JPH03198930A - アルミ押出型材のサッシバーの加工方法及び加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はアルミ押出型材のサツシバーの端部・のプレス
加工方法及びその装置に関する。

「従来の技術と発明が解決しようとする課卸」従来アル
ミ押出型材のサツシバーの端部加工は人がサツシバーを
手でもってグイセット型に挿入し、行っている。グイセ
ット型はサツシバーに挿入することにより、力ＤＩ位置
決めができるが汎用性に乏しい。処が近時は多種少量生
産の傾向が強まる中、段取り時間の増加、グイセット型
の費用増加、グイセット型の増加が間顕となっている。

このような状況の中で多種少１を生産の自動化、効率化
が強（要請されている。サツシバの搬送の自動化のみを
行うことも考えられるがサツシバーの種類の異なるワー
クに加工変型する際はグイセット型を取替えねばならず
、段取替えに時間がかかる。そこで多頭のプレスな配備
して段取替えする場合を少なくしたり、例えばグイセッ
トを自動搬送して自動でセット替えして段取り替えを自
動化することも考えられるがグイセット型の数は減少し
ない。従って上記したような手順でＦＭＳ　（融通性あ
る生産方式）化、ＣＩＭ（コンピュータ統合生産方法）
化しても結局においてグイセット型の製作費用の増大、
グイセット型の増加による保管のための場所が増大し、
保守管理の費用も増大することは避けられない。

本発明はアルミ押出型材のサツシバーの加工における上
記課題を解消し、多種のサツシバーの加工においてグイ
セット型を用いず、或はグイセット型の種類を極減する
ことが可能で且つ搬送の自動化に適するプレス加工方法
及び加工装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 アルミ押出型材のサツシバーの端部加工をみると殆どが
打抜剪断加工であり、上下の剪断用プレス型のみで加工
できる。従ってサツシバーはサツシバーを搬送する側に
位置決め機能を附すことによってグイセット型を用いる
場合も、グイセット型はワークに対する位置決め手段を
必要としなくなり、上下プレス型のみをセット出来れば
よく、プレス機械の型式によってはプレス機械に直接プ
レス型を取付けてもよい。位置決め部材をグイセット型
から除くと上下プレス型のみとなるがプレス型の種類は
グイセット型全体よりはるかに少ない。

そこで本発明の第１の発明は多種のプレス型を整列して
取付可能なプレス機械を設けると共に前記各プレス型に
対してサツシバーを位置決めする装置と前記プレス型に
サツシバーを所定位置まで進入させる装置を備えたサツ
シバーのハンドリング装置を用い、サツシバーの端部の
加工工程に従ってサツシバーを前記ハンドリング装置に
より所要のプレス型部に位置決めして、該プレス型の所
定位置まで進入させて加工を行い、加工後サツシバーを
退出し次工程のプレス型位置へ移動してサツシバーの端
部加工を行うことを（り返すアルミ押出型材のサツシバ
ーの加工方法としたものである。

本発明の第２の発明は立設して直角座標に従って左右及
び上下に碁盤状に配列されたプレス型と、各プレス型夫
々に設けたプレス型の駆動手段と、前記プレス型及び駆
動手段を保持する機枠と、前記プレス型の配列された面
に対して左右上下方向にサツシバーを位置決めする手段
と、プレス型の一定位置決めのため進退させる手段を備
えた数値制御の搬送装置を設けたアルミ押出型材のサツ
シバー加工装置である。

本発明の第３の発明は駆動装置に取付けた複数のプレス
型を水平な一直線上に配列し前記プレス型の配列方向に
平行する案内レールを設け、該案内レール上に移動自在
にサドルを係合し、サドル上に前記案内レールに直交す
る方向の水平な案内レールを設け、該案内レールにクロ
ススライドを係合し、クロススライド上にコラムを立設
してコラムに上下方向の案内を設けて、該案内にサツシ
バーの把握装置を有する上下スライドを係合し、前記サ
ドル、クロススライド、上下スライド夫々の駆動手段及
び前記サドル、クロススライド及び上下スライドの運動
を制御する制御装置を設けたことを特徴とするアルミ押
出型材のサツシバー加工装置である。

