JPH03203708A - 自動焦点合わせシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は電気光学システムに関する。さらに特に、本発
明は電気光学システムのための自動焦点合わせ装置に関
する。

本発明が特定の応用に対する例示された実施例に関して
ここに記載されているが、本発明はそこに限定されない
ことを理解すべきである。ここで当業者はその範囲内の
付加的な変形、応用、および実施例と、本発明が非常に
有効であるような付加的な分野を認めるであろう。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題）電気
光学レンズシステムは現在多くのミサイルで使用され、
デイスプレィ、誘導および／または処理のために電気信
号に変換される画像を提供する。ミサイルおよび他の誘
導される輸送機関への応用に対しては、制御信号に応答
して自動的にレンズの焦点を合わせるために非常に正確
な自動焦点合わせシステムが必要とされる。これらの応
用に対して、通常のブローニングカメラ用自動焦点合わ
せシステムの精度の１００倍のオーダーの精度が必要と
される。それ故に、ミサイルのための従来の自動焦点合
わせシステムの公差および遊隙は重要である。

ミサイルのための従来の自動焦点合わせシステムは、ね
じを切ったシャフト内でレンズが動くことで特性付けら
れる。不運にも、ねじを切ったシャフトはシステムの光
学系列に悪影響を及ぼす傾向がある。すなわち、このよ
うなシステムの公差は、ねじを切った駆動装置の使用か
ら結果として生じるレンズのわずかな傾斜が画像をレン
ズの中心から外すのに十分である。

さらに、ねじを切ったシャフト上で十分な潤滑なしにス
ムーズにレンズを動かすことはしばしば困難である。し
かし潤滑剤の使用は、それがしばしば乾燥或いは消散す
るという問題を生じさせる。

そして潤滑はレンズの汚れを回避するように注意して使
用されねばならない。

従来の自動焦点合わせシステムはまた電気的および機械
的に不安定の傾向があり、組み立て歩止まりは低く、潜
在不良の様相を示し、そして低信頼性の傾向がある。

したがって、ミサイル誘導および他の注文の多い応用で
使用される自動焦点合わせシステムの性能および生産性
を改善するための技術が必要になる。

し発明の構成］ （課題を解決するための手段および作用）必要とされる
技術は、その光学中心を通って延在する第１の光軸を有
するレンズの使用に対して適応される本発明の自動焦点
合わせシステムによって提出される。本発明の自動焦点
合わせシステムは、そこに取り付けられる或いはそれと
共に複合されるベアリングを有するレンズを保持するた
めのブラケットを具備する。ベアリングはレンズと中心
を異にしており、そして駆動機構に応答してスムーズに
その光軸に沿ってレンズを動かすのに効果的である。潤
滑が本発明の設計では必要とされないが、本発明は固体
膜潤滑剤の使用が許され、それが所望されるのは、光学
装置をほとんど汚しそうにないからである。特定の実施
例では、ベアリングはレンズの外周によって規定される
円筒とは中心を異にし、そして円筒の容積の外部にある
。

さらに特定の実施例では、ベアリングと駆動機構との間
にリンク部が設けられる。２つの実施例のリンク部が開
示されており、それらは球接合設計および平面ブレード
設計である。

（実施例） 例示された実施例および模範的な応用は今、本発明の有
利な教示を表す添付図面に関して記載されるであろう。

第１図は従来の自動焦点合わせシステム１０°を単純化
して示した側断面図である。従来の自動焦点合わせシス
テム１０’はハウジング１１°を有する。

ハウジング１１’は第１のレンズ１２°と第２のセル１
４°とを保持する。第２のレンズ１４’は第１のレンズ
１２°と同心である。第１のレンズ１２゛および第２の
レンズ１４°は共通の光軸１６°を有する。第２のレン
ズ１４゛は、その外周の周りに軸駆動ねじ１９°を有す
る環状ブラケット１８″から成るレンズセル内に取り付
けられる。ねじ１９゛は駆動モータの回転子２０°内に
組み込まれたねじに係合する。

モータの回転子２０°は、レンズ１４°および通常は装
置のフレームに取り付けられている駆動モータ固定子２
２°と同心である。駆動モータが作動されるとき、レン
ズ１４“は、ブラケット１８°が回転子２０゛　とねじ
係合しているため、その光軸１６°に沿って前後に動く
。レンズセルの回り止めおよび軸方向安定は（３）ばね
負荷された誘導ロッド２３゜によって提供される。

