JPH03204344A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両、特に自動車を一定な車速で走行させる
ようにスロットル開度を自動制御する車両用定速走行装
置に関する。

従来の技術 従来車両用の定速走行装置の一実施例を第４図に示す。

なお、説明を簡単にするため、本発明の実施例と共通す
る素子には同一番号を付す。図において、定速走行の解
除は、ブレーキ検出信号１０、クラッチ検出信号１１、
人間による解除指令検出信号１２、アクチュエータ電源
降下信号１３、シフトポジシロン検出信号１４など定速
走行の解除となる指令信号と定速走行開始信号２４をコ
ントローラ９を構成するマイクロコンピユー・夕２３に
直接入力しそのソフトウェアで開始および解除の信号を
識別する。

マイクロコンピュータ２３から定速走行の解除、開始を
ソレノイド制御信号２４を出力してスイッチング素子２
１を介して、ソレノイド３９に制御し、それによりアク
チュエータの変位をスロットルメカ部へ伝達を制御する
。

ソレノイド電源遮断装置８はブレーキの動作あるいはシ
フトポジション位置によって制御される。

以上のように構成された定速走行装置のソレノイドの制
御装置では、ブレーキを踏むか、シフトポジションを変
更するかによって、ソレノイドの電源が遮断され、スト
ップランプ、シフトポジション、人間による解除指令、
など定速走行の解除となる指令信号はマイコンによって
検知され、マイコンよりソレノイドの解除信号が出力さ
れる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記装置においては強力な電磁ノイズな
どによって、マイクロコンピュータが暴走したときには
突然定速走行装置が起動し、驚いた運転者がブレーキを
踏んでいる間か、シフトポジションの変更によってのみ
解除されるという非常に危険な事態に陥ることが起こり
得る。

本発明は上記問題点を解消することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は前記したように、車両の実車速を検出する車速
検出手段と、運転者の意志により目標車速を設定し、定
速走行装置の開始／解除及び目的車速を増減速を入力す
る目標車速設定装置と、車両のエンジンのスロットル開
度を変化させるアクチュエータと前記アクチュエータの
変位をアクセルワイヤに接続、遮断を制御するソレノイ
ド装置等の駆動手段と、前記車両の実車速と前記目標車
速とから、前記アクチュエータに駆動信号を出力するコ
ントローラを具備する車両用定速走行装置にあって、ブ
レーキ、シフトポジションによって、前記駆動手段用電
源を遮断する電源遮断装置を有し、かつ、ブレーキ検出
信号、クラッチの踏まれたことを検出するクラッチ検出
信号、前記目標車速設定装置の解除指令信号、前記アク
チュエータの駆動用電源の降下検出信号、シフトポジシ
ョンによる解除指令信号等を各々検出する手段をそなえ
、前記ブレーキ検出信号、前記クラッチ検出信号、前記
車速設定装置の解除指令信号、アクチュエータ電源降下
検出信号、前記シフトポジションによる解除指令信号等
の制御信号をラッチ回路を通じて、前記駆動手段のオン
を禁止するとともに、制御信号を前記コントローラのマ
イクロコンピュータに入力し、現在の入力状態を認識し
て、前記マイクロコンピュータからも前記駆動手段を禁
止し、前記目標車速設定装置から定速走行を開始する指
令がきたときには、前記マイクロコンピュータによって
、前記制御信号がすべて定速走行可能な状態であるとき
のみ、前記ラッチ回路を解除するとともに、駆動手段の
オンの許可を出力するものである。

また、前記マイクロコンピュータの暴走防止検知のウォ
ッチドッグタイマーによって、前記マイクロコンピユー
タがリセット状態にあるときには、駆動手段のオンを禁
止することにより、駆動手段用電源の遮断による定速走
行の解除とマイクロコンピュータのソフトウェアによる
定速走行の解除と前記ラッチ回路、ウォッチドッグタイ
マーによる定速走行の解除と４系統の定速走行の解除を
実現する。

作用 以上のように、本発明によれば、定速走行装置の安全性
の要である駆動手段のオフを電源、ラッチ回路、マイク
ロコンピュータのアルゴリズム、ウォッチドッグタイマ
ーの４系統からオンすることを禁止することにより、マ
イクロコンピュータの暴走や、周辺回路の故障、電源系
統の異常などの故障に対して、スロットル開度制御用駆
動手段がオンのままで固定されることがなくなり、定速
走行装置のフェールセーフの大幅な充実が実現できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例における定速走行装置のブロ
ック線図である。１は車速検出手段、２は目標車速設定
装置、３はアクチュエータ、４はソレノイド装置、５は
スロットルメカ、６はエンジン、７は車体、８はソレノ
イド電源遮断装置。

９はコントローラである。

第２図は第１図のなかのアクチュエータの変位をスロッ
トルメカ部５へ伝達・遮断するソレノイド３９の制御に
関する回路図である。１０はブレーキ検出信号、１１は
クラッチ検出信号、１２は解除指令検出信号、１３はア
クチュエータの駆動用電源の降下検出信号、１４はシフ
トポジション検出装置１５〜１９は前記１０〜１４の検
出信号によって各々ソレノイドのオンを禁止する信号を
保持し出力するラッチ回路である。２０は入力がすべて
ソレノイドのオン禁止していないときのみスイッチング
素子２１にオンの指令を出力する論理回路である。２２
はマイクロコンピュータの暴走を検知するウォッチドッ
グタイマー　２３はマイクロコンピュータ、２４はマイ
クロコンピュータからのソレノイドのオンの許可信号、
２５は定速走行開始信号である。