「実　施　例」 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図、第２図は本発明のアルミ押出型材のサツシバー
の加工方法を示す模式図で第１図は正−面図、第２図は
第１図の平面図である。多種の上下のプレス型１が立設
した状態で直角座ｔｆ上（ｘｙＨｘ　：　ｌ＝　ｉ　−
＝ｍ、　ｙ　：　ｌ−・ｊ−ｎ）に配されている。この
各プレス型はｌ、−Ｊ　（ｉ。

ｊは左下のプレス型を１として横座標を順序数で１・・
・ｊ・・・ｍ、縦庄標を順序数で１・・・ｊ・・・ｎ。

のように夫々配設位置が示されている。各プレス型１に
対して夫々駆動手段を備える。プレス機械はプレス型１
と各駆動手段及びこれらを支持する機枠よりなる。サツ
シバーＷはこのようなプレス型ｌを配設した面にその長
平方向を直角方向に向けた姿勢で把握装置２によって把
握される。ハンドリング装置３は把握装置２を有し、ｘ
ｙ座標に従ってサツシバーＷは位置決め移動されると共
にｘｙ平面に直角なＺ方向に移動し、サツシバーＷをプ
レス型１の何れかに向って進退可能とするものである。

このハンドリング手段はロボット或はオートローダであ
る。

これらの移動は数値制御手段により制御される。

上記各プレス型には殆ど総て剪断型が配され、角穴、丸
穴、奥が半丸の切込み、奥が角の切込み等が各々大きさ
に従って設けられている。このようなプレス型ｌは加工
形状、加工部大きさにより、規則的に配列する必要はな
く、プレスＦｌにそのプレス型ｌにより加工すべき形状
大きさに従った固有のコードを附しておいてプレス機械
にプレス型１をセットすることにより制御装置がそれを
読み取る周知の方法が好適である。

第３図はサツシバーＷの加工例を示す。押出型材のサツ
シバーＷは第３図（Ａ＋　に示すように側板ａ、ｂ間を
上板Ｃ１底板ｄを有して中空部ｅを形成し、中空部ｅよ
りも側板ａ、ｂは上下に延在して端部に互いに近よるよ
うに折曲した突条ａ−１，ｂ−１，ａ−２，ｂ−２を備
える。本例は竪框の断面を示している。

このサツシバーＷの端部を加工して第３図（Ｅｌのサツ
シバーＷを得ようとする。第３図ｆＥｌ　においてこの
サツシバーＷ端部に直角方向から組込まれる下框のため
に突条ａ−１，ｂ−１を剪断して切欠きｆを形成し、該
下框のタッピング溝へねじ込むタッピングねじを通過さ
せる丸穴ｇを剪断加工により底板ｄに設け、該タッピン
グねじを挿通する小ねじ穴りを剪断加工により上板Ｃに
設け、開口枠の下枠のレールが挿通する切欠きに、９．
を剪断加工により上板Ｃ１底板ｄに設け、戸当り部材取
付用の角穴ｐを底板ｄに剪断加工により設けようとする
アルミ押出型材のサツシバーＷの加工方法を説明する。

サツシバーＷはコンベア４により図示矢印イの方向から
搬送され、少なくとも１本は待機位置に待機している。

ハンドリング装置３により移動した把握装置２はコンベ
ア４出口の待機位置のサツシバーＷを把握し、数値制御
装置５により、該サツシバーＷを切欠きｆを加工するプ
レス型１の位置にｘｙ座標に従って移動し、プレス型１
に向ってＺ方向にサツシバーＷを急速前進しプレス型１
の直前で緩速前進に切変えられ、プレス型１の上下型の
間に突条ａ−１，ｂ−１が所定深さまで数値制御により
差込まれると、数値制御の補助機能により当該プレス型
１の駆動装置は附勢され（位置決め後は数値制御の補助
機能によりプレス型１の駆動装置は附勢されるので以後
この説明は省略する）第３図（Ｂｌに示すように切欠き
ｆが形成される。プレス型が開いた後、つづいてサツシ
バーＷはＺ方向にプレス型１かられずかに退出し、角穴
ｐの打抜き用のプレス型の部分にｘｙ座標に従って移動
する。そして２方向にサツシバーＷはプレス型１に向っ
て数値制御により定められた量を送られ位置決め停止し
、プレス型１により角穴ｐの一方が打抜かれる。そして
プレス型１が開いた後にサツシバーＷは２つの角穴ｐの
ピッチ分Ｘ方向に送られ、同一プレス型１によりもう１
つの角穴の加工が行われ第１図（Ｃ１に示すように角穴
ｑが底板ｄに形成される。プレス型ｌの間が開くと、サ
ツシバーＷはＺ方向にプレス型ｌから退出する。以下同
様にして他のプレス型ｌにサツシバーＷはｘｙ座標に従
って移動してＺ方向にプレス型ｌに送り込まれ、上板Ｃ
１底板ｄに切欠きに、　Ｉ２が加工され（第１図（Ｄ）
）。