第２図は本発明の自動焦点合わせシステム１０の斜視背
面図である。第３図は本発明の自動焦点合わせシステム
１０を単純化して示した側断面図である。自動焦点合わ
せシステム１０は、第１のレンズ１２と第２のレンズ１
４とを保持するハウジング１１を有する。第２のレンズ
１４は第１のレンズ１２と同心であり、そしてそれと共
に共通の光軸１６を有する。

第２のレンズ１４は、環状ブラケット１８と、中心を異
にする誘導ベアリング２２°と、回り止めタング（ｔａ
ｎｇ）　３８°とを具備するレンズセル２０゛内に取り
付けられる。

本発明の特に独特な面は、第２のレンズ１４に対し偏心
しており、そして光軸１６に沿って延在し且つ環状ブラ
ケット１８の外周によって規定される円筒の容積の外部
にあるような誘導ベアリング２２゜の設置である。

レンズセル２０は環状ブラケット１８から延在する誘導
ベアリング２２を有する。誘導装置２２はレンズ１２お
よび１４の光軸１６に平行な長手方向の軸を有する。誘
導装置２２は支持シャフト２４を受容するために取り付
けられる。直径の動き嵌めは、レンズセルの最大の角方
向の偏位を限定するためにシャフト２４上で理想的には
０．０００１／　０．０００３インチのオーダーである
。対バックラッシュ用ばね２５は、誘導装置２２とハウ
ジング１１との間で、支持シャフト２４の同軸上に配置
される。対バックラッシュばね２５は誘導ベアリング２
０を通して作動し、レンズセルＩ４を後方に押しやり、
そしてシャフト３２上の駆動ねじとナツト３０との間の
軸方向の遊隙を排除する。

ばね２５は、ハウジング装置を通して印加される加速負
荷から結果として生じるベアリング上のセル１４からの
慣性負荷に耐えるような寸法になっている。モータ３４
が作動しているとき、それはばね２５がレンズセル２０
を後方に押しやることを可能にするか或いはばね抵抗に
抗してばね２５を引き戻すであろう。それ故に、システ
ムＩＯはゼロバックラッシュシステムである。これはシ
ステム１０に対するスムーズな運転を助長する。対バッ
クラッシュ用ばね２５はまた軸から離れた負荷による摩
擦を最小にするように作用する。

二硫化タングステンのような固体膜潤滑剤は、シャフト
２４および誘導装置２２の両者に適用されることができ
るが、このような潤滑はほとんどの応用に対して必要で
あるべきではない。好ましい実施例では、膜の厚さは２
０００万分の１インチより小さく、基材との分子結合を
形成しく樹脂接着剤は使用されない）、そして膜が適切
に処理されるとき、それは埃の如く剥離せず、或いは汚
れ物の如く他の表面に移動しな、い。機能上、誘導装置
２２はシャフト２４上で傾けられる。何故なら、対バッ
クラッシュ用ばね２５の力は駆動リンク部２０との斜め
の接続によって反発されているからである。シャフト上
の誘導ベアリング２２のこの傾きはいくつかの応用での
ベアリングの性能にとって重大であろう。シャフトと接
触させ、そしてシャフト上で誘導装置を信頼性高く上手
く落ち着かせるために２つの三日月型区域が誘導装置２
２の端部に設けられる。シャフト２４がまっすぐで円筒
型であることは、この装置で必要とされる固有の正確な
直線移動を提供する。誘導装置およびシャフトの接触領
域は、スムーズな動きおよび低い摩擦を提供するために
高度に研磨されていなければならない。材料の組み合わ
せは、製造の際の慣らし運転サイクル中に自ら研磨する
ようになり、そして一定の動作寿命内で耐磨耗性を残し
ておくように選択されるべきである。例えば好ましい実
施例では、二硫化タングステンが潤滑剤として選択され
、ステンレススチールがシャフト２４に対して選択され
、そしてチタン合金が誘導装置２２に対して選択される
。シャフト２４上の誘導ベアリングの落ち着き位置は、
レンズセル２０を衝撃や振動の間でもその整列した位置
にきっちりと配置させる。

