押圧片５４を
乗り越えて送出されるので負荷も小さく、ＣＰＵ５５は
駆動回路６１に通常のパルス数を与え、それにより紙送
りモータ２０は駆動され、印字位置Ａのやや上方位置（
Ｌ　ｂ＞まで、すなわち搬送量Ｌだけ搬送される。

以上により搬送量を制御する一連の動作は終了するが、
用紙厚検出スイッチ６０が用紙厚を検出し、それにより
ＣＰＵ５５が単票用紙３を印字開始位置まで搬送する頭
出し量を制御したので、特に従来問題となっていたはが
きに対しても正確な位置まで搬送できるという効果があ
る。

尚、本実施例では用紙厚に応じた信号を出力する出力手
段を切換レバー３６に連動した用紙厚検出スイッチ６０
としたがこれに限定されるものではなく、例えばパネル
スイッチ上に用紙厚により切換えを行う切換えスイッチ
を設け、これを前記出力手段としてもよく、又自動的に
用紙厚を検出して信号を出力する出力手段としてもよい
。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の自動用紙供給装置は単票
用紙の用紙厚に応じた信号を出力する出力手段を備え、
その出力手段から出力される信号に応じて制御手段が、
印字ヘッドにより印字される印字開始位置まで搬送する
のに必要な給紙ローラによる初期搬送量を可変制御する
ので、種々の用紙厚の単票用紙を正確な印字開始位置ま
で搬送することができる。従って本供給装置をプリンタ
などの印字装置に適用することは、用紙の所定位置から
常に印字ができて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるホッパーの縦断面図、
第２図は同構成ブロック図、第３図は同フローチャート
、第４図は従来のプリンタの断面図、第５図は従来の自
動用紙供給装置のホッパーを示す部分平面図、第６図は
第５図のＡ−Ａ線における拡大平面図、第７図は従来の
自動用紙供給装置の切換レバーを示す図、第８図（ａ）
は同ホッパーから普通紙などが送出される状態を示す概
略図、第８図（ｂ）は同ホッパーからはがきなどが送出
される状態を示す概略図である。 図中、２はプラテン、３は単票用紙、５，６はピンチロ
ーラ、１０はホッパー、２６は給紙ローラ、５５はＣＰ
Ｕ，６０は用紙厚検出スイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンとプラテンに対向配置される印字ヘッドと
   の間に供給される単票用紙が積層収容されてなるホッパ
   ーと、 該ホッパー内に積層された単票用紙に当接し、前記プラ
   テンに向かって１枚ずつ単票用紙を供給する給紙ローラ
   とを備えた自動用紙供給装置において、 前記単票用紙の用紙厚に応じた信号を出力する出力手段
   と、 前記ホッパー内に積層された単票用紙を前記印字ヘッド
   により印字される印字開始位置まで搬送するのに必要な
   前記給紙ローラによる初期搬送量を前記出力手段からの
   出力信号に応じて可変制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする自動用紙供給装置。