更に同様にして上板Ｃに小ねじ穴ｈ、底ｌ２ｉｉｄに丸
穴ｇが加工される（第１図（Ｅ））。

上記のアルミ押出型材のサツシバーの加工方法ではプレ
ス型を直角座標に従って配列したが、プレス型の配列は
直角座標に従って配列されるほか、極座標に従って配列
することも可能である。父上記ハンドリング装置３はｘ
ｙｚ座標により移動するとしたがｒθの極座標にＺ方向
移動を加えたものであってもよい。

次に上記アルミ押出型材のサツシバーの加工方法を遂行
する加工装置について説明する。

第４図乃至第６図は三面図を示し、第４図は平面図、第
５図は正面図、第６図は側面図である。この実施例はプ
レス型１を水平方向で一直線上に整列した場合でハンド
リング装置３は第５図の正面図でみてｘｙ力方向左右上
下方向）と紙面に直角なＺ方向にサツシバーＷを移動す
るものである。

ベツド６と一体又は一体的にしたプレス機枠７上には一
直線上にプレス型ｌが配列されている。プレス型１の配
列方向でプレス型１の下方には偏心カム８を備えたライ
ン軸９がプレス機枠７に回転自在に支持されている。各
プレス型１の夫々の位置においてプレス機枠７には垂直
方向の案内１０が設けられたガイドブロック１０ａが固
定され、案内１０にスライドブロック１１が滑合してい
る。偏心カム８に滑合する偏心輪部１３ａを一端に持つ
連結杆１３の他端はビン１４によりスライドブロック１
１に枢着している。スライドブロック１１の上端にはＴ
溝１１ａを含むプレス型ｌの上型ＩＵを固定する固定部
が設けられ、下型ＩＬはプレス機枠７上に位置決め固定
されている。ライン軸９はベルト駆動装置１２を介して
ステップモータ１５により駆動されるようになっている
。

ベツド６上にはプレス型１の整列方向と平行に直線案内
１６が設けられ、該案内にサドル１７が滑合している。

サドル１７上には前記直線案内１６に直交する直線の案
内１８が設けられ、該案内にクロススライド１９が滑合
している。クロススライド１９には縦方向の案内２１を
備えたコラム２２が設けられ、該コラム２２の案内２１
には上下スライド２３が滑合し、上下スライド２３には
把握装置２の本体２ａが固定されている。把握装置２は
直線案内１６と平行な方向に移動するように本体２ａに
係合する移動把握爪２ｂと本体２ａの固定把握爪２ｃの
対向面でサツシバーＷを挟持するもので把握状態でサツ
シバーＷの長平方向はＺ方向を向くようになっている。

サドル１７の移動はねじ送り装置２４を介してＸ軸サー
ボモータ２５によって行われるようになっており、クロ
ススライド１９の移動はねじ送り装置２６を介してＺ軸
サーボモータ２７により行われるようになっている。そ
して上下スライド２３はねじ送り装置２８を介してＸ軸
サーボモータ２９により駆動されるようになっている。

ベツド６に固定されたＸ軸サーボモータ２５、コラム２
２に固定されたＸ軸サーボモータ２９、サドル１７に固
定されたＺ軸サーボモータ２７は図示されない数値制御
装置により駆動されるように配線され、ライン軸９駆動
用のステップモータ１５は上記数値制御装置の補助機能
の信号により駆動されるようになっている。