Ｕリンク２６は誘導装置２２からすなわちブラケット１
８のシャフト孔の上側から延在する。Ｈ字型リンク２８
は、その一端部を誘導装置２２から突き出るＵリンク２
６にピンで留められ、他方を駆動ナツト３０に留められ
ている。Ｈ字型であることは、ねじを切ったナツト３０
に対してきっちりと抑制された回り止めを効果的に提供
する。これはサーボ命令に対するモータの良質のサーボ
応答性を保証し、そしてガタによるいかなる　ハンティ
ング特性をも減少させる。このきっちりさはまた整列さ
れた位置にあるモータ取り付は座のために精密な機械加
工が必要とされ、組み立てられたときに横方向にリンク
部が束縛されるのを防ぐ。ねじを切ったナツト３０は横
方向のシャフト或いはピンと係合する構造を有する。リ
ンク２８は外側で構造の要素を明確にするためにバナナ
型の形状を与えられ得る。

第３図の側断面図に示されるように、駆動ナツト３０は
駆動モータ３４から延在するシャフト３２とねじ係合す
る。シャフト３２の一端部は、ねじを切ったナツト３０
内の遊隙のあるめくら孔に係合する。

シャフト３２の他方の端部はモータ３４のシャフト（図
示されない）に結着される。モータシャフトの反対側の
端部は突き出ており、光学的或いは電気的に整列させる
隙にレンズ１４を焦点位置に手動で配置させることを容
易にするために溝が付けられる。モータ３４は光パス拘
束のため、光軸がら３７度外れてハウジング１１に堅く
取り付けられている。

それ故に、２８と３０のリンク部は軸から外れたモータ
位置に適応させるための２つのピンのリンクである。

タング３６はブラケット１８上でＵリンク２６と直径方
向の反対側にある。第４図の背面図に示されるように、
タング３６は２つの中心を異にする支持体３８の間に保
持される。中心を異にする支持体３８は止めねじ４０を
介してハウジング１１上に回転可能に装着され、ブラケ
ット１Ｂの（長手方向の軸１６と相関して）中心合わせ
を可能にし、そしてその回り止めを提供する。この実施
例の中でリンク２８をＵリンク２６に取り付けるために
使用される位置合わせピンは精密に嵌合される。以下に
論議されるように、代わりの実施例のリンクはこの目的
のため、ロール（螺旋形）ピンの新しいそして有利な使
用を織り込んでいる。位置および温度センサは公知の技
術のとおりに組込まれることができる。（線型可変変成
器ＬＶＤＴおよびサーミスタは、一般的な技術にしたが
って好ましい実施例で使用された。）装置１０は従来の
方法で整列される。焦点調整の間に、レンズセル２０の
スムーズ且つ正確な軸方向の移動はモータ３４の動きに
よって行われる。駆動モータ３４が動かされるとき、ね
じを切ったピン３２は回転し駆動ナツト３０を動かす。

続いて駆動ナツト３０はＨ字型リンク２８を動かす。Ｈ
字型リンク２８の動きは、レンズセル２０の誘導装置２
２上の突出部２６を介してレンズセル２０に転送される
。

第５図は、Ｈ字型リンクが球接合リンクによって置換さ
れている本発明の自動焦点合わせシステム１０に対する
リンク部の第１代案の実施例の側面図を示す。球接合は
２つの方向の角度の不整列を適応させ、そしてレンズセ
ル２０の慴動ベアリングとの連結という第１の機能を果
たす。球接合リンク５０は、球面状のシートの中にねじ
を切った、スリットの入った、Ｃ字型のブッシングナツ
ト５４と、その一端部にアイボルト５８を有するねじを
切ったロッドの端部ベアリング５６とを適応させるハウ
ジング５２を具備する。ハウジング５２はその軸を通る
Ｕ字型の断面を有する。

第６（ａ）図は本発明の自動焦点合わせシステムの代案
の実施例の球接合リンク５０の平面図である。第６（ｂ
）図は本発明の自動焦点合わせシステムの代案の実施例
の球接合リンク５０の平断面図である。そして第６（ｃ
）図は本発明の自動焦点合わせシステムの代案の実施例
の球接合リンク５０の図である。