第３図はソレノイドのオン／オフ制御に関するマイクロ
コンピュータのアルゴリズムである。

以下動作を第２図と第３図を用いて説明する。

まず、定速走行開始時を説明する。定速走行開始信号２
５をマイクロコンピュータ２３が受は取ると、第３図に
したがって、第２図の１０〜１４の定速走行を解除すべ
き信号が現在入力されていないときには第２図の１５〜
１９のラッチ回路のリセット信号を出力し、ラッチ回路
１５〜１９から論理回路２０への出力すべての信号をソ
レノイドのオンを許可する信号にし、マイクロコンピュ
ータ２３からもソレノイド制御信号２４をソレノイド３
９を通電するように出力し、論理回路２０により、ソレ
ノイド３９のオン信号を出力し、スイッチング素子２１
を介して定速走行が開始される。

次に、定速走行時から定速走行解除の動作について説明
する。第３図にしたがって、第２図の１０〜１４の定速
走行を解除すべき信号のうち少なくとも１つの信号が入
力されてたときには、第２図の１５〜１９の少なくとも
１つのラッチ回路から論理回路２０ヘソレノイド３９の
オンを禁止する信号を出力する。それと同時に、第３図
のアルゴリズムにしたがい、マイクロコンピュータ２３
からもソレノイド３９のオンを禁止する信号を出力し、
論理回路２０により、ソレノイド制御信号を出力し、定
速走行が解除される。

また、ソレノイド電源遮断装置８はブレーキ信号３７ま
たはシフトポジション信号によってソレノイド３９への
電流の供給が遮断される。

このようにして、定速走行状態にはいっている間に定速
走行を解除する信号、例えば、ブレーキが踏まれるとブ
レーキ検出信号１ｏによってブレーキが踏まれたことを
検知し、その信号がラッチ回路１９に保持され、ラッチ
回路１９によりソレノイドのオンは禁止される。

それと同時にマイクロコンピュータ２３では、第３図に
したがい、論理回路２ｏにソレノイド３９のオン禁止信
号２４が出力される。

ツマリ、ラッチ回路からとマイクロコンビュー夕からの
２系統からソレノイド３９をオフにして定速走行を解除
する。

また、ウォッチドッグタイマー２２によりマイクロコン
ピュータの暴走が検知された場合には、ウォッチドッグ
タイマー２２がマイクロコンピュータの暴走を検知し、
マイクロコンピュータのリセット信号を出力するととも
に、論理回路２ｏにソレノイドの禁止信号が出力され、
定速走行が禁止される。

スロットルメカ部５はスロットル開度３２を制御し、エ
ンジン６のトルク３３を可変し車速３４が変化する。

なお、クラッチ検出信号はＭＴ車のみに装着されるもの
であるがオートマティク車ではクラッチ検出信号は除か
れるものである。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、暴走や、周辺回路の故
障、電源系統の異常などの故障に対して、スロットル制
御用駆動手段がオンのままで固定されることがなくなり
、定速走行装置のフェールセーフの大幅な充実が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の定速走行装置のブロック
線図、第２図は第１図のなかのソレノイドの制御に関す
る回路図、第３図はソレノイドの御に関するで回路図で
ある。 ４・・ソレノイド装置、８・・ソレノイド電源遮断装置
、９・・コントローラ、２０・・論理回路、２１・・ス
イッチング素子、２３・・マイクロコンピュータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の実車速検出手段と、 目標車速を設定、定速走行装置の開始・解除および目標
   車速を増減速を入力する目標車速設定装置と、 エンジンのスロットル開度を変化させるアクチュエータ
   と、 ブレーキまたはシフトポジションによって制御され、前
   記アクチュエータの変位をスロットルメカ部へ伝達・遮
   断する手段と、 前記実車速と前記目標車速とから、前記アクチュエータ
   に駆動信号を出力するコントローラと、制御信号である
   ブレーキが踏まれたことを検出するブレーキ信号、前記
   目標車速設定装置の解除指令信号、前記アクチュエータ
   の駆動用電源の降下検出信号およびシフトポジションに
   よる解除指令信号を各々検出する手段 を具備し、 前記コントローラは、 前記制御信号によってラッチ回路および論理回路を介し
   て前記伝達・遮断手段を制御するとともに、前記制御信
   号を前記コントローラの構成要素であるマイクロコンピ
   ュータに入力して、前記マイクロコンピュータからも前
   記伝達・遮断手段を制御し、 前記目標車速設定装置から定速走行を開始する指令がき
   たときには、前記マイクロコンピュータによって、前記
   制御信号のすべてが定速走行可能な状態であるときのみ
   、前記ラッチ回路を解除するとともに、前記伝達・遮断
   手段の伝達を許可するものであることを特徴とする車両
   用定速走行装置。
2. （２）コントローラにウォッチドッグタイマーを設け、
   前記ウォッチドッグタイマーによって、前記マイクロコ
   ンピュータがリセット状態にあるときには、前記伝達・
   遮断手段によって、スロットルメカ部へのアクチュエー
   タの変位の伝達を遮断するすることを特徴とする請求項
   １記載の車両用定速走行装置。
3. （３）手動変速機を有する車両においては、マイクロコ
   ンピュータに入力される制御信号として、クラッチの踏
   まれたことを検出するクラッチ検出信号を付加したもの
   であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用
   定速走行装置。