この実施例においては例えば第３図のサツシバーＷの加
工を行う場合には切欠きｆの加工はプレス型１−＋で行
う。そしてコンベアにより運ばれたサツシバーＷは図示
２点鎖線の位置口において図示されない受渡し装置によ
りサツシバーの把握装置２の開いている移動把握爪２ｂ
と固定把握爪２Ｃ間に渡される。そして移動把握爪２ｂ
が固定把握爪２Ｃに向って進みサツシバーＷを把握する
と図示されない把握装置２に備えるセンサの信号により
数値制御装置はＺ軸サーボモータ２７を駆動し、ねじ送
り装置２６を介してクロススライド１９を送り、プレス
機枠７上に設けた近接スイッチ３１に向けてサツシバー
Ｗを移動する。サツシバーＷの先端位置が検出されると
その信号は数値制御装置に送られ、Ｚ軸基準位置が記憶
される。何故そうするかというに送られてくるサツシバ
ーＷの加工すべき端部位置は不揃いであるからＺ軸に関
しては加工基準として一定にする必要があるからである
。

つづいてＺ軸サーボモータ２７が逆転して停止しクロス
スライド１９が停止すると、Ｘ軸サーボモータ２５は駆
動され、ねじ送り装置２４を介してサドル１７はＸ軸方
向に送られ、プレス型１−＋の中心とサツシバーＷの断
面左右の中心が一致する位置で停止し、Ｘ軸サーボモー
タ２９が駆動されねじ送り装置２８を介して上下スライ
ド２３を移動し、開いているプレス型り、の間にサツシ
バーＷの突条ａ−１，ｂ−１が挿入可能な位置でＸ軸サ
ーボモータ２９を停止する。次にＺ軸サーボモータ２７
は附勢され、クロススライド１９は前進し、サツシバー
Ｗの先端はプレス型ｌ−１間に入る。この状態でプレス
型１−＋の上型の下面、下型の上面とサツシバーＷの突
条ａ−１，ｂ−１は間隔をおいているがサツシバーＷの
端部からの切欠きｆの切込んでいるＺ方向の位置は定ま
っている。ここでＸ軸サーボモータ２９を附勢して上下
スライド２３をわずかに下げ、該突条ａ−１．ｂ−１下
面をプレス型１−＋の下型ＩＬに着座させる。

これによりプレス加工可能な態勢となる。そこで数値制
御装置の補助機能の信号でもってステップモータ１５を
駆動し、ベルト駆動装置１２を介してライン軸９を１回
転すると偏心カム８は連結杆１３を上下動し、連結杆１
３はピン１４を介してスライドブロック１１を上下動さ
せる。スライドブロック１１はプレス機枠７に固定した
ガイドブロック１０ａの案内１０に導かれて上下動し、
固定しである上型ＩＵを下げて切欠きｆを形成し、その
後上昇する。

第２工程の角穴ｐを設けるプレス型１−２は中心にポン
チ（上型ＩＵ）中心があるとした場合に２つの角穴２間
の半ピッチ分だけプレス型１−２の中心とサツシバーＷ
の断面左右の中心はずらせて位置決めする必要がある。

−旦プレス型１−ｚの中心とサツシバーＷの断面左右の
中心を一致させてから上記２つの角穴２間のピッチの２
分の１だけオフセットしてもよいが直接１つの角穴ｐ中
心とプレス型１−２の中心を一致させるようにした方が
早い。前記プレス型り、による第１工程後はＺ軸サーボ
モータ２７によりサツシバーＷを後退させ、Ｘ軸サーボ
モータ２５によりサドル１９を送り、第２のプレス型１
、．２とサツシバーＷのＸ軸方向を一致させる。

そしてＸ軸サーボモータ２９を駆動してプレス型１−２
の間に底板ｄが進入するようにサツシバーＷを移動して
、Ｚ軸サーボモータ２７を駆動し、サツシバーの底板ｄ
をプレス型１−２の上下型の間に進入させて２方向の位
置決めをし、次にＸ軸サーボモータ２９を駆動してサツ
シバーＷを下降して底板ｄをプレス型１−２の下型ＩＬ
上面に接する。以下同様にして第３図ｆＤ）の切欠きに
、　Ｉ２の加工が行われるが切欠きに、ａは同一プレス
型１により、サツシバーＷを加工する。そのため、サツ
シバー１は同じプレス型１に一度後退した後上板Ｃ１底
板ｄ間の間隔分だけ移動してから再び進んで加工される
ように運動する。小ねじ穴りと丸穴ｇは直径が異なるの
で別のプレス型により加工される。