ハウジング５２の座５５内のＣナツト５４の配置は、第
６（ｂ）図の平断面図に透視しているように示される。

好ましい実施例では、Ｃナツト５４はナイロンでできて
おり、そしてモータ３４からねじを切ったの真鍮製のシ
ャフトを受容するためのねじを切った孔を有する。モー
タシャフト３２の周囲のＣナツトの遊隙のある嵌め合い
および座５５内のＣナツトの遊隙のある嵌め合いは、ハ
ウジング５２の上部にあるナツトおよび座金構造６０に
よって制御される。第６（Ｃ）図を参照する。座金構造
６０は、Ｃナツト５４内のスロットに係合するブレード
６２を具備し、そしてモータ３４の長手方向の軸の周り
のスリットの入ったＣ字型のナツトの角方向の偏位を制
限するための回り止めを提供する。ねじ６４は、第１の
ステンレススチールのシム座金６６と、ハウジング５２
の一側部と、座金６８と、ブレード６２と、第２のシム
座金６９とを通ってハウジング５２の第２の側部内のね
じに係合するように延在する。したがって、ねじ６４を
しっかり止めることおよび／または座金６６および６９
からシムを抜くことによって、Ｃナツト５４の中および
周囲の遊隙を調整することができる。ハウジング５２は
基本的にＣナツトの周囲のＣクランプとして作用する。

ハウジング５２は、そのねじがねじゲージにきっちりと
接触するまでＣナツト５４を締める。そこでこの調整は
この位置でしっかりと止められる。この調整はねじの公
差から結果として生じる遊隙を排除するだけでなく、自
動焦点合わせ装置内での摩擦を不利益に増加させずに、
リンク部のきっちりとした接触および改善された堅さを
も提供する。この調整は、細かい部品の過度にきつい公
差を必要とすることなく低い遊隙値を勝ち取る。

第６（ａ）図に戻ると回り止め構造は、モータハウジン
グから延在しモータシャフト或いはビン３２に平行な第
１のビン７２と、ハウジング５２がら延在し第１のビン
７２に直角な第２のビン７４と、第１および第２のビン
７２および７４を一緒に結合するナイロンの滑動片７６
とによって提供される。第６（ｄ）図および第６（ｅ）
図はそれぞれ、滑動片７６の正面図および側面図を示す
。滑動片７Ｂは焦点合わせ中に自由に動き、そしてビン
７２および７４上で自己保持する。

再度節６（ａ）図に戻り、リンクハウジング５２はモー
タの端部から見てその末端部にねじが切ってあり、ロッ
ド５６のねじを切っである端部を受容する。これは、組
み立ての際に軸方向の遊隙の精密な調整を提供する。通
常ねじの切っであるロッドの端部は、この調整が行われ
るときに適所に固定される。

ロッド５６の末端部はアイボルト５８を有する。アイボ
ルト５Ｂはロッド５Ｂ内のソケット内に球５９を有する
。アイボルト５８はきっちりと巻かれた螺旋形ピン８０
を使用してセル１４のＵリンク２Ｂに位置合わせビンで
留められる。技術的に公知であるように、５ｐｌｒｏｌ
　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａ１社によって製造されるス
ピロール（５ｐｉｒｏｌ）ビンは、粗雑に開けられたキ
リ穴のようなゆるい公差の穴の中に適切に装着されるよ
うに設計されている。ビンよりも小さい穴の中に取り付
けられるとき、螺旋状に巻かれたビンはそのサイズに適
合し、そして限定の範囲で穴の形状に適合する。この特
性はこの設計で効果的に使用され、ビン８０が、アイボ
ルト５８の内部穴にのみ適切に装着されると同時に、Ｕ
字型リンク２６の外側の２つの穴の中にきっちりと装着
されることが可能である。ボルトの穴はＵリンク２６の
一直線上の穴よりもわずかに大きい。取り付けられたと
き、ビン８０の中央部分はバレル型になり、アイボルト
５８のより大きな直径に係合する。この嵌合は、所望さ
れた嵌合が得られるようにビンが適所に配置された後で
、部品の両者の公差および螺旋形を回転させる（巻く）
装置によって制御される。

好ましい実施例では、ロッド５８が中硬度スチールから
作成される一方、ロッドの端部５８の球５９は硬化した
スチールから作成される。ハウジング５２および回り止
めブレード６２はアルミニウム合金から作成され、Ｃナ
ツト５４はナイロンから作成され、そしてビン７２およ
び７４はステンレススチールから作成される。当業者は
、本発明の範囲から逸脱することなく他の材料を使用す
ることができることを理解するであろう。

第１代案（球接合）の実施例の作動は、例示された（Ｈ
字型結合）実施例のものと基本的に同一である。モ〜り
３４の動きはＣナツト５４をねじを切ったビン３２上で
動かさせ、そして座５５を介してノ１ウジング５２に力
を加える。ハウジング５２の動きは、誘導ベアリング２
２およびロッド端部５Ｂを介してレンズセル２０の軸方
向の動きに転換される。

２つの球面状のブッシング、すなわちＣナツト５４およ
びロッド端部５８、の使用はリンク内の束縛の発生成い
は摩擦の増加を生成することなく自動焦点合わせ装置に
おいて角度および移動の両者の不整列の生じることを許
容する。球接合リンク部５０の作用線は、レンズセル２
０を移行する際の非常にスムーズな動作を生じさせるよ
うな２つの回転の中心を配置する。Ｃナツト５０は、モ
ータ軸の中心線上に直接あるその回転中心を含む。ロッ
ド端部ベアリング５８は、レンズセル２０のＵリンク２
６内のピボットビンの中心上に直接あるその回転する中
心を含有している。この配置は２つのビンおよび個々の
ねじを切ったナツトリンクシステムに見出される動作の
偏心を排除し、そしてよりスムーズな動作を生じさせる
。

第７図は、本発明の自動焦点合わせシステム１０のため
のリンク部の第２代案（平面ブレード）の実施例の側面
図である。第８図は本発明の自動焦点合わせシステム１
０のための平面ブレードリンク部の背面図である。平面
ブレード実施例は、球接合リンク部に対して減少された
コストと、Ｈ字型リンクに対して改善された性能とを提
供する。平面ブレードリンク部９０は、ナツト９２と平
面ブレードリンク９４とを含む。ナツト９２はモータ３
４から延在するシャフトとねじ係合する。ナツト９２の
末端部はＵＩＪンク９Ｇを有する。ナツト９２のＵリン
ク９Ｂは平面ブレードリンク９４の中央側の端部に係合
する。平面ブレードリンク９４の末端部は、螺旋形ピン
９８を介してレンズセル２０のＵリンク２６に接続され
る。

以上、本発明は特定の適用に対する特定の実施例に関し
てここに記載されてきた。当業者は本発明の範囲内の付
加的な変形をした応用および実施例を認めるであろう。

例えば上記で明らかにされたように、本発明はリンク或
いは駆動モータの実施に限定されない。本発明は誘導ベ
アリングの特定の実施に限定される。本発明はここに例
示された構造成いは適用にもまた限定されない。