第７図乃至第９図は加工装置の他の実施例を示す。

前実施例は複数のプレス型を水平方向−直線上に整列し
たがこのようにするとプレス型が多くなった場合に床面
積が大きくなることと現工程で用いたプレス型と次工程
のプレス型が離れている場合移動距離が大きく移動のた
めに時間がかかりすぎる。又、サツシバーの両端加工が
ハンドリング装置で把握したまま出来るようにするには
複数のプレス型をハンドリング装置を間にして平行に配
列しなければならず更に床面積が必要で、同じプレス型
が各２個宛必要となる。この実施例は直角座標に従って
基盤目状にプレス型を立面に配設したことが特徴であり
、これにより、前記実施例でプレス型が多くなった場合
の課題を解決できる。

プレス機枠４１は平面上長方形の角に配した四本の柱４
１ｃ間を横架材４１ｂ、４１ｃで結び、上部の長平方向
をアッパーレール４１ｄ、下部の長平方向をボトムレー
ル４１ｅで結合したものである。横架材４１ｂ、４１ｃ
及びボトムレール４１ｅ上にはプレス型１が設けられて
いる。プレス型ｌはプレス型１１−２からプレス型Ｉｔ
−ｓまで１ｌ−Ｊ（ｉ　：　１．　２・・・５．　　ｊ
　：　１．２，３．１が直角座標に従って基盤目状に立
設されているものである。各プレス型１の上部のアッパ
ーレール４１　ｄ、横架材４１ｂ、４１ｃには各プレス
型１に対して夫々油圧シリンダー４２が設けられている
。

第１０図はプレス型ｌと油圧シリンダー４２を示す縦断
面図である。プレス型１は上型がポンチＩＵで、下型が
ダイスｌＬの場合であり、ダイスＩＬは機枠４１の例え
ば横架材４　ｌ　ｂ。

４１ｃ上に固定されている。ダイスＩＬに立設したガイ
ドバー４３にはポンチＩＵが上下動自在に案内され、ポ
ンチＩＵとダイスＩＬの間においてガイドバー４３には
圧縮コイルばね４４が挿入されている。油圧シリンダー
４２はシリンダーケース４５中にピストン４６が収容さ
れ、そのピストンロッド４６ａはポンチ１０に固定され
ている。上下関係にある各横架材４１ｂ、アッパーレー
ル４１ｄ、ボトムレール４１ｅはテンションボルト４７
により結合されている。

各油圧シリンダー４２は図外の油圧源にバルブスタンド
を介して各個に駆動されるように連結されている。

トップレール４１ｄと平行して設けたトップレール４１
ｆは両端が柱４１ｇで支持されており、両トップレール
４１ｄ、４１ｆの両端はクロスレール４１ｈで剛結され
ている。両トップレール４１ｄ、４１ｆの長手方向で、
該トップレール４１ｄ、４１ｆにはＸ方向の直線案内４
８が設けられ、該案内４８には横行台車４９が移動自在
に係合している。横行台車４９間は前記直線案内４８に
直交する２方向の案内５１で結合されている。該案内５
１には前後（Ｚ方向）に移動する走行車５２が案内され
ている。

走行車５２には上下方向に駆動されるスライドパー５３
が設けられ、スライドパー５３の下端にはサツシバーＷ
の把握装置５４が設けられている。この把握装置５４は
例えば前実施例の把握装置２と同様でもよい。把握装置
５４とスライドパー５３は垂直軸を中心とする旋回装置
５５を介して結合されている。第１１図は旋回装置５５
を示している。

スライドパー５３の下端に固定された丸フランジ５６に
把握装置５４の上部が回転自在に係合しており、スライ
ドパー５３の中心と同心の歯車５７が把握装置５４に固
定されている。歯車５７にはビニオン５８がかみ合い、
ビニオン５８はモータ５９の軸端に固定されている。モ
ータ５９はスライドパー５３に固定されている。第１１
図の一部平面図の第１２図に示すように、スライドパー
５３に固定したドッグ６１は把握装置５４上に設けた調
節可能なストッパ６２．６３に当接することにより把握
装置５４が１８０度正確に旋回した位置を位置決めでき
るようになっている。

横行台車４９、走行車５２、スライドパー５３には夫々
電動サーボモータによる駆動装置が設けられている（図
示されない。）そしてサツシバーの位置決めは電動サー
ボモータを数値制御装置により制御するか或は案内４８
，５１゜スライドバー５３に夫々リニヤ−スケールを設
けると共に横行台車４９、走行車５２に該リニヤ−スケ
ールの読取装置を設けて、夫々横行金型４９、走行車５
２、スライドパー５３の位置を制御装置へ送って制御す
るようにしてもよい。

この実施例の作用は横行台車４９とスライドパー５３の
運動によりｘｙ座標を定めサツシバーＷとどのプレス型
１と対応させるかを選定し、走行車５２でＺ方向にサツ
シバーＷを送ってプレス型ｌに進退させる。前実施例と
異なり上下にプレス型が整列しているため、設置面積が
小さく、サツシバーＷの移動量も少な（てすむ。又旋回
装置５５があるので上枠、下枠、上框、竪框、無目等の
ような横架したサツシ材のように両端の形状が同一であ
る加工の場合、１８０度サツシバーＷを旋回した位置で
加工を（り返せるのでサツシバーの移動量が少な（作文
が速やかに完でする。勿論サツシバー両端の加工形状が
異なる場合も用いられる。

［発明の効果］ 以上のようにしたので本発明の第１の発明のアルミ押出
型材のサツシバーのプレス加工方法によるときは、各サ
ツシバーに対して特定されたグイセットのラインを準備
する必要がないので設備コストが小さく、段取替えのた
めプレス機械を停止させる機会が少な（なる。従って段
取替えに伴う多数の人員と錯綜せる計画の樹立、休日に
わたる作業等をする必要がな（なるので、省人化および
稼動率の向上が格段に進められる効果を有する。特にプ
レス型に伴うグイセット型を用いなくてもすむので大幅
に設備コストが下がり、プレス型も例えば穴形状寸法が
同じであれば位置決めだけで異なるサツシバーに対応で
きるから型数が減少可能となり、従来のグイセット型保
管に伴う場所保管費用共大幅に削除される。そしてハン
ドリング装置によってサツシバーのプレス型に対する位
置決めができるため、従来同一加工形状、寸法であって
も異なる位置決め部材を備えたグイセット型を必要とし
たのがな（なるため、加工の種類は加工部形状、寸法だ
けで定まり、工程も減少するのでＦＭＳ、ＣＩＭに適応
するのも容易となる。

本発明の第２の発明は前記第１の発明の効果のは・かプ
レス型が立設した面上で碁盤状に配列されているため、
床面積がきわめて小さくてすむ。又、多数のプレス型は
ローディング装置の配設された反対側から取替可能であ
り、現サツシバーの加工中に異なるサツシバーの加工用
のプレス型をセットすることが可能であり、これにより
、段取替が少ない処へ、重に段取賛中もプレス機械を稼
動できるので稼動率が高い。