それ故に添付の請求の範囲によって、本発明の範囲内の
いかなるおよびすべてのこのような応用、変形、および
実施例をも網羅することが企図されている。

［発明の効果］ 本発明により、レンズセルが光軸を外れることなく、高
精度でハンチングのない円滑に動く衝撃振動にも強い自
動焦点合わせシステムを得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動焦点合わせシステムを単純化して示
した側断面図、第２図は本発明の自動焦点合わせシステ
ムの斜視背面図、第３図は本発明の自動焦点合わせシス
テムを単純化して示した側断面図、第４図は本発明の自
動焦点合わせシステムの背面図、第５図はＨ字型リンク
が球接合リンクによって置換されている本発明の第１代
案の実施例の側面図、第６（ａ）図は本発明の自動焦点
合わせシステムの第１代案の実施例の球接合リンク部の
平面図、第６（ｂ）図は本発明の自動焦点合わせシステ
ムの第１代案の実施例の球接合リンク部の平断面図、第
６（Ｃ）図は本発明の自動焦点合わせシステムの第１代
案の実施例の球接合リンク部の図、第６（ｄ）図および
第６（ｅ）図はそれぞれ球接合リンク部の滑動片の正面
図および側面図、第７図は本発明の自動焦点合わせシス
テム用リンク部の平面ブレード実施例の側面図、第８図
は本発明の自動焦点合わせシステムのための平面ブレー
ドリンク部の背面図である。 １０・・・自動焦点合わせシステム、１１．５２・・・
ハウジング、　１２．１４・・・レンズ、１６・・・光
軸、１８・・・ブラケット、２０・・・レンズセル、２
２・・・誘導ベアリング、２４・・・ベアリングシャフ
ト、３０・・・駆動ナツト、３２・・・シャフト、３４
・・・駆動モータ、５０・・・球接合リンク、５４・・
・Ｃ字型ナツト、６２・・・ブレード、　７２．７４・
・・ピン、　８０．９８・・・螺旋形ピン、９２・・・
ナツト、９４・・・平面ブレードリンク。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）その光学中心を通って延在する第１の光軸を有す
   るレンズのためのシステムであり、前記レンズを保持す
   るために前記レンズの周囲を取り巻くブラケット手段と
   、 その光軸に沿って前記レンズを動かすために前記ブラケ
   ット手段に取り付けられ、前記レンズに対して中心を異
   にしているベアリング手段と、シャフトに関連して前記
   ベアリングを動かすための駆動手段とを具備する自動焦
   点合わせシステム。
2. （２）ベアリング手段がまたレンズの外周によって規定
   される円筒の容積の外部にある請求項１記載のシステム
   。
3. （３）前記ベアリング手段がベアリングと前記ベアリン
   グを受容するためのシャフトとを含み、前記シャフトは
   前記レンズの光軸に平行な長手方向の軸を有する請求項
   ２記載のシステム。
4. （４）前記ベアリングと前記駆動手段との間にリンク部
   を有する請求項１記載のシステム。
5. （５）前記リンク部が、前記駆動手段および前記ブラケ
   ットとねじ係合し、およびその長手方向の軸を通るＵ字
   型の断面を有するハウジングを有する請求項４記載のシ
   ステム。
6. （６）前記リンク部が、第１の端部で前記ハウジングに
   、第２の端部で前記ベアリングに取り付けられている球
   接合を有する請求項５記載のシステム。
7. （７）前記球接合が前記ハウジングとねじ係合する請求
   項６記載のシステム。
8. （８）前記リンク部が、前記駆動手段にねじ係合する前
   記ハウジング内に配置されたねじを切った、スリットの
   ある、Ｃ字型のナットを有する請求項５記載のシステム
   。
9. （９）前記リンク部が、前記駆動手段にねじ係合する前
   記ハウジング内に配置されたねじを切った、スリットの
   ある、Ｃ字型のナットを有する請求項６記載のシステム
   。
10. （１０）前記リンク部が、前記駆動手段の長手方向の軸
    の周りのスリットのあるＣ字型のナットの角方向の偏位
    を制限するための第１の回り止め手段を有する請求項９
    記載のシステム。
11. （１１）前記第１の回り止め手段が、前記Ｃ字型のナッ
    トのスリットで係合するためにハウジング上に取り付け
    られた平面ブレードである請求項１０記載のシステム。
12. （１２）前記駆動手段の長手方向の軸の周りの前記ハウ
    ジングの角方向の偏位を制限するための第２の回り止め
    手段を有する請求項１０記載のシステム。
13. （１３）前記第２の回り止め手段が、前記駆動手段のハ
    ウジングおよび前記リンク部の前記ハウジングとの係合
    に関連して横方向に取り付けられる第１および第２のピ
    ンを有する請求項１２記載のシステム。
14. （１４）前記リンク部が螺旋形ピンにより前記ベアリン
    グ手段にしっかりと留められる請求項７記載のシステム
    。
15. （１５）前記リンク部が螺旋形ピンにより前記ベアリン
    グ手段にしっかりと留められる請求項８記載のシステム
    。
16. （１６）前記リンク部が、一端部で前記駆動手段を他方
    で平面ブレードを受容するように構成されたナットと、
    前記ナットと前記ベアリング手段とを接続する平面ブレ
    ードリンクとを有する請求項４記載のシステム。
17. （１７）前記リンク部が螺旋形ピンにより前記ベアリン
    グ手段にしっかりと留められる請求項１６記載のシステ
    ム。
18. （１８）光学中心を通って延在する第１の光軸を有する
    レンズのためのシステムであり、前記レンズを保持する
    ために前記レンズの周囲を取り巻くブラケット手段と、 その光軸に沿って前記レンズを動かすために前記ブラケ
    ット手段に取り付けられ、前記レンズに対して中心を異
    にしており、レンズの外周によって規定される円筒の容
    積の外部にあり、ベアリングと前記ベアリングを受容す
    るためのシャフト手段とを含み、前記シャフト手段は前
    記レンズの光軸に平行な長手方向の軸を有するような、
    ベアリング手段と、 前記ベアリングと前記駆動手段との間のリンク部と、 前記シャフトに関連して前記ベアリングを動かすための
    駆動手段とを具備する自動焦点合わせシステム。