本発明の第３の発明は前記第１の発明の効果のほかベツ
ド上に直角座標で移動するサドルとクロススライドを積
上げその上に上下方向の案内を有するコラムを設けて上
下スライドを設けてあり、上下スライドにサツシバーの
↑巴握装置を備えたため、ハンドリング装置の剛性を高
く出来位置決め精度が良好である。又、上記構成のため
、ハンドリング装置の保守のため接近も第３の発明にお
いても実施例において各プレス型の各々に独立して駆動
する駆動装置を設けた場合には使用されていないプレス
型は稼動中に取替可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の第１の発明の実施例のレイア
ウトを示し、第１図は正面図、第２図は第１図の平面図
、第３図ｆＡｌ　、　ｆＢｌ　、　ｆｃ）　、　（０１
。 ［Ｅｌはアルミ押出型材の加工工程を示す斜視図、第４
図乃至第６図は本発明の第３の発明の実施例の三面図を
示し、第４図は平面図、第５図は正面図、第６図は側面
図、第７図乃至第９図は本発明の第２の発明の実施例の
三面図を示し、第７図は正面図、第８図は平面図、第９
図は側面図、第１０図は第７図乃至第９図におけるプレ
ス型とその駆動装置の縦断面図、第１１図は同じく旋回
装置の縦断面図、第１２図は第１・１図の一部平面図で
ある。 １・・プレスｒ　　　Ｉ　−１＋　１−２・・プレス型
ＩＬ・・ダイスＴ”型　１Ｕ・・ポンチ上型　２・・把
握装置　２ａ・・本体　２ｂ・・移動把握爪　２ｃ・・
固定把握爪　３・・ハンドリング装置　４・・コンベア
　５・・数値制御装置６・・ベツド　７・・プレス機枠
　８・・偏心カム　９・・ライン軸　１０・・案内　１
０ａ・・ガイドブロック　１１・・スライドブロック　
ｌｌａ・・Ｔ満　１２・・ベルト駆動装置１３・・連結
杆　１４・・ピン　１５・・ステップモータ　Ｉ６・・
直線案内　１７・・サドル　１８・・案内　１９・・ク
ロススライド２１・・案内　２２・・コラム　２３・・
上下スライド　２４・・ねじ送り装置　２５・・Ｘ軸サ
ーボモータ　２６・・ねじ送り装置　２７・・Ｚ軸サー
ボモータ　２８・・ねじ送り装置２９・・Ｘ軸サーボモ
ータ　３１・・近接スイッチ　４１・・プレス機枠　４
１ａ・・柱４１ｂ、４１ｃ・・横架材　４１ｄ・・アッ
パレール　４１ｅ・・ボトムレール　４１ｆ・・トップ
レール　４１ｇ・・柱　４１ｈ・・クロスレール　４２
・・油圧シリンダー　４３・・ガイドバー　４４・・圧
縮コイルばね　４５・・シリンダーケース　４６・・ピ
ストン　４６ａ・・ピストンロッド　４７・・テンショ
ンボルト　４８・・直線案内　４９・・横行台車・５１
・・案内　５２・・走行車　５３・・スライドパー　５
４・・把握装置　５５・・旋回装置　５６・・丸フラン
ジ　５７・・歯車　５８・・ビニオン　５９・・モータ
　６１・・ドッグ　６２．６３・・ストッパ　Ｗ・・サ
ラシバａ、ｂ・・側板　Ｃ・・上根　ｄ・・底板ｅ・・
中空部　ｆ・・切欠き　ｇ・・丸穴　ｈ・・小ねじ穴　
ｋ、　Ｉ２・・切欠き　ｐ・・角穴ａ−１，ａ−２，ｂ
−１，ｂ−２・−突条。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多種のプレス型を整列して取付可能なプレス機械を
   設けると共に前記各プレス型に対してサッシバーを位置
   決めする装置と前記プレス型にサッシバーを所定位置ま
   で進入させる装置を備えたサッシバーのハンドリング装
   置を用い、サッシバーの端部の加工工程に従ってサッシ
   バーを前記ハンドリング装置により所要のプレス型部に
   位置決めして、該プレス型の所定位置まで進入させて加
   工を行い、加工後サッシバーを退出し次工程のプレス型
   位置へ移動してサッシバーの端部加工を行うことをくり
   返すアルミ押出型材のサッシバーの加工方法。 ２、立設して直角座標に従って左右及び上下に碁盤状に
   配列されたプレス型と、各プレス型夫々に設けたプレス
   型の駆動手段と、前記プレス型及び駆動手段を保持する
   機枠と、前記ブレス型の配列された面に対して左右上下
   方向にサッシバーを位置決めする手段と、プレス型の一
   定位置決めのため進退させる手段を備えた数値制御のハ
   ンドリング装置を設けたアルミ押出型材のサッシバー加
   工装置。 ３、駆動装置に取付けた複数のプレス型を水平な一直線
   上に配列し前記プレス型の配列方向に平行する案内レー
   ルを設け、該案内レール上に移動自在にサドルを係合し
   、サドル上に前記案内レールに直交する方向の水平な案
   内レールを設け、該案内レールにクロススライドを係合
   し、クロススライド上にコラムを立設してコラムに上下
   方向の案内を設けて、該案内にサッシバーの把握装置を
   有する上下スライドを係合し、前記サドル、クロススラ
   イド、上下スライド夫々の駆動手段及び前記サドル、ク
   ロススライド及び上下スライドの運動を制御する制御装
   置を設けたことを特徴とするアルミ押出型材のサッシバ
   ー加工装置。